CN114916688A - 桔子分瓣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桔子分瓣机，包括机架、分瓣机构和驱动机构，机架设有至少一个放入孔，分瓣机构的数量与放入孔的数量一致，分瓣机构安装在机架上，并且每个放入孔对应一个分瓣机构，驱动机构与分瓣机构传动连接，驱动机构用于驱动分瓣机构沿竖直方向往复运动以及在水平方向摆动。分瓣操作时，运行桔子分瓣机，将待分瓣桔子放置到放入孔的位置，待分瓣桔子自放入孔下落，待分瓣桔子落入分瓣机构内，驱动机构对分瓣机构进行驱动，使得分瓣机构在竖直方向上往复移动以及在水平方向上摆动，在竖直方向上的往复移动以及水平方向上的摆动的作用下，待分瓣桔子相邻两瓣之间分离，实现了对待分瓣桔子的分瓣操作，保证了对待分瓣桔子的分瓣效果。

Description

桔子分瓣机

技术领域

本发明涉及食品处理设备技术领域，尤其涉及一种桔子分瓣机。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

桔子的大小、性状的个体差异一直是桔子自动分瓣技术中的一个难以解决的难题，导致大多数的桔子自动分瓣技术或设备普适性普遍不高，要么分瓣效果较差，分瓣不彻底、重瓣率高或桔瓣被破坏、破损的几率较大；要么设备过于复杂，投入成本过大，且分瓣效率和效果没有达到预期程度。因此，亟需设计一种在能够降低破损率、重瓣率包括二片、三片甚至更多片、提高分瓣速度与效率的同时，能够适用于不同个体差异的桔子且兼顾投入成本的桔子自动分瓣技术。

在桔子类的食品(例如桔子罐头等)加工时，桔子需要事先进行分瓣操作，但是，由于桔子的大小以及性状的个体差异，现有桔子分瓣设备对桔子的分瓣效果不佳，易于出现分瓣不彻底、重瓣率高或桔瓣被破坏等情况。

发明内容

本发明的目的是至少解决桔子分瓣效果不佳的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种桔子分瓣机，所述桔子分瓣机包括：

机架，所述机架设有至少一个放入孔,所述机架上设有与所述放入孔数量一致的护筒,每个放入孔的输出端同轴设置一个所述护筒；

分瓣机构，所述分瓣机构的数量与所述放入孔的数量一致，所述分瓣机构安装在所述机架上，并且每个所述放入孔对应一个所述分瓣机构；

驱动机构，所述驱动机构与所述分瓣机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述分瓣机构沿竖直方向往复运动以及在水平面内摆动。

根据本发明的桔子分瓣机，当利用分瓣机对桔子进行分瓣操作时，运行桔子分瓣机，将待分瓣桔子放置到放入孔的位置，待分瓣桔子自放入孔下落，待分瓣桔子经护筒落入分瓣机构内，驱动机构对分瓣机构进行驱动，使得分瓣机构在竖直方向上往复移动以及在水平面内摆动，在竖直方向上的往复移动以及水平面内的摆动的作用下，待分瓣桔子相邻两瓣之间分离，实现了对待分瓣桔子的分瓣操作，同时，利用驱动机构在两个方向上的运动，从而保证了对待分瓣桔子的分瓣效果。

另外，根据本发明的桔子分瓣机，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述机架包括：

顶板，所述放入孔开设在顶板上；

底板，所述底板间隔设置在所述顶板的下方；

支撑架，所述支撑架分别与所述顶板和所述顶板连接，所述分瓣机构分别与所述顶板和所述支撑架相连，所述驱动机构与所述支撑架和所述底板相连，并且所述分瓣机构与所述驱动机构传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述机架还包括侧板，所述侧板分别与所述顶板、所述底板以及所述支撑架配合，所述顶板、所述底板以及所述侧板合为形成具有取放口的容纳空间。

在本发明的一些实施例中，所述机架还包括挂装件，所述挂装件上设有多个挂装头，所述挂装件在所述顶板面向所述底板的侧面上，并且所述多个挂装头间隔环设在所述放入孔的周向，所述多个挂装头分别与所述分瓣机构连接。

在本发明的一些实施例中，所述分瓣机构包括：

多个弹性件，所述多个弹性件的数量与所述挂装头的数量一致，并且每个所述挂装头上对应安装一个所述弹性件；

多个柔性链，所述多个柔性链的数量与所述弹性件的数量一致，并且每个所述弹性件背离所述挂装件的一端上对应连接一个所述柔性链；

收束件，所述收束件设于所述放入孔的下方，并且所述收束件的径向尺寸小于所述收束放入孔的内径，所述多个柔性链背离所述弹性件的一端分别连接在所述收束件上，所述驱动机构与所述收束件传动连接。

在本发明的一些实施例中，所述柔性链包括：

第一链，所述第一链的一端与所述弹性件背离所述挂装头的一端连接；

第二链，所述第二连接的一端与所述第一链的另一端连接；

第三链，所述第三链的一端与所述第二链的另一端连接，所述第三链的另一端与所述收束件连接。

在本发明的一些实施例中，所述柔性链还包括：

第一球体，所述第一球体设置在所述第二链上；

第二球体，所述第二球体设置在所述第二链上且靠近所述第一链与所述第二链的连接位置，并且所述第二球体的直径小于所述第一球体的直径；

第三球体，所述第三球体设置在所述第二链上且靠近所述第二链与所述第三链的连接位置，并且所述第三球体的直径小于所述第一球体的直径。

在本发明的一些实施例中，所述机架还包括中置杆，所述中置杆的一端连接在所述底板上，所述中置杆的另一端经所述放入孔凸出设置在所述放入孔的外侧，并且所述放置杆与所述放入孔同轴设置，所述收束件套装在所述中置杆上，并且在所述驱动机构的驱动下，所述收束件能给相对所述中置杆转动以及沿所述中置杆的轴向移动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动机构包括：

摆动组件，所述摆动组件与所述收束件传动连接，用于驱动所述收束件转动；

移动组件，所述移动组件与所述收束件传动连接，用于驱动所述收束件向靠近或者远离所述底板的方向移动。

在本发明的一些实施例中，所述摆动组件包括第一驱动件、第一偏心轮以及第一连接件，所述第一驱动件安装在所述机架上，所述第一偏心轮安装在所述第一驱动件的转轴上，所述第一连接件的一端与所述第一偏心轮的第一偏心轴可转动地连接，所述第一连接件的另一端与所述收束件连接；

并且/或者所述移动组件包括第二驱动件、第二偏心轮、导向轮、安装座以及第二连接件，所述第二驱动件安装在所述机架上且所述第二偏心轮安装在所述第二驱动件的转轴上，所述安装座固定在所述底座上，所述导向轮可转动地安装在所述底座上，所述第二连接件的一端与所述第二偏心轮的第二偏心轴可转动地连接，所述第二连接件的另一端与所述收束件连接，并且所述第二连接件通过与所述导向轮抵接进行转向。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的桔子分瓣机的结构示意图；

图2为图1中所示的桔子分瓣机的A部放大结构示意图；

图3为图1中所示的桔子分瓣机的第二视角的结构示意图；

图4为图1中所示的桔子分瓣机的第三视角的结构示意图；

图5为图4中所示的桔子分瓣机的局部结构放大视图。

附图标记如下：

100为桔子分瓣机；

10为机架；

11为顶板，111为放入孔，12为底板，13为支撑架，14为侧板，15为挂装件，16为中置杆,17为护筒；

20为驱动机构；

21为摆动组件；

211为第一驱动件，212为第一偏心轮，213为第一连接件；

22为移动组件；

221为安装座，222为导向轮，223为第二连接件，224为第二偏心轮，225为第二驱动件；

30为分瓣机构；

31为弹性件，32为柔性链，321为第一链，322为第二球体，323为第二链，324为第一球体，325为第三球体，326为第三链，33为收束件；

200为待分瓣桔子。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图5所示，根据本发明的实施方式，提出了一种桔子分瓣机100，桔子分瓣机100包括机架10、分瓣机构30和驱动机构20，机架10设有至少一个放入孔111，机架10上设有与放入孔111数量一致的护筒17,每个放入孔111的输出端同轴设置一个护筒17,分瓣机构30的数量与放入孔111的数量一致，分瓣机构30安装在机架10上，并且每个放入孔111对应一个分瓣机构30，驱动机构20与分瓣机构30传动连接，驱动机构20用于驱动分瓣机构30沿竖直方向往复运动以及在水平面内摆动。

具体地，当利用分瓣机对桔子进行分瓣操作时，运行桔子分瓣机100，将待分瓣桔子200放置到放入孔111的位置，待分瓣桔子200自放入孔111下落，待分瓣桔子200经护筒17落入分瓣机构30内，驱动机构20对分瓣机构30进行驱动，使得分瓣机构30在竖直方向上往复移动以及在水平面内摆动，在竖直方向上的往复移动以及水平面内的摆动的作用下，待分瓣桔子200相邻两瓣之间分离，实现了对待分瓣桔子200的分瓣操作，同时，利用驱动机构20在两个方向上的运动，从而保证了对待分瓣桔子200的分瓣效果。

需要理解的是，当待分瓣桔子200自放入孔111放入到分瓣机构30的过程中，待分瓣桔子200自上而下落下，当待分瓣桔子200落入到分瓣机构30内部时，处于运动状态的分瓣机构30对待分瓣桔子200进行作用，利用驱动机构20在竖直方向的往复运动以及在水平向上的摆动，从而将待分瓣桔子200打散，使得待分瓣桔子200被有效分瓣，进而保证了对桔子的分瓣效果。

需要指出的是，放入孔111的数量可根据实际的应用需求进行设定，驱动机构20以及分瓣机构30的数量与放入孔111的数量均一致，例如，当放入孔111的数量为一个时，驱动机构20以及分瓣机构30的数量均为一个；当放入孔111的数量为两个时，驱动机构20和分瓣机构30的数量均为两个，每个放入孔111对应一个驱动机构20以及分瓣机构30，本发明的附图中仅示出了具有两个放入孔111(每个放入孔111对应一个驱动机构20以及分瓣机构30)的桔子分瓣机100的结构。

另外，在本发明中，驱动机构20驱动分瓣机构30在竖直方向(图1中的纸面上下方向)往复运动，驱动机构20在驱动分瓣机构30在竖直方向进行往复运动的同时还同步驱动驱动机构20在水平面内(与竖直方向垂直的平面内)进行摆动。

进一步理解的是，如图1、图3、和图4所示，机架10包括顶板11、底板12和支撑架13，放入孔111开设在顶板11上，底板12间隔设置在顶板11的下方，支撑架13分别与顶板11和顶板11连接，分瓣机构30分别与顶板11和支撑架13相连，驱动机构20与支撑架13和底板12相连，并且分瓣机构30与驱动机构20传动连接。具体地，机架10通过支撑架13、顶板11以及底板12共同形成，顶板11间隔设置在底板12的上方，顶板11和底板12通过支撑架13彼此连接，其中，放入孔111开设在顶板11上，驱动机构20以及分瓣机构30设置在顶板11与底板12之间，并且分瓣机构30与放入孔111对应设置。当利用分瓣机构30对待分瓣桔子200进行分瓣操作时，将待分瓣桔子200自放入孔111(背离底板12的一侧)放入，在重力的作用下，待分瓣桔子200落入到分瓣机构30内，分瓣机构30在驱动机构20的驱动下处于上下往复运动以及水平面内摆动共同形成的复合运动状态，在复合运动状态下，待分瓣桔子200的相邻两瓣之间的组织分离，以实现对待分瓣桔子200的分瓣操作，从而保证了对桔子的分瓣效果。

需要理解的是，分瓣机构30分别与顶板11以及支撑架13连接，并且分瓣机构30的进入口与顶板11上的放入孔111对应设置，以便待分瓣桔子200经放入孔111可直接落入到分瓣机构30内，从而保证了使用过程中的便捷性。

另外，驱动机构20设置在底板12以及支撑架13上，并且驱动机构20与分瓣机构30传动连接，在保证了驱动机构20对分瓣机构30驱动效果的同时，有效保证了驱动机构20的稳定性。

需要指出的是，在分瓣机构30下方可设置承接机构，该承接机构包括托盘，托盘设置在分瓣机构30的下方，被分瓣机构30处理好的桔子瓣在重力的作用下落入到托盘内，以实现对桔子瓣的收集。

此外，托盘包括盘体以及设置在盘体内的滤网件，滤网件设置在盘体内且与盘体的内底面间隔设置，当分瓣机构30分离后的桔子瓣落入到托盘内时，桔子瓣落到滤网件上，在分瓣处理过程中所产生的汁液经过滤件落入到盘体的内部，实现了桔子瓣与桔子汁液的分离，进一步保证了对桔子的分瓣效果。

进一步地，如图1、图3和图4所示，机架10还包括侧板14，侧板14分别与顶板11、底板12以及支撑架13配合，顶板11、底板12以及侧板14合为形成具有取放口的容纳空间。具体地，在本发明中，机架10为矩形结构，顶板11和底板12分别构成了矩形结构的顶部和底部，支撑件将顶板11与底板12相连，侧板14构成了矩形结构的侧部，侧板14将支撑架13的侧部进行遮挡，仅在面向用户的一侧设有取放口，即矩形结构为侧部具有取放口的矩形结构，通过设置侧板14，从而将分瓣机构30以及驱动结构设置在相对封闭的容纳空间内，防止在桔子分瓣的过程中桔子瓣落到外部，或者外部环境对桔子瓣产生污染，进而保证了分瓣后的桔子瓣具有良好的卫生条件，使得食品卫生得到了保证。

需要指出的是，支撑架13与顶板11和顶板11之间的连接方式可以为螺钉连接、铆接、卡接或者焊接等，在本发明的实施方式中，支撑架13、底板12以及顶板11均为不锈钢材质件，支撑架13与顶板11和底板12之间的连接方式为焊接，利用焊接进行连接固定的方式强度高且稳定性佳，有效保证了桔子分瓣机100整体结构的稳定性，并且采取焊接进行连接固定的方式成本低，能给有效降低桔子分瓣机100的制造成本。

另外，侧板14也为不锈钢件，侧板14进行固定时，侧板14与顶板11、底板12以及支撑架13之间的连接方式也采取焊接的方式，以此来提高连接位置的强度及稳定性。

此外，在取放口的位置开设置有门体，门体枢转设置在侧板14上，利用本体实现对容纳空间的打开或关闭，以此来保证容纳空间能给有效与外界隔离，进一步防止外界环境对容纳空间内的桔子瓣产生污染。

进一步地，如图1所示，机架10还包括挂装件15，挂装件15上设有多个挂装头，挂装件15在顶板11面向底板12的侧面上，并且多个挂装头间隔环设在放入孔111的周向，多个挂装头分别与分瓣机构30连接。具体地，挂装件15安装在顶板11面向底板12的一侧上，挂装件15上的全部挂装头沿放入孔111的周向间隔设置，分离机构与挂装件15上的各个挂装头挂接配合，通过将分离机构与挂装头挂接配合，从而便于分离机构的拆装，提高了对分离机构维修和更换的便捷性。

需要指出的是，挂装件15包括圈体，圈体通过焊接等方式连接固定在顶板11上，圈体与放入孔111同轴设置，并且圈体的直径大于放入孔111的直径，挂装头为杆状件，其一端连接在圈体上，其另一端向靠近顶板11的一侧延伸且处于悬置状态，以此形成挂装头。

进一步地，如图1和图2所示，分瓣机构30包括多个弹性件31、多个柔性链32和收束件33，多个弹性件31的数量与挂装头的数量一致，并且每个挂装头上对应安装一个弹性件31，多个柔性链32的数量与弹性件31的数量一致，并且每个弹性件31背离挂装件15的一端上对应连接一个柔性链32，收束件33设于放入孔111的下方，并且收束件33的径向尺寸小于收束放入孔111的内径，多个柔性链32背离弹性件31的一端分别连接在收束件33上，驱动机构20与收束件33传动连接。具体地，收束件33间隔设置在挂装件15的下方，并且收束件33与挂装件15的之间通过多个柔性链32以及弹性件31连接，其中，每个连接链均对应一个弹性件31，即形成一条连接束，多条连接束沿放入孔111的周向间隔设置，并且多条连接束的一端与挂装件15的各个挂装头挂接配合，多条连接束的另一端与收束件33连接，以形成了笼式结构，并且，该笼式结构相邻两条连接束之间具有空隙。

当对待分瓣桔子200进行分瓣操作时，将桔子自放入孔111放入后，待分瓣桔子200在重力的作用下落入到笼式结构内，驱动结构通过驱动收束件33使得笼式结构在竖直方向上往复运动以及在水平面内摆动，利用个连接束对待分瓣桔子200进行振动施力，使得桔子瓣之间的连接组织松散破裂，从而彼此分离，分瓣后的桔子瓣经相邻两条连接束之间的间隙离开分离机构，以实现桔子瓣的输出。

分瓣机构30的结构简单，制造成本低，利用弹性件31以及柔性件所形成的结构能给有效保证对桔子的分瓣效果，使得桔子分瓣的效率得到了有效地提高。

需要理解的是，多个弹性件31、多个柔性链32以及收束件33所形成的分瓣机构30呈降落伞状结构，即顶部一端大，底部一端小的结构，大端与挂装件15挂接，小端被收束件33收紧，待分瓣的桔子在自上而言移动的过程中，由于笼式结构的尺寸不断缩小，从而使得桔子被挤压分瓣，进而有效实现对桔子的分瓣操作。

在初始状态下，弹性件31处于自然状态或者被拉伸状态，当驱动机构20驱动分瓣机构30在竖直方向上进行往复移动时，弹性件31在被拉伸状态和初始状态之间切换，利用弹性件31不断的弹性形变带动各柔性链32在竖直方向上产生振动，以此实现对桔子的分瓣操作。

另外，设置柔性链32，能给利用柔性链32适应桔子的不同性状分瓣要求，进一步保证对桔子的分瓣效果。

需要指出的是，在本发明的实施方式中，弹性件31为弹簧，弹簧的结构简单且制造成本低，同时弹簧的弹性性能佳，能给有效保证复位的效果。

另外，收束件33与驱动机构20进行连接，驱动机构20通过对收束件33的驱动来驱动笼式结构在竖直方向上往复运动以及在水平面内摆动，驱动机构20对收束件33的驱动时周期性的，在半个周期内，驱动件对收束件33进行驱动(弹性件31发生弹性形变)，在另半个周期内弹性件31的回弹力进行复位以实现对分瓣机构30的驱动。

此外，柔性链32的数量为11条，通过实验可知，当柔性链32的数量为11条时，对桔子分瓣的效果最佳。

进一步地如图2所示，，柔性链32包括第一链321、第二链323和第三链326，第一链321的一端与弹性件31背离挂装头的一端连接，第二连接的一端与第一链321的另一端连接，第三链326的一端与第二链323的另一端连接，第三链326的另一端与收束件33连接。具体地，柔性链32为多段式结构，自上而下依次连接，具体为第一链321、第二链323和第三链326，通过将柔性链32设置成多段式结构，从而能给减少柔性链32的制造难度，当柔性链32出现损坏需要更换时，可对损害的位置进行单独更换，进而降低了维护的成本。

需要指出的是，第一链321包括多个第一环，并且多个第一环依次套装连接，以此形成第一链321的结构，同理，第二链323也通过多个第二环形成，以及第三链326也通过多个第三环形成。

进一步地，如图2所示，柔性链32还包括第一球体324、第二球体322和第三球体325，第一球体324设置在第二链323上，第二球体322设置在第二链323上且靠近第一链321与第二链323的连接位置，并且第二球体322的直径小于第一球体324的直径，第三球体325设置在第二链323上且靠近第二链323与第三链326的连接位置，并且第三球体325的直径小于第一球体324的直径。具体地，通过设置第一球体324、第二球体322和第三球体325，减少了柔性链32对桔子的摩擦，防止出现桔子破损的情况，进一步保证了对桔子分瓣的效果。

需要理解的是，第二球体322和第三球体325分别设置在第一球体324的两侧，并且第二球体322和第三球体325的直径均小于第一球体324的直径，利用球体的直径变化实现笼式结构内径的变换，进而满足了对桔子分瓣的要求。

进一步地，如图1和图2所示，机架10还包括中置杆16，中置杆16的一端连接在底板12上，中置杆16的另一端经放入孔111凸出设置在放入孔111的外侧，并且放置杆与放入孔111同轴设置，收束件33套装在中置杆16上，并且在驱动机构20的驱动下，收束件33能给相对中置杆16转动以及沿中置杆16的轴向移动。具体地，中置杆16与放入孔111同轴设置，其一端与底板12固接，另一端突出设置在放入孔111的外侧，同时收束件33以活动套装在中置杆16上。

当对待分瓣桔子200进行分瓣操作时，将待分瓣桔子200抵靠在中置杆16的凸出端上，利用外力使得中置杆16穿过桔子的中轴位置，待分瓣桔子200沿中置杆16自上而下移动，由于分瓣机构30呈降落伞状，随着待分瓣桔子200的不断下落，待分瓣桔子200与笼式结构的内侧解除，驱动机构20驱动笼式结构在竖直方向上往复运动以及在水平面内进行摆动，利用笼式结构的复合运动实现对待分瓣桔子200进行分瓣处理，分瓣后的桔子瓣经笼式结构的缝隙离开。

通过设置中置杆16，一方面能给保证对待分瓣桔子200的导向，另一方面能给保证对收束件33的导向。

进一步地，如图4和图5所示，驱动机构20包括摆动组件21和移动组件22，摆动组件21与收束件33传动连接，用于驱动收束件33转动，移动组件22与收束件33传动连接，用于驱动收束件33向靠近或者远离底板12的方向移动。具体地，利用移动组件22驱动收束件33在竖直方向上往复运动，并利用摆动组件21驱动收束件33在水平面内进行摆动，通过两个组件对收束件33的驱动，从而实现了对分离机构在竖直方向上的往复运动以及在水平面内的摆动。

进一步地，如图5所示，摆动组件21包括第一驱动件211、第一偏心轮212以及第一连接件213，第一驱动件211安装在机架10上，第一偏心轮212安装在第一驱动件211的转轴上，第一连接件213的一端与第一偏心轮212的第一偏心轴可转动地连接，第一连接件213的另一端与收束件33连接。具体地，第一驱动件211为第一电机，第一偏心轮212安装在第一电机的转轴上，第一连接件213为连杆，连杆的一端与第一偏心轮212的第一偏心轴转动连接，连杆的另一端与收束件33转动连接，第一电机驱动第一偏心轮212转动时，第一偏心轮212上的第一偏心轴偏心转动，从而通过连杆带动收束件33在水平面内进行摆动，并通过分瓣机构30的在水平面内的摆动来实现对桔子的分瓣操作。

进一步地，如图5所示，移动组件22包括第二驱动件225、第二偏心轮224、导向轮222、安装座221以及第二连接件223，第二驱动件225安装在机架10上且第二偏心轮224安装在第二驱动件225的转轴上，安装座221固定在底座上，导向轮222可转动地安装在底座上，第二连接件223的一端与第二偏心轮224的第二偏心轴可转动地连接，第二连接件223的另一端与收束件33连接，并且第二连接件223通过与导向轮222抵接进行转向。具体地，第二驱动件225为第二电机，第二偏心轮224安装在第二电机的转轴上，第二连接件223为连接带，连接带的一端与第二偏心轮224的第二偏心轴转动连接，连接带的另一端与收束件33转动连接，导向轮222对连接带进行承托(导向轮222对连接带进行转向，以满足安装的需求)，第二电机驱动第二偏心轮224转动时，第二偏心轮224上的第二偏心轴偏心转动，连接带通过导向轮222驱动收束件33在竖直方向上往复运动，从而通过连杆带动收束件33在竖直方向上进行往复，并通过分瓣机构30的在竖直方向上的往复运动来实现对桔子的分瓣操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种桔子分瓣机，其特征在于，所述桔子分瓣机包括：

机架，所述机架设有至少一个放入孔,所述机架上设有与所述放入孔数量一致的护筒,每个放入孔的输出端同轴设置一个所述护筒；

分瓣机构，所述分瓣机构的数量与所述放入孔的数量一致，所述分瓣机构安装在所述机架上，并且每个所述放入孔对应一个所述分瓣机构；

驱动机构，所述驱动机构与所述分瓣机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述分瓣机构沿竖直方向往复运动以及在水平面内摆动。

2.根据权利要求1所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述机架包括：

顶板，所述放入孔开设在顶板上；

底板，所述底板间隔设置在所述顶板的下方；

支撑架，所述支撑架分别与所述顶板和所述顶板连接，所述分瓣机构分别与所述顶板和所述支撑架相连，所述驱动机构与所述支撑架和所述底板相连，并且所述分瓣机构与所述驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述机架还包括侧板，所述侧板分别与所述顶板、所述底板以及所述支撑架配合，所述顶板、所述底板以及所述侧板合为形成具有取放口的容纳空间。

4.根据权利要求2所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述机架还包括挂装件，所述挂装件上设有多个挂装头，所述挂装件在所述顶板面向所述底板的侧面上，并且所述多个挂装头间隔环设在所述放入孔的周向，所述多个挂装头分别与所述分瓣机构连接。

5.根据权利要求4所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述分瓣机构包括：

多个弹性件，所述多个弹性件的数量与所述挂装头的数量一致，并且每个所述挂装头上对应安装一个所述弹性件；

多个柔性链，所述多个柔性链的数量与所述弹性件的数量一致，并且每个所述弹性件背离所述挂装件的一端上对应连接一个所述柔性链；

收束件，所述收束件设于所述放入孔的下方，并且所述收束件的径向尺寸小于所述收束放入孔的内径，所述多个柔性链背离所述弹性件的一端分别连接在所述收束件上，所述驱动机构与所述收束件传动连接。

6.根据权利要求5所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述柔性链包括：

第一链，所述第一链的一端与所述弹性件背离所述挂装头的一端连接；

第二链，所述第二连接的一端与所述第一链的另一端连接；

第三链，所述第三链的一端与所述第二链的另一端连接，所述第三链的另一端与所述收束件连接。

7.根据权利要求6所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述柔性链还包括：

第一球体，所述第一球体设置在所述第二链上；

第二球体，所述第二球体设置在所述第二链上且靠近所述第一链与所述第二链的连接位置，并且所述第二球体的直径小于所述第一球体的直径；

第三球体，所述第三球体设置在所述第二链上且靠近所述第二链与所述第三链的连接位置，并且所述第三球体的直径小于所述第一球体的直径。

8.根据权利要求5所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述机架还包括中置杆，所述中置杆的一端连接在所述底板上，所述中置杆的另一端经所述放入孔凸出设置在所述放入孔的外侧，并且所述放置杆与所述放入孔同轴设置，所述收束件套装在所述中置杆上，并且在所述驱动机构的驱动下，所述收束件能给相对所述中置杆转动以及沿所述中置杆的轴向移动。

9.根据权利要求5所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述驱动机构包括：

摆动组件，所述摆动组件与所述收束件传动连接，用于驱动所述收束件转动；

移动组件，所述移动组件与所述收束件传动连接，用于驱动所述收束件向靠近或者远离所述底板的方向移动。

10.根据权利要求9所述的桔子分瓣机，其特征在于，所述摆动组件包括第一驱动件、第一偏心轮以及第一连接件，所述第一驱动件安装在所述机架上，所述第一偏心轮安装在所述第一驱动件的转轴上，所述第一连接件的一端与所述第一偏心轮的第一偏心轴可转动地连接，所述第一连接件的另一端与所述收束件连接；

并且/或者所述移动组件包括第二驱动件、第二偏心轮、导向轮、安装座以及第二连接件，所述第二驱动件安装在所述机架上且所述第二偏心轮安装在所述第二驱动件的转轴上，所述安装座固定在所述底座上，所述导向轮可转动地安装在所述底座上，所述第二连接件的一端与所述第二偏心轮的第二偏心轴可转动地连接，所述第二连接件的另一端与所述收束件连接，并且所述第二连接件通过与所述导向轮抵接进行转向。

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