CN114918883B - 一种桌形平台用自平衡调节装置及其自平衡工作台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种桌形平台用自平衡调节装置及其自平衡工作台，包括支撑杆，支撑杆的一端上转动安装有连接球，连接球上设有支撑脚。本申请具有将支撑杆与桌形平台连接后，通过支撑杆对桌形平台进行支撑，通过支撑脚对支撑杆进行支撑，支撑脚和支撑杆之间通过连接球转动连接，支撑脚一侧被凸起顶起后，支撑脚相对的另一侧转动至凹坑中，连接球的球心高度不变，多根支撑杆均与地面抵紧，桌形平台可较为方便且稳定地放置在地面上且与地面平行，相比较于人工调平稳后的任然呈倾斜的工作台，所有支撑杆受到的桌形平台压力相等，单根支撑杆不易因为桌形平台倾斜导致载荷超出上限而损坏，桌形平台能够承受更大负载的效果。

Description

一种桌形平台用自平衡调节装置及其自平衡工作台

技术领域

本申请涉及工作台的领域，尤其是涉及一种桌形平台用自平衡调节装置及其自平衡工作台。

背景技术

工作台是常见的加工平台，常见的工作台通常包括一块安装板以及若干支撑腿，支撑腿用于对安装板进行支撑，安装板上设置有适配不同加工工具的安装位，通过放置工作台，然后在工作台上安装加工工具即可完成一个加工位的搭建。

然而在实际使用时，工厂车间的地面通常会由于撞击而出现凹坑，在凹坑侧边会由于材料的堆积会出现凸起，工作台放置在地面上后，工作台的支撑腿若位于凸起上，会使得工作台的其余支撑脚中至少一条支撑脚呈悬空状，工作台在对工件进行加工时，会出现摇晃的现象，需要工作人员对工作台的支撑脚下塞垫片以使得工作台可稳定放置在地面上，且当工作台的放置位置更换后，需要再次进行调平工作，使得工作台的放置较为麻烦。

发明内容

为了解决传统工作台放置在车间内具有凹坑和凸起的地面上时需要在支撑脚处添加垫片调平，工作台的放置较为麻烦的问题，本申请提供一种桌形平台用自平衡调节装置及其自平衡工作台。

第一方面，本申请提供的一种桌形平台用自平衡调节装置采用如下的技术方案：

一种桌形平台用自平衡调节装置，包括用于与桌形平台连接的支撑杆，所述支撑杆的一端上转动安装有连接球，所述连接球上设置有支撑脚，所述支撑脚用于对所述支撑杆进行支撑。

通过采用上述技术方案，将支撑杆与桌形平台连接后，通过支撑杆对桌形平台进行支撑，通过支撑脚对支撑杆进行支撑，由于支撑脚和支撑杆之间通过连接球转动连接，使得支撑脚的一侧被凸起顶起后，通过转动其与支撑杆上的支撑脚即可较为方便地将桌形平台放稳，若凸起一侧有相对应的凹坑，则支撑脚转动使得支撑脚的相对的另一侧位于凹坑中，进而使得连接球的球心高度不变，使得用于对桌形平台进行支撑的多根支撑杆的支撑脚仍然均与地面抵紧，使得桌形平台可较为方便且稳定地放置在地面上，且由于支撑杆之间的长度相等，当所有支撑杆的支撑脚均抵紧地面时，桌形平台呈水平且与地面平行，相比较于人工调平稳后的任然呈倾斜的工作台，所有支撑杆受到的桌形平台的压力相等，单根支撑杆不易因为桌形平台的倾斜导致载荷超出上限而损坏，使得桌形平台能够承受更大的负载。

可选的，所述支撑脚包括连杆和支撑板，所述连杆的一端与所述连接球同轴连接，所述支撑板呈圆形且同轴安装在所述连杆的另一端上。

通过采用上述技术方案，针对大部分形状的凹坑，呈圆形的支撑板的均能够陷入进去，提高了适用性。

可选的，所述支撑杆上可拆卸安装有安装块，所述连接球转动安装在所述安装块上，且当所述安装块安装在所述支撑杆上时，所述连接球转动安装在所述安装块上，当所述安装块从所述支撑杆上拆下后，所述连接球可从所述安装块上拆下。

通过采用上述技术方案，仅当安装块从支撑杆上拆下后，连接球及支撑脚才能从安装块上拆下，使得连接球在使用过程中不易从支撑杆上脱落。

可选的，所述支撑杆包括连接杆和连接管，所述连接杆用于与桌形平台连接，所述连接管的一端与所述连接杆同轴连接，所述连接管的另一端中滑移安装有安装块，所述安装块使用弹性材料制成，所述安装块的一端位于所述连接管外，所述安装块位于所述连接管外的一端的端面上同轴开设有安装孔，所述连接球转动安装在所述安装孔中，所述安装孔内壁上绕所述安装块的轴线周向设置有若干长孔，所述长孔沿其孔深方向将所述安装块贯穿，所述长孔的一端将所述安装块位于所述连接管外的一端的端面贯穿，所述连接管上套设有固定套，所述固定套的一端与所述安装块位于所述连接管外的一端连接。

通过采用上述技术方案，安装块滑移安装在连接管中后，通过固定套与连接管之间的配合较为稳定地安装在连接管上，通过固定套和安装块之间的连接部分对连接管进行支撑，通过安装孔的内壁对连接球进行支撑，由于接触面积较大，使得安装块及连接管能够承受的负载较大。

可选的，将所述安装块被所述长孔分割后的部分分别定义为弧形板和连接板，所述弧形板的内壁与所述连接球相贴合，所述连接板的内壁呈弧面状且弧面的轴线与所述安装块的轴线同轴，所述连接板伸出所述连接管内的一端外侧壁上设置有挡板，所述挡板与所述固定套连接，所述安装块通过所述挡板与所述固定套连接。

通过采用上述技术方案，由于连接板的内壁呈弧面状，使得连接球在安装到安装孔中时仅会受到弧形板的阻力，安装更加方便省力，且由于连接管通过连接板上的挡块进行支撑，安装块对于连接管的支撑点的水平位置较低，支撑更加稳定，且由于连接板的内壁呈弧面状又由于连接球对连接板的支撑，使得连接板在对连接管进行支撑时不易发生弯曲形变，支撑更加稳定且最大载荷更大。

可选的，所述弧形板背离所述安装孔的一侧壁上设置有加强筋，所述加强筋沿所述弧形板的弧线方向设置，所述加强筋背离所述弧形板的部分侧壁与所述连接管的内壁相贴合，所述弧形板的一端设置朝向背离所述安装孔方向设置有翻边，所述翻边与所述加强筋连接，所述安装块位于所述连接管内的一端呈半球状，所述安装块的半球状的一端的端面上同轴贯穿开设有补偿孔。

通过采用上述技术方案，加强筋用于对弧形板进行加强，增强了弧形板的强度，使得弧形板对连接球的限位更加稳定，同时安装块通过加强筋滑移安装在连接管中，使得安装块的直径小于连接管的内径，安装块的安装更加方便，同时由于加强筋与连接管内壁之间的接触面积较小，使得安装块在滑移时更加顺畅不易发生卡死现象，又由于安装块的一端呈半球状且开设有补偿孔，使得弧形板在弯曲变形时，弧形板的形变可沿呈半球状的安装块的一端延伸至补偿孔处，通过补偿孔对弧形板在弯曲时安装块的内部各部分相互之间由于形变产生的作用力进行补偿，使得安装块不易因为弧形板弯曲产生的内部挤压而出现损坏。

可选的，所述连接球侧壁上均匀开设有若干减重槽，所述支撑板上绕其轴线周向间隔开设有若干通孔，所述支撑板上套设有橡胶套，所述橡胶套内设置有若干橡胶定位杆，所述定位杆的一端与所述橡胶套内壁连接，所述定位杆的另一端一一对应穿过所述通孔。

通过采用上述技术方案，在连接球上开设减重槽以用于对连接球进行减重，使得安装块未安装在连接管中时连接球不易从安装块上掉落，且摩擦产生的粉尘以及日常的灰尘都会进入到减重槽里面，使得连接球不易卡死，同时通过橡胶套对支撑板进行减振，使得橡胶套不易发生相对转动，且针对较小的凸起，橡胶套可对凸起进行容纳补偿，使得桌子的放置更加平稳。

可选的，所述连接管内设置有固定块，所述固定块上螺纹安装有顶杆，所述顶杆的轴线与所述安装孔的轴线同轴，所述顶杆的下端穿过所述补偿孔且抵紧所述连接球的侧壁，所述连接管设置有用于转动顶杆的转动机构。

通过采用上述技术方案，当工作台放置稳定后，通过转动机构带动顶杆转动，进而使得与固定块螺纹配合的顶杆移动至抵紧连接球，连接球朝向安装孔外方向移动，进而推动弧形板上的加强筋抵紧连接管的内壁，加强筋与连接管内壁之间的摩擦力作为顶杆对连接球的推力的反作用力，二者达到平衡后，使得连接球及安装块固定安装在连接管中，更加不易从连接管中脱出，且在顶杆抵紧连接球后，连接球不易发生转动，使得台板在调节完毕后进行日常使用时，台板不易出现晃动，工作台的使用更加稳定，同时由于加强筋与连接管内壁之间的接触面积较小，使得加强筋与连接管内壁之间的摩擦力较大，安装块更加稳定。

可选的，所述转动机构包括滑移安装在所述连接管内的转动块，所述连接管的侧壁上开设有转动口，所述连接管侧壁设置有滑移方管，所述滑移方管的一端与所述连接管的侧壁连接，且所述滑移方管内滑移安装有拨块，所述拨块的一端滑移穿过所述转动口与所述转动块连接，所述顶杆的上端同轴滑移穿入到所述拨块中且与所述拨块周向固定。

通过采用上述技术方案，将工作台放置稳定后，通过转动拨块带动转动块转动，通过转动块带动顶杆转动抵紧连接球，由于拨块滑移安装在滑移方管内，滑移方管对拨块进行限位，使得拨块及转动块不易过度转动，且通过拨块及滑移方管对连接管进行支撑，使得台板上放置重物时，连接管不宜在转动口处发生弯折形变，提高了连接管的支撑稳定性。

第二方面，本申请提供一种自平衡工作台，包括台板，所述台板上设置有若干螺纹孔，所述连接杆上设置有与所述螺纹孔相配合的外螺纹，所述连接杆螺纹安装在是螺纹孔中。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将支撑杆与桌形平台连接后，通过支撑杆对桌形平台进行支撑，通过支撑脚对支撑杆进行支撑，由于支撑脚和支撑杆之间通过连接球转动连接，使得支撑脚的一侧被凸起顶起后，支撑脚转动使得支撑脚的相对的另一侧位于凹坑中，进而使得连接球的球心高度不变，使得用于对桌形平台进行支撑的多根支撑杆的支撑脚仍然均与地面抵紧，使得桌形平台可较为方便且稳定地放置在地面上，且由于支撑杆之间的长度相等，当所有支撑杆的支撑脚均抵紧地面时，桌形平台呈水平且与地面平行，相比较于人工调平稳后的任然呈倾斜的工作台，所有支撑杆受到的桌形平台的压力相等，桌形平台不易因为其中一根支撑杆承受过大的压力出现损坏而导致桌形平台的整体损坏，使得桌形平台能够承受更大的负载；

2.针对大部分形状的凹坑，呈圆形的支撑板的均能够陷入进去，提高了适用性；

3.当工作台放置稳定后，通过转动机构带动顶杆转动，进而使得与固定块螺纹配合的顶杆移动至抵紧连接球，连接球朝向安装孔外方向移动，进而推动弧形板抵紧连接管的内壁，弧形板与连接管内壁之间的摩擦力作为顶杆对连接球的推力的反作用力，二者达到平衡后，使得连接球及安装块固定安装在连接管中，更加不易从连接管中脱出，且在顶杆抵紧连接球后，连接球不易发生转动，使得台板在调节完毕后进行日常使用时，台板不易出现晃动，工作台的使用更加稳定。

附图说明

图1是本申请实施例一的桌形平台用自平衡调节装置的立体结构示意图。

图2是本申请的实施例一的安装块处的爆炸示意图，图中将固定套及安装块剖切。

图3是本申请的实施例一的安装块处的另一角度的爆炸示意图。

图4是本申请的实施例一的自平衡工作台的立体结构示意图。

图5是本申请的实施例一的自平衡工作台收起后的立体结构示意图。

图6是本申请的实施例二的桌形平台用自平衡调节装置的立体结构示意图。

图7是本申请的实施例二的桌形平台用自平衡调节装置的剖面示意图。

图8是本申请的实施例二的自平衡工作台的立体结构示意图。

附图标记：1、台板；11、一号安装槽；12、二号安装槽；13、三号安装槽；14、螺纹孔；15、弹性板；2、支撑杆；21、连接杆；22、连接管；221、转动口；3、连接球；31、减重槽；4、支撑脚；41、连杆；42、支撑板；421、通孔；43、橡胶套；431、定位杆；5、安装块；51、挡板；52、安装孔；53、长孔；54、弧形板；55、固定套；551、摩擦条；552、配合槽；56、加强筋；57、翻边；58、补偿孔；59、连接板；6、转动机构；61、转动块；611、连接孔；62、滑移方管；63、拨块；7、固定块；8、顶杆；81、固定键。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

第一方面，本申请实施例一公开一种桌形平台用自平衡调节装置，参照图1和图2，包括支撑杆2，支撑杆2包括一根工程塑料制成的连接杆21和一根钢制的连接管22，连接管22的一端固定插设在连接杆21的一端内。在连接管22背离连接杆21的一端中同轴设置有高强度工程塑料制成的安装块5。安装块5的一端位于连接管22内且呈半球状，在安装块5的另一端伸出连接管22外且端面上同轴开设有安装孔52，安装孔52的孔底呈半球状，且安装孔52的孔底与安装块5的半球状的一端之间为数学上的相似。

参照图2和图3，安装孔52的孔壁上沿其轴线方向周向间隔设置有三组长孔53，每组包括两个长孔53，长孔53的长度方向沿安装孔52的轴线方向设置，且长孔53沿其深度方向将安装块5贯穿，长孔53的一端将安装块5位于连接管22外的一端贯穿。将同一组的两个长孔53之间的安装块5的板状部分定义为弧形板54，将两组长孔53之间的安装块5的板状部分定义为连接板59，安装孔52中设置有连接球3，弧形板54的内壁与连接球3的侧壁相贴合，连接球3的侧壁与安装孔52的孔底相贴合，连接球3通过弧形板54转动安装在安装孔52中。连接球3上均匀开设有若干减重槽31以对连接球3进行减重，使得安装块5未安装在连接管22中时，位于安装孔52中的连接球3及支撑脚4不易从安装孔52中脱出，且在日常使用时，灰尘以及连接球3摩擦产生的碎屑会被容纳在减重槽31中，使得连接球3与安装块5之间的摩擦力不易因为灰尘变大。

参照图2和图3，安装板的内壁呈弧面状，安装板的弧面轴线与安装孔52的轴线同轴。安装板位于连接管22外的一端一体设置有挡板51，挡板51与安装块5的端面齐平。在连接管22上配合滑移套设有呈管状的固定套55，固定套55内壁一体设置有摩擦条551，摩擦条551贴和抵紧连接管22的侧壁，挡板51外缘呈圆弧形，固定套55的一端与挡板51的外缘处一体连接。固定套55与挡板51的连接端上贯穿开设有配合槽552，配合槽552用于与弧形板54进行配合，以便弧形板54可弯曲至连接球3从安装孔52内脱出。

参照图2和图3，连接管22的一端贴合抵紧在挡板51上，安装块5通过固定套55安装在连接管22上，安装块5通过挡板51对连接管22进行支撑。在安装块5的半球状的一端上同轴贯穿开设有补偿孔58，补偿孔58用于对弧形板54的形变所产生的内部挤压力进行补偿。

参照图2和图3，在弧形板54的下端朝向背离安装孔52的方向一体设置有翻边57，在弧形板54背离安装孔52的一侧壁上一体设置有加强筋56，加强筋56的长度方向沿弧形板54的弧线设置，且加强筋56的的一端与翻边57一体连接，加强筋56背离弧形板54的一侧壁与连接管22的内壁相贴合，安装块5通过加强筋56与连接管22之间的配合滑移安装在连接管22中。

参照图2和图3，连接球3使用高强度的工程塑料制成，在连接球3的侧壁上设置有支撑脚4，支撑脚4包括一根连杆41以及一块圆形支撑板42，连杆41的一端与连接球3一体连接，支撑板42同轴一体连接在连杆41的另一端。

参照图2和图4，将连接杆21连接在桌形平台上，进而将连接管22、安装块5、固定套55及支撑脚4安装在桌形平台上，将桌形平台放置在地面上，若地面有凸起，凸起将支撑板42的一端顶起后，支撑板42的另一端会陷入到凸起附近相对应的凹坑中，通过支撑脚4的转动对凸起进行补偿，使得桌形平台可较为方便地放置稳定。

参照图2和图3，在支撑板42上绕其轴线周向间隔开设有六个通孔421，在支撑板42上套设有橡胶套43，橡胶套43内绕其轴线周向间隔设置有六根定位杆431，定位杆431的一端与橡胶套43的内壁一体连接，定位杆431的另一端一一对应滑移配合安装在六个通孔421中，通过定位杆431对橡胶套43进行固定，通过橡胶套43对支撑脚4进行减振。

第二方面，本申请实施例一提供一种自平衡工作台，参照图4，包括呈矩形的台板1，台板1的顶壁上设置有若干安装槽，若干安装槽包括用于安装台虎钳的四个一号安装槽11以及两个用于安装木工夹的二号安装槽12，在台板1上还设置有两个用于放置长条状工具的第三安装槽13。台板1底壁的四个顶角处均开设有一个与连接杆21相适配的螺纹孔14，四根连接杆21设置有外螺纹的一端一一对应螺纹安装在四个螺纹孔14中。

参照图5，当支撑杆2从台板1上拆下后，支撑杆2的两端均通过一块弧形弹性板15固定卡设在台板1底壁，且四根支撑杆2相互平行，位于支撑杆2同一端的四块弹性板15两两相连且通过螺栓固定安装在台板1底壁上。

本申请实施例一的一种桌形平台用自平衡调节装置及其自平衡工作台的实施原理为：将工作台放置到有凸起的地面上后，在工作台自身的重力的作用下，连接球3发生适应性转动使得支撑板42配合稳定抵紧地面以对支撑杆2及台板1进行稳定的支撑。

工作台稳定后，在一号安装槽11、二号安装槽12以及三号安装槽13中安装对应工具后，即可进行工作，在拆除工作台时，首先将工作台的台板1上的工具拆卸后，将转动连接杆21使得连接杆21与台板1分离，再通过弹性板15将支撑杆2固定在台板1底壁上完成工作台的拆卸。

当连接球3或者支撑脚4出现损坏时，将安装块5从连接管22中拔出后即可将连接球3从安装块5的安装孔52中拔出更换。

实施例二：

本申请实施例二与实施例一的区别仅在于，参照图6和图7，在连接管22的下端内固定安装有一块固定块7，固定块7上螺纹安装有顶杆8，顶杆8与连接管22同轴。在安装块5的半球状的一端上同轴贯穿开设有补偿孔，顶杆8的下端滑移安装在补偿孔中，且转动顶杆8可使得顶杆8的下端贴合抵紧连接球3的侧壁。

参照图7，连接管22上设置有转动机构6，转动机构6包括配合滑移安装在连接管22内的转动块61，顶杆8上端侧壁一体设置有固定键81，顶杆8上端同轴滑移插设在转动块61底壁，固定键81同步滑移插设在转动块61底壁，通过固定件对转动块61及顶杆8进行周向固定。

参照图7和图8，在连接管22的侧壁上开设有转动口221，连接管22的侧壁上固定安装有滑移方管62，滑移方管62的一端将转动口221覆盖且滑移方管62的内壁与转动口221的侧壁齐平。滑移方管62中滑移安装有拨块63，转动块61的侧壁上开设有连接孔611，拨块63的一端滑移穿过转动口221配合插设在连接孔611中。通过拨块63拨动转动块61转动，进而带动顶杆8转动，顶杆8在与固定块7的螺纹配合下朝向连接管22下端移动至贴合抵紧连接球3，连接球3被顶杆8推动朝向连接管22外运动，进而推动弧形板54的加强筋56抵紧连接管22内壁进行制动。通过上述两者之间的配合将安装块5固定在连接管22内、对连接球3进行止转。

本申请实施例二的一种桌形平台用自平衡调节装置及其自平衡工作台的实施原理为：将工作台放置到有凸起的地面上后，在工作台自身的重力的作用下，连接球3发生转动使得支撑板42针对凸起进行适应性转动以对支撑杆2及台板1进行稳定的支撑，然后拨动拨块63带动转动块61及顶杆8转动，顶杆8抵紧连接球3对连接球3进行固定，连接球3推动弧形板54转动使得加强筋56抵紧连接管22内壁对安装块5进行固定。

工作台稳定后，在一号安装槽11、二号安装槽12以及三号安装槽13中安装对应工具后，即可进行工作，在拆除工作台时，首先将工作台的台板1上的工具拆卸后，将转动连接杆21使得连接杆21与台板1分离，再通过弹性板15将支撑杆2固定在台板1底壁上完成工作台的拆卸。

当连接球3或者支撑脚4出现损坏时，将安装块5从连接管22中拔出后即可将连接球3从安装块5的安装孔52中拔出更换。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种桌形平台用自平衡调节装置，包括用于与桌形平台连接的支撑杆（2），所述支撑杆（2）的一端上转动安装有连接球（3），所述连接球（3）上设置有支撑脚（4），所述支撑脚（4）用于对所述支撑杆（2）进行支撑；所述支撑脚（4）包括连杆（41）和支撑板（42），所述连杆（41）的一端与所述连接球（3）同轴连接，所述支撑板（42）呈圆形且同轴安装在所述连杆（41）的另一端上；所述支撑杆（2）上可拆卸安装有安装块（5），所述连接球（3）转动安装在所述安装块（5）上，且当所述安装块（5）安装在所述支撑杆（2）上时，所述连接球（3）转动安装在所述安装块（5）上，当所述安装块（5）从所述支撑杆（2）上拆下后，所述连接球（3）可从所述安装块（5）上拆下；所述支撑杆（2）包括连接杆（21）和连接管（22），所述连接杆（21）用于与桌形平台连接，所述连接管（22）的一端与所述连接杆（21）同轴连接，所述连接管（22）的另一端中滑移安装有安装块（5），所述安装块（5）使用弹性材料制成，所述安装块（5）的一端位于所述连接管（22）外，所述安装块（5）位于所述连接管（22）外的一端的端面上同轴开设有安装孔（52），所述连接球（3）转动安装在所述安装孔（52）中，所述安装孔（52）内壁上绕所述安装块（5）的轴线周向设置有若干长孔（53），所述长孔（53）沿其孔深方向将所述安装块（5）贯穿，所述长孔（53）的一端将所述安装块（5）位于所述连接管（22）外的一端的端面贯穿，所述连接管（22）上套设有固定套（55），所述固定套（55）的一端与所述安装块（5）位于所述连接管（22）外的一端连接；将所述安装块（5）被所述长孔（53）分割后的部分分别定义为弧形板（54）和连接板（59），所述弧形板（54）的内壁与所述连接球（3）相贴合，所述连接板（59）的内壁呈弧面状且弧面的轴线与所述安装块（5）的轴线同轴，所述连接板（59）伸出所述连接管（22）内的一端外侧壁上设置有挡板（51），所述挡板（51）与所述固定套（55）连接，所述安装块（5）通过所述挡板（51）与所述固定套（55）连接；所述弧形板（54）背离所述安装孔（52）的一侧壁上设置有加强筋（56），所述加强筋（56）沿所述弧形板（54）的弧线方向设置，所述加强筋（56）背离所述弧形板（54）的部分侧壁与所述连接管（22）的内壁相贴合，所述弧形板（54）的一端设置朝向背离所述安装孔（52）方向设置有翻边（57），所述翻边（57）与所述加强筋（56）连接，所述安装块（5）位于所述连接管（22）内的一端呈半球状，所述安装块（5）的半球状的一端的端面上同轴贯穿开设有补偿孔（58）。

2.根据权利要求1所述的一种桌形平台用自平衡调节装置，其特征在于：所述连接球（3）侧壁上均匀开设有若干减重槽（31），所述支撑板（42）上绕其轴线周向间隔开设有若干通孔（421），所述支撑板（42）上套设有橡胶套（43），所述橡胶套（43）内设置有若干橡胶定位杆（431），所述定位杆（431）的一端与所述橡胶套（43）内壁连接，所述定位杆（431）的另一端一一对应穿过所述通孔（421）。

3.根据权利要求1所述的一种桌形平台用自平衡调节装置，其特征在于：所述连接管（22）内设置有固定块（7），所述固定块（7）上螺纹安装有顶杆（8），所述顶杆（8）的轴线与所述安装孔（52）的轴线同轴，所述顶杆（8）的下端穿过所述补偿孔（58）且抵紧所述连接球（3）的侧壁，所述连接管（22）设置有用于转动顶杆（8）的转动机构（6）。

4.根据权利要求3所述的一种桌形平台用自平衡调节装置，其特征在于：所述转动机构（6）包括滑移安装在所述连接管（22）内的转动块（61），所述连接管（22）的侧壁上开设有转动口（221），所述连接管（22）侧壁设置有滑移方管（62），所述滑移方管（62）的一端与所述连接管（22）的侧壁连接，且所述滑移方管（62）内滑移安装有拨块（63），所述拨块（63）的一端滑移穿过所述转动口（221）与所述转动块（61）连接，所述顶杆（8）的上端同轴滑移穿入到所述拨块（63）中且与所述拨块（63）周向固定。

5.一种自平衡工作台，包括台板（1），所述台板（1）上设置有若干用于安装权利要求1-4任一所述的支撑杆（2）的螺纹孔（14）。