CN114918715A - 数控自动上下料车架加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了数控自动上下料车架加工系统，包括：两组安装在一起的加工系统，加工系统包括接料台、送料装置、加工装置和PLC电控台，两组送料机构的端部拼接，两组接料台分别设置再两组送料装置的两侧，加工装置分别安装在送料装置的中部，PLC电控台安装在送料装置的一侧。本发明通过接料台来对物料进行送料和出料的操作，接料台在进行送料操作后，物料通过托料机构来将其托起，并通过传动链条带动传动轮二转动，从而对物料进行送料，送料后通过压料机构来对物料进行下压固定，固定通过加工装置来对物料进行加工操作，加工完成后通过传动轮二对物料继续输送，最后通过接料台送出，可对物料进行连续性加工。

Description

数控自动上下料车架加工系统

技术领域

本发明涉及数控上下料系统技术领域，更具体为数控自动上下料车架加工系统。

背景技术

数控加工中心是数字程序控制加工中心的简称，它集通用性好的万能型加工中心、加工精度高的精密型加工中心和加工效率高的专用型加工中心的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。

目前，现有的数控自动上下料存在如下问题：加工中心上下料一般采用人工或者机械手进行操作，简单快捷。由于车架需要加工为一对型材，重量较重，长度较长，不适合机械手操作。一台机械手一般只能给一台加工中心上下料，且上料机械手一次移动只能完成上料或下料一个动作，加工中心会有空闲的时间，且在送料后不便于对物料进行固定加工，加工的连续性较差。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供数控自动上下料车架加工系统，解决了加工中心上下料一般采用人工或者机械手进行操作，简单快捷。由于车架需要加工为一对型材，重量较重，长度较长，不适合机械手操作。一台机械手一般只能给一台加工中心上下料，且上料机械手一次移动只能完成上料或下料一个动作，加工中心会有空闲的时间，且在送料后不便于对物料进行固定加工，加工的连续性较差的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：数控自动上下料车架加工系统，包括：两组安装在一起的加工系统，所述加工系统依次包括自动上料台、第一加工装置、PLC电控台、第二加工装置及自动下料台，PLC电控台安装在第一加工装置和第二加工装置之间；

所述第一加工装置包括机架、托料机构、压料机构和移动机构，所述托料机构共设置若干个且等距固定在机架内侧，所述压料机构共设置若干个且固定在机架内侧并设在两个相邻的托料机构之间，所述移动机构包括变速箱和移动导轨，所述移动导轨分别固定在机架的两侧壁上且移动导轨的下端均匀设置有若干个齿牙，所述变速箱安装在第二加工装置的两侧下端且与移动导轨连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述托料机构包括传动轮二、调节架、轨道和传动链条，所述轨道水平固定在机架的内侧且沿机架方向延伸，所述调节架转动连接在轨道的侧壁上且调节架的端部与传动轮二的固定轴连接，所述传动轮二的固定轴上还安装有链轮且通过链轮与传动链条连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述压料机构包括定位块、调节轨和上下气缸，所述调节轨固定在机架上，所述定位块固定在调节轨的顶部且呈垂直连接，所述上下气缸共设有三个且分别固定在定位块的顶面中部和两侧。

作为本发明的一种优选实施方式，位于定位块两侧的上下气缸的输出端上安装有压紧短臂，所述压紧短臂呈L型结构，位于定位块中部的上下气缸的输出端上安装有压紧长臂，所述压紧长臂呈一字形结构，所述压紧长臂和压紧短臂的底面安装有调节压块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述调节轨的顶面安装有横向导轨，所述定位块的底部开设有与横向导轨连接的横向导槽，所述定位块的底部两侧分别设置有连接板，所述连接板的侧壁上安装有左右气缸。

作为本发明的一种优选实施方式，所述自动上料台包括调节架、传动电机和传动轮一，所述传动电机安装在调节架的底部，所述传动轮一安装在调节架的顶部且与传动电机连接，传动轮一的顶部放置有待加工工件。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二加工装置包括加工箱和安装在加工箱内部的加工设备，所述加工箱的下端形成开口，所述加工设备的末端通过开口延伸至加工箱外，所述加工箱通过变速箱在机架上水平移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明，通过自动上料台来对物料进行送料和出料的操作，自动上料台在进行送料操作后，物料通过托料机构来将其托起，并通过传动链条带动传动轮二转动，从而对物料进行送料，送料后通过压料机构来对物料进行下压固定，固定通过第二加工装置来对物料进行加工操作，加工完成后通过传动轮二对物料继续输送，最后通过自动上料台送出，可对物料进行连续性加工。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的加工系统的结构图；

图3为本发明的加工系统的侧视图；

图4为图2中A的放大图；

图5为本发明加工系统的俯视图。

图中:1、自动上料台；100、自动下料台；2、第一加工装置；3、第二加工装置；4、PLC电控台；5、已加工工件；6、加工箱；7、变速箱；8、移动导轨；9、齿牙；10、机架；11、调节架；12、传动电机；13、传动轮一；14、待加工工件；15、压紧长臂；16、压紧短臂；17、上下气缸；18、左右气缸；19、传动轮二；20、轨道；21、调节架；22、传动链条；23、调节轨；24、定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：数控自动上下料车架加工系统，包括：两组安装在一起的加工系统，加工系统依次包括自动上料台1、第一加工装置2、PLC电控台4、第二加工装置3及自动下料台100，PLC电控台4安装在第一加工装置2和第二加工装置3之间。上述部分组成了数控自动上下料车架加工系统的框架结构。

第一加工装置2包括机架10、托料机构、压料机构、移动机构和已加工工件5，托料机构共设置若干个且等距固定在机架10内侧，托料机构对物料起到托起和输送的作用，压料机构共设置若干个且固定在机架10内侧并设置在两个相邻的托料机构之间，压料机构在托料机构输送后对物料进行下压固定，已加工工件5共设置有两个且对称分布，移动机构包括变速箱7和移动导轨8，变速箱7内部安装电机，并且在电机上固定齿轮，齿轮与齿牙9啮合，在转动后带动变速箱7和加工箱6进行移动，移动导轨8分别固定在机架10的两侧壁上且移动导轨8的下端均匀设置有若干个齿牙9，变速箱7安装在第二加工装置3的两侧下端且与移动导轨8连接，变速箱7带动第二加工装置3移动。

进一步改进地，如图4所示：托料机构包括传动轮二19、调节架21、轨道20和传动链条22，轨道20水平固定在机架10的内侧且沿机架10方向延伸，调节架21转动连接在轨道20的侧壁上且调节架21的端部与传动轮二19的固定轴连接，调节架21的侧壁设置连接轴且通过连接轴与轨道20转动连接，连接轴上设置平面涡卷弹簧，起到缓冲回弹的效果，传动轮二19的固定轴上还安装有链轮且通过链轮与传动链条22连接，传动链条22通过电机带动转动，电机固定在机架10的内侧。

进一步改进地，如图2所示：自动上料台1包括调节架11、传动电机12和传动轮一13，传动电机12安装在调节架11的底部，传动轮一13安装在调节架11的顶部且与传动电机12连接，传动轮一13的顶部放置有待加工工件14，通过传动电机12带动传动轮一13转动，并将待加工工件14输送，待加工工件14为铝型材工件。

进一步改进地，如图2所示：已加工工件5水平设置在机架10的顶部且已加工工件5的一端置于机架10的一端，另一端延伸至机架10的三分之二处，同时通过压料机构下压后已加工工件5向下移动，压料机构复位后已加工工件5复位。

进一步改进地，如图2所示：第二加工装置3包括加工箱6和安装在加工箱6内部的加工设备，加工箱6的下端形成开口，加工设备的末端通过开口延伸至加工箱6外，加工箱6通过变速箱7在机架10上水平移动。

实施例2

进一步改进地，如图4所示：压料机构包括定位块24、调节轨23和上下气缸17，调节轨23固定在机架10上，定位块24固定在调节轨23的顶部且呈垂直连接，上下气缸17共设置有三个且分别固定在定位块24的顶面中部和两侧。位于定位块24两侧的上下气缸17的输出端上安装有压紧短臂16，压紧短臂16呈L型结构，位于定位块24中部的上下气缸17的输出端上安装有压紧长臂15，压紧长臂15呈一字形结构，压紧长臂15和压紧短臂16的底面安装有调节压块，上下气缸17收回后带动压紧短臂16和压紧长臂15下移，从而对物料进行固定。调节轨的顶面安装有横向导轨，定位块24的底部开设有与横向导轨连接的横向导槽，定位块24的底部两侧分别设置有连接板，连接板的侧壁上安装有左右气缸18，左右气缸18伸出后对定位块24进行固定。

本发明在使用时，通过自动上料台1来对物料进行送料和出料的操作，自动上料台1在进行送料操作后，物料通过托料机构来将其托起，并通过传动链条22带动传动轮二19转动，从而对物料进行送料，送料后通过压料机构来对物料进行下压固定，固定通过第二加工装置3来对物料进行加工操作，加工完成后通过传动轮二19对物料继续输送，最后通过自动上料台1送出，可对物料进行连续性加工。

可归纳为：

1)将一对型材工件输送到第一台数控加工中心指定位置；

2)第一台机床加工完毕，将零件输送到第二台数控加工中心指定位置；

3)第二台机床加工完毕，将零件输送到下料区域；

4)所有夹具确保将工件稳定牢固装夹；

5)上下料过程有防止铝型材表面划伤装置；

6)设备具有防铝屑功能，大量连续加工情况下，不会因铝屑导致设备故障或降低设备使用寿命；

7)自动下料台有感应装置避免下料干涉和无料空送。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.数控自动上下料车架加工系统，包括：两组安装在一起的加工系统，其特征在于：所述加工系统依次包括自动上料台(1)、第一加工装置(2)、PLC电控台(4)、第二加工装置(3)及自动下料台(100)，PLC电控台(4)安装在第一加工装置(2)和第二加工装置(3)之间；

所述第一加工装置(2)包括机架(10)、托料机构、压料机构和移动机构，所述托料机构共设置若干个且等距固定在机架(10)内侧，所述压料机构共设置若干个且固定在机架(10)内侧并设置在两个相邻的托料机构之间，所述移动机构包括变速箱(7)和移动导轨(8)，所述移动导轨(8)分别固定在机架(10)的两侧壁上且移动导轨(8)的下端均匀设置有若干个齿牙(9)，所述变速箱(7)安装在第二加工装置(3)两侧下端且与移动导轨(8)连接。

2.根据权利要求1所述的数控自动上下料车架加工系统，其特征在于：所述托料机构包括传动轮二(19)、调节架(21)、轨道(20)和传动链条(22)，所述轨道(20)水平固定在机架(10)的内侧且沿机架(10)方向延伸，所述调节架(21)转动连接在轨道(20)的侧壁上且调节架(21)的端部与传动轮二(19)的固定轴连接，所述传动轮二(19)的固定轴上还安装有链轮且通过链轮与传动链条(22)连接。

3.根据权利要求1所述的数控自动上下料车架加工系统，其特征在于：所述压料机构包括定位块(24)、调节轨(23)和上下气缸(17)，所述调节轨(23)固定在机架(10)上，所述定位块(24)固定在调节轨(23)的顶部且呈垂直连接，所述上下气缸(17)共设置有三个且分别固定在定位块(24)的顶面中部和两侧。

4.根据权利要求3所述的数控自动上下料车架加工系统，其特征在于：位于定位块(24)两侧的上下气缸(17)的输出端上安装有压紧短臂(16)，所述压紧短臂(16)呈L型结构，位于定位块(24)中部的上下气缸(17)的输出端上安装有压紧长臂(15)，所述压紧长臂(15)呈一字形结构，所述压紧长臂(15)和压紧短臂(16)的底面安装有调节压块。

5.根据权利要求3所述的数控自动上下料车架加工系统，其特征在于：所述调节轨(23)的顶面安装有横向导轨，所述定位块(24)的底部开设有与横向导轨连接的横向导槽，所述定位块(24)的底部两侧分别设置有连接板，所述连接板的侧壁上安装有左右气缸(18)。

6.根据权利要求1所述的数控自动上下料车架加工系统，其特征在于：所述自动上料台(1)包括调节架(11)、传动电机(12)和传动轮一(13)，所述传动电机(12)安装在调节架(11)的底部，所述传动轮一(13)安装在调节架(11)的顶部且与传动电机(12)连接，传动轮一(13)的顶部放置有待加工工件(14)。

7.根据权利要求1所述的数控自动上下料车架加工系统，其特征在于：所述第二加工装置(3)包括加工箱(6)和安装在加工箱(6)内部的加工设备，所述加工箱(6)的下端形成开口，所述加工设备的末端通过开口延伸至加工箱(6)外，所述加工箱(6)通过变速箱(7)在机架(10)上水平移动。

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