CN216043737U - 一种新型盾构洞门机械破拆平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型盾构洞门机械破拆平台，属于市政工程绿色拆除领域，该盾构洞门机械破拆平台包括风动钻孔机，二维传动机构，设置成用于驱动风动钻孔机前后、左右移动；升降机构，设置成用于驱动二维传动机构连同风动钻孔机上下移动；集尘器，设置成集尘器的吸尘嘴伸向风动钻孔机，用于吸收钻孔产生的粉尘。本实用新型的新型盾构洞门机械破拆平台，其结构设计合理、操作简易，能够提高洞门破拆过程中破拆效率、降低粉尘污染。

Description

一种新型盾构洞门机械破拆平台

技术领域

本实用新型涉及市政工程绿色拆除技术领域，尤其涉及一种新型盾构洞门机械破拆平台。

背景技术

在地铁盾构进出洞门的破拆以及类似条件下钢筋砼结构物的拆除中，现有技术方法主要有化学膨胀破裂法和人工风镐破拆法。

化学膨胀破裂法需要预埋膨胀管和填充膨胀剂，过程复杂，周期长效率低；而人工风镐破拆虽是目前最常见一种方法，但存在人工劳动强度大、不环保、效率低、危险系数高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种新型盾构洞门机械破拆平台，提高洞门破拆过程中破拆效率、降低粉尘污染。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种新型盾构洞门机械破拆平台，包括：

风动钻孔机，

二维传动机构，设置成用于驱动所述风动钻孔机前后左右移动；

升降机构，设置成用于驱动所述二维传动机构连同所述风动钻孔机上下移动；

集尘器，设置成所述集尘器的吸尘嘴安装于所述二维传动机构上，所述吸尘嘴呈为两端开口的中空壳体，所述壳体上开设有与所述集尘器管道连通的贯通口，所述风动钻孔机的钻头能够前后移动贯穿于所述中空壳体中。

进一步的，所述吸尘嘴呈一端开口大、另一端开口小的喇叭型。

进一步的，所述升降机构包括支架和上下移动的设置于所述支架上的作业平台，所述支架上设有齿条，所述作业平台上设有与动力源连接的驱动转轴，所述驱动转轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮能够在所述驱动转轴的驱动下沿所述齿条上下移动，从而带动所述驱动转轴及所述作业平台相应的上下移动。

进一步的，所述升降机构包括液压升降机和设置于所述液压升降机上的作业平台。

进一步的，所述二维传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件可左右移动的安装于所述作业平台上，所述第二传动组件可前后移动的安装于所述第一传动组件上，所述风动钻孔机设置于所述第二传动组件上。

进一步的，所述第一传动组件包括第一导轨和由动力源驱动左右移动的第一移动台，所述第一导轨固定设置于所述作业平台上，所述第一移动台可左右移动的设置于所述第一导轨上；

所述第二传动组件包括第二导轨和由动力源驱动前后移动的第二移动台，所述风动钻孔机设置于所述第二移动台上，所述第二导轨固定设置于所述第一移动台上，所述第二移动台可前后移动的设置于所述第二导轨上。

进一步的，所述第一导轨上沿所述第一导轨轴向设有齿条，所述第一移动台上设有由动力源驱动的驱动转轴，所述驱动转轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮；或，

所述第一导轨两端处设有一个受动力源驱动的主动轮和一个受所述主动轮驱动的被动轮，主动轮和被动论之间设有用于传动所述第一移动台的链条，所述链条一端固定设置于所述第一移动台的一端，所述链条的另一端依次绕设于两个所述齿轮后固定连接于所述第一移动台的另一端。

进一步的，所述第二导轨上沿所述第二导轨轴向设有齿条，所述第二移动台上设有由动力源驱动的驱动转轴，所述驱动转轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮；或，

所述第二导轨两端处设有一个受动力源驱动的主动轮和一个受所述主动轮驱动的被动轮，主动轮和被动论之间设有用于传动所述第二移动台的链条，所述链条一端固定设置于所述第二移动台的一端，所述链条的另一端依次绕设于两个所述齿轮后固定连接于所述第二移动台的另一端。

进一步的，还包括至少一条设置于待破拆洞门外侧墙体上的第三导轨和至少一个滑动件，所述滑动件一端固定设置于所述作业平台上，另一端可滑动的连接于所述第三导轨上。

进一步的，所述支架为门式结构，所述作业平台两端设置成能够沿所述支架的两个竖向立柱上下移动，所述作业平台两端处的底面和/或顶面上设有凸起的限位块，所述限位块设置成当所述作业平台沿两端轴线方向倾斜一定预设角度时，至少一个所述限位块能够抵靠在相对应的所述竖向立柱上，用于限制作业平台的进一步倾斜。

进一步的，所述第二移动台和所述风动钻孔机之间设有一个调节臂，所述风动钻孔机设置于所述调节臂上，所述调节臂可前后移动的设置于所述第二移动台上。

进一步的，所述第二移动台上与所述风动钻孔机钻头同向的一端上设有一个防护板，所述防护板上开设有用于穿过所述风动钻孔机钻头的开孔。

进一步的，还包括为新型盾构洞门机械破拆平台提供动力的动力源系统，所述动力源系统包括液压泵和空气压缩机，所述液压泵分别与所述升降机构、二维传动机构、风动钻孔机、集尘器相连并提供动力，所述空气压缩机与所述风动钻孔机相连并提供冲击动力。

进一步的，还包括若干个受所述液压泵驱动的液压劈裂棒。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括操作终端和动力控制单元，所述动力控制单元和所述动力源系统连接，所述操作终端通过无线信号或有线信号与所述动力控制单元连接；

所述操作终端设置成用于接收用户操作并向所述动力控制单元发送操作指令信号，使所述动力控制单元响应接收到的所述操作指令信号以控制所述动力源系统实现启停所述升降机构、二维传动机构、风动钻孔机、集尘器和液压劈裂棒。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的盾构洞门机械破拆平台采用设置于支架上的升降机构、二维传动机构和风动钻孔机，实现洞门破拆过程中机械化操作，替代传统的洞门人工钻孔、风镐破除作业方式，提高了洞门混凝土破拆效率，降低了现场施工人力成本和时间成本，进而提高经济效益；

在风动钻孔机上套设吸尘装置，对洞门钻孔破碎过程中产生的混凝土粉尘进行吸纳回收，有助于降低施工现场粉尘污染，符合国家对绿色建造及环境保护的要求；

采用控制系统实现洞门机械半自动化钻孔操作和远程控制，从而使现场洞门钻孔操作更加简便易行，降低人工操作的安全风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种新型盾构洞门机械破拆平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种新型盾构洞门机械破拆平台的破拆原理图；

图3是本实用新型实施例提供的一种新型盾构洞门机械破拆平台的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种新型盾构洞门机械破拆平台的二维传动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种新型盾构洞门机械破拆平台的第三导轨和升降机构连接的结构示意图。

图中：

1、洞门；2、升降机构；3、二维传动机构；4、风动钻孔机；5、吸尘嘴；6、支架；7、第一传动组件；8、第二传动组件；9、作业平台；10、液压升降机；11、调节臂；12、防护板；13、第一导轨；14、第一移动台；15、第二导轨；16、第二移动台；17、第三导轨；18、滑动件；19、洞门钻孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种新型盾构洞门机械破拆平台，应用于盾构进出洞门1的破拆以及类似条件下钢筋砼结构物的拆除中。该新型盾构洞门机械破拆平台包括：

风动钻孔机4，

二维传动机构3，设置成用于驱动风动钻孔机4前后左右移动；

升降机构2，设置成用于驱动二维传动机构3连同风动钻孔机4上下移动；

集尘器，设置成集尘器的吸尘嘴5安装于二维传动机构3上，吸尘嘴5呈为两端开口的中空壳体，壳体上开设有与集尘器管道连通的贯通口，风动钻孔机4的钻头能够前后移动贯穿于中空壳体中。

本实用新型实施例提供的盾构洞门机械破拆平台采用设置于支架6上的升降机构2、二维传动机构3和风动钻孔机4，实现洞门破拆过程中机械化操作，替代传统的洞门1人工钻孔、风镐破除作业方式，提高了洞门1混凝土破拆效率，降低了现场施工人力成本和时间成本，进而提高经济效益；在风动钻孔机4作业钻孔过程中设有集尘器等吸尘装置，对洞门1钻孔破碎过程中产生的混凝土粉尘进行吸纳回收，有助于降低施工现场粉尘污染，符合国家对绿色建造及环境保护的要求。

在本实用新型的一些实施例中，上述盾构洞门机械破拆平台中，吸尘嘴5呈一端开口大、另一端开口小的喇叭型。大开口处为面向待破拆洞门，称之为进气口，小开口处为面向风动钻孔机4，称之为贯通口。在靠近贯通口的吸尘嘴5壳体上开设有出气口，出气口穿过风动钻孔机4的钻头套设于风动钻孔机4上，且吸尘嘴5的进气口朝向风动钻孔机4的钻头，从而吸收钻孔过程中产生的粉尘，提高吸尘效果，降低施工现场的环境污染。

另外，在一些实施例中，集尘器的吸尘嘴5上可以不开设贯通口，而是直接将吸尘嘴5靠近风动钻孔机4的钻头设置，可以通过伸缩支架6等方式进行固定、调节位置。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1，升降机构2包括支架6和上下移动的设置于支架6上的作业平台9，支架6上设有齿条，作业平台9上设有与动力源连接的驱动转轴，驱动转轴上设有与齿条相啮合的齿轮，齿轮能够在驱动转轴的驱动下沿齿条上下移动，从而带动驱动转轴及作业平台9相应的上下移动。

在本实用新型的一些实施例中，参考图3，升降机构2包括液压升降机10和设置于液压升降机10上的作业平台9。在本实施例中，整个盾构洞门机械破拆平台及升降机构2可以不包含支架6。升降机构2，如液压升降机10等，充当底座支撑和起到升降功能。其中，液压升降机10包括液压千斤顶、剪叉式升降机、导轨式升降机等现有技术中多种形式。

在上述实施例中，参考图5，盾构洞门机械破拆平台还包括至少一条设置于待破拆洞门外侧墙体上的第三导轨17和至少一个滑动件18，滑动件18一端固定设置于作业平台9上，另一端可滑动的连接于第三导轨17上。

具体的，第三导轨17的截面为工字型或T字型，滑动件18上开设有T型滑槽，滑槽的T型截面与第三导轨17的T字型结构相匹配，以使滑动件18能够在第三导轨17上往复滑动。需要说明的是，第三导轨17和滑动件18还可以有其他滑动连接方式，例如，第三导轨17上开设有T型滑槽，而滑动件18的截面为T字型结构。

在本实施例中，第三导轨17和滑动件18之间还设有制动装置，用于固定锁定，更好的实现第三导轨17和升降机构2之间连接稳定性，避免上下意外滑动造成安全隐患。

在本实施例中，支架6为门式结构，作业平台9两端设置成能够沿支架6的两个竖向立柱上下移动，具体的，作业平台9可以为长条板等，长条板置于两个竖向立柱中间，且其两端靠近两个立柱可上下移动，或者在两端处开设有一个与立柱相匹配的凹槽，使立柱插入凹槽中。

在作业平台9两端处的底面和/或顶面上设有凸起的限位块，限位块设置成当作业平台9沿两端轴线方向倾斜一定预设角度时，至少一个限位块能够抵靠在相对应的竖向立柱上，用于限制作业平台9的进一步倾斜，防止作业平台9失衡幅度过大，造成作业平台9跌落。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图4，作业平台9上设置有至少一个二维传动机构3，例如本实施例中，设置有两个二维传动机构3。

二维传动机构3包括第一传动组件7和第二传动组件8，第一传动组件7可左右移动的安装于作业平台9上，第二传动组件8可前后移动的安装于第一传动组件7上，风动钻孔机4设置于第二传动组件8上靠近待破拆洞门作业的一端。

风动钻孔机4能够在升降机构2、第一传动组件7、第二传动组件8的驱动作用下，沿三维方向(上下前后左右)移动，进而调节、确定风动钻孔机4的钻孔位置。

在本实施例中，参考图4，第一传动组件7包括第一导轨13和由动力源驱动左右移动的第一移动台14，第一导轨13固定设置于作业平台9上，第一移动台14可左右移动的设置于第一导轨13上。

第二传动组件8包括第二导轨15和由动力源驱动前后移动的第二移动台16，风动钻孔机4设置于第二移动台16上，第二导轨15固定设置于第一移动台14上，第二移动台16可前后移动的设置于第二导轨15上。

在本实施例中，第一导轨13上沿第一导轨13轴向设有齿条，第一移动台14上设有由动力源驱动的驱动转轴，驱动转轴上设有与齿条相啮合的齿轮；或，

第一导轨13两端处设有一个受动力源驱动的主动轮和一个受主动轮驱动的被动轮，主动轮和被动论之间设有用于传动第一移动台14的链条，链条一端固定设置于第一移动台14的一端，链条的另一端依次绕设于两个齿轮后固定连接于第一移动台14的另一端。

在本实施例中，第二导轨15上沿第二导轨15轴向设有齿条，第二移动台16上设有由动力源驱动的驱动转轴，驱动转轴上设有与齿条相啮合的齿轮；或，

第二导轨15两端处设有一个受动力源驱动的主动轮和一个受主动轮驱动的被动轮，主动轮和被动论之间设有用于传动第二移动台16的链条，链条一端固定设置于第二移动台16的一端，链条的另一端依次绕设于两个齿轮后固定连接于第二移动台16的另一端。

在本实施例中，第二移动台16和风动钻孔机4之间设有一个调节臂11，风动钻孔机4设置于调节臂11上，调节臂11可前后移动的设置于第二移动台16上。

该调节臂11可以采用上述齿条齿轮传动方式或齿轮链条传动方式在第二移动台16上前后滑动，从而带动风动钻孔机4前后移动进行位置调整和作业，也可以采用液压顶升装置，例如千斤顶、传动气缸等，进行前后伸缩移动，从而调整风动钻孔机4的作业位置。

具体的，第二移动台16通过油缸前后移动，且在第二移动台16上设有前后移动调节臂11。风动钻孔机4的动力头部分固定于调节臂11上，调节臂11通过液压马达和链条传动机构在轨道上前后移动，第二移动台16和调节臂11共同形成叠加前后移动总行程，增加了前后移动伸展调节距离。

在本实施例中，第二移动台16上与风动钻孔机4钻头同向的一端上设有一个防护板12，防护板12上开设有用于穿过风动钻孔机4钻头的开孔，主要用于对钻孔作业中的风动钻孔机4进行保护和防止钻孔机钻头偏离而造成危险。

在本实施例中，伸向风动钻孔机4钻头方向的吸尘嘴5固定安装与防护板12前端上，吸尘嘴5能够跟随第二移动台16进行位置调整，保持吸尘嘴5位于待钻孔位置附近，用于吸收钻孔作业中产生的粉尘。

在本实用新型的一些实施例中，盾构洞门机械破拆平台中还包括为新型盾构洞门机械破拆平台提供动力的动力源系统，具体的，动力源系统包括液压泵和空气压缩机，液压泵分别与升降机构2、二维传动机构3、风动钻孔机4、集尘器相连并提供动力，空气压缩机与风动钻孔机4相连并提供冲击动力。

在本实施例中，盾构洞门机械破拆平台还包括若干个受液压泵驱动的液压劈裂棒，用于放入钻孔中进行混凝土劈裂。

在本实施例中，盾构洞门机械破拆平台还包括控制系统，控制系统包括操作终端和动力控制单元，动力控制单元和动力源系统连接，操作终端通过无线信号或有线信号与动力控制单元连接。

操作终端设置成用于接收用户操作并向动力控制单元发送操作指令信号，使动力控制单元响应接收到的操作指令信号以控制动力源系统实现启停升降机构2、二维传动机构3、风动钻孔机4、集尘器和液压劈裂棒，例如通过调节与动力源系统相连接的各个电磁阀实现多个设备的启停控制等。在破拆过程中提高了机械化程度，从而大大缩短了地连墙破拆时间，减少了盾构机在洞门口的等待时间，降低了盾构进出洞的安全风险。

如图2所示，利用本实用新型实施例提供的盾构洞门机械破拆平台对洞门进行钻孔破拆时，首先可调节风动钻孔机4位置，在将洞门周向最外侧进行均匀钻孔，借助人工在钻孔中放置液压破裂棒进行破拆；然后，从上至下按行且均匀间隔钻孔，借助人工在钻孔中放置液压劈裂棒进行混凝土结构破拆。

本实用新型的盾构洞门机械破拆平台采用设置于支架6上的升降机构2、二维传动机构3和风动钻孔机4，实现洞门1破拆过程中机械化操作，替代传统的洞门1人工钻孔、风镐破除作业方式，提高了洞门混凝土破拆效率30％以上，降低了现场施工人力成本和时间成本，进而提高经济效益；

在风动钻孔机4上套设吸尘装置，对洞门1钻孔破碎过程中产生的混凝土粉尘进行吸纳收集，有助于降低施工现场粉尘污染，符合国家对绿色建造及环境保护的要求；

采用控制系统和远程控制终端，实现洞门机械半自动化钻孔操作和远程控制，从而使现场洞门1钻孔操作更加简便易行，降低人工操作的安全风险。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，包括：

风动钻孔机，

二维传动机构，设置成用于驱动所述风动钻孔机前后左右移动；

升降机构，设置成用于驱动所述二维传动机构连同所述风动钻孔机上下移动；

集尘器，设置成所述集尘器的吸尘嘴安装于所述二维传动机构上，所述吸尘嘴呈为两端开口的中空壳体，所述壳体上开设有与所述集尘器管道连通的贯通口，所述风动钻孔机的钻头能够前后移动贯穿于所述中空壳体中。

2.根据权利要求1所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，所述吸尘嘴呈一端开口大、另一端开口小的喇叭型。

3.根据权利要求1所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，所述升降机构包括支架和上下移动的设置于所述支架上的作业平台，所述支架上设有齿条，所述作业平台上设有与动力源连接的驱动转轴，所述驱动转轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮能够在所述驱动转轴的驱动下沿所述齿条上下移动，从而带动所述驱动转轴及所述作业平台相应的上下移动。

4.根据权利要求1所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，所述升降机构包括液压升降机和设置于所述液压升降机上的作业平台。

5.根据权利要求3或4所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，所述二维传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件可左右移动的安装于所述作业平台上，所述第二传动组件可前后移动的安装于所述第一传动组件上，所述风动钻孔机设置于所述第二传动组件上。

6.根据权利要求5所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，所述第一传动组件包括第一导轨和由动力源驱动左右移动的第一移动台，所述第一导轨固定设置于所述作业平台上，所述第一移动台可左右移动的设置于所述第一导轨上；

所述第二传动组件包括第二导轨和由动力源驱动前后移动的第二移动台，所述风动钻孔机设置于所述第二移动台上，所述第二导轨固定设置于所述第一移动台上，所述第二移动台可前后移动的设置于所述第二导轨上。

7.根据权利要求6所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，所述第一导轨上沿所述第一导轨轴向设有齿条，所述第一移动台上设有由动力源驱动的驱动转轴，所述驱动转轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮；或，

所述第一导轨两端处设有一个受动力源驱动的主动轮和一个受所述主动轮驱动的被动轮，主动轮和被动论之间设有用于传动所述第一移动台的链条，所述链条一端固定设置于所述第一移动台的一端，所述链条的另一端依次绕设于两个所述齿轮后固定连接于所述第一移动台的另一端。

8.根据权利要求6所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，所述第二导轨上沿所述第二导轨轴向设有齿条，所述第二移动台上设有由动力源驱动的驱动转轴，所述驱动转轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮；或，

所述第二导轨两端处设有一个受动力源驱动的主动轮和一个受所述主动轮驱动的被动轮，主动轮和被动论之间设有用于传动所述第二移动台的链条，所述链条一端固定设置于所述第二移动台的一端，所述链条的另一端依次绕设于两个所述齿轮后固定连接于所述第二移动台的另一端。

9.根据权利要求3或4所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，还包括至少一条设置于待破拆洞门外侧墙体上的第三导轨和至少一个滑动件，所述滑动件一端固定设置于所述作业平台上，另一端可滑动的连接于所述第三导轨上。

10.根据权利要求3所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，所述支架为门式结构，所述作业平台两端设置成能够沿所述支架的两个竖向立柱上下移动，所述作业平台两端处的底面和/或顶面上设有凸起的限位块，所述限位块设置成当所述作业平台沿两端轴线方向倾斜一定预设角度时，至少一个所述限位块能够抵靠在相对应的所述竖向立柱上，用于限制作业平台的进一步倾斜。

11.根据权利要求6所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，所述第二移动台和所述风动钻孔机之间设有一个调节臂，所述风动钻孔机设置于所述调节臂上，所述调节臂可前后移动的设置于所述第二移动台上。

12.根据权利要求11所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，所述第二移动台上与所述风动钻孔机钻头同向的一端上设有一个防护板，所述防护板上开设有用于穿过所述风动钻孔机钻头的开孔。

13.根据权利要求1所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，还包括为新型盾构洞门机械破拆平台提供动力的动力源系统，所述动力源系统包括液压泵和空气压缩机，所述液压泵分别与所述升降机构、二维传动机构、风动钻孔机、集尘器相连并提供动力，所述空气压缩机与所述风动钻孔机相连并提供冲击动力。

14.根据权利要求13所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，还包括若干个受所述液压泵驱动的液压劈裂棒。

15.根据权利要求14所述的新型盾构洞门机械破拆平台，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括操作终端和动力控制单元，所述动力控制单元和所述动力源系统连接，所述操作终端通过无线信号或有线信号与所述动力控制单元连接；

所述操作终端设置成用于接收用户操作并向所述动力控制单元发送操作指令信号，使所述动力控制单元响应接收到的所述操作指令信号以控制所述动力源系统实现启停所述升降机构、二维传动机构、风动钻孔机、集尘器和液压劈裂棒。

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