CN114919809B - 一种细胞培养袋智能上袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种细胞培养袋智能上袋装置，包括底板，所述底板的上侧设置有第一滑轨和弧形支臂，所述弧形支臂设置于第一滑轨的一侧，所述弧形支臂的上侧设置有支撑板，该支撑板的上侧设置有施压组件，后施压球继续下移，使滑动环下移，滑动环下移的同时，撑开块会逐渐深入培养袋内，当滑动环向下移动完全穿过圆孔时，施压球便会对第二摆杆失去作用，后在扭簧作用下第一摆杆会重新打开，同时由于培养袋开口突然增大，撑开组件会将其培养袋从放置组件处拽出，后滑动环会带着培养袋沿第一滑轨滑下，至装液处进行装液，该撑开组件将培养袋撑开并送至装液处，不仅实现了自动上袋这一效果，而且大大提高了其使用效率。

Description

一种细胞培养袋智能上袋装置

技术领域

本发明涉及细胞培养技术领域，具体涉及一种细胞培养袋智能上袋装置。

背景技术

细胞培养是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，而这其中就需要一种细胞培养液用于细胞的培养。

而细胞培养液则需要一种专门袋子盛放，现有的用于细胞培养培养液装袋过程中，需要人工手持培养袋分别进行装袋，大大降低了使用效率。

为了解决上述问题，本发明中提出了一种细胞培养袋智能上袋装置。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种细胞培养袋智能上袋装置，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种细胞培养袋智能上袋装置，包括底板，所述底板的上侧设置有第一滑轨和弧形支臂，所述弧形支臂设置于第一滑轨的一侧，所述弧形支臂的上侧设置有支撑板，该支撑板的上侧设置有施压组件，该施压组件的下面设置有撑开组件，该撑开组件的下面设置有放置组件，该放置组件的一侧设置有辅助组件，所述支撑板的一侧设置有第二滑轨，所述放置组件上设置有培养袋。

优先地，所述支撑板的中部开设置有圆孔，该圆孔的侧壁上开设有第一导向槽，该第一导向槽内滑动设置有第一滑杆，该第一滑杆的一侧固定设置有第一弹簧，另一端固定设置有弧形杆。

优先地，所述施压组件包括弧形支板，该弧形支板固定设置于支撑板的上侧，所述弧形支板的上侧表面设置有动力箱体，该动力箱体的一侧固定设置有传动盘，该传动盘的一侧设置有第一连杆，该第一连杆的下端固定设置有施压球，该施压球的下端开设置有辅助槽，该辅助槽的边角处45度倒角。

优先地，所述撑开组件包括滑动环，该滑动环设置于弧形杆的上侧，所述滑动环内臂上固定设置有支撑杆，该支撑杆中部传动设置有第一摆杆，该第一摆杆的下端固定设置有制动杆，该制动杆上转动设置有撑块，该撑块的一侧设置有防滑纹。

优先地，所述第一摆杆的上侧转动设置有第二摆杆，该第二摆杆的上端设置有保持块，所述第二摆杆与保持块转动连接，所述第一摆杆的中部设置有扭簧。

优先地，所述放置组件包括放置板，该放置板固定设置于弧形支臂的一侧，所述放置板的上开设有第二导向槽，该第二导向槽内滑动设置有滑板，该滑板的一侧固定设置有第二弹簧，另一侧端部固定设置有挡板，所述第二弹簧的一端固定设置于滑板的一侧，另一端固定设置于第二导向槽的侧壁上，所述放置板的上侧设置有培养袋。

优先地，辅助组件包括辅助轴和第三导向槽，所述辅助轴设置于第三导向槽的上侧，所述辅助轴转动设置于放置板上，所述第三导向槽开设于放置板上，所述第三导向槽内设置有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆设置于第二传动杆的上面，所述第一传动杆和第二传动杆的端部均设置有第二连杆，该第二连杆的上端固定设置于弧形杆的下侧。

(3)有益效果：

A、当撑开组件沿第二滑轨滑下，至该组件上时，该组件中第一弹簧固定设置于第一导向槽的侧壁上，对滑动设置于第一导向槽内的第一滑杆施加弹力使其伸出，从而通过弧形杆对撑开组件进行支撑，当施压组件动作使撑开组件动作并使其下移时，该组件第一弹簧实现一定的位移，从而使撑开组件落下，该过程中利用第一弹簧弹簧特性实现，平稳可靠，保证了本发明方案的实施；

B、当撑开组件沿导轨滑下，至圆孔处时，起到动力箱体，传动盘旋转同时带动施压球向下移动，随着施压球向下移动施压球下方辅助槽会抵触撑开组件，后使撑开组件实现撑开这一动作，该施压组件结构简单动作迅速平稳；

C、施压组件动作施压球降下，首先会对两第二摆杆施加压力，两第二摆杆受到压力会由下向上逐渐展开，同时第一摆杆下端向滑动环轴线处闭合，随着施压球不断向下移动，第一摆杆会移动到极限位置，第一摆杆下端完全闭合，后施压球继续下移，使滑动环下移，滑动环下移的同时，撑开块会逐渐深入培养袋内，当滑动环向下移动完全穿过圆孔时，施压球便会对第二摆杆失去作用，后在扭簧作用下第一摆杆会重新打开，同时由于培养袋开口突然增大，撑开组件会将其培养袋从放置组件处拽出，后滑动环会带着培养袋沿第一滑轨滑下，至装液处进行装液，该撑开组件将培养袋撑开并送至装液处，不仅实现了自动上袋这一效果，而且大大提高了其使用效率；

D、使用时，首先滑板沿第二导向槽拉出，后放入培养袋，由于第二弹簧的一端固定设置于放置板的侧壁上，另一端设于滑板上，当滑板被拉出的同时，第二弹簧也被拉伸，当放置板上放置若干培养袋时，滑板无法收回，第二弹簧便会通过挡板使培养袋紧贴辅助组件，使辅助组件更好的发挥其效果，且该放置组件能够同时放置多个培养袋，提高了本发明的实用性。

E、施压球对滑动环施加压力下移，会使弧形杆横向运动，弧形杆会横向运动会带动第一传动杆和第二传动杆横向运动，第一传动杆和第二传动杆横向运动的同时会带动辅助轴旋转，辅助轴旋转会将培养袋的一侧向两辅助轴之间卷去，后培养袋一侧中间部分一侧会向一侧凸起，这样原本被挤压成一条线的培养袋上端开口便会扩大，有利于撑开组件将培养袋撑开并带走。

附图说明

图1为本发明一种细胞培养袋智能上袋装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种细胞培养袋智能上袋装置的另一角度的结构示意图；

图3为本发明一种细胞培养袋智能上袋装置的剖视图；

图4为本发明一种细胞培养袋智能上袋装置的C处的结构示意图；

图5为本发明一种细胞培养袋智能上袋装置的D的结构示意图；

图6为本发明一种细胞培养袋智能上袋装置的另一角度的剖视图；

图7为本发明一种细胞培养袋智能上袋装置的A处的结构示意图；

图8为本发明一种细胞培养袋智能上袋装置的B处的结构示意图。

附图标记如下：

1-底板，11-第一滑轨，12-弧形支臂，2-支撑板，21-圆孔，22-第一导向槽，23-第一滑杆，24-第一弹簧，25-弧形杆，3-施压组件，31-弧形支板，32-动力箱体，33-传动盘，34-第一连杆，35-施压球，36-辅助槽，4-撑开组件，41-滑动环，42-支撑杆，43-第一摆杆，44-制动杆，45-撑块，46-第二摆杆，47-保持块，48-扭簧，5-放置组件，51-放置板，52-第二导向槽，53-滑板，54-第二弹簧，55-挡板，6-辅助组件，61-辅助轴，62-第三导向槽，63-第一传动杆，64-第二传动杆，65-第二连杆，7-第二滑轨，8-培养袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图1-8和实施例对本发明进一步说明：

本实施例中，如图1-8所示，一种细胞培养袋智能上袋装置，包括底板1，所述底板1的上侧设置有第一滑轨11和弧形支臂12，所述弧形支臂12设置于第一滑轨11的一侧，所述弧形支臂12的上侧设置有支撑板2，该支撑板2的上侧设置有施压组件3，该施压组件3的下面设置有撑开组件4，该撑开组件4的下面设置有放置组件5，该放置组件5的一侧设置有辅助组件6，所述支撑板2的一侧设置有第二滑轨7，所述放置组件5上设置有培养袋8。本发明使用时，撑开组件4会从第二滑轨7上端滑下，至施压组件3的下侧，后施压组件3动作使撑开组件4闭合，同时辅助组件6旋转使培养袋中间向一侧凸起，后在施压组件3作用下撑开组件4会带这被撑开的培养袋8掉落到第一滑轨11上，后由第一滑轨11滑下，最后至培养液装袋处进行装袋。

所述支撑板2的中部开设置有圆孔21，该圆孔21的侧壁上开设有第一导向槽22，该第一导向槽22内滑动设置有第一滑杆23，该第一滑杆23的一侧固定设置有第一弹簧24，另一端固定设置有弧形杆25。当撑开组件4沿第二滑轨7滑下，至该组件上时，该组件中第一弹簧24固定设置于第一导向槽22的侧壁上，对滑动设置于第一导向槽22内的第一滑杆23施加弹力使其伸出，从而通过弧形杆25对撑开组件4进行支撑，当施压组件3动作使撑开组件4动作并使其下移时，该组件第一弹簧24实现一定的位移，从而使撑开组件4落下，该过程中利用第一弹簧24弹簧特性实现，平稳可靠，保证了本发明方案的实施。

所述施压组件3包括弧形支板31，该弧形支板31固定设置于支撑板2的上侧，所述弧形支板31的上侧表面设置有动力箱体32，该动力箱体32的一侧固定设置有传动盘33，该传动盘33的一侧设置有第一连杆34，该第一连杆34的下端固定设置有施压球35，该施压球35的下端开设置有辅助槽36，该辅助槽36的边角处45度倒角。当撑开组件4沿导轨7滑下，至圆孔21处时，起到动力箱体32，传动盘33旋转同时带动施压球35向下移动，随着施压球35向下移动施压球35下方辅助槽36会抵触撑开组件4，后使撑开组件4实现撑开这一动作，该施压组件3结构简单动作迅速平稳。

所述撑开组件4包括滑动环41，该滑动环41设置于弧形杆25的上侧，所述滑动环41内臂上固定设置有支撑杆42，该支撑杆42中部传动设置有第一摆杆43，该第一摆杆43的下端固定设置有制动杆44，该制动杆44上转动设置有撑块45，该撑块45的一侧设置有防滑纹。支撑块45一侧设置有防滑纹，使用时，该防滑纹可以帮助撑块45对培养袋8起到一定的防滑作用，使被撑块45撑起并带走的培养袋8不易脱落。

所述第一摆杆43的上侧转动设置有第二摆杆46，该第二摆杆46的上端设置有保持块47，所述第二摆杆46与保持块47转动连接，所述第一摆杆43的中部设置有扭簧48。施压组件3动作施压球35降下，首先会对两第二摆杆46施加压力，两第二摆杆46受到压力会由下向上逐渐展开，同时第一摆杆43下端向滑动环41轴线处闭合，随着施压球35不断向下移动，第一摆杆46会移动到极限位置，第一摆杆43下端完全闭合，后施压球35继续下移，使滑动环41下移，滑动环41下移的同时，撑开块45会逐渐深入培养袋8内，当滑动环41向下移动完全穿过圆孔21时，施压球35便会对第二摆杆46失去作用，后在扭簧48作用下第一摆杆43会重新打开，同时由于培养袋8开口突然增大，撑开组件4会将其培养袋8从放置组件5处拽出，后滑动环41会带着培养袋8沿第一滑轨11滑下，至装液处进行装液，该撑开组件4将培养袋8撑开并送至装液处，不仅实现了自动上袋这一效果，而且大大提高了其使用效率。

所述放置组件5包括放置板51，该放置板51固定设置于弧形支臂12的一侧，所述放置板51的上开设有第二导向槽52，该第二导向槽52内滑动设置有滑板53，该滑板53的一侧固定设置有第二弹簧54，另一侧端部固定设置有挡板55，所述第二弹簧54的一端固定设置于滑板53的一侧，另一端固定设置于第二导向槽52的侧壁上，所述放置板51的上侧设置有培养袋8。使用时，首先滑板53沿第二导向槽52拉出，后放入培养袋8，由于第二弹簧54的一端固定设置于放置板51的侧壁上，另一端设于滑板53上，当滑板53被拉出的同时，第二弹簧54也被拉伸，当放置板51上放置若干培养袋8时，滑板53无法收回，第二弹簧54便会通过挡板55使培养袋8紧贴辅助组件6，使辅助组件6更好的发挥其效果，且该放置组件5能够同时放置多个培养袋8，提高了本发明的实用性。

辅助组件6包括辅助轴61和第三导向槽62，所述辅助轴61设置于第三导向槽62的上侧，所述辅助轴61转动设置于放置板51上，所述第三导向槽62开设于放置板51上，所述第三导向槽62内设置有第一传动杆63和第二传动杆64，所述第一传动杆63设置于第二传动杆64的上面，所述第一传动杆63和第二传动杆64的端部均设置有第二连杆65，该第二连杆65的上端固定设置于弧形杆25的下侧。施压球35对滑动环41施加压力下移，会使弧形杆25横向运动，弧形杆25会横向运动会带动第一传动杆63和第二传动杆64横向运动，第一传动杆63和第二传动杆64横向运动的同时会带动辅助轴61旋转，辅助轴61旋转会将培养袋8的一侧向两辅助轴8之间卷去，后培养袋8一侧中间部分一侧会向一侧凸起，这样原本被挤压成一条线的培养袋8上端开口便会扩大，有利于撑开组件4将培养袋8撑开并带走。

本发明有益效果：

当撑开组件4沿第二滑轨7滑下，至该组件上时，该组件中第一弹簧24固定设置于第一导向槽22的侧壁上，对滑动设置于第一导向槽22内的第一滑杆23施加弹力使其伸出，从而通过弧形杆25对撑开组件4进行支撑，当施压组件3动作使撑开组件4动作并使其下移时，该组件第一弹簧24实现一定的位移，从而使撑开组件4落下，该过程中利用第一弹簧24弹簧特性实现，平稳可靠，保证了本发明方案的实施；

当撑开组件4沿导轨7滑下，至圆孔21处时，起到动力箱体32，传动盘33旋转同时带动施压球35向下移动，随着施压球35向下移动施压球35下方辅助槽36会抵触撑开组件4，后使撑开组件4实现撑开这一动作，该施压组件3结构简单动作迅速平稳；

施压组件3动作施压球35降下，首先会对两第二摆杆46施加压力，两第二摆杆46受到压力会由下向上逐渐展开，同时第一摆杆43下端向滑动环41轴线处闭合，随着施压球35不断向下移动，第一摆杆46会移动到极限位置，第一摆杆43下端完全闭合，后施压球35继续下移，使滑动环41下移，滑动环41下移的同时，撑开块45会逐渐深入培养袋8内，当滑动环41向下移动完全穿过圆孔21时，施压球35便会对第二摆杆46失去作用，后在扭簧48作用下第一摆杆43会重新打开，同时由于培养袋8开口突然增大，撑开组件4会将其培养袋8从放置组件5处拽出，后滑动环41会带着培养袋8沿第一滑轨11滑下，至装液处进行装液，该撑开组件4将培养袋8撑开并送至装液处，不仅实现了自动上袋这一效果，而且大大提高了其使用效率；

使用时，首先滑板53沿第二导向槽52拉出，后放入培养袋8，由于第二弹簧54的一端固定设置于放置板51的侧壁上，另一端设于滑板53上，当滑板53被拉出的同时，第二弹簧54也被拉伸，当放置板51上放置若干培养袋8时，滑板53无法收回，第二弹簧54便会通过挡板55使培养袋8紧贴辅助组件6，使辅助组件6更好的发挥其效果，且该放置组件5能够同时放置多个培养袋8，提高了本发明的实用性。

施压球35对滑动环41施加压力下移，会使弧形杆25横向运动，弧形杆25会横向运动会带动第一传动杆63和第二传动杆64横向运动，第一传动杆63和第二传动杆64横向运动的同时会带动辅助轴61旋转，辅助轴61旋转会将培养袋8的一侧向两辅助轴8之间卷去，后培养袋8一侧中间部分一侧会向一侧凸起，这样原本被挤压成一条线的培养袋8上端开口便会扩大，有利于撑开组件4将培养袋8撑开并带走。

工作原理：

本发明使用时，撑开组件4会从第二滑轨7上端滑下，至施压组件3的下侧，后施压组件3动作使撑开组件4闭合，同时辅助组件6旋转使培养袋中间向一侧凸起，后在施压组件3作用下撑开组件4会带这被撑开的培养袋8掉落到第一滑轨11上，后由第一滑轨11滑下，最后至培养液装袋处进行装袋。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种细胞培养袋智能上袋装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧设置有第一滑轨(11)和弧形支臂(12)，所述弧形支臂(12)设置于第一滑轨(11)的一侧，所述弧形支臂(12)的上侧设置有支撑板(2)，该支撑板(2)的上侧设置有施压组件(3)，该施压组件(3)的下面设置有撑开组件(4)，该撑开组件(4)的下面设置有放置组件(5)，该放置组件(5)的一侧设置有辅助组件(6)，所述支撑板(2)的一侧设置有第二滑轨(7)，所述放置组件(5)上设置有培养袋(8)；所述支撑板(2)的中部开设置有圆孔(21)，该圆孔(21)的侧壁上开设有第一导向槽(22)，该第一导向槽(22)内滑动设置有第一滑杆(23)，该第一滑杆(23)的一侧固定设置有第一弹簧(24)，另一端固定设置有弧形杆(25)；所述施压组件(3)包括弧形支板(31)，该弧形支板(31)固定设置于支撑板(2)的上侧，所述弧形支板(31)的上侧表面设置有动力箱体(32)，该动力箱体(32)的一侧固定设置有传动盘(33)，该传动盘(33)的一侧设置有第一连杆(34)，该第一连杆(34)的下端固定设置有施压球(35)，该施压球(35)的下端开设置有辅助槽(36)，该辅助槽(36)的边角处45度倒角；辅助组件(6)包括辅助轴(61)和第三导向槽(62)，所述辅助轴(61)设置于第三导向槽(62)的上侧，所述辅助轴(61)转动设置于放置板(51)上，所述第三导向槽(62)开设于放置板(51)上，所述第三导向槽(62)内设置有第一传动杆(63)和第二传动杆(64)，所述第一传动杆(63)设置于第二传动杆(64)的上面，所述第一传动杆(63)和第二传动杆(64)的端部均设置有第二连杆(65)，该第二连杆(65)的上端固定设置于弧形杆(25)的下侧。

2.如权利要求1所述的一种细胞培养袋智能上袋装置，其特征在于：所述撑开组件(4)包括滑动环(41)，该滑动环(41)设置于弧形杆(25)的上侧，所述滑动环(41)内壁上固定设置有支撑杆(42)，该支撑杆(42)中部传动设置有第一摆杆(43)，该第一摆杆(43)的下端固定设置有制动杆(44)，该制动杆(44)上转动设置有撑块(45)，该撑块(45)的一侧设置有防滑纹。

3.如权利要求2所述的一种细胞培养袋智能上袋装置，其特征在于：所述第一摆杆(43)的上侧转动设置有第二摆杆(46)，该第二摆杆(46)的上端设置有保持块(47)，所述第二摆杆(46)与保持块(47)转动连接，所述第一摆杆(43)的中部设置有扭簧(48)。

4.如权利要求3所述的一种细胞培养袋智能上袋装置，其特征在于：所述放置组件(5)包括放置板(51)，该放置板(51)固定设置于弧形支臂(12)的一侧，所述放置板(51)的上开设有第二导向槽(52)，该第二导向槽(52)内滑动设置有滑板(53)，该滑板(53)的一侧固定设置有第二弹簧(54)，另一侧端部固定设置有挡板(55)，所述第二弹簧(54)的一端固定设置于滑板(53)的一侧，另一端固定设置于第二导向槽(52)的侧壁上。

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