CN114913645A - 物品投退柜、物品投退方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种物品投退柜、物品投退方法及系统，涉及智能控制技术领域。物品投退柜，包括：柜体框架、内嵌至柜体框架的控制模块、至少一个物品投取模块和至少一个物品退领模块；控制模块，用于获取服务器提供的检测信息，并依据物品投放端发送的投单信息和检测信息，确定与待投放物品对应的物品投取模块；或，依据检测信息，将待投放物品标识为待退回物品，并为待退回物品分配物品退领模块；物品投取模块，用于依据控制模块发送的第一控制信息，存放待投放物品；物品退领模块，用于依据控制模块发送的第二控制信息，存放待退回物品。能够基于服务器对物品的检测信息，加快对不同类别的物品的处理速度，提升对物品的处理效率。

Description

物品投退柜、物品投退方法及系统

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种物品投退柜、物品投退方法及系统。

背景技术

随着信息化程度的不断提高，不同企业会根据其自身的发展规模和业务需求，开展不同形式的信息化建设。例如，采用线上办公系统进行相关业务处理流程的发起和检测。

但是，线上办公系统仅能实现部分的无纸化办公，某些过程文档还需要实体化文件的支持。例如，合同、财务及开发生产过程文档等，以供后续对于合同及财务文件的备案和查询，以及对开发生产过程的归档追溯等。在进行实体化文件的处理过程中，流程人员通常会进行大量的文件单据的接收及退回处理，流程人员的文件处理压力巨大，且易导致文件收发的错误，不仅使流程人员消耗了大量的工作精力和时间，还降低了整体业务流程的处理效率。

发明内容

为此，本申请提供一种物品投退柜、物品投退方法及系统，解决如何提升物品的处理效率的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种物品投退柜，其包括：柜体框架、内嵌至柜体框架的控制模块、至少一个物品投取模块和至少一个物品退领模块；控制模块，用于获取服务器提供的检测信息，并依据物品投放端发送的投单信息和检测信息，确定与待投放物品对应的物品投取模块；或，依据检测信息，将待投放物品标识为待退回物品，并为待退回物品分配物品退领模块；物品投取模块，用于依据控制模块发送的第一控制信息，存放待投放物品；物品退领模块，用于依据控制模块发送的第二控制信息，存放待退回物品。

在一些具体实现中，柜体框架，用于依据待投放物品的放置需求，调整物品投取模块的空间参数；和/或，依据待退回物品的放置需求，调整物品退领模块的空间参数；柜体框架，包括：第一侧板、托板和组合板梁；物品投取模块和/或物品退领模块，包括：以同心轴的连接方式安装的第一箱门、第二箱门和物品放置空间，物品放置空间是依据第一侧板、两个托板和组合板梁的中分面加强立板构造的空间；第一箱门，用于投入待投放物品或取出待退回物品；第二箱门，用于取出待投放物品或投入待退回物品；物品放置空间，用于放置待投放物品或待退回物品。

在一些具体实现中，物品投取模块，还包括：箱门状态指示单元；物品投取模块的第一箱门，包括：箱门门吸和设置于物品放置空间的安全单元；物品投取模块的第二箱门，包括：箱门门磁；其中，箱门门吸，用于保持箱门门扇的位置；箱门门磁，用于向控制模块反馈箱门状态，以供控制模块控制箱门状态指示单元展示第一箱门的状态和/或第二箱门的状态；安全单元，用于依据第一箱门的状态和控制模块发送的控制信息，确定开启或关闭物品投取模块。

在一些具体实现中，安全单元，包括：活动板、复位装置和锁止装置；活动板，用于依据第一箱门的状态和控制模块发送的控制信息，打开或关闭物品放置空间；复位装置，用于基于机械结构，改变活动板的状态；锁止装置，用于依据活动板的状态和控制信息，保持活动板的状态不变。

在一些具体实现中，活动板，包括：活动挡板、合页轴、物品投取挡板；其中，活动挡板通过合页轴安装于物品投取挡板上，物品投取挡板上开设有与锁止装置中的动销相配合的动销轨槽；复位装置，包括：安装在物品投取挡板上的第一复位磁铁，和，安装在活动挡板上的第二复位磁铁，第一复位磁铁与第二复位磁铁在空间位置上相对的磁极的极性相反的磁铁；锁止装置，包括：框架电磁铁、连杆装置和动销；其中，框架电磁铁用于根据接收到的控制信息，输出水平力矩；连杆装置用于在框架电磁铁的作用下改变与动销之间的位置关系。

在一些具体实现中，物品退领模块，还包括：电磁锁，电磁锁的一端设置于组合板梁的预留位置上，电磁锁的另一端设置于第一箱门和/或第二箱门的门体上；电磁锁用于改变第一箱门或第二箱门的状态。

在一些具体实现中，柜体框架，还包括：第二侧板；控制模块，包括：电源及通信单元，电源及通信单元，包括：检修门和设备存放空间；设备存放空间是依据第一侧板、第二侧板、托板、组合板梁的中分面加强立板、检修门和操作面板构造的空间；设备存放空间，用于布置电源设备、开关设备、保护设备和通信回路附属设备中的至少一种；检修门，用于使设备检修端获取所述设备存放空间中布置的设备，以使所述设备检修端对所述设备存放空间中布置的设备进行检修。

为了实现上述目的，本申请第二方面提供一种物品投退方法，应用于本申请中的任意一种物品投退柜，方法包括：获取服务器发送的检测信息和物品投放端发送的投单信息；依据检测信息和投单信息，为待投放物品分配物品投取模块；或，依据检测信息，将待投放物品标识为待退回物品，并为待退回物品分配物品退领模块。

在一些具体实现中，检测信息用于表征待投放物品是否通过线上检测流程；依据检测信息和投单信息，为待投放物品分配物品投取模块，或，为待退回物品分配物品退领模块之后，还包括：向待投放物品的物品接收端，或，向待退回物品的物品接收端发送提示信息；更新线上检测流程对应的物品状态。

为了实现上述目的，本申请第三方面提供一种物品投退系统，系统包括：网络连接的物品投退柜、服务器、物品投放端和物品接收端，其中，物品投退柜为本申请中的任意一种投退柜；物品投退柜，用于执行本申请中的任意一种物品投退方法；服务器，用于对待投放物品和/或待退回物品进行物品信息的线上检测；物品投放端，用于根据物品投退柜反馈的信息，将待投放物品投放至物品投取模块，或，将待退回物品投放至物品退领模块；物品接收端，用于依据获取到的提示信息，取出物品投取模块中存放的待投放物品，或，取出物品退领模块中存放的待退回物品。

本申请中的物品投退柜、物品投退方法及系统，通过控制模块获取服务器提供的检测信息，并依据物品投放端发送的投单信息和检测信息，确定与待投放物品对应的物品投取模块；或，依据检测信息，将待投放物品标识为待退回物品，并为待退回物品分配物品退领模块；能够基于服务器对物品的检测信息，对物品进行不同的处理，加快对不同类别的物品的处理速度，使不同类别的物品能够被投放到不同的存放模块中，如物品投取模块用于依据控制模块发送的第一控制信息，存放待投放物品，物品退领模块用于依据控制模块发送的第二控制信息，存放待退回物品等。不仅降低了流程人员的工作强度，减少流程人员工作时间，还能够提升对物品的处理效率。

附图说明

附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见。

在本申请中：

图1示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的组成方框图。

图2示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的组成结构图。

图3示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的柜体正面示意图。

图4示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的柜体背面示意图。

图5示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的安全单元的组成方框图。

图6示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的安全单元的组成结构图。

图7示出本申请实施例提供的电源及通信单元中的设备存放空间中各个设备之间的电源连接关系示意图。

图8示出本申请实施例提供的一种物品投退方法的流程示意图。

图9示出本申请实施例提供的一种物品投退系统的组成方框图。

图10示出本申请实施例提供的一种物品投退系统的工作方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的组成方框图。如图1所示，物品投退柜包括但不限于如下模块：柜体框架110、内嵌至柜体框架110的控制模块120、至少一个物品投取模块130和至少一个物品退领模块140。

控制模块120，用于获取服务器提供的检测信息，并依据物品投放端发送的投单信息和检测信息，确定与待投放物品对应的物品投取模块130；或，依据检测信息，将待投放物品标识为待退回物品，并为待退回物品分配物品退领模块140。

物品投取模块130，用于依据控制模块发送的第一控制信息，存放待投放物品。

物品退领模块140，用于依据控制模块发送的第二控制信息，存放待退回物品。

在本实施例中，通过控制模块获取服务器提供的检测信息，并依据物品投放端发送的投单信息和检测信息，确定与待投放物品对应的物品投取模块；或，依据检测信息，将待投放物品标识为待退回物品，并为待退回物品分配物品退领模块；能够基于服务器对物品的检测信息，对物品进行不同的处理，加快对不同类别的物品的处理速度，使不同类别的物品能够被投放到不同的存放模块中，如物品投取模块用于依据控制模块发送的第一控制信息，存放待投放物品，物品退领模块用于依据控制模块发送的第二控制信息，存放待退回物品等。不仅降低了流程人员的工作强度，减少流程人员工作时间，还能够提升对物品的处理效率。

其中，至少一个物品投取模块130和至少一个物品退领模块140对应的存储空间，可由不同的板件围绕组合，例如，通过板梁拼插铆接的方式，构造存储空间。通过采用铆接结构，以及少量的栓接结构，可以减少焊接过程，从而降低设备的装配以及维修复杂度。

物品可以包括：文件、单据(如，报销单据、审批单据等)、衣物、书籍等多种不同类别的实物中的至少一种。

不同的模块之间的连接线可以经不同的组合板梁的中部通道进行铺设，以减少布线的复杂性，提升设备的美观性。

例如，物品投取模块130和物品退领模块140还可以设置为双面操作的模块，或，嵌入到办公室墙壁、门框等建筑墙体内，从而形成物品投放端与物品获取端之间的无接触式的物品投放设备，方便操作的同时，提升物品投放效率。并且，该物品投退柜能够记录物品的投放信息，以增强物品投退过程的可追溯性。

在一些具体实现中，多个物品投取模块130和多个物品退领模块140可以根据应用场景的需求信息，灵活的调整各个存储空间的大小和数量。

在一些具体实现中，控制模块120可以包括：操作面板，用于安装带触摸屏的工控机和正面扫码器，物品投放端可通过对触摸屏的触控操作，和/或使用正面扫码器进行扫码的方式，使物品投退柜获取待投放物品和/或待退回物品的相关信息。

在一些具体实现中，物品投退柜还可以包括设备舱，该设备舱可以位于柜体最顶部或最底部，用于安装主控制板和电气底板。

其中，电气底板可以包括：开关设备、保护设备、电源设备及端子台和连接线中的至少一种，电气底板用于实现对设备的供电、电路保护、输入/输出控制和通信等功能。

在一些具体实现中，柜体框架110，用于依据待投放物品的放置需求，调整物品投取模块130的空间参数；和/或，依据待退回物品的放置需求，调整物品退领模块140的空间参数。

其中，空间参数可以包括：物品投取模块130(或物品退领模块140)对应的存储空间的长度信息、宽度信息和高度信息等，以方便根据存入的物品的体积，动态调整不同的物品投取模块130(或物品退领模块140)，提升物品的空间存放利用效率。

柜体框架110，包括：第一侧板、托板和组合板梁；物品投取模块和/或物品退领模块，包括：以同心轴的连接方式安装的第一箱门、第二箱门和物品放置空间，物品放置空间是依据第一侧板、两个托板和组合板梁的中分面加强立板构造的空间。

第一箱门，用于投入待投放物品或取出待退回物品；第二箱门，用于取出待投放物品或投入待退回物品；物品放置空间，用于放置待投放物品或待退回物品。

通过以同心轴的连接方式在物品投取模块和/或物品退领模块中安装两个箱门(如，第一箱门和第二箱门)，能够使物品投取模块和/或物品退领模块中的物品可以通过两个不同的方向对其中存放的物品进行操作，提升物品提取的效率的同时，还能够避免物品投放端与物品接收端的接触，充分利用处理空间，使物品的存取的快捷性得到提升。

在一些具体实现中，物品投取模块，还包括：箱门状态指示单元；物品投取模块的第一箱门，包括：箱门门吸和设置于物品放置空间的安全单元；物品投取模块的第二箱门，包括：箱门门磁。

其中，箱门门吸，用于保持箱门门扇的位置；箱门门磁，用于向控制模块反馈箱门状态，以供控制模块控制箱门状态指示单元展示第一箱门的状态和/或第二箱门的状态；安全单元，用于依据第一箱门的状态和控制模块发送的控制信息，开启或关闭所述物品投取模块。

需要说明的是，其中的箱门门吸可以与箱门门磁配合使用，用以监控物品投取模块是否存在箱门开启或关闭过程中存在的异常(如，箱门未关严，或箱门被异常打开等)，能够通过箱门门磁将存在的异常情况反馈给控制模块，使控制模块可以快速准确的判断物品投取模块所处状态，并用箱门状态指示单元展示信息的方式，警示操作人员，提升物品投取模块的安全性。

进一步地，安全单元还可以结合第一箱门的状态和控制模块发送的控制信息，对物品投取模块进行保护，通过改变安全单元的状态(如，锁死状态，或打开状态，或保持当前状态等)，来辅助第一箱门和第二箱门，从而开启或关闭物品投取模块，共同提升物品投取模块中存储的物品的安全性。

在一些具体实现中，物品退领模块，还包括：电磁锁，电磁锁的一端设置于组合板梁的预留位置上，电磁锁的另一端设置于第一箱门和/或第二箱门的门体上；电磁锁用于改变第一箱门或第二箱门的状态。

其中，电磁锁能够通过控制第一箱门(或第二箱门)与组合板梁的预留位置之间的通断，进而使物品退领模块的存储空间处于打开状态或关闭状态，以保证物品退领模块存储的物品的安全性。

图2示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的组成结构图。如图2所示，该物品投退柜包括但不限于如下部件。

柜体框架(如，顶板2-1、组合板梁2-2、第一侧板2-6、第二侧板2-9和底板2-15)、检修门板2-3、物品投取模块的后门2-4、物品退领模块的后门2-5、托板2-7、分层隔条2-8、操作面板2-10、控制板2-11、电气地板2-12、物品投取模块的前门2-13、物品退领模块的前门2-14、裙座2-16和支柱2-14。

需要说明的是，柜体框架中的各个板的接触面均可预留铆孔，按组合板梁2-2→托板2-7→第一侧板2-6→第二侧板2-9→顶板2-1→底板2-15的顺序依次铆接。

其中，托板2-7在组合板梁2-2与两个侧板构成的空间中，纵向排列，用以隔出物品投取模块、物品退领模块等不同的空间。并且，物品投取模块和物品退领模块均可加装门扇、面板，用以构成不同功能的封闭空间。

操作面板2-10，可以位于机柜正面的最上部，用于安装工控机和投单扫码器；机柜背面的检修门板2-3上是活动的检修门，还可以在该检修门板2-3上安装退单扫码器，以方便进行退单处理。

控制板2-11和电气底板2-12位于机柜顶部的设备舱。在一些具体实现中，该设备舱可由组合板梁2-2隔开，以形成两个不同的舱位，分别存放控制板2-11和电气底板2-12，还可以通过组合板梁2-2上开设的过线孔和中部纵向空心筒布线，连接各个模块对应的传感设备等

支柱2-17与底板2-15相连接，用于承受设备的重量；裙座2-16与底板2-15相连接，该裙座2-16可与支柱2-17配合使用，也可以单独作为承重底座使用。

如图2所示，组合板梁2-2可以包括：载件立板2-2a、加强立板2-2b、中分面加强立板2-2c和多个元件安装位2-2d。

其中，载件立板2-2a上预留多个箱门状态指示单元(如，状态反馈器件)、多个元件安装位2-2d和过线孔。加强立板2-2b位于载件立板2-2a的中部，可以作为加强筋板使用，用以提高板梁的整体刚度。在设备交付使用前，即可将全部的附属部件安装齐全，能够大幅降低设备的装配难度，并减少装配工序。

箱门状态指示单元可以包括：存单指示灯，用于反应物品投取模块内的物品存放情况；当存单指示灯灯亮时，表征物品投取模块正在存入待存放物品；当存单指示灯灯灭时，表征物品投取模块内的物品已被取出，该物品投取模块处于空闲状态。

需要说明的是，中分面加强立板2-2c的板厚较大，除了提高板梁的强度外，该中分面加强立板2-2c的最外沿，与安装于托板2-7上的分层隔条2-8、以及侧板边沿折弯处，是等高齐平的，以构成同平面方形腔体，以使在嵌入前后箱门后，形成平整的柜体外观平面，增加设备的美观性。

图3示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的柜体正面示意图。如图3所示，该物品投退柜的柜体正面包括但不限于如下部件。

投单扫码器3-1、物品退领模块的第一箱门的门扇3-2、物品退领模块的第一箱门的电磁锁3-3、工控机3-4、安全单元3-5、物品投取模块的第一箱门的门扇3-6、物品投取模块的第一箱门的箱门门吸3-7。

需要说明的是，物品投退柜可以包括多个物品退领模块和多个物品投取模块，每个物品退领模块和每个物品投取模块都对应设置门扇3-2(或门扇3-6)、电磁锁3-3、安全单元3-5和门吸3-7等部件，以保证存储在物品退领模块和物品投取模块中的物品的安全性。

其中，物品投取模块的第一箱门的门扇3-6通过门轴安装于上下两个分层隔条上，向左开启；该第一箱门上还安装有箱门门吸3-7以及安全单元3-5，箱门门吸3-7可提供门扇位置的保持功能，但不向工控机3-4提供门状态信号。

安全单元3-5，为安装于物品投取模块的第一箱门(如，前门)的防误防盗执行机构，用以保证物品投取模块中存放的待投放物品的安全性，避免第三方误取或盗用等。

图4示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的柜体背面示意图。如图4所示，该物品投退柜的柜体背面包括但不限于如下部件。

物品投取模块的存单指示灯4-1、物品投取模块的第二箱门的门磁4-2、物品投取模块的第二箱门的门扇4-3、背面检修窗4-4、退单扫码器4-5、物品退领模块的第二箱门的门扇4-6和物品退领模块的第二箱门的电磁锁4-7。

其中，物品退领模块的第一箱门的门扇3-2和物品退领模块的第二箱门的门扇4-6的安装方式，与物品投取模块的门扇安装方式相同；但，物品退领模块的第一箱门和第二箱门上均安装有电磁锁3-3和电磁锁4-7，以上电磁锁的锁扣均安装于门扇上，电磁锁的电磁锁体安装于图2所示的组合板梁2-2的预留位置，并且，该电磁铁具备门状态信号的反馈功能。

需要说明的是，每个物品投取模块都安装有一个安全单元3-5。物品投取模块的第二箱门(如，后门)的门磁4-2，用于向控制板2-11反馈第二箱门的状态。例如，若某个物品投取模块的第二箱门对应的安全单元3-5处于打开状态后，工控机3-4没有收到与该物品投取模块对应的第二箱门的门磁4-2反馈的打开信号，则工控机3-4会判定该物品投取模块处于存单状态，同时控制该物品投取模块的存单指示灯4-1为点亮状态，以提醒物品接收端进行物品的接收，并在确定该物品投取模块中的待投放物品被取走后，控制该物品投取模块的存单指示灯4-1为熄灭状态。

在一些具体实现中，物品退领模块的第二箱门或物品投取模块的第二箱门上还可以设置有部分面积可见的玻璃窗(如，占箱门面积的80％的可视化玻璃窗等)以方便对物品退领模块或物品投取模块的物品存储情况进行观察。

当物品投放端通过投单扫码器3-1扫描单据上的二维码(该二维码能够表征线上流程的相关信息)时，工控机3-4能够通过对获取到的二维码进行解析，获知与该二维码对应的线上流程的相关信息(如，待投放物品的检测流程的进展信息等)。若待投放物品的检测流程已完成，则工控机3-4可以根据待投放物品对应的类型(如，需要投放的文件、报销单据或实体)，为该待投放物品分配对应的物品投取模块。并可以通过控制面板2-11中的显示屏(图中未示出)显示物品投取模块对应的编号。进一步地，工控机3-4发送控制信息给物品投取模块，以使物品投取模块可以打开安全单元3-5，以方便物品投放端放入待投放物品，同时，在完成待投放物品的投放后，工控机3-4能够通过上报信息的方式，更新该待投放物品对应的线上流程状态。

在一些具体实现中，在待投放物品对应的线上流程出现异常的情况下，控制面板2-11中的显示屏也会对应显示该异常信息，并拒绝为待投放物品分配对应的物品投取模块，以提高待投放物品的线上线下流程的匹配程度。

当物品接收端在获取到物品投取模块中存储的待投放物品时，通过对该待投放物品的检查，确定该待投放物品存在异常，需要将该待投放物品退回给物品投放端，此时，可将该待投放物品标识为待退回物品，并更新线上流程，获取与该待退回物品对应的退回单据。进而物品接收端可以通过退单扫码器4-5对该退回单据进行扫描，以使工控机3-4可以为该待退回物品分配一个物品退领模块，以供存放该待退回物品。当待退回物品放入对应的物品退领模块后，工控机3-4可以通过信息提示(如，线上流程操作提示，或，发送短信息提示等)的方式，告知退单对象(如，上次投放该待退回物品的物品投放端)需要取回该待退回物品。其中，提示信息可以包括取单二维码，以供该退单对象通过操作控制面板2-11，输入对应的取单二维码，打开该待退回物品对应的物品退领模块。当该物品退领模块中的待退回物品被取走，并关闭该物品退领模块对应的箱门后，工控机3-4会向服务器发送状态更新信息，以供服务器将该待退回物品对应的检测流程进行更新，例如，更新为“已取退单”状态。

通过上述线上线下的协作，使物品投退柜能够方便快捷的获知物品对应的线上检测信息，并对应进行物品投取模块以及物品退领模块的合理分配，协助物品投放端和物品接收端进行物品的快速处理，提升物品的处理效率。

在一些具体实现中，图5示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的安全单元的组成方框图。

如图5所示，该安全单元500，包括：活动板510、复位装置520和锁止装置530。

其中，活动板510，用于依据第一箱门的状态和控制模块发送的控制信息，打开或关闭物品放置空间；复位装置520，用于基于机械结构，改变活动板510的状态；锁止装置530，用于依据活动板510的状态和控制信息，保持活动板510的状态不变。

例如，活动板510，包括：活动挡板、合页轴、物品投取挡板；其中，活动挡板通过合页轴安装于物品投取挡板上，物品投取挡板上开设有与锁止装置中的动销相配合的动销轨槽。

需要说明的是，活动板510的固定部分可以连接于单元的侧面和间隔板上，活动板510的活动部分可以通过合页轴连接到物品投取挡板上，该物品投取挡板上可以开设定位轨槽(如，动销轨槽)，以方便与锁止装置向连接。

复位装置520，包括：安装在物品投取挡板上的第一复位磁铁，和，安装在活动挡板上的第二复位磁铁，第一复位磁铁与第二复位磁铁是在空间位置上相对的磁极的极性相反的磁铁。

例如，复位装置520可以采用一对同极相对永磁体作为储能单元，分别安装于物品投取挡板(该挡板可以是固定的挡板)和活动挡板上。

锁止装置530，包括：框架电磁铁、连杆装置和动销；其中，框架电磁铁用于根据接收到的控制信息，输出水平力矩；连杆装置用于在框架电磁铁的作用下改变与动销之间的位置关系。

需要说明的是，框架电磁铁为主动件，其输出的水平力矩作用在连杆装置上，以使该连杆装置改变其与动销之间的位置关系。如，电磁铁在获得的控制信息为启动时，控制动销脱离动销轨槽，从而解除锁定；电磁铁在获得的控制信息为复位时，控制动销压入动销轨槽。当活动挡板关闭到预设位置时，动销插入动销轨槽的通孔，以锁定活动挡板。

例如，连杆装置可以包括：主动杆、传动杆支座、安装于传动杆支座的传动杆。其中，主动杆、传动杆和动销依次首尾连接，以保证连杆装置的动作连贯性。

图6示出本申请实施例提供的一种物品投退柜的安全单元的组成结构图。如图6所示，该物品投退柜的安全单元包括但不限于如下部件。

动销固定架6-1、动销6-2、传动杆6-3、传动杆支座6-4、主动杆6-5、框架电磁铁6-6、装置框架6-7、动销轨槽6-8、活动挡板6-9、合页轴6-10、复位磁铁6-11和物品投取挡板6-12。

其中，两个磁极相对的复位磁铁6-11分别安装在物品投取挡板6-12和活动挡板6-9上。

装置框架6-7上安装有一套连杆装置(如，依次首尾连接主动杆6-5、安装于传动杆支座6-4的传动杆6-3、动销6-2)。其中的框架电磁铁6-6负责接收控制模块发布的控制信息，输出水平力矩，以使连杆装置可以进行传动杆的位置变更。其中的动销6-2固定于动销固定架6-1上，动销固定架6-1上安装有复位弹簧。

在框架电磁铁6-6没有接收到控制模块发布的控制信息时，活动挡板6-9处于关闭状态；复位磁铁6-11同极相对并贴近，处于蓄力待开启挡板的状态；此时，框架电磁铁6-6不输出水平力矩，动销6-2在自身弹簧力的作用下，插入动销轨槽6-8的末端通孔，用以锁死活动挡板6-9。

活动挡板6-9通过合页轴6-10安装于物品投取挡板6-12上，该物品投取挡板6-12上开设有与动销6-2配合使用的动销轨槽6-8。

当框架电磁铁6-6接收到控制模块发布的控制信息时，该控制信息用于打开物品投取挡板6-12。其中，框架电磁铁6-6短时励磁吸合，该框架电磁铁6-6输出的水平力矩，经连杆装置的传导，克服动销6-2上的复位弹簧的作用力，将动销6-2从动销轨槽6-8的锁止孔中拔出，进而使活动挡板6-9在复位磁铁6-11的作用下弹开，从而打开物品投取挡板6-12，以使物品投取模块具备投放物品的条件。

当物品投放端将待投放物品被放置到物品投取模块后，物品投放端可以关闭物品投取挡板6-12，因框架电磁铁6-6处于失电状态，动销6-2在复位弹簧作用下，顶紧动销轨槽6-8进行滑行；当物品投取挡板6-12被关闭到预设位置上时，动销6-2将再次被插入动销轨槽6-8的末端通孔，从而关闭物品投取模块，保证物品投取模块内的物品的安全性。

在一些具体实现中，柜体框架，还包括：第二侧板；控制模块，包括：电源及通信单元、检修门和设备存放空间。

其中，检修门，用于使设备检修端获取设备存放空间中布置的设备，以使设备检修端对设备存放空间中布置的设备进行检修。设备存放空间是依据第一侧板、第二侧板、托板、组合板梁的中分面加强立板、检修门和操作面板构造的空间。设备存放空间，用于布置电源设备、开关设备、保护设备和通信回路附属设备中的至少一种。

图7示出本申请实施例提供的电源及通信单元中的设备存放空间中各个设备之间的电源连接关系示意图。

如图7所示，设备存放空间中的各个设备之间的电源连接关系为：电源701分别与工控机702和主控制板703电连接；工控机702分别与投单扫码器704和退单扫码器705电连接；主控制板703分别与锁止装置中的电磁铁706、箱门状态指示单元707和安全单元708电连接。

其中，电源701可以设置为1台直流开关电源；电源701为工控机702和主控制板703提供电源；工控机702为投单扫码器704和退单扫码器705进行供电；主控制板703分别为锁止装置中的电磁铁706、箱门状态指示单元707和安全单元708供电。

需要说明的是，在对各个部件进行电源布线时，可通过以机柜中部组合板梁为界，分位左右两侧；其中，一侧布置电源设备(如电源701)、开关设备(如工控机702、投单扫码器704和退单扫码器705等)、保护设备(如锁止装置中的电磁铁706、箱门状态指示单元707和安全单元708等)以及通信回路附属元器件等部件；另一侧布置主控制板703，两个区域之间可以通过组合板梁的预留通孔进行电源的走线连接。

通过不同等级的供电方式，能够使各个部件都能够获取其需要的电源，以满足不同部件的特定电量需求。

图8示出本申请实施例提供的一种物品投退方法的流程示意图。该物品投退方法应用于本申请实施例中的任意一种物品投退柜。

如图8所示，该物品投退方法包括但不限于如下步骤。

步骤S801，获取服务器发送的检测信息和物品投放端发送的投单信息。

其中，检测信息为对待投放物品的信息(例如，属性信息，类别信息等)进行检测的信息，能够反应待投放物品是否符合投放条件。该投放条件用于表征待投放物品能够满足物品接收端的使用需求。

例如，检测信息用于表征待投放物品是否通过线上检测流程。

在确定检测信息为待投放物品通过线上检测流程的情况下，物品投退柜依据获取到的物品投放端发送的投单信息，为待投放物品分配物品投取模块；在确定检测信息为待投放物品没有通过线上检测流程的情况下，将待投放物品标识为待退回物品，并为待退回物品分配物品退领模块；或，向服务器反馈待退回物品的信息，以供服务器继续对待退回物品进行检测。

步骤S802，依据检测信息和投单信息，为待投放物品分配物品投取模块；或，依据检测信息，将待投放物品标识为待退回物品，并为待退回物品分配物品退领模块。

在本实施例中，通过获取服务器发送的检测信息和物品投放端发送的投单信息，能够明确物品投放端需要进行投放的物品的相关信息，例如，该物品是否经过线上检测，并满足投放条件，以及该物品对应的流程状态信息等，方便物品投退柜对该物品进行分类和处理；依据检测信息和投单信息，为待投放物品分配物品投取模块；或，依据检测信息，将待投放物品标识为待退回物品，并为待退回物品分配物品退领模块，采用不同的处理方式，为待投放物品分配不同的存放模块，能够加快物品的处理速度，减少人工分类的操作繁琐性，并且，还能够提升对不同类别的物品的处理准确性，使物品能够被及时有效的处理。

在一些具体实现中，检测信息用于表征待投放物品是否通过线上检测流程；依据检测信息和投单信息，为待投放物品分配物品投取模块，或，为待退回物品分配物品退领模块之后，还包括：向待投放物品的物品接收端，或，向待退回物品的物品接收端发送提示信息；更新线上检测流程对应的物品状态。

其中，提示信息可以包括：文字信息、图像信息和视频信息中的至少一种。例如，通过短信提示的方式显示文字信息，或，通过状态指示灯显示不同颜色的灯光来对应不同的提示内容信息，或，通过显示屏显示图像信息和/或视频信息等。

通过不同类型的提示信息对物品接收端进行多维度的提示，以使物品接收端可以及时获知有物品需要处理，并快速对待投放物品或待退回物品进行提取和处理，加快对物品的处理效率。

在一些具体实现中，依据检测信息和投单信息，为待投放物品分配物品投取模块，或，为待退回物品分配物品退领模块之后，还包括：在确定物品投取模块或物品退领模块存在异常的情况下，生成告警信息。

通过告警信息能够提示维护人员，物品投取模块或物品退领模块存在异常，需要及时对物品投取模块或物品退领模块进行检查，排除设备故障或可能存在的设备被破坏的问题。例如，通过发出语音警示，和/或，通过显示预设的警示画面，以警示第三方停止非法操作(如，破拆或撬拆物品投取模块或物品退领模块等)。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本申请的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

图9示出本申请实施例提供的一种物品投退系统的组成方框图。该物品投退系统能够实现对物品信息的线上检测功能，还可以对线下的物品投退柜中的各个物品投取模块和物品退领模块的状态监控，提升物品的投退效率。

如图9所示，该物品投退系统包括但不限于如下设备：网络连接的物品投退柜910、服务器920、物品投放端930和物品接收端940。

其中，物品投退柜920为本申请中的任意一种投退柜；物品投退柜用于执行本申请中的任意一种物品投退方法。

物品投退柜920可以包括但不限于如下模块：工控机911、主控制板912、物品投取模块913、物品退领模块914、外扫码器915和内扫码器916。

其中，物品投放端930或物品接收端940可以采用安装有预设应用程序的设备来实现，以使物品投放端930或物品接收端940，可以通过预设应用程序与服务器920、以及工控机911进行线上连接，进行对应的信息交互(如，服务器920将线上检测信息下发至物品投退柜920，以使物品投退柜920中的工控机911对物品投取模块913和/或物品退领模块914等发布控制信息等)。

主控制板912可以采用单片机来实现，用以接收工控机911发布的指令，并完成物品的存取、退回等各种操作，主控制板912还用于向工控机911反馈物品投取模块913和/或物品退领模块914的状态信息。

工控机911包括：依次连接的网口9111、第一接口9112(如，通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口等)、电源组件9113、控制组件9114(如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等)和显示组件9115(如包括有触摸屏的显示器等)。主控制板912包括：依次连接的第二接口9121(如，485串口等)、电源组件9122、单片机9123和输入输出组件9124。

需要说明的是，工控机911通过第一接口9112分别与外扫码器915和内扫码器916相连接；通过第一接口9112与主控制板912的第二接口9121相连接；工控机911通过网口9111与服务器920相连接。

在一些具体实现中，物品投取模块913或物品退领模块914还可以采用双面操作模式。

例如，物品退领模块914包括双面门扇(图中未示出)，其双模门扇中均设有电磁锁锁扣，对应的电磁锁锁体安装在与该物品投取模块913相连接的组合板梁预留孔内，背面用于使物品投放端930放入待退回物品，通过外扫码器915或内扫码器916对退单二维码进行扫描后，可获得与待退回物品匹配的物品退领模块914，并打开该物品退领模块914中的电磁锁，从而使物品投放端930放入待退回物品。背面还可以设置透明观察窗，也用于观察待退回物品(如退回的报销单等文件)被领回的情况。正面用于使物品接收端940可以领取待退回物品，其领取的过程与待退回物品的存入过程相似，例如，通过外扫码器915或内扫码器916对退单二维码进行扫描后，以使物品退领模块914中的电磁锁打开，从而使物品接收端940可以领取待退回物品。

又例如，物品投取模块913可以通过外扫码器915或内扫码器916对投单二维码进行扫描，使单片机9123可以获取投单二维码对应的投单信息，并为物品投放端930分配一个空闲的物品投取模块913，以使物品投放端930可以打开物品投取模块913的前门，并放入待投放物品。对应的，物品投取模块913的背面也可以设置透明观察窗，以便于查看待投放物品(例如，报销单据、待审核的流程文件等)的数量。物品投取模块913还可以设置有门磁开关，该门磁开关用于反馈物品投取模块913的前门或后门的开关状态。以使单片机9123在获得该开关状态后，能够设置箱门状态指示单元的显示情况(如，存单指示灯的亮灯或灭灯等；其中，亮灯表示物品投取模块913被打开，正常放入待投放物品；灭灯表示物品投取模块913中的物品已被取走)。

服务器920，用于对待投放物品和/或待退回物品进行物品信息的线上检测。

物品投放端930，用于根据物品投退柜910反馈的信息，将待投放物品投放至物品投取模块913，或，将待退回物品投放至物品退领模块914。

物品接收端940，用于依据获取到的提示信息，取出物品投取模块913中存放的待投放物品，或，取出物品退领模块914中存放的待退回物品。

需要说明的是，其中的主控制板912中的单片机9123可以采用不同控制功能的单片机来实现，如高性能的STC15系列单片机等。单片机9123不进行可以实现对各个组件的点控功能；还支持对物品投取模块913和物品退领模块914的一键全开功能，以及灵活编组开门信息的功能，以便于对设备进行检修，以及异常情况下的处理功能，提升用户的使用体验。

图10示出本申请实施例提供的一种物品投退系统的工作方法的流程示意图。如图10所示，该物品投退系统的工作方法包括但不限于如下步骤。

步骤S1001，物品投放端930申请对物品的信息进行线上检测。

在一些具体实现中，物品投放端930还可以直接执行步骤S1006，以快速获取待投放物品。

步骤S1002，服务器920对物品的信息进行初次检测。

例如，服务器920针对某个流程的文件进行线上审核，或对某个物品的属性信息以及功能信息等进行初次检测等。

步骤S1003，服务器920对物品的信息进行再次检测。

步骤S1004，服务器920对物品的信息进行又一次检测。

步骤S1005，服务器920判断物品的信息是否被检测通过。

在确定物品的信息被检测通过的情况下，执行步骤S1007，否则，在确定物品的信息没有被检测通过的情况下，返回继续执行步骤S1002

步骤S1006，获取待投放物品或待退回物品。

例如，物品投放端930获取待投放物品(如，纸质单据等)，并将待投放物品或待退回物品投放到递交至物品投退柜910中。当待投放物品或待退回物品被成功投放到递交至物品投退柜910后，物品投退柜910会生成提示信息，以供物品接收端940及时提取该待投放物品或待退回物品；同时，更新线上检测流程的状态，以方便物品接收端940进行线上查阅。

步骤S1007，服务器920判断待投放物品是否被退回。

在确定待投放物品被退回的情况下，执行步骤S1008，否则，结束流程。

步骤S1008，标识待投放物品为待退回物品，退回并进行再次检测。

其中，再次检测可以是采用人工检测的方式，对待退回物品进行再次确认，以确定待退回物品是否需要进行修改；并在确认对待退回物品修改完成后，确认其是否符合再次投放的要求。

需要说明的是，待退回物品可以是针对个人的单据(例如，出差的报销单据存在错误信息时被退回等)；而待投放物品可以针对某个流程的多份文件(例如，针对报销流程的多个不同职务的职员所发起的报销文件或单据等)。待投放物品或待退回物品还可以是不同类别的物品(如，书籍、衣物等)。

以上对于待退回物品和待投放物品仅是举例说明，可根据实际需要进行具体设定，其他未说明的待退回物品和待投放物品也在本申请的保护范围之内，在此不再赘述。

在一些具体实现中，服务器920可以包括不同类型的办公系统服务器，能够使物品投退柜910与不同类型的办公系统服务器进行接口连接，以使办公文件在获得线上审批后，能够将对应的实体文件或单据进行对应的投放，降低流程归口部门负责人员的重复工作强度，提高整体办公效率。

例如，当物品投放端930通过扫码进行投单时，物品投退柜910能够自动校验实体文件或单据对应的线上流程审批进度，拒绝接收不符合投单要求的实体文件或单据；或对符合投单要求的实体文件或单据进行自动分类，以使物品投放端930可以对实体文件进行快速分发和投递；当物品投放端930完成投单操作后，物品投退柜910能够实时更新线上流程状态，通过线上提示(或主动下发提示信息、或使用物品投退柜910中的箱门状态指示单元进行提示等)方式，提醒物品接收端940可以及时提取该实体文件或单据，降低了实体文件的错误投放比例，同时，还能够减少实体文件被盗取的比例。

又例如，当某些实体文件或单据不符合要求，需要进行退单时，物品投退柜910可以自动为物品投放端930分配空闲的物品退领模块914，并向物品接收端940发出包括取单码的短信提示，同时对线上流程状态进行实时更新，以提醒物品接收端940及时提取退单的实体文件或单据，并对退回的实体文件进行对应的修改。当实体文件被修改正确后，再重新进行实体单据的投递流程。

需要说明的是，在未接收到控制信息的情况下，若有第三方通过破拆、撬拆物品投取模块913或物品退领模块914，则物品投退柜910会启动告警流程，例如，通过工控机911发出语音警示，和/或，通过显示组件9115显示预设的警示画面，以警示第三方停止非法操作，并向维护人员进行告警。

在本实施例中，通过将物品投退柜与服务器相连接，使物品的信息能够在线上被检测，提升了检测效率。例如，将文件的投退操作与线上的文件审核过程进行深度结合，能够使各个节点的负责人能够通过线上查询的方式，获得实体文件的投退状态，详细掌握流程进度。并且，通过服务器对不同类型的物品的信息进行检测，判断该物品是否具备投递条件，从而使物品投退柜能够基于获取到的线上流程信息，自动为待投放物品或待退回物品分配对应的存放模块，使物品能够被分类处理，不仅加快了物品的处理效率，还能够降低流程人员的工作强度，减少流程人员的工作时间。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本申请的原理而采用的示例性实施方式，然而本申请并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本申请的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种物品投退柜，其包括：

柜体框架、内嵌至所述柜体框架的控制模块、至少一个物品投取模块和至少一个物品退领模块；

所述控制模块，用于获取服务器提供的检测信息，并依据物品投放端发送的投单信息和所述检测信息，确定与待投放物品对应的所述物品投取模块；或，依据所述检测信息，将所述待投放物品标识为待退回物品，并为所述待退回物品分配所述物品退领模块；

所述物品投取模块，用于依据所述控制模块发送的第一控制信息，存放所述待投放物品；

所述物品退领模块，用于依据所述控制模块发送的第二控制信息，存放所述待退回物品。

2.根据权利要求1所述的物品投退柜，其特征在于，所述柜体框架，用于依据所述待投放物品的放置需求，调整所述物品投取模块的空间参数；和/或，依据所述待退回物品的放置需求，调整所述物品退领模块的空间参数；

所述柜体框架，包括：第一侧板、托板和组合板梁；

所述物品投取模块和/或所述物品退领模块，包括：以同心轴的连接方式安装的第一箱门、第二箱门和物品放置空间，所述物品放置空间是依据所述第一侧板、两个所述托板和所述组合板梁的中分面加强立板构造的空间；

所述第一箱门，用于投入所述待投放物品或取出所述待退回物品；

所述第二箱门，用于取出所述待投放物品或投入所述待退回物品；

所述物品放置空间，用于放置所述待投放物品或所述待退回物品。

3.根据权利要求2所述的物品投退柜，其特征在于，所述物品投取模块，还包括：箱门状态指示单元；

所述物品投取模块的第一箱门，包括：箱门门吸和设置于所述物品放置空间的安全单元；所述物品投取模块的第二箱门，包括：箱门门磁；

其中，所述箱门门吸，用于保持所述箱门门扇的位置；所述箱门门磁，用于向所述控制模块反馈箱门状态，以供所述控制模块控制所述箱门状态指示单元展示所述第一箱门的状态和/或第二箱门的状态；

所述安全单元，用于依据所述第一箱门的状态和所述控制模块发送的控制信息，确定开启或关闭所述物品投取模块。

4.根据权利要求3所述的物品投退柜，其特征在于，所述安全单元，包括：活动板、复位装置和锁止装置；

所述活动板，用于依据所述第一箱门的状态和所述控制模块发送的控制信息，打开或关闭所述物品放置空间；

所述复位装置，用于基于机械结构，改变所述活动板的状态；

所述锁止装置，用于依据所述活动板的状态和所述控制信息，保持所述活动板的状态不变。

5.根据权利要求4所述的物品投退柜，其特征在于，所述活动板，包括：活动挡板、合页轴、物品投取挡板；其中，所述活动挡板通过所述合页轴安装于所述物品投取挡板上，所述物品投取挡板上开设有与所述锁止装置中的动销相配合的动销轨槽；

所述复位装置，包括：安装在所述物品投取挡板上的第一复位磁铁，和，安装在所述活动挡板上的第二复位磁铁，所述第一复位磁铁与所述第二复位磁铁是在空间位置上相对的磁极的极性相反的磁铁；

所述锁止装置，包括：框架电磁铁、连杆装置和动销；其中，所述框架电磁铁用于根据接收到的所述控制信息，输出水平力矩；所述连杆装置用于在所述框架电磁铁的作用下改变与所述动销之间的位置关系。

6.根据权利要求2所述的物品投退柜，其特征在于，所述物品退领模块，还包括：电磁锁，所述电磁锁的一端设置于所述组合板梁的预留位置上，所述电磁锁的另一端设置于所述第一箱门和/或所述第二箱门的门体上；

所述电磁锁用于改变所述第一箱门或第二箱门的状态。

7.根据权利要求2所述的物品投退柜，其特征在于，所述柜体框架，还包括：第二侧板；

所述控制模块，包括：电源及通信单元，所述电源及通信单元，包括：检修门和设备存放空间；

所述设备存放空间是依据所述第一侧板、所述第二侧板、所述托板、所述组合板梁的中分面加强立板、所述检修门和操作面板构造的空间；

所述设备存放空间，用于布置电源设备、开关设备、保护设备和通信回路附属设备中的至少一种；

所述检修门，用于使设备检修端获取所述设备存放空间中布置的设备，以使所述设备检修端对所述设备存放空间中布置的设备进行检修。

8.一种物品投退方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一项所述的物品投退柜，所述方法包括：

获取服务器发送的检测信息和物品投放端发送的投单信息；

依据所述检测信息和所述投单信息，为所述待投放物品分配物品投取模块；

或，依据所述检测信息，将所述待投放物品标识为待退回物品，并为所述待退回物品分配物品退领模块。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测信息用于表征待投放物品是否通过线上检测流程；

所述依据所述检测信息和所述投单信息，为所述待投放物品分配物品投取模块，或，所述为所述待退回物品分配物品退领模块之后，还包括：

向所述待投放物品的物品接收端，或，向所述待退回物品的物品接收端发送提示信息；

更新所述线上检测流程对应的物品状态。

10.一种物品投退系统，其特征在于，所述系统包括：

网络连接的物品投退柜、服务器、物品投放端和物品接收端，其中，所述物品投退柜为如权利要求1-7中任一项所述的投退柜；

所述物品投退柜，用于执行如权利要求8或9所述的物品投退方法；

所述服务器，用于对待投放物品和/或待退回物品进行物品信息的线上检测；

所述物品投放端，用于根据所述物品投退柜反馈的信息，将所述待投放物品投放至物品投取模块，或，将待退回物品投放至物品退领模块；

所述物品接收端，用于依据获取到的提示信息，取出所述物品投取模块中存放的所述待投放物品，或，取出所述物品退领模块中存放的待退回物品。

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