CN114918073B - 一种用于吸力锚的喷漆防护装置以及喷漆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吸力锚的喷漆防护装置以及喷漆方法，吸力锚包括筒节，筒节底部外侧通过加强组件固定有底座，底座上通过转动组件连接有绕筒节轴线转动的升降组件，升降组件与筒节外侧面相对的一侧设有喷漆组件，喷漆组件通过升降组件相对底座升降；该喷漆方法包括以下步骤：S1、启动转动组件，转动组件带动升降组件绕筒节轴线转动，喷漆组件随同升降组件绕筒节轴线转动，喷漆组件在转动过程中将防护漆料喷淋在筒节外侧面同一高度处；S2、之后启动升降组件，使喷漆组件相对底座升降，喷漆组件将防护漆料喷淋在筒节外侧面不同高度处。本发明对吸力锚喷漆时喷淋范围更广且喷淋更加均匀，并且省时省力。

Description

一种用于吸力锚的喷漆防护装置以及喷漆方法

技术领域

本发明属于吸力锚技术领域，具体涉及一种用于吸力锚的喷漆防护装置以及喷漆方法。

背景技术

吸力锚作为FPSO系泊系统的重要组成部分，其设计的结构和性能关系到系泊系统的安全性和长久性，在设计之初、建造过程和竣工后，都需要引起足够的重视；吸力锚对大多数海洋结构和不同土质有广泛的适用性，是一种很有竞争力的海洋工程施工装置。

现有的吸力锚结构一般上端盖为封闭状且下端为开口状的钢铁筒形结构，作为锚固结构，吸力锚适用于不同土质条件下的各种浮体结构，作为导管架和平台基础，吸力锚对密砂和硬粘土等复杂土质也能胜任，与桩基础相比，吸力锚对灵敏性土有着更大的适用潜力。

在吸力锚的建造过程中，板材经过切割焊接然后喷涂防护漆料，使得吸力锚沉入海水中后能够抵御海水的侵蚀，延长吸力锚的使用寿命，减小后期对吸力锚的维护工作，由于吸力锚体型大，吸力锚的直径可达10米，高度可达20米，因此吸力锚表面需要喷涂防护漆料的表面积广，目前对吸力锚的喷漆方式一般为人工涂刷，将人工吊至吸力锚的上端，绕吸力锚表面逐块涂刷，同一水平高度涂刷后再下放高度，费时费力，同时吸力锚一般安排在海岸边进行建造，由于海岸边风力大，对于高空作业的人员，具有一定的风险。

发明内容

本发明提供一种用于吸力锚的喷漆防护装置以及喷漆方法，对吸力锚喷漆时喷淋范围更广且喷淋更加均匀，并且省时省力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于吸力锚的喷漆防护装置，所述吸力锚包括筒节，所述筒节底部外侧通过加强组件固定有底座，所述底座上通过转动组件连接有绕所述筒节轴线转动的升降组件，所述升降组件与所述筒节外侧面相对的一侧设有喷漆组件，所述喷漆组件通过所述升降组件相对所述底座升降。

进一步地，所述底座呈环形，所述转动组件包括固定于所述底座上端面的下限位环，所述下限位环上端面开设有环形限位槽，所述限位槽内转动连接有齿环，所述底座、下限位环、齿环与筒节四者的轴线重合，所述齿环通过驱动件带动相对所述下限位环转动，所述升降组件固定于所述齿环上端面。

进一步地，所述升降组件为多个，每个所述升降组件包括竖直的一号杆、一号丝杆、二号杆和二号丝杆，所述一号杆下端固定于所述齿环上端面，所述一号杆与所述筒节外侧面相对的侧壁上开设有一号槽，所述一号槽内设有一号丝杆，所述二号杆下端通过所述一号丝杆滑动连接在所述一号槽内，所述二号杆与所述筒节外侧面相对的侧壁上开设有二号槽，所述二号槽内设有二号丝杆，所述喷漆组件通过所述二号丝杆滑动连接在所述二号槽内。

进一步地，所述一号丝杆上端与固定于所述一号杆顶端的一号电机输出轴下端固定连接，所述一号丝杆下端与所述一号槽底面转动连接，所述二号丝杆下端与固定于所述二号杆下端的二号电机输出轴上端固定连接，所述二号丝杆上端与所述二号槽顶面转动连接。

进一步地，所述筒节外侧在所述下限位环上方还设有轴线与所述筒节轴线重合的上限位环，所述上限位环一周固定有多个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆水平指向所述筒节外侧面，所述上限位环下端面开设有环形导向槽，所述二号杆上端滑动连接在所述导向槽内。

进一步地，所述第一气缸的活塞杆端部固定有弧形板，所述弧形板的内凹面与所述筒节外侧面相适配，所述第一气缸的活塞杆伸出使所述弧形板的内凹面贴附于所述筒节外侧面。

进一步地，所述喷漆组件包括连接块和喷头，所述连接块通过所述二号丝杆滑动连接在所述二号槽内，所述喷头安装在所述连接块开设的腔体内，且所述喷头与漆料供液管连通。

进一步地，所述，所述喷头后端固定有第一球体，所述第一球体后端通过管道连接有第二球体，所述漆料供液管通过所述管道与所述喷头连通；所述连接块的腔体内设有用于对所述喷头喷射角度调节的角度调节组件，所述角度调节组件包括套设于所述第一球体上的一号环体、套设于所述第二球体上的二号环体以及电动推杆，所述电动推杆固定于所述连接块的腔体内，所述电动推杆的杆体轴线与管道轴线垂直相交，所述电动推杆的杆体端部与所述二号环体固定连接，所述一号环体固定于所述连接块的腔体内。

进一步地，所述加强组件为多个，每个所述加强组件包括固定于所述筒节底部外侧面上的固定耳和固定于所述底座内圈上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定有卡块，所述卡块嵌设于所述固定耳的左右两个竖直耳板之间，且所述卡块与两个所述耳板通过卡销固定连接。

进一步地，所述卡块内中部设有空腔，所述空腔中部设有椭圆轮，所述卡销为两个，两个所述卡销分别通过沿左右方向水平布置的第一弹簧对称滑动连接在所述空腔内左右两侧，所述卡销外端延伸至相应侧所述耳板开设的连接孔内，所述卡销内端面呈弧形，两个所述卡销的弧形内端面分别挤压在所述椭圆轮的相应侧凸起上，所述椭圆轮上端面固定有竖直转杆，所述转杆上端伸出所述卡块的上端面。

进一步地，所述空腔内前后两侧还对称设有U形杆，两个所述U形杆围成长方形，所述U形杆通过沿前后方向水平布置的第二弹簧与所述空腔相应侧内壁连接，所述卡销的前后两侧壁上分别开设有固定孔，所述U形杆的左右自由端分别用于插设于相应侧所述卡销的相应固定孔内，所述椭圆轮转动使椭圆轮的两个凸起不再挤压两个所述卡销的弧形内端面而分别挤压两个U形杆，使所述U形杆的左右自由端分别脱离相应所述固定孔，两个所述卡销外端分别在相应第一弹簧作用下脱离相应所述连接孔并移动至所述空腔内。

进一步地，所述转杆下端贯穿所述椭圆轮并转动连接在所述空腔内底面，所述转杆内中部设有竖直滑道，所述滑道内滑动连接有提拉杆，所述提拉杆下端通过竖直第三弹簧连接在所述滑道底面，所述转杆在所述滑道下部两侧对称开设有水平导向孔，所述导向孔内设有通过水平第四弹簧连接在所述导向孔内的卡柱，所述提拉杆下部与所述卡柱等高位置处固定有呈倒锥形的凸块，所述卡柱外端嵌设于所述空腔内侧壁一周开设的凹槽内，所述卡柱内端斜面挤压所述凸块，上拉所述提拉杆使所述凸块不再挤压两个所述卡柱内端面，两个所述卡柱外端分别在相应所述第四弹簧作用下向所述提拉杆方向移动并分别脱离所述凹槽，进而对所述转杆转动。

进一步地，处于所述卡块上方处的所述转杆上部水平滑动贯穿有框形把手，所述把手一端外侧面呈弧形并挤压在所述筒节外侧面上，所述把手两端内侧面与所述转杆相应外侧面之间分别通过沿滑动方向的第五弹簧连接。

一种吸力锚筒节的喷漆方法，采用上述用于吸力锚的喷漆防护装置进行喷漆，包括以下步骤：

S1、启动所述转动组件，所述转动组件带动所述升降组件绕所述筒节轴线转动，所述喷漆组件随同所述升降组件绕所述筒节轴线转动，所述喷漆组件在转动过程中将防护漆料喷淋在所述筒节外侧面同一高度处；

S2、之后启动所述升降组件，使所述喷漆组件相对所述底座升降，所述喷漆组件将防护漆料喷淋在所述筒节外侧面不同高度处。

进一步地，

步骤S1中，启动所述转动组件的驱动件，所述转动组件的齿环在驱动件带动下相对下限位环转动，所述升降组件随同齿环相对下限位环转动，所述喷漆组件随同所述升降组件相对下限位环转动，所述喷漆组件的喷头在转动过程中将防护漆料喷淋在所述筒节外侧面同一高度处；

步骤S2中，启动所述升降组件的一号电机，一号电机带动一号丝杆相对一号杆转动，二号杆通过一号丝杆沿着一号杆上下滑动，所述喷漆组件的喷头随同二号杆沿着一号杆上下滑动，启动所述升降组件的二号电机，二号电机带动二号丝杆相对二号杆转动，所述喷漆组件的连接块通过二号丝杆沿着二号杆上下滑动，所述喷漆组件的喷头随同连接块沿着二号杆上下滑动，所述喷漆组件的喷头将防护漆料喷淋在所述筒节外侧面不同高度处。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明中的用于吸力锚的喷漆防护装置，吸力锚包括筒节，筒节底部外侧通过加强组件固定有底座，底座上通过转动组件连接有绕筒节轴线转动的升降组件，升降组件与筒节外侧面相对的一侧设有喷漆组件，喷漆组件通过升降组件相对底座升降；在对吸力锚的筒节外侧面进行喷漆时，启动转动组件，转动组件带动升降组件绕筒节轴线转动，喷漆组件随同升降组件绕筒节轴线转动，喷漆组件在转动过程中将防护漆料喷淋在筒节外侧面同一高度处，之后启动升降组件，使喷漆组件相对底座升降，喷漆组件将防护漆料喷淋在筒节外侧面不同高度处；因此通过该喷漆防护装置，能实现筒节不同高度处防护漆料的喷淋，喷淋范围更广，相比通过人工乘坐云梯喷漆操作，更加安全，减轻操作人员的劳动力，而且相比人工手持喷枪喷淋，该喷漆防护装置的喷淋更加均匀，再者在筒节上涂刷液位线时，通过升降组件上下移动喷漆组件的高度，转动组件带动升降组件绕筒节轴线水平转动，在筒节外侧面涂刷不同高度的液位线，省时省力，且能提高涂刷作业安全性。

本发明中，加强组件为多个，每个加强组件包括固定于筒节底部外侧面上的固定耳和固定于底座内圈上的第二气缸，第二气缸的活塞杆端部固定有卡块，卡块嵌设于固定耳的左右两个竖直耳板之间，且卡块与两个耳板通过卡销固定连接，卡块内中部设有空腔，空腔中部设有椭圆轮，卡销为两个，两个卡销分别通过沿左右方向水平布置的第一弹簧对称滑动连接在空腔内左右两侧，卡销外端延伸至相应侧耳板开设的连接孔内，卡销内端面呈弧形，两个卡销的弧形内端面分别挤压在椭圆轮的相应侧凸起上，椭圆轮上端面固定有竖直转杆，转杆上端伸出卡块的上端面；这样启动第二气缸后，第二气缸的活塞杆伸出并将卡块推送到固定耳的左右两个耳板之间，然后转动转杆，转杆带动椭圆轮转动，椭圆轮的两个凸起分别挤压相应侧卡销的弧形内端面，两个卡销外端分别被挤压嵌入在相应侧耳板的连接孔内，因此通过加强组件，能提高底座与吸力锚之间连接的稳定性，从而保证喷漆防护装置稳定地对筒节外侧面进行喷漆作业。

本发明中，空腔内前后两侧还对称设有U形杆，两个U形杆围成长方形，U形杆通过沿前后方向水平布置的第二弹簧与空腔相应侧内壁连接，卡销的前后两侧壁上分别开设有固定孔，U形杆的左右自由端分别用于插设于相应侧卡销的相应固定孔内；这样将卡块推送到固定耳的左右两个耳板之间后，转动转杆使椭圆轮转动，椭圆轮的两个凸起不再挤压两个U形杆而分别挤压相应侧卡销的弧形内端面，两个卡销外端分别被挤压嵌入在相应侧耳板的连接孔内，U形杆在第二弹簧作用下，U形杆的左右自由端分别插设于相应侧卡销的相应固定孔内，进一步提高卡销与连接孔之间的连接稳定性，从而提高卡块与固定耳之间的连接稳定性，继而提高喷漆防护装置与吸力锚之间的连接稳定性。

本发明中，转杆下端贯穿椭圆轮并转动连接在空腔内底面，转杆内中部设有竖直滑道，滑道内滑动连接有提拉杆，提拉杆下端通过竖直第三弹簧连接在滑道底面，转杆在滑道下部两侧对称开设有水平导向孔，导向孔内设有通过水平第四弹簧连接在导向孔内的卡柱，提拉杆下部与卡柱等高位置处固定有呈倒锥形的凸块，卡柱外端嵌设于空腔内侧壁一周开设的凹槽内，卡柱内端斜面挤压凸块；这样上拉提拉杆，使提拉杆下端上拉第三弹簧，同时提拉杆上的凸块不再挤压两个卡柱内端面，两个卡柱外端分别在相应第四弹簧作用下向提拉杆方向移动并分别脱离凹槽，此时便可对转杆进行转动，因此提拉杆、凸块和卡柱的设置目的是提高转杆的稳定性，防止喷漆防护装置在外界风力的冲击下产生振动，振动力传递到转杆上，导致椭圆轮自行转动，进而发生卡销外端脱离连接孔的情况，从而底座与筒节之间出现偏移。

本发明中，处于卡块上方处的转杆上部水平滑动贯穿有框形把手，把手一端外侧面呈弧形并挤压在筒节外侧面上，把手两端内侧面与转杆相应外侧面之间分别通过沿滑动方向的第五弹簧连接；这样通过转动把手，方便对转杆的旋转进行控制，同时椭圆轮的两个凸起分别挤压在相应侧卡销的弧形内端面时，把手在转杆上第五弹簧的作用下，把手上的弧形外侧面挤压在筒节外侧面，再次提高转杆的稳定性，从而提高卡块与固定耳之间的连接稳定性。

本发明中，升降组件为多个，每个升降组件包括竖直的一号杆、一号丝杆、二号杆和二号丝杆，一号杆下端固定于齿环上端面，一号杆与筒节外侧面相对的侧壁上开设有一号槽，一号槽内设有一号丝杆，二号杆下端通过一号丝杆滑动连接在一号槽内，二号杆与筒节外侧面相对的侧壁上开设有二号槽，二号槽内设有二号丝杆，喷漆组件通过二号丝杆滑动连接在二号槽内，筒节外侧在下限位环上方还设有轴线与筒节轴线重合的上限位环，上限位环一周固定有多个第一气缸，第一气缸的活塞杆水平指向筒节外侧面，上限位环下端面开设有环形导向槽，二号杆上端滑动连接在导向槽内；这样在喷涂防护漆料之前，将二号杆通过一号丝杆升降至一号槽的下端，将喷漆组件通过二号丝杆升降至二号槽的下端，从而将喷漆组件升降至其水平最低位置，以从下向上喷涂防护漆料，喷漆组件水平高度确定后，启动多个第一气缸，多个第一气缸的活塞杆伸出并顶在筒节的外侧面，进而提高下限位环与筒节连接的稳定性，由于该筒节的加工设置在沿海岸边，环境空旷，风冲击在喷漆防护装置上，使得喷漆防护装置发生摆动，影响喷漆防护装置的稳定性，通过上限位环能提高喷漆防护装置与筒节之间的连接稳定性。

本发明中，第一气缸的活塞杆端部固定有弧形板，弧形板的内凹面与筒节外侧面相适配，第一气缸的活塞杆伸出使弧形板的内凹面贴附于筒节外侧面；通过设置弧形板，能增大第一气缸的活塞杆端部与筒节外侧面的接触面，从而提高上限位环与筒节之间的连接稳定性。

本发明中，喷漆组件包括连接块和喷头，连接块通过二号丝杆滑动连接在二号槽内，喷头安装在连接块开设的腔体内，且喷头与漆料供液管连通，喷头后端固定有第一球体，第一球体后端通过管道连接有第二球体，漆料供液管通过管道与喷头连通，连接块的腔体内设有用于对喷头喷射角度调节的角度调节组件，角度调节组件包括套设于第一球体上的一号环体、套设于第二球体上的二号环体以及电动推杆，电动推杆固定于连接块的腔体内，电动推杆的杆体轴线与管道轴线垂直相交，电动推杆的杆体端部与二号环体固定连接，一号环体固定于连接块的腔体内；由于筒节外侧面焊接有多个吊耳，筒节上吊耳的焊接位置点被喷涂时，垂直于筒节外侧面的漆料喷涂路径未能全面喷涂在吊耳的焊接位置点，为此设置了角度调节组件，在启动电动推杆后，电动推杆的杆体拉动或推动二号环体，二号环体带动第二球体沿电动推杆的杆体伸缩方向移动，进而使得喷头绕一号环体水平反向摆动，以实现喷头喷口角度的摆动，从而能将防护漆料全面喷淋在筒节上吊耳的焊接位置点，实现对吸力锚的全面喷漆防护。

附图说明

图1为本发明中喷漆防护装置的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明中固定耳与卡块配合的俯视剖视结构示意图；

图4为图3中B-B方向的剖视结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图；

图6为本发明中升降组件的主视剖视结构示意图；

图7为本发明中角度调节组件的结构示意图；

图8为本发明中齿环与下限位环配合的俯视结构示意图。

图中附图标记说明：1、底座，2、下限位环，3、齿环，4、筒节，5、限位槽，6、一号杆，7、二号杆，8-1、一号丝杆，8-2、二号丝杆，9、一号槽，10、二号槽，11、连接块，12、喷头，13、上限位环，14、卡块，15、卡销，16、椭圆轮，17、固定耳，17-1、底板，17-2、背板，17-3、耳板，18、连接孔，19、转杆，20、U形杆，21、固定孔，22、提拉杆，23、卡柱，24、凹槽，25、凸块，26、把手，27、电动推杆，28、二号环体，29、一号环体，30、弧形板，31、第一球体，32、第二球体，33、管道，34、漆料供液管，35、一号电机，36、二号电机，37、齿轮，39、第一气缸，40、第二气缸，41、空腔，42、第一弹簧，43、第二弹簧，44、第三弹簧，45、第四弹簧，46、第五弹簧。

具体实施方式

如图1所示，一种用于吸力锚的喷漆防护装置，吸力锚包括筒节4，筒节4底部外侧通过加强组件固定有底座1，底座1上通过转动组件连接有绕筒节4轴线转动的升降组件，升降组件与筒节4外侧面相对的一侧设有喷漆组件，喷漆组件通过升降组件相对底座1升降。

其中，如图1和8所示，底座1呈环形，转动组件包括固定于底座1上端面的下限位环2，下限位环2上端面开设有环形限位槽5，限位槽5内转动连接有齿环3，底座1、下限位环2、齿环3与筒节4四者的轴线重合，齿环3通过驱动件带动相对下限位环2转动，升降组件固定于齿环3上端面；驱动件包括与齿环3的外齿啮合的齿轮37，齿轮37由驱动电机带动转动，筒节4底端与底座1底面平齐，底座1、下限位环2和齿环3均为对半设置，底座1开口端通过螺栓固定连接，齿环3断开面通过固定销插接固定。

其中，如图1和6所示，升降组件为多个，每个升降组件包括竖直的一号杆6、一号丝杆8-1、二号杆7和二号丝杆8-2，一号杆6下端固定于齿环3上端面，一号杆6与筒节4外侧面相对的侧壁上开设有一号槽9，一号槽9内设有一号丝杆8-1，二号杆7下端通过一号丝杆8-1滑动连接在一号槽9内，二号杆7与筒节4外侧面相对的侧壁上开设有二号槽10，二号槽10内设有二号丝杆8-2，喷漆组件通过二号丝杆8-2滑动连接在二号槽10内，一号丝杆8-1上端与固定于一号杆6顶端的一号电机35输出轴下端固定连接，一号丝杆8-1下端与一号槽9底面转动连接，二号丝杆8-2下端与固定于二号杆7下端的二号电机36输出轴上端固定连接，二号丝杆8-2上端与二号槽10顶面转动连接，喷漆组件包括连接块11和喷头12，连接块11通过二号丝杆8-2滑动连接在二号槽10内，喷头12安装在连接块11开设的腔体内，且喷头12与漆料供液管34连通。

这样启动驱动电机后，驱动电机带动齿轮37转动，齿轮37带动齿环3相对下限位环2转动，齿环3带动多个升降组件沿着下限位环2转动，喷头12随着升降组件沿着下限位环2转动，且喷头12在转动过程中将漆料供液管34内的防护漆料喷淋在筒节4外侧面，同时通过一号电机35带动一号丝杆8-1相对一号杆6转动，二号杆7通过一号丝杆8-1沿着一号杆6上下滑动，喷头12随同二号杆7沿着一号杆6上下滑动，通过二号电机36带动二号丝杆8-2相对二号杆7转动，连接块11通过二号丝杆8-2沿着二号杆7上下滑动，喷头12随同连接块11沿着二号杆7上下滑动，实现筒节4不同高度处防护漆料的喷淋，喷淋范围更广，相比通过人工乘坐云梯喷漆操作，更加安全，减轻操作人员的劳动力，而且相比人工手持喷枪喷淋，该喷漆防护装置的喷淋更加均匀，再者在筒节4上涂刷液位线时，通过升降组件上下移动喷头12的高度，齿环3带动升降组件绕筒节4轴线水平转动，在筒节4外侧面涂刷不同高度的液位线，省时省力，且能提高涂刷作业安全性。

其中，如图1所示，筒节4外侧在下限位环2上方还设有轴线与筒节4轴线重合的上限位环13，上限位环13为对半设置，上限位环13开口端通过螺栓固定连接，上限位环13一周固定有多个第一气缸39，第一气缸39的活塞杆水平指向筒节4外侧面，上限位环13下端面开设有环形导向槽，二号杆7上端滑动连接在导向槽内；这样在喷涂防护漆料之前，将二号杆7通过一号丝杆8-1升降至一号槽9的下端，将喷头12通过二号丝杆8-2升降至二号槽10的下端，从而将喷头12升降至其水平最低位置，以从下向上喷涂防护漆料，喷头12水平高度确定后，启动多个第一气缸39，多个第一气缸39的活塞杆伸出并顶在筒节4的外侧面，进而提高下限位环2与筒节4连接的稳定性，由于该筒节4的加工设置在沿海岸边，环境空旷，风冲击在喷漆防护装置上，使得喷漆防护装置发生摆动，影响喷漆防护装置的稳定性，通过上限位环13能提高喷漆防护装置与筒节4之间的连接稳定性。

其中，如图1所示，第一气缸39的活塞杆端部固定有弧形板30，弧形板30的内凹面与筒节4外侧面相适配，第一气缸39的活塞杆伸出使弧形板30的内凹面贴附于筒节4外侧面；这样通过设置弧形板30，能增大第一气缸39的活塞杆端部与筒节4外侧面的接触面，从而提高上限位环13与筒节4之间的连接稳定性。

其中，如图6和7所示，喷头12后端固定有第一球体31，第一球体31后端通过管道33连接有第二球体32，漆料供液管34通过管道33与喷头12连通；连接块11的腔体内设有用于对喷头12喷射角度调节的角度调节组件，角度调节组件包括套设于第一球体31上的一号环体29、套设于第二球体32上的二号环体28以及电动推杆27，电动推杆27固定于连接块11的腔体内，电动推杆27的杆体轴线与管道33轴线垂直相交，电动推杆27的杆体端部与二号环体28固定连接，一号环体29固定于连接块11的腔体内；由于筒节4外侧面焊接有多个吊耳，筒节4上吊耳的焊接位置点被喷涂时，垂直于筒节4外侧面的漆料喷涂路径未能全面喷涂在吊耳的焊接位置点，为此设置了角度调节组件，在启动电动推杆27后，电动推杆27的杆体拉动或推动二号环体28，二号环体28带动第二球体32沿电动推杆27的杆体伸缩方向移动，进而使得喷头12绕一号环体29水平反向摆动，以实现喷头12喷口角度的摆动，从而能将防护漆料全面喷淋在筒节4上吊耳的焊接位置点，实现对吸力锚的全面喷漆防护。

其中，如图1-4所示，加强组件为多个，每个加强组件包括固定于筒节4底部外侧面上的固定耳17和固定于底座1内圈上的第二气缸40，第二气缸40的活塞杆端部固定有卡块14，卡块14嵌设于固定耳17的左右两个竖直耳板17-3之间，且卡块14与两个耳板17-3通过卡销15固定连接；其中，固定耳17包括底板17-1和固定于底板17-1顶面后端的竖直背板17-2，两个耳板17-3分别固定于底板17-1顶面的左右两端，背板17-2与两个耳板17-3垂直且一体连接，背板17-2、耳板17-3分别与底板17-1一体连接，背板17-2贴设固定于筒节4底部外侧面上，底板17-1后端和两个耳板17-3后端均固定于筒节4底部外侧面上，这样能增强固定耳17与筒节4的连接牢固性。

其中，如图1和3所示，卡块14内中部设有空腔41，空腔41中部设有椭圆轮16，卡销15为两个，两个卡销15分别通过沿左右方向水平布置的第一弹簧42对称滑动连接在空腔41内左右两侧，卡销15外端延伸至相应侧耳板17-3开设的连接孔18内，卡销15内端面呈弧形，两个卡销15的弧形内端面分别挤压在椭圆轮16的相应侧凸起上，椭圆轮16上端面固定有竖直转杆19，转杆19上端伸出卡块14的上端面；这样启动第二气缸40后，第二气缸40的活塞杆伸出并将卡块14推送到固定耳17的左右两个耳板17-3之间，然后转动转杆19，转杆19带动椭圆轮16转动，椭圆轮16的两个凸起分别挤压相应侧卡销15的弧形内端面，两个卡销15外端分别被挤压嵌入在相应侧耳板17-3的连接孔18内，因此通过加强组件，能提高底座1与吸力锚之间连接的稳定性，从而保证喷漆防护装置稳定地对筒节4外侧面进行喷漆作业。

其中，如图3所示，空腔41内前后两侧还对称设有U形杆20，两个U形杆20围成长方形，U形杆20通过沿前后方向水平布置的第二弹簧43与空腔41相应侧内壁连接，卡销15的前后两侧壁上分别开设有固定孔21，U形杆20的左右自由端分别用于插设于相应侧卡销15的相应固定孔21内；这样将卡块14推送到固定耳17的左右两个耳板17-3之间后，转动转杆19使椭圆轮16转动，椭圆轮16的两个凸起不再挤压两个U形杆20而分别挤压相应侧卡销15的弧形内端面，两个卡销15外端分别被挤压嵌入在相应侧耳板17-3的连接孔18内，U形杆20在第二弹簧43作用下，U形杆20的左右自由端分别插设于相应侧卡销15的相应固定孔21内，进一步提高卡销15与连接孔18之间的连接稳定性，从而提高卡块14与固定耳17之间的连接稳定性，继而提高喷漆防护装置与吸力锚之间的连接稳定性；在将卡块14从固定耳17上取下时，逆向转动转杆19使椭圆轮16逆向转动，椭圆轮16的两个凸起不再挤压两个卡销15的弧形内端面而分别挤压两个U形杆20，U形杆20的左右自由端分别脱离相应固定孔21，两个卡销15外端分别在相应第一弹簧42作用下脱离相应连接孔18并移动至空腔41内，此时控制第二气缸40，第二气缸40的活塞杆收缩并将卡块14脱离固定耳17。

其中，如图4和5所示，转杆19下端贯穿椭圆轮16并转动连接在空腔41内底面，转杆19内中部设有竖直滑道，滑道内滑动连接有提拉杆22，提拉杆22下端通过竖直第三弹簧44连接在滑道底面，转杆19在滑道下部两侧对称开设有水平导向孔，导向孔内设有通过水平第四弹簧45连接在导向孔内的卡柱23，提拉杆22下部与卡柱23等高位置处固定有呈倒锥形的凸块25，卡柱23外端嵌设于空腔41内侧壁一周开设的凹槽24内，卡柱23内端斜面挤压凸块25；这样上拉提拉杆22，使提拉杆22下端上拉第三弹簧44，同时提拉杆22上的凸块25不再挤压两个卡柱23内端面，两个卡柱23外端分别在相应第四弹簧45作用下向提拉杆22方向移动并分别脱离凹槽24，此时便可对转杆19进行转动，因此提拉杆22、凸块25和卡柱23的设置目的是提高转杆19的稳定性，防止喷漆防护装置在外界风力的冲击下产生振动，振动力传递到转杆19上，导致椭圆轮16自行转动，进而发生卡销15外端脱离连接孔18的情况，从而底座1与筒节4之间出现偏移。

其中，如图1所示，处于卡块14上方处的转杆19上部水平滑动贯穿有框形把手26，把手26呈矩形框状，把手26一端外侧面呈弧形并挤压在筒节4外侧面上，把手26两端内侧面与转杆19相应外侧面之间分别通过沿滑动方向的第五弹簧46连接；这样通过转动把手26，方便对转杆19的旋转进行控制，同时椭圆轮16的两个凸起分别挤压在相应侧卡销15的弧形内端面时，把手26在转杆19上第五弹簧46的作用下，把手26上的弧形外侧面挤压在筒节4外侧面，再次提高转杆19的稳定性，从而提高卡块14与固定耳17之间的连接稳定性。

一种吸力锚筒节漆方法，采用上述用于吸力锚的喷漆防护装置进行喷漆，包括以下步骤：

S1、如图1和6所示，在喷涂防护漆料之前，将二号杆7通过一号丝杆8-1升降至一号槽9的下端，将喷漆组件通过二号丝杆8-2升降至二号槽10的下端，从而将喷漆组件的喷头12升降至其水平最低位置，以从下向上喷涂防护漆料，喷头12水平高度确定后，启动多个第一气缸39，多个第一气缸39的活塞杆伸出并顶在筒节4的外侧面，以提高下限位环2与筒节4连接的稳定性；

S2、如图1和8所示，启动驱动电机，驱动电机带动齿轮37转动，齿轮37带动齿环3相对下限位环2转动，齿环3带动多个升降组件沿着下限位环2转动，喷头12随着升降组件沿着下限位环2转动，且喷头12在转动过程中将漆料供液管34内的防护漆料喷淋在筒节4外侧面同一高度处；

S3、如图6所示，之后启动一号电机35，一号电机35带动一号丝杆8-1相对一号杆6转动，二号杆7通过一号丝杆8-1沿着一号杆6上下滑动，喷头12随同二号杆7沿着一号杆6上下滑动，启动二号电机36，二号电机36带动二号丝杆8-2相对二号杆7转动，连接块11通过二号丝杆8-2沿着二号杆7上下滑动，喷头12随同连接块11沿着二号杆7上下滑动，喷头12将防护漆料喷淋在筒节4外侧面不同高度处。

上述吸力锚的建造工艺包括以下步骤：

(1)胎架制作

在空旷场地布置好多个胎架支柱，每个胎架支柱与地面地筋焊接，相邻胎架支柱之间的间距为1000mm，胎架支柱的高度为800mm-1000mm，多个胎架支柱形成水平的第一胎架且第一胎架顶面为胎面，调整好胎面所有胎架支柱水平度，每个胎架支柱水平度偏差正负2mm以内；

(2)地面划线

在地面标记出第一胎架的各分段胎架中心线、对角线、外轮廓线及高度检验线，以便建造过程中定位及精度测量；

(3)分段建造

3-1零件预制：数控切割、划线、开坡口和弧形壁板压型；

3-2中组预制：

筒盖：在水平的第一胎架上拼装筒盖顶板，并在筒盖顶板上依次安装十字T梁、米形T梁和环形T梁，进而制得筒盖；

上部筒节：筒盖建造结束后，将筒盖进行整体翻身后安装中肋板及外壁板，以预制上部筒节4；

下部筒节：制作圆弧形平面第二胎架，在第二胎架上拼接圆弧形外壁板，并安装内部中肋板及眼板结构，以预制下部筒节；

3-3大组预制：上部筒节4预制完成翻身后吊至下部筒节上方，以进行大组作业。

其中上部筒节与下部筒节拼接焊接后得到筒节4，之后对筒节4进行喷涂防护作业，在喷涂之前，首先清理筒节4外侧面污垢，即使用高压水枪，将筒节4外侧面的污垢冲刷掉，待其筒节4外侧面风干后，在筒节4上安装上述喷漆防护装置，然后对筒节4外侧面进行喷漆作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于吸力锚的喷漆防护装置，所述吸力锚包括筒节（4），其特征在于：所述筒节（4）底部外侧通过加强组件固定有底座（1），所述底座（1）上通过转动组件连接有绕所述筒节（4）轴线转动的升降组件，所述升降组件与所述筒节（4）外侧面相对的一侧设有喷漆组件，所述喷漆组件通过所述升降组件相对所述底座（1）升降；

所述加强组件为多个，每个所述加强组件包括固定于所述筒节（4）底部外侧面上的固定耳（17）和固定于所述底座（1）内圈上的第二气缸（40），所述第二气缸（40）的活塞杆端部固定有卡块（14），所述卡块（14）嵌设于所述固定耳（17）的左右两个竖直耳板（17-3）之间，且所述卡块（14）与两个所述耳板（17-3）通过卡销（15）固定连接；

所述卡块（14）内中部设有空腔（41），所述空腔（41）中部设有椭圆轮（16），所述卡销（15）为两个，两个所述卡销（15）分别通过沿左右方向水平布置的第一弹簧（42）对称滑动连接在所述空腔（41）内左右两侧，所述卡销（15）外端延伸至相应侧所述耳板（17-3）开设的连接孔（18）内，所述卡销（15）内端面呈弧形，两个所述卡销（15）的弧形内端面分别挤压在所述椭圆轮（16）的相应侧凸起上，所述椭圆轮（16）上端面固定有竖直转杆（19），所述转杆（19）上端伸出所述卡块（14）的上端面；

所述空腔（41）内前后两侧还对称设有U形杆（20），两个所述U形杆（20）围成长方形，所述U形杆（20）通过沿前后方向水平布置的第二弹簧（43）与所述空腔（41）相应侧内壁连接，所述卡销（15）的前后两侧壁上分别开设有固定孔（21），所述U形杆（20）的左右自由端分别用于插设于相应侧所述卡销（15）的相应固定孔（21）内，所述椭圆轮（16）转动使椭圆轮（16）的两个凸起不再挤压两个所述卡销（15）的弧形内端面而分别挤压两个U形杆（20），使所述U形杆（20）的左右自由端分别脱离相应所述固定孔（21），两个所述卡销（15）外端分别在相应第一弹簧（42）作用下脱离相应所述连接孔（18）并移动至所述空腔（41）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸力锚的喷漆防护装置，其特征在于：所述底座（1）呈环形，所述转动组件包括固定于所述底座（1）上端面的下限位环（2），所述下限位环（2）上端面开设有环形限位槽（5），所述限位槽（5）内转动连接有齿环（3），所述底座（1）、下限位环（2）、齿环（3）与筒节（4）四者的轴线重合，所述齿环（3）通过驱动件带动相对所述下限位环（2）转动，所述升降组件固定于所述齿环（3）上端面。

3.根据权利要求2所述的一种用于吸力锚的喷漆防护装置，其特征在于：所述升降组件为多个，每个所述升降组件包括竖直的一号杆（6）、一号丝杆（8-1）、二号杆（7）和二号丝杆（8-2），所述一号杆（6）下端固定于所述齿环（3）上端面，所述一号杆（6）与所述筒节（4）外侧面相对的侧壁上开设有一号槽（9），所述一号槽（9）内设有一号丝杆（8-1），所述二号杆（7）下端通过所述一号丝杆（8-1）滑动连接在所述一号槽（9）内，所述二号杆（7）与所述筒节（4）外侧面相对的侧壁上开设有二号槽（10），所述二号槽（10）内设有二号丝杆（8-2），所述喷漆组件通过所述二号丝杆（8-2）滑动连接在所述二号槽（10）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于吸力锚的喷漆防护装置，其特征在于：所述一号丝杆（8-1）上端与固定于所述一号杆（6）顶端的一号电机（35）输出轴下端固定连接，所述一号丝杆（8-1）下端与所述一号槽（9）底面转动连接，所述二号丝杆（8-2）下端与固定于所述二号杆（7）下端的二号电机（36）输出轴上端固定连接，所述二号丝杆（8-2）上端与所述二号槽（10）顶面转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于吸力锚的喷漆防护装置，其特征在于：所述筒节（4）外侧在所述下限位环（2）上方还设有轴线与所述筒节（4）轴线重合的上限位环（13），所述上限位环（13）一周固定有多个第一气缸（39），所述第一气缸（39）的活塞杆水平指向所述筒节（4）外侧面，所述上限位环（13）下端面开设有环形导向槽，所述二号杆（7）上端滑动连接在所述导向槽内。

6.根据权利要求5所述的一种用于吸力锚的喷漆防护装置，其特征在于：所述第一气缸（39）的活塞杆端部固定有弧形板（30），所述弧形板（30）的内凹面与所述筒节（4）外侧面相适配，所述第一气缸（39）的活塞杆伸出使所述弧形板（30）的内凹面贴附于所述筒节（4）外侧面。

7.根据权利要求3所述的一种用于吸力锚的喷漆防护装置，其特征在于：所述喷漆组件包括连接块（11）和喷头（12），所述连接块（11）通过所述二号丝杆（8-2）滑动连接在所述二号槽（10）内，所述喷头（12）安装在所述连接块（11）开设的腔体内，且所述喷头（12）与漆料供液管（34）连通。

8.根据权利要求7所述的一种用于吸力锚的喷漆防护装置，其特征在于：所述喷头（12）后端固定有第一球体（31），所述第一球体（31）后端通过管道（33）连接有第二球体（32），所述漆料供液管（34）通过所述管道（33）与所述喷头（12）连通；所述连接块（11）的腔体内设有用于对所述喷头（12）喷射角度调节的角度调节组件，所述角度调节组件包括套设于所述第一球体（31）上的一号环体（29）、套设于所述第二球体（32）上的二号环体（28）以及电动推杆（27），所述电动推杆（27）固定于所述连接块（11）的腔体内，所述电动推杆（27）的杆体轴线与管道（33）轴线垂直相交，所述电动推杆（27）的杆体端部与所述二号环体（28）固定连接，所述一号环体（29）固定于所述连接块（11）的腔体内。

9.根据权利要求1所述的一种用于吸力锚的喷漆防护装置，其特征在于：所述转杆（19）下端贯穿所述椭圆轮（16）并转动连接在所述空腔（41）内底面，所述转杆（19）内中部设有竖直滑道，所述滑道内滑动连接有提拉杆（22），所述提拉杆（22）下端通过竖直第三弹簧（44）连接在所述滑道底面，所述转杆（19）在所述滑道下部两侧对称开设有水平导向孔，所述导向孔内设有通过水平第四弹簧（45）连接在所述导向孔内的卡柱（23），所述提拉杆（22）下部与所述卡柱（23）等高位置处固定有呈倒锥形的凸块（25），所述卡柱（23）外端嵌设于所述空腔（41）内侧壁一周开设的凹槽（24）内，所述卡柱（23）内端斜面挤压所述凸块（25），上拉所述提拉杆（22）使所述凸块（25）不再挤压两个所述卡柱（23）内端面，两个所述卡柱（23）外端分别在相应所述第四弹簧（45）作用下向所述提拉杆（22）方向移动并分别脱离所述凹槽（24），进而对所述转杆（19）转动。

10.根据权利要求9所述的一种用于吸力锚的喷漆防护装置，其特征在于：处于所述卡块（14）上方处的所述转杆（19）上部水平滑动贯穿有框形把手（26），所述把手（26）一端外侧面呈弧形并挤压在所述筒节（4）外侧面上，所述把手（26）两端内侧面与所述转杆（19）相应外侧面之间分别通过沿滑动方向的第五弹簧（46）连接。

11.一种吸力锚筒节漆方法，采用如权利要求1-10任一项所述的用于吸力锚的喷漆防护装置进行喷漆，其特征在于包括以下步骤：

S1、启动所述转动组件，所述转动组件带动所述升降组件绕所述筒节（4）轴线转动，所述喷漆组件随同所述升降组件绕所述筒节（4）轴线转动，所述喷漆组件在转动过程中将防护漆料喷淋在所述筒节（4）外侧面同一高度处；

S2、之后启动所述升降组件，使所述喷漆组件相对所述底座（1）升降，所述喷漆组件将防护漆料喷淋在所述筒节（4）外侧面不同高度处。