CN220828223U - 一种隧道打孔作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道打孔作业车，涉及铁路隧道养护维修技术领域，包括车体，车体在隧道内移动；驱动组件，驱动组件可滑动设置在车体上；打孔组件，打孔组件固设于驱动组件的上端，以实现打孔组件在车体上移动；控制系统，驱动组件和打孔组件均与控制系统电连接。本申请提供的驱动组件可扩大打孔组件的作业范围，通过驱动组件和打孔组件的配合可实现隧道全断面钻孔作业，由于本申请是通过人工远程操控，进而提高了打孔效率，并保证了作业质量，以及提高了作业安全性。

Description

一种隧道打孔作业车

技术领域

本实用新型涉及铁路隧道养护维修技术领域，特别涉及一种隧道打孔作业车。

背景技术

目前，隧道打孔及吊柱安装作业，往往都是等隧道全部贯通建成、轨道铺设后，接触网作业车驶入线路多名工人站到作业车上进行吊柱打孔，全部作业项目基本都是依赖作业车的作业平台来完成的。这种方式在作业时需3人站到7米多高的梯车上两人用双手托起电锤向上打孔，另一人观察垂直度并校正使得工人体力损耗严重，不仅浪费时间及人力而且所钻出的孔与隧道顶壁的垂直度无法保证，使成孔的质量较差。

综上所述，急需一种隧道打孔作业车以解决现有技术中存在的问题

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种隧道打孔作业车，解决了现有隧道打孔效率低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种隧道打孔作业车，包括车体，所述车体可在隧道内移动；

驱动组件，所述驱动组件可滑动设置在所述车体上；

打孔组件，所述打孔组件固设于所述驱动组件的上端，以实现所述打孔组件在所述车体上移动；

控制系统，所述驱动组件和所述打孔组件均与所述控制系统电连接。

优选地，所述驱动组件包括支撑板，所述支撑板的底端对称设置有滚轮，所述车体的上表面轴向对称设置有滑移轨道，所述滚轮对应位于所述滑移轨道内，所述车体的上表面设置有第一支撑座和第二支撑座，且所述第一支撑座和所述第二支撑座位于所述滑移轨道的两侧，所述第一支撑座设置有与驱动电机连接的第一链轮，所述第二支撑座设置有可转动的第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条连接，且所述链条与所述支撑板的下端固定连接。

优选地，所述打孔组件包括回转装置、机械臂装置和凿岩机，所述回转装置设于所述支撑板上，所述机械臂装置一端设于所述回转装置上，另一端与所述凿岩机连接。

优选地，所述回转组装置包括支撑台，所述支撑台的上端设置有回转支承，所述回转支承包括固定圈和转动圈，所述转动圈可通过驱动件以使所述转动圈相对于所述固定圈做旋转运动。

优选地，所述机械臂装置包括固定臂，所述固定臂的第一端固设所述转动圈的上表面，所述固定臂的第二端铰接伸缩臂的第一端，所述固定臂和所述伸缩臂之间铰接有伸缩件，所述伸缩臂的第二端连接所述凿岩机。

优选地，所述凿岩机上设置有转向装置，所述转向装置包括第一回转件，所述第一回转件的第一端与所述伸缩臂的第二端连接，所述第一回转件的第二端设置有连接座，所述连接座上设置有第二回转件，且所述第一回转件和所述第二回转件关于所述连接座垂直交叉设置，所述第二回转件与所述凿岩机连接。

优选地，还包括清洗系统，所述清洗系统通过管道与所述凿岩机的钎杆连接，以使所述清洗系统产生的高压气雾通过所述钎杆的喷射孔射出，以减少所述凿岩机作业时产生的尘土废渣。

优选地，所述车体通过车钩缓冲装置与牵引车连接。

优选地，所述车体上设置有支腿组件。

优选地，还包括车架，所述车架可拆卸连接于所述车体的上端，所述驱动组件安装于所述车架的上端。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的一种隧道打孔作业车，牵引车使车体到达指定位置，然后控制系统控制驱动组件以带动打孔组件到达作业位置，接下来，控制系统控制打孔组件进行打孔作业，通过本申请提供的驱动组件可扩大打孔组件的作业范围，通过驱动组件和打孔组件的配合可实现隧道全断面钻孔作业，由于本申请是通过人工远程操控，进而提高了打孔效率，并保证了作业质量，以及提高了作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种隧道打孔作业车结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的支撑板结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的驱动组件结构俯视图；

图4为本实用新型实施例所提供的驱动组件结构主视图；

图5为本实用新型实施例所提供的打孔组件结构主视图；

图6为本实用新型实施例所提供的打孔组件结构俯视图；

图7为本实用新型实施例所提供的车体结构示意图。

其中：

1-车体、2-驱动组件、3-打孔组件、4-清洗系统、5-车钩缓冲装置、6-车架；

11-滑移轨道、12-第一支撑座、13-第二支撑座、14-第一链轮、15-第二链轮、16-链条；

21-支撑板、22-滚轮；

31-回转装置、311-支撑台、312-回转支承、32-机械臂装置、321-固定臂、322-伸缩臂、323-伸缩件、33-凿岩机、331-第一回转件、332-连接座、333-第二回转件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见说明书附图1-7所示，一种隧道打孔作业车，包括车体1，该车体1在隧道内移动，具体地，本申请车体1为自身动力车体和无动力车体中的一种，当车体1为无动力车体，则车体1与牵引车连接以实现车体1在隧道内移动；车体1上设置有驱动组件2，且该驱动组件2可滑动设置在车体1上；打孔组件3，打孔组件3固设于所述驱动组件2的上端，以实现打孔组件3在车体1上移动；控制系统，驱动组件2和打孔组件3均与控制系统电连接。

本申请提供的一种隧道打孔作业车，牵引车使车体1到达指定位置，然后控制系统控制驱动组件2以带动打孔组件3到达作业位置，接下来，控制系统控制打孔组件3进行打孔作业，通过本申请提供的驱动组件2可扩大打孔组件3的作业范围，通过驱动组件2和打孔组件3的配合可实现隧道全断面钻孔作业，由于本申请是通过人工远程操控，进而提高了打孔效率，并保证了作业质量，以及提高了作业安全性。

在上述实施例基础之上，驱动组件2包括支撑板21，支撑板21的底端对称设置有滚轮22，滚轮22的数量优选为4个，车体1的上表面轴向对称设置有滑移轨道11，滚轮22对应位于滑移轨道11内，进而实现支撑板21在车体1上的移动，车体1的上表面设置有第一支撑座12和第二支撑座13，且第一支撑座12和第二支撑座13位于滑移轨道11的两侧，也即第一支撑座12朝向车体1的前端，第二支撑座13朝向车体1的后端，第一支撑座12设置有与驱动电机连接的第一链轮14，第二支撑座13设置有可转动的第二链轮15，第一链轮14和第二链轮15通过链条16连接，且链条16与支撑板21的下端固定连接。

也就是说，通过本申请驱动组件2的设置，当驱动电机驱动第一链轮14转动时，进而带动位于第一链轮14和第二链轮15上的链条16转动，由于链条16与支撑板21的下端固定连接，进而链条16带动支撑板21在车体1上移动，且本申请驱动电机与控制系统电连接，进而控制系统控制驱动电机的正反转实现支撑板21在车体1上的往复移动。

在上述实施例基础之上，打孔组件3包括回转装置31、机械臂装置32和凿岩机33，回转装置31设于支撑板21上，机械臂装置32一端设于回转装置31上，另一端与凿岩机33连接。

也就是说，通过本申请回转装置31设于支撑板21上，进而可实现打孔组件3在水平方向上旋转，通过机械臂装置32进而实现凿岩机33与回转装置31的连接，进一步提高凿岩机33的打孔作业范围，本申请凿岩机33为现有技术的直接使用，因此本申请不对凿岩机33的具体结构进行赘述。

在上述实施例基础之上，回转装置31包括支撑台311，支撑台311的上端设置有回转支承312，回转支承312包括固定圈和转动圈，转动圈可通过驱动件以使转动圈相对于固定圈做旋转运动。

也就是说，本申请通过回转支承312的设置，可通过驱动件实现转动圈相对于固定圈的水平方向旋转运动，可选地，驱动件为液压回转马达或驱动电机，液压回转马达的输出端设置有与转动圈内齿啮合的齿轮，进而可实现转动圈旋转运动，本申请回转支承和驱动件均为现有技术直接使用，因此本申请不对回转支承312和驱动件的具体结构进行赘述。

具体地，为了避免打孔组件3水平方向上旋转对车体1造成干涉，因此，本申请回转装置31的回转角度范围为±120°。

在上述实施例基础之上，机械臂装置32包括固定臂321，固定臂321的第一端固设转动圈的上表面，固定臂321的第二端铰接伸缩臂322的第一端，固定臂321和伸缩臂322之间铰接有伸缩件323，伸缩臂322的第二端连接凿岩机33。

也就是说，通过本申请固定臂321的第一端固设转动圈的上表面，进而可实现回转装置31带动固定臂321在水平方向上转动，通过本申请伸缩件323的设置，可实现伸缩臂322相对于固定臂321的转动，也即实现伸缩臂322的变幅动作，通过本申请伸缩臂322的设置，进而可实现凿岩机33的伸缩，扩大凿岩机33的作业范围。

可选地，本申请伸缩臂322为现有技术直接使用，因此本申请不对伸缩臂322的结构进行赘述，本申请伸缩件323为液压油缸。

在上述实施例基础之上，凿岩机33上设置有转向装置，转向装置包括第一回转件331，第一回转件331的第一端与伸缩臂322的第二端连接，第一回转件331的第二端设置有连接座332，连接座332上设置有第二回转件333，且第一回转件331和第二回转件333关于连接座332垂直交叉设置，第二回转件333与凿岩机33连接。

也就是说，通过本申请第一回转件331和第二回转件333的设置，进而第一回转件331可实现凿岩机33在轴向上的360°回转，第二回转件333可实现凿岩机33在竖直方向上的360°回转，进而实现第一回转件331和第二回转件333关于连接座332垂直交叉设置，可选地，本申请第一回转件331和第二回转件333为现有技术的直接使用，例如回转支承的使用，因此本申请不对第一回转件331和第二回转件333的具体结构进行赘述。

具体来说，通过本申请回转装置31、伸缩臂322、伸缩件323和转向装置配合进而实现凿岩机33可在隧道内进行全断面钻孔作业，提供钻孔工作效率。

在上述实施例基础之上，一种隧道打孔作业车还包括清洗系统4，清洗系统4通过管道与凿岩机33的钎杆连接，以使清洗系统4产生的高压气雾通过钎杆的喷射孔射出，实现除尘排渣。

也就是说，通过本申请清洗系统4的设置，且清洗系统4与控制系统电连接，当凿岩机33进行工作时，控制系统控制清洗系统4工作，进而清洗系统4产生的高压气雾通过钎杆的喷射孔射出，以清理凿岩机33作业时产生的废渣，也即使其钻孔中的废渣排出，以及高压水雾吸收大量灰尘，避免现场工作环境造成污染。

具体地，清洗系统4包括气路组件和水路组件，气路组件包括空压机、储气罐、单向阀、干燥器和截止阀，水路组件包括水箱、水泵、单向阀、截止阀和流量控制阀，在凿岩机33钻孔时气路组件和水路组件同时工作，空压机产生高压气体，通过管路，经储气罐、单向阀、干燥器、截止阀，到达混流块；水泵从水箱吸水，产生高压水流，通过管路，经单向阀、截止阀、流量控制阀，到达混流块；位于混流块中的高压水流与高压气流混合形成气雾，再经过管路与凿岩机33的钎杆连接，经过钎杆的喷射孔射出，使其钻孔中的尘土废渣排出以及吸收大量灰尘。

在上述实施例基础之上，车体1通过车钩缓冲装置5与牵引车连接，通过车钩缓冲装置5可以缓和车体1在运行中由于牵引车牵引力的变化或在起动、制动及调车作业时车辆相互碰撞而引起的纵向冲击和振动，本申请的车钩缓冲装置5为现有技术的直接使用，因此本申请不对车钩缓冲装置5的结构进行赘述。

在上述实施例基础之上，车体1上设置有支腿组件，当车体1停止移动时，将支腿组件与地面接触，进而车体1作业时保持稳定、防止整车倾覆，且本申请支腿组件为现有技术的直接使用，因此本申请不对支腿组件的具体结构进行赘述。

在上述实施例基础之上，一种隧道打孔作业车还包括车架6，车架6可拆卸连接于车体1的上端，驱动组件2、打孔组件3和清洗系统均安装于车架6的上端，进而便于整体拆卸，提供车体1的利用率。

在上述实施例基础之上，本申请车架6上设置有顶棚和护栏，其中，顶棚包括棚顶和支撑架，进而为操作人员及其相关设备提供保护。

在上述实施例基础之上，车架6上设置有动力系统，该动力系统与控制系统建立信号连接，且动力系统包括柴油发动机、动力间、进气系统、后处理系统、柴油箱，进而为驱动组件2、打孔组件3和清洗系统4提供所需动力，关于本申请动力系统为现有技术的直接使用，因此本申请不对动力系统的具体结构进行赘述。

在上述实施例基础之上，车架6上设置有液压系统，液压系统包括液压油箱、油泵、马达、控制阀组和过滤器，且液压系统与控制系统电连接，为打孔组件3和清洗系统4输送动力，本申请液压系统还包括应急装置，在液压系统故障或无动力状况下，能够手动使工作装置快速复位，关于本申请液压系统为现有技术的直接使用，因此本申请不对液压系统的具体结构进行赘述。

在上述实施例基础之上，控制系统包括电源、控制、保护、显示、照明、提示、警告和外接电源接口，进而可远程操控作业凿岩机33。

在上述实施例基础之上，可根据施工单位作业需要，将凿岩机33可更换为凿毛装置、破碎锤等其他隧道维保作业所需的装置。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本实用新型提供的一种隧道打孔作业车的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种隧道打孔作业车，其特征在于，包括

车体(1)，所述车体(1)在隧道内可移动；

驱动组件(2)，所述驱动组件(2)可滑动设置在所述车体(1)上；

打孔组件(3)，所述打孔组件(3)固设于所述驱动组件(2)的上端，以实现所述打孔组件(3)在所述车体(1)上移动；

控制系统，所述驱动组件(2)和所述打孔组件(3)均与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的隧道打孔作业车，其特征在于，所述驱动组件(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)的底端对称设置有滚轮(22)，所述车体(1)的上表面轴向对称设置有滑移轨道(11)，所述滚轮(22)对应位于所述滑移轨道(11)内，所述车体(1)的上表面设置有第一支撑座(12)和第二支撑座(13)，且所述第一支撑座(12)和所述第二支撑座(13)位于所述滑移轨道(11)的两侧，所述第一支撑座(12)设置有与驱动电机连接的第一链轮(14)，所述第二支撑座(13)设置有可转动的第二链轮(15)，所述第一链轮(14)和所述第二链轮(15)通过链条(16)连接，且所述链条(16)与所述支撑板(21)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的隧道打孔作业车，其特征在于，所述打孔组件(3)包括回转装置(31)、机械臂装置(32)和凿岩机(33)，所述回转装置(31)设于所述支撑板(21)上，所述机械臂装置(32)一端设于所述回转装置(31)上，另一端与所述凿岩机(33)连接。

4.根据权利要求3所述的隧道打孔作业车，其特征在于，所述回转装置(31)包括支撑台(311)，所述支撑台(311)的上端设置有回转支承(312)，所述回转支承(312)包括固定圈和转动圈，所述转动圈可通过驱动件以使所述转动圈相对于所述固定圈做旋转运动。

5.根据权利要求4所述的隧道打孔作业车，其特征在于，所述机械臂装置(32)包括固定臂(321)，所述固定臂(321)的第一端固设所述转动圈的上表面，所述固定臂(321)的第二端铰接伸缩臂(322)的第一端，所述固定臂(321)和所述伸缩臂(322)之间铰接有伸缩件(323)，所述伸缩臂(322)的第二端连接所述凿岩机(33)。

6.根据权利要求5所述的隧道打孔作业车，其特征在于，所述凿岩机(33)上设置有转向装置，所述转向装置包括第一回转件(331)，所述第一回转件(331)的第一端与所述伸缩臂(322)的第二端连接，所述第一回转件(331)的第二端设置有连接座(332)，所述连接座(332)上设置有第二回转件(333)，且所述第一回转件(331)和所述第二回转件(333)关于所述连接座(332)垂直交叉设置，所述第二回转件(333)与所述凿岩机(33)连接。

7.根据权利要求3所述的隧道打孔作业车，其特征在于，还包括清洗系统(4)，所述清洗系统(4)通过管道与所述凿岩机(33)的钎杆连接，以使所述清洗系统(4)产生的高压气雾通过所述钎杆的喷射孔射出，以减少所述凿岩机(33)作业时产生的尘土废渣。

8.根据权利要求1所述的隧道打孔作业车，其特征在于，所述车体(1)通过车钩缓冲装置(5)与牵引车连接。

9.根据权利要求1所述的隧道打孔作业车，其特征在于，所述车体(1)上设置有支腿组件。

10.根据权利要求1所述的隧道打孔作业车，其特征在于，还包括车架(6)，所述车架(6)可拆卸连接于所述车体(1)的上端，所述驱动组件(2)安装于所述车架(6)的上端。