CN114922638B - 一种隧道施工用岩石破碎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种隧道施工用岩石破碎装置，涉及隧道施工技术领域，包括装置底座，所述装置底座上端滑动设置有移动平台，所述装置底座靠近移动平台的一端设置有若干第一滑槽，所述装置底座一侧设置有控制台，所述移动平台上端设置有若干第一液压杆，所述第一液压杆远离移动平台的一端设置有升降板，所述升降板远离移动平台的一端表面设置有劈裂棒安装设备和钻孔机，所述劈裂棒安装设备内设置有若干岩石劈裂棒，所述移动平台顶端靠近控制台的一侧设置有钻机挡柱，所述钻机挡柱靠近钻孔机的一端设置有若干第二滑槽，自动完成对隧道内岩石的钻孔和岩石劈裂棒的插入，且可以一次对岩石多处进行钻孔和插入岩石劈裂棒。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域，具体为一种隧道施工用岩石破碎装置。
背景技术
隧道施工一般指新奥法，充分利用围岩的自承能力和开挖面的空间约束作用，采用锚杆和喷射混凝土为主要支护手段，对围岩进行加固，约束围岩的松弛和变形，并通过对围岩和支护的量测、监控，指导地下工程的设计施工,在我国常把新奥法称为“锚喷构筑法”。采用该方法修建地下隧道时，对地面干扰小，工程投资也相对较小，已经积累了比较成熟的施工经验，工程质量也可以得到较好的保证。使用此方法进行施工时，对于岩石地层，可采用分部或全断面一次开挖，锚喷支护和锚喷支护复合衬砌，必要时可做二次衬砌；对于土质地层，一般需对地层进行加固后再开挖支护、衬砌，在有地下水的条件下必须降水后方可施工。新奥法广泛应用于山岭隧道、城市地铁、地下贮库、地下厂房、矿山巷道等地下工程。但是是在山岭中进行隧道施工时，由于山岭中岩石过多，往往需要先对岩石进行破碎处理才能进行下一步的隧道施工。
现今的隧道施工多在山体内部进行，这就导致无法采用爆破的方式对岩石进行破碎，否则一旦爆破很容易对人员和施工隧道产生损伤，所以现阶段对于隧道内岩石的破碎多采用静态破碎的方法，而静态破碎多采用岩石劈裂棒对岩石进行破碎，使用岩石劈裂棒时，需先钻出一个钻孔，然后将岩石劈裂棒送入钻孔中，然后才能对岩石进行破碎。
现阶段对岩石劈裂棒的插入多采用人工插入的方法，但是岩石劈裂棒十分沉重，特别是要需要方便破碎后的岩石碎块从隧道内运出的时，就需要对岩石内部插入大量的岩石劈裂棒，将岩石破碎成小块，但是岩石劈裂棒十分沉重，这就导致人工插入十分的缓慢，且在将岩石劈裂棒插入高处的钻孔时，不仅更加缓慢，而且一旦稍有疏忽，未拿稳或未插稳岩石劈裂棒，便很容易出现人员损伤。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种隧道施工用岩石破碎装置，解决了现阶段对岩石劈裂棒的插入多采用人工插入的方法，但是岩石劈裂棒十分沉重，特别是要需要方便破碎后的岩石碎块从隧道内运出的时，就需要对岩石内部插入大量的岩石劈裂棒，将岩石破碎成小块，但是岩石劈裂棒十分沉重，这就导致人工插入十分的缓慢，且在将岩石劈裂棒插入高处的钻孔时，不仅更加缓慢，而且一旦稍有疏忽，未拿稳或未插稳岩石劈裂棒，便很容易出现人员损伤的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种隧道施工用岩石破碎装置，包括装置底座，所述装置底座上端滑动设置有移动平台，所述装置底座靠近移动平台的一端设置有若干第一滑槽，所述装置底座一侧设置有控制台，所述移动平台上端设置有若干第一液压杆，所述第一液压杆远离移动平台的一端设置有升降板，所述升降板远离移动平台的一端表面设置有劈裂棒安装设备和钻孔机，所述劈裂棒安装设备包括设备主体，所述设备主体底端设置有挡门滑槽，所述挡门滑槽中设置有挡门，所述挡门与设备主体之间设置有劈裂棒安放槽，所述劈裂棒安放槽底端设置有升降机构，所述劈裂棒安放槽上端两侧内壁分别设置有夹具安放槽，所述夹具安放槽内设置有夹板，所述劈裂棒安放槽靠近挡门的一端两侧和远离挡门的一端两侧分别设置有升降滑槽，所述设备主体上端靠近钻机挡柱的一侧表面设置有推送固定器，所述推送固定器内设置有V形推杆；
所述劈裂棒安装设备内设置有若干岩石劈裂棒，所述移动平台顶端靠近控制台的一侧设置有钻机挡柱，所述钻机挡柱靠近钻孔机的一端设置有若干第二滑槽；
所述移动平台通过第一滑槽在装置底座上移动，所述钻孔机通过第二滑槽在钻机挡柱表面移动。
作为优选的，所述劈裂棒安放槽上端贯穿设备主体，所述挡门滑槽贯穿设备主体底端、升降板以及移动平台。
作为优选的，所述挡门包括挡门主体，所述挡门主体上设置有若干第一凹槽，所述第一凹槽内设置有半圆固定柱，两个所述第一凹槽之间设置有第二凹槽，所述挡门主体远离第二凹槽的两端分别设置有第一齿条，所述第一齿条远离第二凹槽的一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条相互啮合，所述第一齿轮一端设置有第一电机。
作为优选的，所述升降机构包括机构底板，所述机构底板上端设置有弧形凹槽，所述机构底板靠近钻孔机的一端和远离钻孔机的一端分别设置有若干T形滑块，所述T形滑块上设置有若干导向槽，所述导向槽内滑动设置有导向杆，所述T形滑块远离机构底板的一端表面设置有第二电机，所述第二电机远离T形滑块的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮一端设置有第二齿条，所述第二齿轮和第二齿条相互啮合，所述第二齿条与设备主体相互连接。
作为优选的，所述夹板包括夹板主体，所述夹板主体内设置有第一齿槽，所述第一齿槽内设置有齿柱，所述齿柱与第一齿槽相互啮合，所述齿柱一端设置有第三电机，所述第三电机远离齿柱的一端设置有十字滑块，所述十字滑块靠近升降机构的一端设置有第二液压杆。
作为优选的，所述夹板主体靠近岩石劈裂棒的一端为弧形，所述第一齿槽和齿柱贯穿夹板主体。
作为优选的，所述推送固定器包括固定器外壳，所述固定器外壳内设置有圆形滑槽，所述圆形滑槽内设置有T字环形凹槽，所述圆形滑槽远离岩石劈裂棒的一端内壁表面设置有支撑柱，所述支撑柱靠近岩石劈裂棒的一端内部设置有监控设备。
作为优选的，所述V形推杆包括第三液压杆，所述第三液压杆靠近岩石劈裂棒的一端设置有V形推头，所述第三液压杆远离V形推头的一端设置有空心旋转圆盘，所述空心旋转圆盘内部设置有第二齿槽，所述第二齿槽内设置有第一齿圈，所述第一齿圈与第二齿槽相互啮合，所述第一齿圈内壁设置有空心传动柱，所述空心传动柱远离第一齿圈的一端设置有第二齿圈，所述第二齿圈一端设置有第三齿轮，所述第二齿圈和第三齿轮啮合，所述第三齿轮一端设置有第四电机，所述空心旋转圆盘远离第二齿槽的一端外壁设置有T字环形卡块。
本发明提供了一种隧道施工用岩石破碎装置。具备以下有益效果：
本方案根据上述背景技术中提出的现阶段对岩石劈裂棒的插入多采用人工插入的方法，但是岩石劈裂棒十分沉重，特别是要需要方便破碎后的岩石碎块从隧道内运出的时，就需要对岩石内部插入大量的岩石劈裂棒，将岩石破碎成小块，但是岩石劈裂棒十分沉重，这就导致人工插入十分的缓慢，且在将岩石劈裂棒插入高处的钻孔时，不仅更加缓慢，而且一旦稍有疏忽，未拿稳或未插稳岩石劈裂棒，便很容易出现人员损伤的问题，而本方案首先将装置底座安装到移动设备上，然后将岩石劈裂棒全部安装至劈裂棒安装设备中，随后通过控制台设定参数，设定完成后，启动第一液压杆，将劈裂棒安装设备和钻孔机升至预定高度，并贴合隧道内岩石表面；
然后启动钻孔机，通过钻孔机在岩石内钻出一个钻孔，随后关闭钻孔机，然后通过移动平台和第一滑槽将劈裂棒安装设备移动至钻孔机的原先位置，随后通过劈裂棒安装设备将岩石劈裂棒送入钻孔中，然后第一液压杆启动，通过升降板将劈裂棒安装设备和钻孔机向下移动一段距离，然后重复上述操作，将劈裂棒安装设备中的岩石劈裂棒全部送入钻孔中，当岩石中岩石劈裂棒达到预定要求时，通过移动设备将装置远离岩石，然后启动岩石劈裂棒，对隧道内岩石进行破碎，自动完成对隧道内岩石的钻孔和岩石劈裂棒的插入，且可以一次对岩石多处进行钻孔和插入岩石劈裂棒，相比人工插入，工作效率更高，且解决了将岩石劈裂棒插入岩石高处的钻孔时，一旦稍有疏忽，未拿稳或未插稳岩石劈裂棒，便很容易出现人员损伤的问题。
其中，移动平台通过在装置底座上左右移动，带动劈裂棒安装设备和钻孔机进行左右平移，方便劈裂棒安装设备在钻孔机钻孔完毕便将劈裂棒插入钻孔中从而提升效率，而钻机挡柱则负责分担钻孔机钻孔时的部分推力。
其中，劈裂棒安装设备可自动将岩石劈裂棒送入钻孔中，无需人工送入。
其中，当挡门通过挡门滑槽向远离推送固定器的方向移动时，防止挡门下降时被设备主体底端、升降板以及移动平台阻挡，方便劈裂棒安装设备在降至最低处时对挡门进行开关操作。
其中，挡门负责与固定岩石劈裂棒的头部固定端相互配合，防止岩石劈裂棒在通过升降机构上升时出现意外转动，导致推送效率降低。
其中，升降机构可以自动将劈裂棒安放槽中所有的岩石劈裂棒逐一运送到夹板处，方便夹板夹取岩石劈裂棒。
其中，当升降机构将岩石劈裂棒输送至夹板，夹板会自动完成对岩石劈裂棒的抓取和定位。
其中，当夹板主体通过旋转夹取夹取岩石劈裂棒时，夹板主体弧形的一端可更为轻松的夹取岩石劈裂棒，使夹板主体夹取岩石劈裂棒时所需要的夹持力更少，从而使V形推杆更容易推动被夹板主体夹持的岩石劈裂棒。
其中，当V形推杆启动时圆形滑槽和T字环形凹槽负责在V形推杆启动时固定形推杆的具体位置，而监控设备则负责监控夹持状态下的岩石劈裂棒的具体情况，依据岩石劈裂棒的具体情况调整V形推杆的位置，方便V形推杆推动岩石劈裂棒。
其中，当需要将岩石劈裂棒推入钻孔时，若V形推头未处于推动岩石劈裂棒的最佳位置，则空心旋转圆盘可以将V形推头调整至最佳位置，方便将岩石劈裂棒推入钻孔中，防止在将岩石劈裂棒推入钻孔时出现差错，导致岩石劈裂棒未插入钻孔中或未插稳。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中劈裂棒安装设备的剖面结构示意图；
图3为本发明的底部视角整体结构示意图；
图4为本发明中挡门的结构示意图；
图5为本发明中升降机构的结构示意图；
图6为本发明中夹板的结构示意图；
图7为本发明中图6的局部放大结构示意图；
图8为本发明中推送固定器的剖面结构示意图；
图9为本发明中V形推杆的剖面结构示意图；
图10为本发明中V形推杆的整体结构示意图；
图11为本发明中推送固定器和V形推杆安装完成后的剖面结构示意图；
其中，1、装置底座；2、移动平台；3、第一滑槽；4、控制台；5、第一液压杆；6、升降板；7、劈裂棒安装设备；701、设备主体；702、挡门滑槽；703、挡门；70301、挡门主体；70302、第一凹槽；70303、半圆固定柱；70304、第二凹槽；70305、第一齿条；70306、第一齿轮；70307、第一电机；704、劈裂棒安放槽；705、升降机构；70501、机构底板；70502、弧形凹槽；70503、T形滑块；70504、导向槽；70505、导向杆；70506、第二电机；70507、第二齿轮；70508、第二齿条；706、夹具安放槽；707、夹板；70701、夹板主体；70702、第一齿槽；70703、齿柱；70704、第三电机；70705、十字滑块；70706、第二液压杆；708、升降滑槽；709、推送固定器；70901、固定器外壳；70902、圆形滑槽；70903、T字环形凹槽；70904、支撑柱；70905、监控设备；7010、V形推杆；701001、第三液压杆；701002、V形推头；701003、空心旋转圆盘；701004、第二齿槽；701005、第一齿圈；701006、空心传动柱；701007、第二齿圈；701008、第三齿轮；701009、第四电机；7010010、T字环形卡块；8、钻孔机；9、岩石劈裂棒；10、钻机挡柱；11、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种隧道施工用岩石破碎装置，包括装置底座1，所述装置底座1上端滑动设置有移动平台2，所述装置底座1靠近移动平台2的一端设置有若干第一滑槽3，所述装置底座1一侧设置有控制台4，所述移动平台2上端设置有若干第一液压杆5，所述第一液压杆5远离移动平台2的一端设置有升降板6，所述升降板6远离移动平台2的一端表面设置有劈裂棒安装设备7和钻孔机8，所述劈裂棒安装设备7内设置有若干岩石劈裂棒9，所述移动平台2顶端靠近控制台4的一侧设置有钻机挡柱10，所述钻机挡柱10靠近钻孔机8的一端设置有若干第二滑槽11。
如图1所示，所述移动平台2通过第一滑槽3在装置底座1上移动，所述钻孔机8通过第二滑槽11在钻机挡柱10表面移动。
通过上述的技术方案，移动平台2通过在装置底座1上左右移动，带动劈裂棒安装设备7和钻孔机8进行左右平移，而钻机挡柱10则负责分担钻孔机8钻孔时的部分推力。
如图2所示，所述劈裂棒安装设备7包括设备主体701，所述设备主体701底端设置有挡门滑槽702，所述挡门滑槽702中设置有挡门703，所述挡门703与设备主体701之间设置有劈裂棒安放槽704，所述劈裂棒安放槽704底端设置有升降机构705，所述劈裂棒安放槽704上端两侧内壁分别设置有夹具安放槽706，所述夹具安放槽706内设置有夹板707，所述劈裂棒安放槽704靠近挡门703的一端两侧和远离挡门703的一端两侧分别设置有升降滑槽708，所述设备主体701上端靠近钻机挡柱10的一侧表面设置有推送固定器709，所述推送固定器709内设置有V形推杆7010。
通过上述的技术方案，当需要使用劈裂棒安装设备7时，先将挡门703向远离推送固定器709的方向移动，然后将岩石劈裂棒9送入劈裂棒安放槽704中，随后将挡门703回归原位，然后将劈裂棒安装设备7移动至钻孔机8原先位置，随后启动升降机构705，使岩石劈裂棒9向夹板707方向移动，此时夹板707向下移动夹取岩石劈裂棒9，当夹板707夹取到岩石劈裂棒9时，向上方移动回归原位，然后V形推杆7010启动，将岩石劈裂棒9推入钻孔中，随后设备主体701向下方移动脱离钻孔范围，随后重复上述操作即可，自动将岩石劈裂棒9送入钻孔中，无需人工送入。
如图2和图3所示，所述劈裂棒安放槽704上端贯穿设备主体701，所述挡门滑槽702贯穿设备主体701底端、升降板6以及移动平台2。
通过上述的技术方案，当挡门703通过挡门滑槽702向远离推送固定器709的方向移动时，防止挡门703下降时被设备主体701底端、升降板6以及移动平台2阻挡，方便劈裂棒安装设备7在降至最低处时对挡门703进行开关操作。
如图4所示，所述挡门703包括挡门主体70301，所述挡门主体70301上设置有若干第一凹槽70302，所述第一凹槽70302内设置有半圆固定柱70303，两个所述第一凹槽70302之间设置有第二凹槽70304，所述挡门主体70301远离第二凹槽70304的两端分别设置有第一齿条70305，所述第一齿条70305远离第二凹槽70304的一端设置有第一齿轮70306，所述第一齿轮70306和第一齿条70305相互啮合，所述第一齿轮70306一端设置有第一电机70307。
通过上述的技术方案，当需要启动挡门703时，第一电机70307启动，随后第一齿轮70306启动，然后挡门主体70301通过与第一齿轮70306啮合的第一齿条70305向上方移动，逐渐关闭挡门703，当需要打开挡门703时，只需再次启动第一电机70307，反向旋转即可，而半圆固定柱70303和第二凹槽70304则负责与固定岩石劈裂棒9的头部固定端相互配合，防止岩石劈裂棒9在通过升降机构705上升时出现意外转动，导致推送效率降低。
如图5所示，所述升降机构705包括机构底板70501，所述机构底板70501上端设置有弧形凹槽70502，所述机构底板70501靠近钻孔机8的一端和远离钻孔机8的一端分别设置有若干T形滑块70503，所述T形滑块70503上设置有若干导向槽70504，所述导向槽70504内滑动设置有导向杆70505，所述T形滑块70503远离机构底板70501的一端表面设置有第二电机70506，所述第二电机70506远离T形滑块70503的一端设置有第二齿轮70507，所述第二齿轮70507一端设置有第二齿条70508，所述第二齿轮70507和第二齿条70508相互啮合，所述第二齿条70508与设备主体701相互连接。
通过上述的技术方案，当需要启动升降机构705时，启动第二电机70506，然后第二齿轮70507开始旋转，随后通过第二齿轮70507和第二齿条70508的配合，使第二电机70506和T形滑块70503向上方移动，通过T形滑块70503带动机构底板70501向上方移动一段距离，自动将劈裂棒安放槽704中的岩石劈裂棒9输送至夹板707处，当夹板707夹取成功后，再次启动第二电机70506将机构底板70501再次上升一段距离，然后重复上述操作，直至将劈裂棒安放槽704中的岩石劈裂棒9全部送入钻孔中，当需要使机构底板70501回归原位时，再次启动第二电机70506，反向旋转即可，而T形滑块70503和导向杆70505则负责在机构底板70501移动时，固定机构底板70501的具体位置和移动方向。
如图6和图7所示，所述夹板707包括夹板主体70701，所述夹板主体70701内设置有第一齿槽70702，所述第一齿槽70702内设置有齿柱70703，所述齿柱70703与第一齿槽70702相互啮合，所述齿柱70703一端设置有第三电机70704，所述第三电机70704远离齿柱70703的一端设置有十字滑块70705，所述十字滑块70705靠近升降机构705的一端设置有第二液压杆70706。
通过上述的技术方案，当升降机构705将岩石劈裂棒9输送至夹板707处时第三电机70704启动，随后齿柱70703旋转，齿柱70703通过与其啮合的第一齿槽70702使夹板主体70701开始旋转，使两侧夹板主体70701靠近升降机构705的一端相互靠近，逐渐夹持岩石劈裂棒9，当夹板主体70701夹持住岩石劈裂棒9时，第二液压杆70706启动，使夹板主体70701带动岩石劈裂棒9向远离升降机构705的方向移动，当V形推杆7010将夹板主体70701夹持的岩石劈裂棒9推入钻孔中后，第三电机70704和第二液压杆70706会再次启动将升降机构705的所有部件回归原位，然后重复上述步骤，自动完成对劈裂棒安放槽704中岩石劈裂棒9的抓取和定位。
如图6和图7所示，所述夹板主体70701靠近岩石劈裂棒9的一端为弧形，所述第一齿槽70702和齿柱70703贯穿夹板主体70701。
通过上述的技术方案，当夹板主体70701通过旋转夹取夹取岩石劈裂棒9时，夹板主体70701弧形的一端可更为轻松的夹取岩石劈裂棒9，夹板主体70701夹取岩石劈裂棒9时所需要的夹持力更少，使V形推杆7010更容易推动被夹板主体70701夹持的岩石劈裂棒9。
如图8和图11所示，所述推送固定器709包括固定器外壳70901，所述固定器外壳70901内设置有圆形滑槽70902，所述圆形滑槽70902内设置有T字环形凹槽70903，所述圆形滑槽70902远离岩石劈裂棒9的一端内壁表面设置有支撑柱70904，所述支撑柱70904靠近岩石劈裂棒9的一端内部设置有监控设备70905。
通过上述的技术方案，当V形推杆7010启动时圆形滑槽70902和T字环形凹槽70903负责在V形推杆7010启动时固定V形推杆7010的具体位置，而监控设备70905则负责监控夹持状态下的岩石劈裂棒9的具体情况，依据岩石劈裂棒9的具体情况调整V形推杆7010的位置，方便V形推杆7010推动岩石劈裂棒9。
如图9至图11所示，所述V形推杆7010包括第三液压杆701001，所述第三液压杆701001靠近岩石劈裂棒9的一端设置有V形推头701002，所述第三液压杆701001远离V形推头701002的一端设置有空心旋转圆盘701003，所述空心旋转圆盘701003内部设置有第二齿槽701004，所述第二齿槽701004内设置有第一齿圈701005，所述第一齿圈701005与第二齿槽701004相互啮合，所述第一齿圈701005内壁设置有空心传动柱701006，所述空心传动柱701006远离第一齿圈701005的一端设置有第二齿圈701007，所述第二齿圈701007一端设置有第三齿轮701008，所述第二齿圈701007和第三齿轮701008啮合，所述第三齿轮701008一端设置有第四电机701009，所述空心旋转圆盘701003远离第二齿槽701004的一端外壁设置有T字环形卡块7010010。
通过上述的技术方案，当需要将岩石劈裂棒9推入钻孔时，先通过监控设备70905观察V形推头701002是否处于推动岩石劈裂棒9的最佳位置，若不属于最佳位置，则启动第四电机701009，使第三齿轮701008开始旋转，通过第三齿轮701008带动第二齿圈701007旋转，通过第二齿圈701007带动空心传动柱701006旋转，通过空心传动柱701006带动第一齿圈701005旋转，通过第一齿圈701005和第二齿槽701004带动空心旋转圆盘701003旋转，将V形推头701002调整至最佳位置，然后启动第三液压杆701001，将岩石劈裂棒9推入钻孔中，随后将第三液压杆701001和V形推头701002回归原位，然后重复上述步骤即可，无需人力推动。
工作原理：
本方案首先将装置底座1安装到移动设备上，然后将岩石劈裂棒9全部安装至劈裂棒安装设备7中，随后通过控制台4设定参数，设定完成后，启动第一液压杆5，将劈裂棒安装设备7和钻孔机8升至预定高度，并贴合隧道内岩石表面，然后启动钻孔机8，通过钻孔机8在岩石内钻出一个钻孔，随后关闭钻孔机8，然后通过移动平台2和第一滑槽3将劈裂棒安装设备7移动至钻孔机8的原先位置，随后通过劈裂棒安装设备7将岩石劈裂棒9送入钻孔中，然后第一液压杆5启动，通过升降板6将劈裂棒安装设备7和钻孔机8向下移动一段距离，然后重复上述操作，将劈裂棒安装设备7中的岩石劈裂棒9全部送入钻孔中，当岩石中岩石劈裂棒9达到预定要求时，通过移动设备将装置远离岩石，然后启动岩石劈裂棒9，对隧道内岩石进行破碎。
其中，移动平台2通过在装置底座1上左右移动，带动劈裂棒安装设备7和钻孔机8进行左右平移，而钻机挡柱10则负责分担钻孔机8钻孔时的部分推力。
其中，当需要使用劈裂棒安装设备7时，先将挡门703向远离推送固定器709的方向移动，然后将岩石劈裂棒9送入劈裂棒安放槽704中，随后将挡门703回归原位，然后将劈裂棒安装设备7移动至钻孔机8原先位置，随后启动升降机构705，使岩石劈裂棒9向夹板707方向移动，此时夹板707向下移动夹取岩石劈裂棒9，当夹板707夹取到岩石劈裂棒9时，向上方移动回归原位，然后V形推杆7010启动，将岩石劈裂棒9推入钻孔中，随后设备主体701向下方移动脱离钻孔范围，随后重复上述操作即可，自动将岩石劈裂棒9送入钻孔中，无需人工送入。
其中，当挡门703通过挡门滑槽702向远离推送固定器709的方向移动时，防止挡门703下降时被设备主体701底端、升降板6以及移动平台2阻挡，方便劈裂棒安装设备7在降至最低处时对挡门703进行开关操作。
其中，当需要启动挡门703时，第一电机70307启动，随后第一齿轮70306启动，然后挡门主体70301通过与第一齿轮70306啮合的第一齿条70305向上方移动，逐渐关闭挡门703，当需要打开挡门703时，只需再次启动第一电机70307，反向旋转即可，而半圆固定柱70303和第二凹槽70304则负责与固定岩石劈裂棒9的头部固定端相互配合，防止岩石劈裂棒9在通过升降机构705上升时出现意外转动，导致推送效率降低。
其中，当需要启动升降机构705时，启动第二电机70506，然后第二齿轮70507开始旋转，随后通过第二齿轮70507和第二齿条70508的配合，使第二电机70506和T形滑块70503向上方移动，通过T形滑块70503带动机构底板70501向上方移动一段距离，自动将劈裂棒安放槽704中的岩石劈裂棒9输送至夹板707处，当夹板707夹取成功后，再次启动第二电机70506将机构底板70501再次上升一段距离，然后重复上述操作，直至将劈裂棒安放槽704中的岩石劈裂棒9全部送入钻孔中，当需要使机构底板70501回归原位时，再次启动第二电机70506，反向旋转即可，而T形滑块70503和导向杆70505则负责在机构底板70501移动时，固定机构底板70501的具体位置和移动方向。
其中，当升降机构705将岩石劈裂棒9输送至夹板707处时第三电机70704启动，随后齿柱70703旋转，齿柱70703通过与其啮合的第一齿槽70702使夹板主体70701开始旋转，使两侧夹板主体70701靠近升降机构705的一端相互靠近，逐渐夹持岩石劈裂棒9，当夹板主体70701夹持住岩石劈裂棒9时，第二液压杆70706启动，使夹板主体70701带动岩石劈裂棒9向远离升降机构705的方向移动，当V形推杆7010将夹板主体70701夹持的岩石劈裂棒9推入钻孔中后，第三电机70704和第二液压杆70706会再次启动将升降机构705的所有部件回归原位，然后重复上述步骤，自动完成对劈裂棒安放槽704中岩石劈裂棒9的抓取和定位。
其中，当夹板主体70701通过旋转夹取夹取岩石劈裂棒9时，夹板主体70701弧形的一端可更为轻松的夹取岩石劈裂棒9，夹板主体70701夹取岩石劈裂棒9时所需要的夹持力更少，使V形推杆7010更容易推动被夹板主体70701夹持的岩石劈裂棒9。
其中，当V形推杆7010启动时圆形滑槽70902和T字环形凹槽70903负责在V形推杆7010启动时固定V形推杆7010的具体位置，而监控设备70905则负责监控夹持状态下的岩石劈裂棒9的具体情况，依据岩石劈裂棒9的具体情况调整V形推杆7010的位置，方便V形推杆7010推动岩石劈裂棒9。
其中，当需要将岩石劈裂棒9推入钻孔时，先通过监控设备70905观察V形推头701002是否处于推动岩石劈裂棒9的最佳位置，若不属于最佳位置，则启动第四电机701009，使第三齿轮701008开始旋转，通过第三齿轮701008带动第二齿圈701007旋转，通过第二齿圈701007带动空心传动柱701006旋转，通过空心传动柱701006带动第一齿圈701005旋转，通过第一齿圈701005和第二齿槽701004带动空心旋转圆盘701003旋转，将V形推头701002调整至最佳位置，然后启动第三液压杆701001，将岩石劈裂棒9推入钻孔中，随后将第三液压杆701001和V形推头701002回归原位，然后重复上述步骤即可，无需人力推动。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (8)
1.一种隧道施工用岩石破碎装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)上端滑动设置有移动平台(2)，所述装置底座(1)靠近移动平台(2)的一端设置有若干第一滑槽(3)，所述装置底座(1)一侧设置有控制台(4)，所述移动平台(2)上端设置有若干第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)远离移动平台(2)的一端设置有升降板(6)，所述升降板(6)远离移动平台(2)的一端表面设置有劈裂棒安装设备(7)和钻孔机(8)，所述劈裂棒安装设备(7)包括设备主体(701)，所述设备主体(701)底端设置有挡门滑槽(702)，所述挡门滑槽(702)中设置有挡门(703)，所述挡门(703)与设备主体(701)之间设置有劈裂棒安放槽(704)，所述劈裂棒安放槽(704)底端设置有升降机构(705)，所述劈裂棒安放槽(704)上端两侧内壁分别设置有夹具安放槽(706)，所述夹具安放槽(706)内设置有夹板(707)，所述劈裂棒安放槽(704)靠近挡门(703)的一端两侧和远离挡门(703)的一端两侧分别设置有升降滑槽(708)，所述设备主体(701)上端靠近钻机挡柱(10)的一侧表面设置有推送固定器(709)，所述推送固定器(709)内设置有V形推杆(7010)；
所述劈裂棒安装设备(7)内设置有若干岩石劈裂棒(9)，所述移动平台(2)顶端靠近控制台(4)的一侧设置有钻机挡柱(10)，所述钻机挡柱(10)靠近钻孔机(8)的一端设置有若干第二滑槽(11)；
所述移动平台(2)通过第一滑槽(3)在装置底座(1)上移动，所述钻孔机(8)通过第二滑槽(11)在钻机挡柱(10)表面移动。
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用岩石破碎装置，其特征在于：所述劈裂棒安放槽(704)上端贯穿设备主体(701)，所述挡门滑槽(702)贯穿设备主体(701)底端、升降板(6)以及移动平台(2)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道施工用岩石破碎装置，其特征在于：所述挡门(703)包括挡门主体(70301)，所述挡门主体(70301)上设置有若干第一凹槽(70302)，所述第一凹槽(70302)内设置有半圆固定柱(70303)，两个所述第一凹槽(70302)之间设置有第二凹槽(70304)，所述挡门主体(70301)远离第二凹槽(70304)的两端分别设置有第一齿条(70305)，所述第一齿条(70305)远离第二凹槽(70304)的一端设置有第一齿轮(70306)，所述第一齿轮(70306)和第一齿条(70305)相互啮合，所述第一齿轮(70306)一端设置有第一电机(70307)。
4.根据权利要求1所述的一种隧道施工用岩石破碎装置，其特征在于：所述升降机构(705)包括机构底板(70501)，所述机构底板(70501)上端设置有弧形凹槽(70502)，所述机构底板(70501)靠近钻孔机(8)的一端和远离钻孔机(8)的一端分别设置有若干T形滑块(70503)，所述T形滑块(70503)上设置有若干导向槽(70504)，所述导向槽(70504)内滑动设置有导向杆(70505)，所述T形滑块(70503)远离机构底板(70501)的一端表面设置有第二电机(70506)，所述第二电机(70506)远离T形滑块(70503)的一端设置有第二齿轮(70507)，所述第二齿轮(70507)一端设置有第二齿条(70508)，所述第二齿轮(70507)和第二齿条(70508)相互啮合，所述第二齿条(70508)与设备主体(701)相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种隧道施工用岩石破碎装置，其特征在于：所述夹板(707)包括夹板主体(70701)，所述夹板主体(70701)内设置有第一齿槽(70702)，所述第一齿槽(70702)内设置有齿柱(70703)，所述齿柱(70703)与第一齿槽(70702)相互啮合，所述齿柱(70703)一端设置有第三电机(70704)，所述第三电机(70704)远离齿柱(70703)的一端设置有十字滑块(70705)，所述十字滑块(70705)靠近升降机构(705)的一端设置有第二液压杆(70706)。
6.根据权利要求5所述的一种隧道施工用岩石破碎装置，其特征在于：所述夹板主体(70701)靠近岩石劈裂棒(9)的一端为弧形，所述第一齿槽(70702)和齿柱(70703)贯穿夹板主体(70701)。
7.根据权利要求1所述的一种隧道施工用岩石破碎装置，其特征在于：所述推送固定器(709)包括固定器外壳(70901)，所述固定器外壳(70901)内设置有圆形滑槽(70902)，所述圆形滑槽(70902)内设置有T字环形凹槽(70903)，所述圆形滑槽(70902)远离岩石劈裂棒(9)的一端内壁表面设置有支撑柱(70904)，所述支撑柱(70904)靠近岩石劈裂棒(9)的一端内部设置有监控设备(70905)。
8.根据权利要求1所述的一种隧道施工用岩石破碎装置，其特征在于：所述V形推杆(7010)包括第三液压杆(701001)，所述第三液压杆(701001)靠近岩石劈裂棒(9)的一端设置有V形推头(701002)，所述第三液压杆(701001)远离V形推头(701002)的一端设置有空心旋转圆盘(701003)，所述空心旋转圆盘(701003)内部设置有第二齿槽(701004)，所述第二齿槽(701004)内设置有第一齿圈(701005)，所述第一齿圈(701005)与第二齿槽(701004)相互啮合，所述第一齿圈(701005)内壁设置有空心传动柱(701006)，所述空心传动柱(701006)远离第一齿圈(701005)的一端设置有第二齿圈(701007)，所述第二齿圈(701007)一端设置有第三齿轮(701008)，所述第二齿圈(701007)和第三齿轮(701008)啮合，所述第三齿轮(701008)一端设置有第四电机(701009)，所述空心旋转圆盘(701003)远离第二齿槽(701004)的一端外壁设置有T字环形卡块(7010010)。
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