CN114919472A - 获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法、装置、设备、介质 - Google Patents

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Abstract

本发明属于边缘服务器应用技术领域，具体提供一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法、装置、设备、介质，所述方法包括如下步骤：当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；若否，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次获取多幅用户图像；通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；将推算出的用户坐姿高度输出。利用人眼位置识别的方式,来推算坐姿高度，进而为自动调节后视镜角度及自动调节方向盘提供基础,在智能座仓环境中大幅提升用户用车体验增加用户竞争力。

Description

获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法、装置、设备、介质
技术领域
本发明涉及边缘服务器应用技术领域，具体涉及一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法、装置、设备、介质。
背景技术
目前随着智能汽车的加速普及，汽车的电动化及智能化是一个非常明确和重要的发展方向，智能汽车中智能驾驶仓则是其中一个重要的模块。
按车辆驾驶用户的坐姿高度自动调节后视镜，自动调节方向盘，自动调节坐椅等功能可为用户带来及大的方便并增加产品的竞争力，如何为自动调节提供数据基础是需要首要解决的为题。
发明内容
为按车辆驾驶用户的坐姿高度自动调节后视镜，自动调节方向盘，自动调节坐椅等功能可为用户带来及大的方便并增加产品的竞争力，如何为自动调节提供数据基础是需要首要解决的为题，本发明一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法、装置、设备、介质。
第一方面，本发明技术方案提供一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法，包括如下步骤：
当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；
根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；
若否，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次获取多幅用户图像；
通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；
根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；
将推算出的用户坐姿高度输出。
进一步的，当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像的步骤之前包括：
设置参考高度；
设置检测时长及重复检测次数并将设置的参考高度检测时长进行存储。
进一步的，设置参考高度的步骤包括:
根据不同车型的物理特性设置驾驶仓固定摄像头的成像图片中纵坐标范围及坐姿高度的对应关系。
进一步的，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次获取多幅用户图像的步骤包括：
通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，并开始倒计时，倒计时结束时再次获取多幅用户图像；
图像获取完成语音提示用户图像获取结束。
进一步的，通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值的步骤包括：
通过眼部识别算法识别出多幅用户图像的眼部纵坐标；
计算多幅用户图像的眼部纵坐标的平均值。
进一步的，将推算出的用户坐姿高度输出的步骤之后包括：
将输出的用户坐姿高度与用户人脸的对应关系进行存储。
第二方面，本发明技术方案提供一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的装置，包括图像获取模块、图像识别模块、语音提示模块、推算模块、输出模块；
图像获取模块，用于当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；
图像识别模块，用于根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；还用于通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；识别用户及识别用户眼部坐标；
语音提示模块，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次启动图像获取模块获取多幅用户图像；提醒用户保持坐姿，语音倒计时等。
推算模块，用于根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；根据参考高度及用户眼部坐标推算用户坐姿高度。
输出模块，用于将推算出的用户坐姿高度输出。
进一步的，该装置还包括初始化模块和存储模块；
初始化模块，用于设置参考高度；设置检测时长及重复检测次数；将设置的参考高度检测时长存储到存储模块。
进一步的，初始化模块，具体用于根据不同车型的物理特性设置驾驶仓固定摄像头的成像图片中纵坐标范围及坐姿高度的对应关系。
进一步的，语音提示模块，具体用于通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，并开始倒计时，倒计时结束时启动图像获取模块再次获取多幅用户图像；图像获取完成语音提示用户图像获取结束。
进一步的，图像识别模块，具体用于通过眼部识别算法识别出多幅用户图像的眼部纵坐标；计算多幅用户图像的眼部纵坐标的平均值。
进一步的，存储模块中用户数据单元，用于将输出的用户坐姿高度与用户人脸的对应关系进行存储。
相应的，图像识别模块，用于根据获取的图像通过人脸识别的方式与用户数据单元内存储的信息进行比对，先确认是否获取过用户坐姿高度。
第三方面，本发明技术方案还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法。
第四方面，本发明技术方案提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述的获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：通过利用车载边缘服务器算力，通过图像识别和深度学习算法通过用户图像识别和深度学习算法的方式获取车辆驾驶用户的坐姿高度(车辆驾驶用户的平视双眼到驾驶仓地板的高度)，为自动调节后视镜角度及自动调节方向盘提供基础。利用人眼位置识别的方式,来推算车辆驾驶用户的坐姿高度，进而为自动调节后视镜角度及自动调节方向盘提供基础,在智能座仓环境中大幅提升用户用车体验增加用户竞争力。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。
图2是本发明一个实施例的装置的示意性框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法，包括如下步骤：
步骤1：当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；
步骤2：根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；
步骤3：若否，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次获取多幅用户图像；
步骤4：通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；
步骤5：根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；
步骤6：将推算出的用户坐姿高度输出。
本发明实施例提供一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法，包括如下步骤：
S1：设置参考高度；设置检测时长及重复检测次数并将设置的参考高度检测时长进行存储；设置参考高度，根据不同车型的物理特性设置驾驶仓固定摄像头的成像图片中纵坐标范围及坐姿高度的对应关系。
S2：当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；
S3：根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；
S4：若否，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次获取多幅用户图像；通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，并开始倒计时，倒计时结束时再次获取多幅用户图像；图像获取完成语音提示用户图像获取结束；
S5：通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；通过眼部识别算法识别出多幅用户图像的眼部纵坐标；计算多幅用户图像的眼部纵坐标的平均值；
S6：根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；
S7：将推算出的用户坐姿高度输出；
S8：将输出的用户坐姿高度与用户人脸的对应关系进行存储。本申请的整个过程器车载边缘服务器提供图像识别、深度学习算力支持。
如图2所示，本发明技术方案提供一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的装置，包括图像获取模块、图像识别模块、语音提示模块、推算模块、输出模块；
图像获取模块，用于当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；
图像识别模块，用于根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；还用于通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；识别用户及识别用户眼部坐标；
语音提示模块，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次启动图像获取模块获取多幅用户图像；提醒用户保持坐姿，语音倒计时等。
推算模块，用于根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；根据参考高度及用户眼部坐标推算用户坐姿高度。
输出模块，用于将推算出的用户坐姿高度输出。
本发明实施例还提供一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的装置，包括图像获取模块、图像识别模块、语音提示模块、推算模块、输出模块；
图像获取模块，用于当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；
图像识别模块，用于根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；还用于通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；识别用户及识别用户眼部坐标；具体用于通过眼部识别算法识别出多幅用户图像的眼部纵坐标；计算多幅用户图像的眼部纵坐标的平均值。
语音提示模块，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次启动图像获取模块获取多幅用户图像；提醒用户保持坐姿，语音倒计时等。语音提示模块，具体用于通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，并开始倒计时，倒计时结束时启动图像获取模块再次获取多幅用户图像；图像获取完成语音提示用户图像获取结束。
推算模块，用于根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；根据参考高度及用户眼部坐标推算用户坐姿高度。
输出模块，用于将推算出的用户坐姿高度输出。
该装置还包括初始化模块和存储模块；
初始化模块，用于设置参考高度；设置检测时长及重复检测次数；将设置的参考高度检测时长存储到存储模块。初始化模块，具体用于根据不同车型的物理特性设置驾驶仓固定摄像头的成像图片中纵坐标范围及坐姿高度的对应关系。
存储模块中用户数据单元，用于将输出的用户坐姿高度与用户人脸的对应关系进行存储。
相应的，图像识别模块，用于根据获取的图像通过人脸识别的方式与用户数据单元内存储的信息进行比对，先确认是否获取过用户坐姿高度。
根据不同车型的物理特性(地板高度，驾驶仓固定摄像头的成像画幅等特性)通过初始化模块设置好驾驶仓固定摄像头的成像图片中纵坐标范围及坐姿高度的对应关系(简称为：参考高度)，同时设置好检测时长及重复检测次数(简称为：时长设置)，并将参考高度设置及时长设置存入存储模块中，当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取用户头部图像并交给图像识别模块，图像识别模块利用车载边缘服务器的图形处理算力进行运算识别用户人脸，如果发现没有相关用户的坐姿高度信息，则通过语音提示模块，提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，并开始倒计时，倒计时结束时启动图像获取模块再次正式获取多幅用户图像，然后再交给图像识别模块，图像识别模块通过眼部识别算法得到用户眼部的平均纵坐标值，交给推算模块，推算模块根据存储模块中的参考高度数据推算出用户坐姿高度，并存入存储模块中的用户数据单元，输出模块通过用户数据单元提供用户坐姿高度输出接口。
本发明提供的装置具体的实施过程如下：
(1)启动：获取驾驶仓用户人脸图像；
a.驾驶仓摄像头必须是固定的；
b.每次获取图像都是固定的像素及固定焦距。
(2)识别：通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；
a.如果存储模块中用户数据单元发现该用户有有效坐姿高度信息则结束程序；
b.如果没有发现用户的有效用户坐姿高度信息则启动语音提示模块。
(3)提醒：提醒用户开始获取用户坐姿高度，请用户保持驾驶坐姿并目视前方；
a.语音提示模块用户提醒用户保持姿势；
b.3秒倒计时提醒用户将开始获取坐姿高度信息；
c.倒计时提醒用户信息获取结束；
(4)获取图像：倒计时结束后图像获取模块正式获取用户坐姿图像；
a.根据存储模块中的时长设置正式获取用户坐姿图像的时长及次数；
b.在图像获取期间调用语音提示模块为获取结束倒计时并在最后提醒语音用户结束获取活动；
(5)识别：再次调用图像识别装置通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；
在(4)中按一定的时间间隔获取了多幅用户图像，所以需要多次识别用户眼部纵坐标并计算平均值。
(6)高度推算：根据(5)中输出的纵坐标平均值，同时结合存储模块中参考高度数据推算用户的最终坐姿高度；
a.参考坐姿高度存储在存储模块中，在初始化阶段可以通过多次的真人实验获取参考高度；
b.在获得用户最终坐姿高度后，与用户的人脸为对应关系存储到用户数据单元中。
(7)输出：输出模块，做为公用模块为其他模块提供用户坐姿高度信息；整个过程车载边缘服务器提供图像识别、深度学习算力支持。
本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信。总线可以用于电子设备与传感器之间的信息传输。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如下方法：步骤1：当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；步骤2：根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；步骤3：若否，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次获取多幅用户图像；步骤4：通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；步骤5：根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；步骤6：将推算出的用户坐姿高度输出。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令使计算机执行上述方法实施例所提供的方法，例如包括：S1：设置参考高度；设置检测时长及重复检测次数并将设置的参考高度检测时长进行存储；设置参考高度，根据不同车型的物理特性设置驾驶仓固定摄像头的成像图片中纵坐标范围及坐姿高度的对应关系。S2：当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；S3：根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；S4：若否，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次获取多幅用户图像；通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，并开始倒计时，倒计时结束时再次获取多幅用户图像；图像获取完成语音提示用户图像获取结束；S5：通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；通过眼部识别算法识别出多幅用户图像的眼部纵坐标；计算多幅用户图像的眼部纵坐标的平均值；S6：根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；S7：将推算出的用户坐姿高度输出；S8：将输出的用户坐姿高度与用户人脸的对应关系进行存储。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法，其特征在于，包括如下步骤：
当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；
根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；
若否，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次获取多幅用户图像；
通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；
根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；
将推算出的用户坐姿高度输出。
2.根据权利要求1所述的获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法，其特征在于，当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像的步骤之前包括：
设置参考高度；
设置检测时长及重复检测次数并将设置的参考高度检测时长进行存储。
3.根据权利要求2所述的获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法，其特征在于，设置参考高度的步骤包括:
根据不同车型的物理特性设置驾驶仓固定摄像头的成像图片中纵坐标范围及坐姿高度的对应关系。
4.根据权利要求3所述的获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法，其特征在于，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次获取多幅用户图像的步骤包括：
通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，并开始倒计时，倒计时结束时再次获取多幅用户图像；
图像获取完成语音提示用户图像获取结束。
5.根据权利要求4所述的获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法，其特征在于，通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值的步骤包括：
通过眼部识别算法识别出多幅用户图像的眼部纵坐标；
计算多幅用户图像的眼部纵坐标的平均值。
6.根据权利要求4所述的获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法，其特征在于，将推算出的用户坐姿高度输出的步骤之后包括：
将输出的用户坐姿高度与用户人脸的对应关系进行存储。
7.一种获取车辆驾驶用户坐姿高度的装置，其特征在于，包括图像获取模块、图像识别模块、语音提示模块、推算模块、输出模块；
图像获取模块，用于当驾驶仓固定摄像头发现有人坐入驾驶仓时，获取驾驶仓用户人脸图像；
图像识别模块，用于根据获取的图像通过人脸识别的方式先确认是否获取过用户坐姿高度；还用于通过眼部识别算法识别出用户眼部的平均纵坐标数值；
语音提示模块，通过语音提醒用户保持驾驶坐姿并目视前方，再次启动图像获取模块获取多幅用户图像；
推算模块，用于根据接收到的纵坐标值结合预存储的参考高度数据推算出用户坐姿高度；
输出模块，用于将推算出的用户坐姿高度输出。
8.根据权利要求7所述的获取车辆驾驶用户坐姿高度的装置，其特征在于，该装置还包括初始化模块和存储模块；
初始化模块，用于设置参考高度；设置检测时长及重复检测次数；将设置的参考高度检测时长存储到存储模块。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一项权利要求所述的获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6任一项权利要求所述的获取车辆驾驶用户坐姿高度的方法。
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