CN114919394B - 一种单行星排混合动力系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车油电混合动力技术领域，公开了一种单行星排混合动力系统。其中包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，第一电机与太阳轮转动连接，太阳轮与行星轮啮合，齿圈与行星轮啮合，行星轮与第一传动轴转动连接，第一电机与第二电机电连接；当发动机处于中、低转速状态下时系统切换为IS模式，当发动机处于高转速状态下时，系统切换为OS模式；解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。

Description

一种单行星排混合动力系统
技术领域
本发明涉及汽车油电混合动力技术领域，尤其涉及一种单行星排混合动力系统。
背景技术
随着环境污染和能源危机问题日益突出，在全球都积极倡导节能减排的前提下，混合动力技术迎来了空前发展。混合动力汽车兼具传统燃油汽车续驶里程长和纯电动汽车运行效率高、排放少的优点，可利用发动机与电动机的协调工作，实现不同工况下发动机与电动机功率流的合理分配，保证发动机持续工作在高效低能耗区间，并且，混合动力汽车可利用电机回收制动能量，与传统燃油汽车相比，具有明显的节能和降低排放等优势。
常见的有丰田Prius和通用Volt的混合动力系统，上述两种系统均采用双电机单行星排功率分流式混合动力系统，然而丰田的Prius在IS模式，发动机处于高转速状态时，会出现功率循环的现象，同样的，通用Volt的系统在OS模式下，并且发动机处于中低转速状态时也会出现功率循环的现象，功率循环现象会极大降低发动机的运行效率，这就导致上述两种双电机单行星排功率分流式混合动力系统的节能效率无法在发动机高中低多种转速下发挥最大潜力，也就限制了双电机单行星排功率分流式混合动力系统的节能潜力，市面上还提供有双行星排和三行星排的分流式混合动力系统，可以避免发生功率循环的现象，但是多行星排构型内的执行机构较多，增加了整车制造成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单行星排混合动力系统，解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。
为了解决上述问题，本发明提供一种单行星排混合动力系统，包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，所述第一电机与太阳轮转动连接，所述太阳轮与行星轮啮合，齿圈与所述行星轮啮合，所述行星轮与第一传动轴转动连接，所述第一电机与所述第二电机电连接；
所述发动机能带动第一齿轮和第二齿轮同步转动，所述第一传动轴上形成有第三齿轮，所述单行星排混合动力系统还包括第四齿轮和第五齿轮，所述第三齿轮能与所述第二齿轮转动连接或所述第三齿轮与所述第四齿轮转动连接，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述单行星排混合动力系统还包括输出齿轮，所述输出齿轮与所述第五齿轮啮合，所述输出齿轮与所述输出轴转动连接；
所述单行星排混合动力系统还包括第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮，所述第二电机能带动所述第七齿轮和第八齿轮同步转动，所述第二电机上连接有第二传动轴，所述第二传动轴末端安装有所述第七齿轮，所述第七齿轮与所述齿圈转动连接，所述第六齿轮与所述第五齿轮同步转动，所述第二传动轴的中段上形成有第八齿轮，所述第八齿轮能与所述第九齿轮传动连接或所述第八齿轮与所述第六齿轮传动连接，所述第九齿轮与所述第一齿轮啮合。
作为优选地，所述单行星排混合动力系统还包括电控系统、第一连接器和第二连接器，所述电控系统分别与所述第一连接器和所述第二连接器电连接，所述第一连接器安装在所述第三齿轮上；
所述第一连接器能在所述第三齿轮上前后往复滑动，当所述第一连接器滑动至所述第二齿轮和所述第三齿轮之间，所述第二齿轮和所述第三齿轮同步转动，当所述第一连接器滑动至所述第三齿轮和第四齿轮之间时，所述第四齿轮与所述第三齿轮同步转动；
所述第二连接器在所述第八齿轮上前后往复滑动，当所述第二连接器滑动至所述第八齿轮和所述第六齿轮之间，所述第八齿轮和所述第六齿轮同步转动，当所述第二连接器滑动至所述第八齿轮和第九齿轮之间时，所述第八齿轮与所述第九齿轮同步转动。
作为优选地，所述第一齿轮与所述第二齿轮安装在同一轴体上，所述第一齿轮与所述第二齿轮能同步转动。
作为优选地，所述第五齿轮与所述第六齿轮安装在同一轴体上，所述第五齿轮与所述第六齿轮能同步转动。
作为优选地，所述第四齿轮上形成有第一齿轮圈和第二齿轮圈,所述第一齿轮圈直径大于所述第二齿轮圈直径，所述第一齿轮圈与所述齿圈转动连接，所述第二齿轮圈能与所述第三齿轮传动连接。
作为优选地，所述九齿轮上形成有第三齿轮圈与第四齿轮圈，所述第三齿轮圈直径大于所述第四齿轮圈直径，所述第三齿轮圈与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮圈能与所述第八齿轮啮合。
作为优选地，所述单行星排混合动力系统还包括连接架，所述连接架垂直连接在所述第一传动轴一端，所述行星轮圆心安装有固定轴，所述行星轮能绕所述固定轴转动，所述连接架还与所述固定轴连接。
作为优选地，所述行星轮至少包括三组，所述行星轮等间距啮合在所述太阳轮的周向上。
作为优选地，所述单行星排混合动力系统还包括电池，所述第一电机通过所述电池与所述第二电机电连接。
本发明提供一种单行星排功率分流混合动力系统的工作方法，包括上述任一项所述的单行星排功率分流混合动力系统，包括IS模式和OS模式；
当所述发动机处于中、低转速下，所述单行星排功率分流混合动力系统处于所述IS模式，所述第二齿轮与所述第三齿轮传动连接，第八齿轮与所述第六齿轮传动连接；
所述发动机通过所述第二齿轮带动所述第三齿轮旋转，所述第三齿轮带动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴带动所述行星轮转动，所述行星轮带动所述齿圈，所述齿圈带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第二传动轴转动，所述行星架还能带动所述太阳轮转动，所述太阳轮带动所述第一电机转动，所述第一电机发电带动所述第二电机转动，所述第二电机也能带动所述第二传动轴转动，所述第八齿轮带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第五齿轮同步转动，所述第五齿轮通过所述输出齿轮带动所述输出轴转动；
当所述发动机处于高转速下，所述单行星排功率分流混合动力系统处于所述OS模式，所述第三齿轮与所述第四齿轮传动连接，所述第八齿轮与所述第九齿轮传动连接；
所述发动机通过第一齿轮带动所述第九齿轮旋转，所述第九齿轮带动所述第八齿轮旋转，所述第八齿轮带动所述第二传动轴旋转，所述第二传动轴带动所述第七齿轮旋转，所述第七齿轮带动所述齿圈旋转，所述齿圈带动所述行星轮旋转，所述行星轮带动所述第一传动轴旋转，所述第一传动轴通过所述第三齿轮带动所述第四齿轮旋转，所述第四齿轮带动所述第五齿轮，所述第五齿轮通过所述输出齿轮带动所述输出轴转动，所述行星轮还能带动所述太阳轮旋转，所述太阳轮带动所述第一电机转动，所述第一电机发电带动所述第二电机转动，所述第二电机也能带动所述第二传动轴转动。
有益效果：通过本发明所提供的单行星排混合动力系统，当发动机处于低转速区间时，所述第二齿轮带动第三齿轮转动，第八齿轮带动第六齿轮转动，使本发明的单行星排混合动力系统处于IS模式下，低转速的IS模式下，系统不会出现功率循环现象，当发动机转速提高，所述第三齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第八齿轮带动第九齿轮传动，使本发明的单行星排混合动力系统切换为OS模式，高转速的OS模式下，系统也不会出现功率循环的现象，配合发动机的转速通过转换齿轮的连接状态，使系统工作在不会发生功率循环的区间内，进而提升发动机在低速与高速的工作效率，使汽车更加节能省油。
附图说明
图1是本发明单行星排混合动力系统结构图；
图2是本发明单行星排混合动力系统IS模式工作图；
图3是本发明单行星排混合动力系统OS模式工作图。
图中：1-第一齿轮；2-第二齿轮；3-第三齿轮；4-第四齿轮；5-第五齿轮6-第六齿轮；7-第七齿轮；8-第八齿轮；9-第九齿轮；10-第一传动轴；11-第二传动轴；12-输出齿轮；13-输出轴；14-行星轮；15-齿圈；16-太阳轮；17-第一电机；18-第二电机；19-发动机；20-第一连接器；21-第二连接器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
现有技术下的汽车上的单行星排混合动力系统主要包括丰田Prius和通用Volt的混合动力系统，但是丰田Prius的IS模式在发动机高转速情况下，会出现功率循环的现象，系统内部的两个电机各自反向旋转，第一电机由发电机变为电动机而第二电机由电动机变为发电机，动力在两个电机之间进行循环，进而使丰田Prius混合动力系统的效率在高速区间内降低，浪费能源，使汽车油耗升高，但是在IS模式下当发动机处于低转速区间的时候则不会发生功率循环的现象。
而通用Volt的OS模式下在发动机处于低转速区间时发生功率循环的现象，第一电机由发电机变为电动机而第二电机由电动机变为发电机，动力在两个电机之间进行循环，所以上述两种单行星排混合动力系统都无法任意转速的区间下，进行高效率的运转，而OS模式在发动机处于高转速区间时则不会发生功率循环现象。
如图1所示，为了解决上述问题，根据基础拓扑结构方案中动力源部件与行星齿轮机构节点的全部连接关系，将丰田Prius和通用Volt的混合动力系统的相同位置结构进行拆分整合，形成新的单行星排混合动力系统。
其中包括第一电机17、第二电机18、发动机19和输出轴13，第一电机17与太阳轮16转动连接，太阳轮16与行星轮14啮合，齿圈15与行星轮14啮合，行星轮14与第一传动轴10转动连接。
发动机19能带动第一齿轮1和第二齿轮2同步转动，第一传动轴10上形成有第三齿轮3，单行星排混合动力系统还包括第四齿轮4和第五齿轮5，第三齿轮3能与第二齿轮2转动连接或第三齿轮3与第四齿轮4转动连接，第四齿轮4与第五齿轮5啮合，单行星排混合动力系统还包括输出齿轮12，输出齿轮12与第五齿轮5啮合，输出齿轮12与输出轴13转动连接。
单行星排混合动力系统还包括第六齿轮6、第七齿轮7、第八齿轮8和第九齿轮9，第二电机18能带动第七齿轮7和第八齿轮8同步转动，第二电机18上连接有第二传动轴11，第二传动轴11末端安装有第七齿轮7，第七齿轮7与齿圈15转动连接，第六齿轮6与第五齿轮5同步转动，第二传动轴11的中段上形成有第八齿轮8，第八齿轮8能与第九齿轮9传动连接或第八齿轮8与第六齿轮6传动连接，第九齿轮9与第一齿轮1啮合。
通过上述结构设置可以使发动机19在任意转速下都不会出现功率循环的现象，当发动机19处于中低转速的状态下时，发动机19会切换成IS模式，此时第二齿轮2与第三齿轮3传动连接，第八齿轮8与第六齿轮6传动连接；当发动机19处于高转速状态下的时候发动机19会切换成OS模式，第三齿轮3与第四齿轮4传动连接，第八齿轮8与第九齿轮9传动连接，使此时的发动机19通过第二连接器21连接方式改变，不与行星轮14进行接触，而是将动力直接通过第二传动轴11传送至齿圈15上，所以行星轮14便不会在发动机19高速转动下跟随发生反转。
本发明的单行星排混合动力系统内还设置有电控系统，电控系统能检测第一电机17与第二电机18的工作状态，当在发动机19转速中低速转变为高速状态下时，电控系统能分别控制两组连接器，第一连接器20将第三齿轮3由第二齿轮2连接改为与第四齿轮4连接，第二连接器21将第八齿轮8由第六齿轮6连接改为与第九齿轮9连接；当发动机19由中低速状态转变为高速状态时，通过第一连接器20与第二连接器21来改变本系统的工作模式，在IS模式与OS模式之间进行切换，此外当发动机19停止工作的时候，电控系统还能控制第一连接器20和第二连接器21使汽车进入纯电行驶的状态，由电池或者发电机驱动电动机进行旋转驱动车辆向前行驶。
本发明通过在原有的单行星排混合动力系统上增加第一连接器20和第二连接器21使单行星排混合动力系统可以在IS模式与OS模式之间进行任意切换，使发动机19避免发生功率循环的现象，相较于多单行星排混合动力系统，本发明使用的零件更少，成本也更低，相较于丰田Prius和通用Volt的单行星排混合动力系统，具有两种工作模式，不会出现功率循环的现象。
如图1所示，本发明的第一齿轮1与第二齿轮2安装在同一轴体上，第一齿轮1与第二齿轮2能同步转动。
发动机19通过第一齿轮1与第二齿轮2不同的直径，可以赋予第一齿轮1与第二齿轮2不同的周向速度，从而为第三齿轮3提供低转速，为第九齿轮9提供较高的转速，这样就使发动机19工作在恒定的高效率区间内，更加节能与省油。
如图1所示，第五齿轮5与第六齿轮6安装在同一轴体上，第五齿轮5与第六齿轮6能同步转动。
第五齿轮5的半径大于第六齿轮6的半径，由于IS模式下与OS模式最终所传递出的转速不同，最终都需要通过第五齿轮5传导至输出齿轮12上，IS模式下通过第六齿轮6和第五齿轮5输出转速会提高，OS模式下输出转速不会发生较大改变，通过上述转速调节，可以使发动机19工作在高效率的区间内，更加节能和省油。
如图1所示，第四齿轮4上形成有第一齿轮1圈和第二齿轮2圈,第一齿轮1圈直径大于第二齿轮2圈直径，第一齿轮1圈与齿圈15转动连接，第二齿轮2圈能与第三齿轮3传动连接。
较大直径的第一齿轮1圈相较于第二齿轮2圈较小的直径配比可以提升第三齿轮3所传导过来的转速，这就使发动机19可以一直工作的恒定的区间内维持不变，更加节能和省油。
如图1所示，第九齿轮9上形成有第三齿轮3圈与第四齿轮4圈，第三齿轮3圈直径大于第四齿轮4圈直径，第三齿轮3圈与第一齿轮1啮合，第四齿轮4圈能与第八齿轮8啮合。
通过不同的直径的第三齿轮3圈和第四齿轮4圈可以配比使控制到达输出轴13的转速，这就使发动机19可以一直工作的恒定的区间内维持不变，更加节能和省油。
需要特别说明的是本发明的，第一齿轮1圈与第二齿轮2圈的直径配比并不唯一，只要满足发动机19工作高效率得区间内就可以满足要求，其中第四齿轮4圈和第三齿轮3圈同理，在此并不赘述。
如图1所示，单行星排混合动力系统还包括连接架，连接架垂直连接在第一传动轴10一端，行星轮14圆心安装有固定轴，行星轮14能绕固定轴转动，连接架还与固定轴连接。
行星轮14可以绕太阳轮16进行周向转动，同时带动固定轴进行圆形移动，连接架就会跟随固定轴进行顺时针或者逆时针摆动，与此同时垂直连接在连接架上固定端的第一传动轴10就会进行旋转，依次通过行星轮14来带动第一传动轴10进行转动，以此来实现本发明单行星排的转动，使发动机19工作在合理的区间内，使效率提升，避免发生功率循环的现象。
如图1所示，本发明的行星轮14至少包括三组，行星轮14等间距啮合在太阳轮16的周向上。
通过上述三组行星轮14使连接架带动第一传动轴10的旋转过程更为稳定，噪音更低。
需要特别说明的是，本发明的可以设置三组以上的行星轮14进行旋转，但多设置一组行星轮14成本就会上升，结构也会更加复杂，设置三组行星轮14可以使结构更为稳定的同时节省成本。
可选的，本发明的单行星排混合动力系统还包括电池，第一电机17通过电池与第二电机18电连接。
本发明的第一电机17为发电机，第二电机18为电动机，当发电机发电后可以直接带动电动机进行旋转，而电池可以储存第一电机17产生的多余电能，使其在发电机不能发电的时候，直接通过电池内的电能带动电动机进行旋转，这样就使电动机产生的电能不会被浪费，进一步节省能源，降低汽车的油耗。
下面介绍本发明的工作流程：
当发动机19处于中、低转速下，单行星排功率分流混合动力系统处于IS模式，第一连接器20使第二齿轮2与第三齿轮3同步传动连接，第二连接器21使第八齿轮8与第六齿轮6同步传动连接；
发动机19通过第二齿轮2带动第三齿轮3旋转，第三齿轮3带动第一传动轴10转动，第一传动轴10带动行星轮14转动，行星轮14带动齿圈15，齿圈15带动第七齿轮7转动，第七齿轮7带动第二传动轴11转动，行星架还能带动太阳轮16转动，太阳轮16带动第一电机17转动，第一电机17发电带动第二电机18转动，第二电机18也能带动第二传动轴11转动，第八齿轮8带动第六齿轮6转动，第六齿轮6带动第五齿轮5同步转动，第五齿轮5通过输出齿轮12带动输出轴13转动；
当发动机19处于高转速下，单行星排功率分流混合动力系统处于OS模式，第一连接器20使第三齿轮3与第四齿轮4同步传动连接，第二连接器21使第八齿轮8与第九齿轮9同步传动连接；
发动机19通过第一齿轮1带动第九齿轮9旋转，第九齿轮9带动第八齿轮8旋转，第八齿轮8带动第二传动轴11旋转，第二传动轴11带动第七齿轮7旋转，第七齿轮7带动齿圈15旋转，齿圈15带动行星轮14旋转，行星轮14带动第一传动轴10旋转，第一传动轴10通过第三齿轮3带动第四齿轮4旋转，第四齿轮4带动第五齿轮5，第五齿轮5通过输出齿轮12带动输出轴13转动，行星轮14还能带动太阳轮16旋转，太阳轮16带动第一电机17转动，第一电机17发电带动第二电机18转动，第二电机18也能带动第二传动轴11转动。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单行星排混合动力系统，其特征在于，包括第一电机(17)、第二电机(18)、发动机(19)和输出轴(13)，所述第一电机(17)与太阳轮(16)转动连接，所述太阳轮(16)与行星轮(14)啮合，齿圈(15)与所述行星轮(14)啮合，所述行星轮(14)与第一传动轴(10)转动连接，所述第一电机(17)与所述第二电机(18)电连接；
所述发动机(19)能带动第一齿轮(1)和第二齿轮(2)同步转动，所述第一传动轴(10)上形成有第三齿轮(3)，所述单行星排混合动力系统还包括第四齿轮(4)和第五齿轮(5)，所述第三齿轮(3)能与所述第二齿轮(2)转动连接或所述第三齿轮(3)与所述第四齿轮(4)转动连接，所述第四齿轮(4)与所述第五齿轮(5)啮合，所述单行星排混合动力系统还包括输出齿轮(12)，所述输出齿轮(12)与所述第五齿轮(5)啮合，所述输出齿轮(12)与所述输出轴(13)转动连接；
所述单行星排混合动力系统还包括第六齿轮(6)、第七齿轮(7)、第八齿轮(8)和第九齿轮(9)，所述第二电机(18)能带动所述第七齿轮(7)和第八齿轮(8)同步转动，所述第二电机(18)上连接有第二传动轴(11)，所述第二传动轴(11)末端安装有所述第七齿轮(7)，所述第七齿轮(7)与所述齿圈(15)转动连接，所述第六齿轮(6)与所述第五齿轮(5)同步转动，所述第二传动轴(11)的中段上形成有第八齿轮(8)，所述第八齿轮(8)能与所述第九齿轮(9)传动连接或所述第八齿轮(8)与所述第六齿轮(6)传动连接，所述第九齿轮(9)与所述第一齿轮(1)啮合；
所述单行星排混合动力系统还包括电控系统、第一连接器(20)和第二连接器(21)，所述电控系统分别与所述第一连接器(20)和所述第二连接器(21)电连接，所述第一连接器(20)安装在所述第三齿轮(3)上；
所述第一连接器(20)能在所述第三齿轮(3)上前后往复滑动，当所述第一连接器(20)滑动至所述第二齿轮(2)和所述第三齿轮(3)之间，所述第二齿轮(2)和所述第三齿轮(3)同步转动，当所述第一连接器(20)滑动至所述第三齿轮(3)和第四齿轮(4)之间时，所述第四齿轮(4)与所述第三齿轮(3)同步转动；
所述第二连接器(21)在所述第八齿轮(8)上前后往复滑动，当所述第二连接器(21)滑动至所述第八齿轮(8)和所述第六齿轮(6)之间，所述第八齿轮(8)和所述第六齿轮(6)同步转动，当所述第二连接器(21)滑动至所述第八齿轮(8)和第九齿轮(9)之间时，所述第八齿轮(8)与所述第九齿轮(9)同步转动。
2.根据权利要求1所述的单行星排混合动力系统，其特征在于，所述第一齿轮(1)与所述第二齿轮(2)安装在同一轴体上，所述第一齿轮与所述第二齿轮能同步转动。
3.根据权利要求1所述的单行星排混合动力系统，其特征在于，所述第五齿轮(5)与所述第六齿轮(6)安装在同一轴体上，所述第五齿轮(5)与所述第六齿轮(6)能同步转动。
4.根据权利要求1所述的单行星排混合动力系统，其特征在于，所述第四齿轮(4)上形成有第一齿轮圈和第二齿轮圈,所述第一齿轮圈直径大于所述第二齿轮圈直径，所述第一齿轮圈与所述齿圈(15)转动连接，所述第二齿轮圈能与所述第三齿轮(3)传动连接。
5.根据权利要求1所述的单行星排混合动力系统，其特征在于，所述第九齿轮(9)上形成有第三齿轮圈与第四齿轮圈，所述第三齿轮圈直径大于所述第四齿轮圈直径，所述第三齿轮圈与所述第一齿轮(1)啮合，所述第四齿轮圈能与所述第八齿轮(8)啮合。
6.根据权利要求1所述的单行星排混合动力系统，其特征在于，所述单行星排混合动力系统还包括连接架，所述连接架垂直连接在所述第一传动轴(10)一端，所述行星轮(14)圆心安装有固定轴，所述行星轮能绕所述固定轴转动，所述连接架还与所述固定轴连接。
7.根据权利要求6所述的单行星排混合动力系统，其特征在于，所述行星轮至少包括三组，所述行星轮(14)等间距啮合在所述太阳轮(16)的周向上。
8.根据权利要求1所述的单行星排混合动力系统，其特征在于，所述单行星排混合动力系统还包括电池，所述第一电机(17)通过所述电池与所述第二电机(18)电连接。
9.一种单行星排功率分流混合动力系统的工作方法，其特征在于，包括权利要求1所述的单行星排功率分流混合动力系统，所述单行星排功率分流混合动力系统的工作方法包括IS模式和OS模式；
当所述发动机(19)处于中、低转速下，所述单行星排功率分流混合动力系统处于所述IS模式，所述第二齿轮(2)与所述第三齿轮(3)传动连接，第八齿轮(8)与所述第六齿轮(6)传动连接；
所述发动机(19)通过所述第二齿轮(2)带动所述第三齿轮(3)旋转，所述第三齿轮(3)带动所述第一传动轴(10)转动，所述第一传动轴(10)带动所述行星轮(14)转动，所述行星轮(14)带动所述齿圈(15)，所述齿圈(15)带动所述第七齿轮(7)转动，所述第七齿轮(7)带动所述第二传动轴(11)转动，行星架还能带动所述太阳轮(16)转动，所述太阳轮(16)带动所述第一电机(17)转动，所述第一电机(17)发电带动所述第二电机(18)转动，所述第二电机(18)也能带动所述第二传动轴(11)转动，所述第八齿轮(8)带动所述第六齿轮(6)转动，所述第六齿轮(6)带动所述第五齿轮(5)同步转动，所述第五齿轮(5)通过所述输出齿轮(12)带动所述输出轴(13)转动；
当所述发动机(19)处于高转速下，所述单行星排功率分流混合动力系统处于所述OS模式，所述第三齿轮(3)与所述第四齿轮(4)传动连接，所述第八齿轮(8)与所述第九齿轮(9)传动连接；
所述发动机(19)通过第一齿轮(1)带动所述第九齿轮(9)旋转，所述第九齿轮(9)带动所述第八齿轮(8)旋转，所述第八齿轮(8)带动所述第二传动轴(11)旋转，所述第二传动轴(11)带动所述第七齿轮(7)旋转，所述第七齿轮(7)带动所述齿圈(15)旋转，所述齿圈(15)带动所述行星轮(14)旋转，所述行星轮(14)带动所述第一传动轴(10)旋转，所述第一传动轴(10)通过所述第三齿轮(3)带动所述第四齿轮(4)旋转，所述第四齿轮(4)带动所述第五齿轮(5)，所述第五齿轮(5)通过所述输出齿轮(12)带动所述输出轴(13)转动，所述行星轮(14)还能带动所述太阳轮(16)旋转，所述太阳轮(16)带动所述第一电机(17)转动，所述第一电机(17)发电带动所述第二电机(18)转动，所述第二电机(18)也能带动所述第二传动轴(11)转动。
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