CN114910632A - 一种自动加样机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动加样机，该自动加样机包括进样模块、采样模块、转盘模块、检测卡转移模块和检测卡运载模块，进样模块通过进样转移装置将样本与试剂盒装置运送至转盘模块，采样模块将待测样本加入转盘模块中的检测卡，检测卡转移模块再将检测卡从转盘模块转移至检测卡运载模块，检测卡运载模块再将检测卡加入配套检测仪器中；该自动加样机还包括全血过滤模块，全血过滤模块用于对待测全血样本进行过滤，再通过采样模块将过滤后的血清/血浆加入转盘模块的检测卡中。该自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，各模块配置及与配套检测仪器的配合运作更高效流畅，检测效率高。

Description

一种自动加样机

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种自动加样机。

背景技术

荧光免疫技术(Immunofluorescence technique)是标记免疫技术中发展最早的一种。它是在免疫学、生物化学和显微镜技术的基础上建立起来的一项技术。该技术的主要特点是：特异性强、敏感性高、速度快。

基本原理是：以荧光素标记抗体或抗原作为示踪剂的一种新的免疫分析技术，其原理与ELISA相似。该法既可对液体中的抗原和抗体定量，也可对组织切片中的抗原、抗体进行定性和定量。一般由于样品、试剂的自身荧光和激发光的散射，本底荧光高，影响了测定的灵敏度。一般以镧系元素作为荧光标记(示踪剂)。示踪剂与相应抗原或抗体结合后，借助荧光检测仪察看荧光现象或测量荧光强度，从而判断抗原或抗体的存在、定位和分布情况或检测受检标本中抗原或抗体的含量。

现有疾病诊断流程一般为样本处理后加入试剂卡条的进样口，然后人工将试剂卡条放入检测分析仪进行检测。不能实现自动对样本进行稀释混匀后加入试剂卡条，并进一步自动进入检测分析仪进行检测。

中国专利文献(申请号：201820280185.X)公开了一种进样装置以及系统。该进样装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和转盘。通过第一驱动机构驱动转盘转动，当试剂管放置在容置槽转盘转动，当试剂管放置在容置槽内时，就能够实现转动进样。将该进样装置与取样针配合使用，这种转动进样的方式相对于现有技术中的直线进样方式，更加地方便取样针进行取样，并且结构更加紧凑。进一步地，第二驱动机构驱动每一个容置槽转动，从而能够带动放置在容置槽内部的试剂管进行转动，进而能够对试剂管中的样本进行混匀。该进样装置每次进样为转盘上的试剂管，不能连续不断的进样，同时只能检测试剂卡条。

因此，有必要开发一种设计合理、操作可控且能连续自动加样的全自动加样机，该自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，各模块配置及与配套检测仪器的配合运作更高效流畅，检测效率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种设计合理、操作可控且能连续自动加样的全自动加样机，该自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，各模块配置及与配套检测仪器的配合运作更高效流畅，检测效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该自动加样机，包括进样模块、采样模块、转盘模块、检测卡转移模块和检测卡运载模块，所述进样模块通过进样转移装置将样本与试剂盒装置运送至所述转盘模块，所述采样模块将待测样本加入所述转盘模块中的检测卡，所述检测卡转移模块再将所述检测卡从所述转盘模块转移至所述检测卡运载模块，所述检测卡运载模块再将所述检测卡加入配套检测仪器中。

本发明进一步改进在于，该自动加样机还包括全血过滤模块，所述全血过滤模块用于对待测全血样本进行过滤，再通过所述采样模块将过滤后的血清/血浆加入所述转盘模块的检测卡中。通过设置全血过滤模块可实现全血样本的加样检测。

本发明进一步改进在于，所述进样模块包括样本与试剂盒装置和进样转移装置，所述样本与试剂盒装置用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，所述进样转移装置包括进样夹爪组件与进样拨手组件，所述进样夹爪组件包括夹爪组件和夹爪运动组件，所述夹爪组件与所述夹爪运动组件相连接且通过所述夹爪运动组件带动所述夹爪组件运动，使所述夹爪组件夹取样本管和试剂管转移至所述转盘模块；所述进样拨手组件包括进样拨手运动组件和进样拨手，所述进样拨手运动组件带动所述进样拨手运动从而将所述检测卡拨至所述转盘模块。

作为本发明的优选技术方案，所述夹爪运动组件包括夹爪组件上下运动电机、夹爪组件上下运动滑轨、夹爪组件上下运动滑块、夹爪组件夹爪连接块一和夹爪组件连接块二，所述夹爪组件上下运动电机通过夹爪组件上下运动丝杆和夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块与所述夹爪组件连接块一和所述夹爪组件连接块二依次相连接，所述夹爪组件连接块一与所述夹爪组件上下运动滑块相连接，所述夹爪组件上下运动滑块与所述夹爪组件上下运动滑轨相连接，所述夹爪组件连接块二连接有所述夹爪组件，所述夹爪组件上下运动电机通过所述夹爪组件连接块一和夹爪组件连接块二带动夹爪组件通过夹爪组件上下运动滑块沿所述夹爪组件上下运动滑轨上下运动。

作为本发明的优选技术方案，所述夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪一与所述夹爪组件连接块二相连接，所述夹爪运动组件还包括夹爪二运动组件，所述夹爪二运动组件与所述夹爪组件连接块一相连接，所述夹爪二运动组件包括夹爪二上下运动电机、夹爪二丝杆、夹爪二丝杆螺母连接块、夹爪二滑块和夹爪二滑轨，所述夹爪二上下运动电机通过夹爪二丝杆与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二丝杆螺母连接块与所述夹爪二滑块相连接，所述夹爪二滑块与所述夹爪二滑轨相连接；所述夹爪二与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二上下运动电机启动带动夹爪二丝杆旋转，再通过夹爪二丝杆带动夹爪二丝杆螺母连接块运动，从而带动所述夹爪二通过所述夹爪二滑块沿所述夹爪二滑轨上下运动。夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，当样本与试剂盒运动到预设位置后，夹爪组件将血清/血浆样本管、稀释液管、清洗液管夹起转移到转盘模块，进样拨手将检测卡(微流控芯片或/和试剂卡条)拨到转盘模块，随后，采样模块将样本稀释后加入检测卡中，其中由夹爪一和夹爪二构成的进样夹爪整体可以上下运动，夹爪二自身可以上下运动，这样设置是因为夹爪二需要满足样本与试剂盒上不同高度的样本管、试剂管的夹取需要，所以设计夹爪二同时自身上下运动功能，设置夹爪一和夹爪二两个夹爪同时夹取样本管、试剂管可以使夹取更稳固。

作为本发明的优选技术方案，所述进样拨手运动组件包括进样拨手上下运动电机、进样拨手滑轨、进样拨手滑块、进样拨手丝杆和进样拨手丝杆螺母连接块，所述进样拨手上下运动电机通过进样拨手丝杆与所述进样拨手丝杆螺母连接块相连接，所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手滑块相连接，所述进样拨手滑块与所述进样拨手滑轨相连接；且所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手相连接，所述进样拨手上下运动电机启动带动所述进样拨手丝杆旋转，再通过所述进样拨手丝杆带动进样拨手丝杆螺母连接块运动，从而带动所述进样拨手通过所述进样拨手滑块沿进样拨手滑轨运动。

本发明进一步改进在于，所述进样转移装置还包括进样转移支板和进样转移运动组件，所述夹爪组件上下运动滑轨和所述进样拨手滑轨均固定设在所述进样转移支板上；所述进样转移运动组件用于驱动所述进样转移支板运动，从而驱动所述进样转移装置运动。

本发明进一步改进在于，所述样本与试剂盒装置包括样本与试剂盒运动组件和至少一个样本与试剂盒，所述样本与试剂盒运动组件包括样本与试剂盒运动电机、样本与试剂盒运动丝杆、样本与试剂盒丝杆螺母连接块、样本与试剂盒滑轨和样本与试剂盒滑块，所述样本与试剂盒运动电机通过所述样本与试剂盒运动丝杆与所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块相连接，所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块与所述样本与试剂盒滑块相连接，所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒滑轨相连接，且所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒相连接；所述样本与试剂盒运动电机启动带动所述样本与试剂盒丝杆旋转，再通过所述样本与试剂盒丝杆带动所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块运动，从而带动所述样本与试剂盒通过所述样本与试剂盒滑块沿所述样本与试剂盒滑轨运动。

本发明进一步改进在于，该自动加样机包括支架和横向运动轴，所述横向运动轴设在所述支架上，所述进样转移运动组件驱动所述进样转移支板沿所述横向运动轴水平运动，从而驱动所述进样转移装置沿所述横向运动轴水平运动。其中所述横向运动轴的数量为两个，两个横向运动轴在所述支架上沿所述支架的横向方向平行设置。

作为本发明的优选技术方案，所述进样转移运动组件包括进样转移横向运动电机、进样转移主动轮、进样转移从动轮、进样转移皮带和进样转移皮带连接件，所述进样转移横向运动电机与所述进样转移主动轮相连接，所述进样转移主动轮通过进样转移皮带与所述进样转移从动轮相连接，所述进样转移皮带上设有进样转移皮带连接件，所述进样转移皮带连接件连接所述进样转移支板，所述进样转移支板通过进样转移横向运动轴连接件与所述横向运动轴相连接；所述进样转移横向运动电机通过所述进样转移皮带驱动所述进样转移装置沿横向运动轴水平运动，从而驱动所述夹爪组件和进样拨手组件横向运动。进样转移皮带连接件连接支板即进样转移装置整体(包括进样夹爪组件与进样拨手组件)，使进样转移装置整体沿横向运动轴进行横向运动。

本发明进一步改进在于，所述采样模块包括采样针装置和采样针装置运动组件，所述采样针装置运动组件用于驱动所述采样针装置运动；所述采样针装置运动组件包括采样针装置上下运动组件，所述采样针装置上下运动组件驱动所述采样针装置进行上下运动；所述采样针装置上下运动组件包括采样针装置上下运动电机、采样针装置上下运动丝杆、采样针装置上下运动滑轨、采样针装置上下运动滑块、采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件、采样针装置上下运动组件支持板和采样针装置上下运动滑轨安装板，所述采样针装置上下运动电机通过采样针装置上下运动丝杆与采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件相连接，所述采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件与所述采样针上下运动组件支持板相连接；所述采样针装置上下运动滑块与所述采样针装置上下运动滑轨相连接，且所述采样针装置上下运动滑轨安装在所述采样针装置上下运动滑轨安装板上，所述采样针装置上下运动滑轨安装板和所述采样针装置上下运动组件支持板通过所述采样针上下运动滑块相连接；所述采样针装置上下运动组件支持板与所述采样针装置相连接；所述采样针装置上下运动电机启动带动所述采样针装置上下运动丝杆旋转，再通过所述采样针装置上下运动丝杆带动采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件运动，从而驱动所述采样针装置通过所述采样针装置上下运动滑块沿所述采样针装置上下运动滑轨上下运动。这样的设置是为了使采样针装置整体进行上下运动。

作为本发明的优选技术方案，所述采样针装置运动组件包括采样针装置水平运动组件，所述采样针装置水平运动组件驱动所述采样针装置进行水平运动；所述采样针装置水平运动组件包括采样针装置横向运动电机、采样针装置皮带连接件、采样针装置皮带、采样针装置主动轮和采样针装置从动轮，所述采样针装置横向运动电机与所述采样针装置主动轮相连接，所述采样针装置主动轮通过采样针装置皮带与所述采样针装置从动轮相连接，所述采样针装置皮带上设有采样针装置皮带连接件，所述采样针装置皮带连接件连接所述采样针装置上下运动滑轨安装板，所述采样针装置上下运动滑轨安装板通过采样针装置横向运动轴连接件与所述横向运动轴相连接；所述采样针装置横向运动电机启动带动所述采样针装置主动轮旋转，所述采样针装置主动轮通过所述采样针装置皮带驱动所述采样针装置从动轮旋转从而驱动采样针装置皮带连接件运动，采样针装置皮带连接件驱动采样针装置上下运动滑轨安装板沿横向运动轴水平运动，采样针装置上下运动滑轨安装板带动采样针装置上下运动组件支持板横向运动，从而驱动所述采样针装置横向运动。这样的设置是为了使采样针装置整体进行水平运动。

作为本发明的优选技术方案，采样针装置皮带连接件包括采样针装置横向运动皮带连接件一和采样针装置横向运动皮带连接件二，所述采样针装置横向运动皮带连接件一和所述采样针装置横向运动皮带连接件二相连接，所述采样针装置横向皮带件二与所述采样针装置上下运动滑轨安装板相连接，所述采样针装置横向运动皮带连接件一与所述采样针装置皮带相连接。

作为本发明的优选技术方案，所述采样针装置包括采样针和采样针上下运动组件，所述采样针上下运动组件驱动所述采样针进行上下运动；所述采样针上下运动组件包括采样针上下运动电机、采样针上下运动丝杆、采样针上下运动滑轨、采样针上下运动滑块和采样针上下运动丝杆螺母连接块，所述采样针上下运动电机通过采样针上下运动丝杆与所述采样针上下运动丝杆螺母连接块相连接，所述采样针上下运动丝杆螺母连接块与所述采样针上下运动滑块和所述采样针相连接，所述采样针上下运动滑块与所述采样针上下运动滑轨相连接，所述采样针上下运动滑轨设置在所述采样针装置上下运动组件支持板上；所述采样针上下运动电机启动带动所述采样针上下运动丝杆旋转，再通过所述采样针上下运动丝杆带动采样针上下运动丝杆螺母连接块运动，从而带动所述采样针通过所述采样针上下运动滑块沿采样针上下运动滑轨上下运动。这样的设置使采样针可以独立的上下移动进行采样。

作为本发明的优选技术方案，所述采样装置还包括采样针保护套，所述采样针保护套的一端与所述采样针装置上下运动组件支持板上相连接，另一端套接在所述采样针的外部且所述采样针的针头部露在所述采样针保护套外。设置采样针保护套的作用是防止采样针意外碰触发生折损。

作为本发明的优选技术方案，所述采样模块的数量为两个，即包括采样模块一和采样模块二，所述采样模块一和所述采样模块二的结构相同，所述采样模块一用于从所述转盘模块中将样本加入所述检测卡中，所述采样模块二用于将所述全血过滤模块过滤后的血浆/血清样本加入所述检测卡中。即所述采样模块一用于从所述转盘模块中将样本加入试剂卡条中用于采集血浆/血清样本，所述采样模块二用于将所述全血过滤模块过滤后的血浆/血清样本加入微流控芯片中。

本发明进一步改进在于，所述全血过滤模块包括芯片采样通道、芯片加压结构、芯片过滤仓和芯片拨手组件，所述芯片加压结构设在所述芯片过滤仓的上方，所述芯片采样通道设在所述芯片加压结构的一侧，所述芯片拨手组件设在所述芯片过滤仓的下方；所述芯片拨手组件将全血过滤芯片拨至所述芯片过滤仓，通过所述芯片加压结构通入空气进行加压，使待测全血样本在全血过滤芯片中进行过滤，所述采样针吸取过滤后的血浆/血清进行采样，再将采取的血浆/血清样本加入转盘模块的检测卡中。

作为本发明的优选技术方案，所述芯片拨手组件包括芯片拨手和芯片拨手运动组件，所述芯片拨手运动组件驱动所述芯片拨手运动，从而使所述芯片拨手拨动所述全血过滤芯片运动；所述芯片拨手运动组件包括芯片拨手运动电机、芯片拨手皮带、芯片拨手主动轮、芯片拨手从动轮、芯片拨手滑轨和芯片拨手皮带连接组件，所述芯片拨手运动电机与所述芯片拨手主动轮相连接，所述芯片拨手主动轮通过芯片拨手皮带与所述芯片拨手从动轮相连接，所述芯片拨手皮带上设有芯片拨手皮带连接组件，所述芯片拨手皮带连接组件连接所述芯片拨手滑块和芯片拨手，所述芯片拨手运动电机通过所述芯片拨手皮带带动所述芯片拨手通过芯片拨手滑块沿芯片拨手滑轨运动。

作为本发明的优选技术方案，所述全血过滤模块还包括芯片仓，所述芯片仓设在所述芯片过滤仓的一端，所述芯片仓包括壳体，所述壳体内设有全血过滤芯片存放槽，所述壳体的底部设有芯片支持结构，所述壳体的一侧的下方设有隔片；所述全血过滤芯片放置在所述芯片支持结构上。全血过滤芯片拨出时经过隔片，隔片的作用是从芯片仓中移取全血过滤芯片放入全血过滤模块的过程时，防止芯片仓的内部的全血过滤芯片漏出。

作为本发明的优选技术方案，所述全血过滤模块还包括芯片废弃通道，所述芯片废弃通道设在所述芯片过滤仓的底部，采样完成后，所述全血过滤芯片通过所述芯片拨手组件带动到达所述芯片废弃通道，从而通过所述芯片废弃通道进入废弃槽。

作为本发明的优选技术方案，所述全血过滤芯片包括全血样本腔和过滤腔，所述芯片加压结构通入空气加压后使待测全血样本从所述全血样本腔进入所述过滤腔中，从而完成待测全血样本的过滤。通过芯片加压结构通入空气对全血样本腔进行加压，使全血样本通过全血过滤芯片过滤后进入过滤腔中，采样模块二的采样针对过滤腔中的血浆/血清吸取采样，并加入转盘模块的检测卡中。

作为本发明的优选技术方案，所述芯片废弃通道包括芯片废弃通道一和芯片废弃通道二，所述芯片废弃通道一和所述芯片废弃通道二所述芯片废弃通道一的起始端设在所述芯片过滤仓的芯片出口处且所述芯片废弃通道一向下朝着所述芯片废弃通道二与水平方向倾斜设置，所述芯片废弃通道二的起始端设在所述芯片废弃通道一的末端的一侧且所述芯片废弃通道二向下朝着废弃槽与水平方向倾斜设置，从而使所述芯片废弃通道二能承接从所述芯片废弃通道一出来的废弃的所述全血过滤芯片并通过所述芯片废弃通道二进入所述废气槽。全血过滤芯片采样后，芯片拨手拨动全血过滤芯片到达废弃位置，通过芯片废弃通道一和芯片废弃通道二配合承接使废弃的全血过滤芯片进入废弃槽中。

本发明进一步改进在于，所述转盘模块包括转盘、转盘运动组件、转盘中转座、转盘支板和转盘样本与试剂盒，所述转盘运动组件设在所述转盘支板的下面，所述转盘设在所述转盘支板的上面，所述转盘中转座设在所述转盘支板上，所述转盘上均匀分布多个所述转盘样本与试剂盒，所述转盘运动组件驱动所述转盘转动，使加样后的检测卡在所述转盘中转至与所述转盘中转座相对应的位置。

作为本发明的优选技术方案，所述转盘运动组件包括转盘运动电机、转盘主动轮、转盘皮带和转盘从动轮，所述转盘运动电机与所述转盘主动轮相连接，所述转盘主动轮通过转盘皮带与所述转盘从动轮相连接，所述转盘从动轮穿过所述转盘支板与所述转盘相连接；所述转盘运动电机启动带动所述转盘主动轮旋转，所述转盘主动轮通过所述转盘皮带带动所述转盘从动轮旋转从而带动所述转盘旋转。

作为本发明的优选技术方案，所述转盘模块还包括至少一个清洗池和至少一个排液通路，所述排液通路设在所述清洗池的下方，所述清洗池设在所述转盘支板上且设在所述转盘的下方。设置清洗池的作用是采样针吸取清洗液后在清洗池中进行清洗，通过排液通路经排液系统排出，清洗池个数根据需要设置。

作为本发明的优选技术方案，所述样本与试剂盒和所述转盘样本与试剂盒均包括血液/血浆样本管位、稀释液管位、清洗液管位和检测卡位，所述血液/血浆样本管位、稀释液管位、清洗液管位依次排列在所述检测卡位的一侧。其中血液/血浆样本管位用于放置血液/血浆样本管，稀释液管位用于放置稀释液管，清洗液管位用于放置清洗液管，检测卡位用于放置检测卡，检测卡为试剂卡条或微流控芯片，根据检测需要，如果是血浆/血清样本，则样本与试剂盒中需放置血清/血浆样本管、稀释液管、清洗液管和试剂卡条；如果是全血样本，则需放置清洗液管和微流控芯片，全血样本在全血过滤模块进行过滤，得到血浆/血清样本。

作为本发明的优选技术方案，所述转盘样本与试剂盒上的检测卡位上设有检测卡压片。设置检测卡压片用于固定检测卡位上的检测卡，使检测卡在转盘转运动过程不移位。

作为本发明的优选技术方案，所述样本与试剂盒和所述转盘样本与试剂盒还均包括备用管位，所述备用管位设在所述清洗液管位的侧面。备用管位作用为丢弃位。采样针采样结束后，夹爪组件将样本或试剂管夹起从备用管位即丢弃位丢弃到下方的废弃槽中。

本发明进一步改进在于，所述检测卡转移模块包括检测卡转移拨手和检测卡转移拨手运动组件，所述检测卡转移拨手运动组件包括检测卡转移拨手上下运动组件和检测卡转移拨手水平运动组件，所述检测卡转移拨手上下运动组件驱动所述检测卡转移拨手上下运动，所述检测卡转移拨手水平运动组件驱动所述检测卡转移拨手水平运动，使所述检测卡转移拨手将所述检测卡从所述转盘拨至所述转移中转座上，再将所述转移中转座上的所述检测卡拨至所述检测卡运载模块中。所述检测卡转移拨手通过检测卡转移拨手将转移中转座中的检测卡拨到检测卡运载模块的运载槽中。

作为本发明的优选技术方案，所述检测卡转移拨手上下运动组件包括检测卡转移拨手上下运动支持板、检测卡转移拨手上下运动电机、检测卡转移拨手上下运动皮带、检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件、检测卡转移拨手上下运动滑轨、检测卡转移拨手上下运动滑块、检测卡转移拨手上下运动主动轮和检测卡转移拨手上下运动从动轮，所述检测卡转移拨手上下运动电机的电机轴穿过所述检测卡转移拨手上下运动支持板与所述检测卡转移拨手上下运动主动轮相连接，所述检测卡转移拨手上下主动轮通过检测卡转移拨手上下运动皮带与所述检测卡转移拨手上下运动从动轮相连接，所述检测卡转移拨手上下从动轮设在所述检测卡转移拨手上下运动支持板上，所述检测卡转移拨手上下运动皮带上设有检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件，所述检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件连接所述检测卡转移拨手上下运动滑块和所述检测卡转移拨手，所述检测卡转移拨手上下运动滑块与所述检测卡转移拨手上下运动滑轨相连接，所述检测卡转移拨手上下运动滑轨设在所述检测卡转移拨手上下运动支持板上；所述检测卡转移拨手上下运动电机通过所述检测卡转移拨手上下运动皮带带动所述检测卡转移拨手通过所述检测卡转移拨手上下运动滑块沿所述检测卡转移拨手上下运动滑轨运动。

作为本发明的优选技术方案，所述检测卡转移拨手水平运动组件包括检测卡转移拨手水平运动电机、检测卡转移拨手水平运动皮带一、检测卡转移拨手水平运动皮带二、检测卡转移拨手水平运动皮带三、检测卡转移拨手水平运动主动轮、检测卡转移拨手水平运动从动轮一、检测卡转移拨手水平运动从动轮二、检测卡转移拨手水平运动从动轮三、检测卡转移拨手水平运动滑块、检测卡转移拨手水平运动滑轨和检测卡转移拨手水平运动皮带连接件，所述检测卡转移拨手水平运动电机与所述检测卡转移拨手水平运动主动轮相连接，所述检测卡转移拨手水平运动主动轮通过检测卡转移拨手皮带一与所述检测卡转移拨手水平运动从动轮一相连接，所述检测卡转移拨手水平运动从动轮一通过所述检测卡转移拨手皮带二与所述检测卡转移拨手水平运动从动轮二相连接，所述检测卡转移拨手水平运动从动轮二通过检测卡转移拨手水平运动皮带三与所述检测卡转移拨手水平运动从动轮三相连接；所述检测卡转移拨手水平运动皮带三上设有检测卡转移拨手水平运动皮带连接件，所述检测卡转移拨手水平运动皮带连接件与所述检测卡转移拨手上下运动组件支持板相连接，且所述检测卡转移拨手上下运动组件支持板连接所述检测卡转移拨手水平运动滑块，所述检测卡转移拨手水平运动滑块连接检测卡转移拨手水平运动滑轨，所述检测卡转移拨手水平运动电机驱动所述检测卡转移拨手上下运动支持板沿所述检测卡转移拨手水平运动滑轨水平运动，从而驱动检测卡转移拨手水平运动。所述检测卡转移拨手水平运动电机启动带动检测卡转移拨手水平运动主动轮旋转，所述检测卡转移拨手水平运动主动轮通过检测卡转移拨手水平运动皮带一带动检测卡转移拨手水平运动从动轮一旋转，检测卡转移拨手水平运动从动轮一通过检测卡转移拨手水平运动皮带二带动检测卡转移拨手水平运动从动轮二旋转，检测卡转移拨手水平运动从动轮二通过检测卡转移拨手水平运动皮带三带动检测卡转移拨手水平运动从动轮三旋转，从而带动检测卡转移拨手水平运动皮带连接件运动，检测卡转移拨手水平运动皮带连接件驱动所述检测卡转移拨手上下运动支持板沿所述检测卡转移拨手水平运动滑轨水平运动，从而驱动检测卡转移拨手水平运动。

作为本发明的优选技术方案，所述检测卡转移拨手上下运动组件还包括检测卡转移拨手限位结构，所述检测卡转移拨手限位结构设在所述检测卡转移拨手上下运动滑轨的顶端。

本发明进一步改进在于，所述检测卡运载模块包括运载槽、运载槽运动组件、运载槽拨手和运载槽拨手运动组件，所述运载运动组件驱动所述运载槽运动至配套检测仪器的进样口位置处，再通过所述运载槽拨手运动组件驱动所述运载槽拨手拨动所述运载槽中的所述检测卡进入配套检测仪器的进样口中。检测卡运载模块负责将通过检测卡转移模块转移到运载槽中的检测卡运载到配套检测仪器的进样口中。运载槽的结构和进样模块与转盘模块中的检测卡位的结构相同。

作为本发明的优选技术方案，所述运载槽运动组件包括运载槽上下运动组件，所述运载槽上下运动组件包括运载槽支持板、运载槽支持板连接块、运载槽上下运动电机、运载槽上下运动皮带、运载槽上下运动丝杆、运载槽上下运动丝杆螺母连接块、运载槽上下运动滑轨、运载槽上下运动滑块、运载槽上下运动主动轮和运载槽上下运动从动轮，所述运载槽上下运动电机与所述运载槽上下运动主动轮相连接，所述运载槽上下主动轮通过运载槽上下运动皮带与所述运载槽上下运动从动轮相连接，所述运载槽上下从动轮与所述运载槽上下运动丝杆相连接，所述运载槽上下运动丝杆上设有运载槽上下运动丝杆螺母连接块，所述运载槽上下运动丝杆螺母连接块与所述运载槽支持板连接块相连接，所述运载槽支持板连接块与所述运载槽支持板相连接，所述运载槽支持板与所述运载槽上下运动滑块相连接，所述运载槽上下运动滑块与所述运载槽上下运动滑轨相连接，所述运载槽支持板上设有所述运载槽，所述运载槽上下运动电机通过驱动所述运载槽支持板上下运动，从而驱动所述运载槽通过运载槽上下运动滑块沿所述检运载槽上下运动滑轨运动。

作为本发明的优选技术方案，所述运载槽运动组件还包括运载槽横向运动组件，所述运载槽横向运动组件设在所述运载槽支持板上，从而实现所述运载槽上下运动组件驱动所述运载槽横向运动组件和运载槽整体进行上下运动；所述运载槽横向运动组件包括运载槽横向运动电机、运载槽横向运动丝杆、运载槽横向运动螺母连接块、运载槽横向运动连接块组件、运载槽横向运动滑块和运载槽横向运动滑轨，所述运载槽横向运动电机通过运载槽横向运动丝杆与所述运载槽横向运动螺母连接块相连接，所述运载槽横向运动螺母连接块与所述运载槽横向运动连接块组件相连接，所述运载槽横向运动连接块组件与运载槽横向运动滑块相连接且与所述运载槽相连接，所述运载槽横向运动滑块与所述运载槽横向运动滑轨相连接；所述运载槽横向运动电机启动带动所述运载槽横向运动丝杆旋转，再通过所述运载槽横向运动丝杆带动所述运载槽横向运动螺母连接块运动，所述运载槽横向运动螺母连接块带动所述运载槽横向运动连接块组件运动，从而带动所述运载槽通过运载槽横向运动滑块沿运载槽横向运动滑轨横向运动。

作为本发明的优选技术方案，所述运载槽拨手运动组件包括运载槽拨手运动电机、运载槽拨手运动丝杆、运载槽拨手运动螺母连接块、运载槽拨手运动滑块和运载槽拨手运动滑轨，所述运载槽拨手运动电机与所述运载槽拨手运动丝杆相连接，所述运载槽拨手运动丝杆与所述运载槽拨手运动螺母连接块相连接，所述运载槽拨手运动螺母连接块与所述运载槽拨手相连接，且所述运载槽拨手运动螺母连接块与运载槽拨手运动滑块相连接，所述运载槽拨手运动滑块与所述运载槽拨手运动滑轨相连接；所述运载槽拨手运动电机启动带动所述运载槽拨手运动丝杆旋转，所述运载槽拨手运动丝杆带动所述运载槽拨手运动螺母连接块运动，所述运载槽拨手运动螺母连接块带动所述运载槽拨手通过所述运载槽拨手运动滑块沿所述运载槽拨手运动滑轨运动，所述运载槽拨手穿过所述运载槽的底部与所述运载槽中的所述检测卡相接触，从而拨动所述检测卡。

作为本发明的优选技术方案，所述运载槽横向运动组件还包括运载槽横向运动限位结构，所述运载槽横向运动限位结构设在所述运载槽横向运动滑轨的一端且设在所述运载槽支持板上，所述运载槽横向运动连接块组件上设有与所述运载槽横向运动限位结构相对应的限位片。

作为本发明的优选技术方案，所述运载槽拨手运动组件还包括运载槽拨手运动限位结构，所述运载槽拨手运动限位结构设在所述运载槽中的所述运载槽拨手的运动方向的端部的相应位置。

作为本发明的优选技术方案，该自动加样机的底部设有检测仪器放置位支架上，检测仪器放置位支架中具有检测仪器放置位。

作为本发明的优选技术方案，该自动加样机的底板上设有扫码器，所述扫码器设在所述样本与试剂盒装置的一侧。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：该自动加样机能够实现高通量检测，且试剂卡条和微流控芯片均能进行检测；同时实现全血样本的加样检测，各模块配置及与配套检测仪器的配合运作更高效流畅，检测效率高。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：

图1是本发明的自动加样机的整体结构示意图；

图2是本发明的自动加样机中的进样模块的结构示意图；

图3是本发明的自动加样机中的进样模块的另一侧的结构示意图；

图4是本发明的自动加样机中的进样模块中的样本与试剂盒的结构示意图；

图5是本发明的自动加样机中的进样模块中的样本与试剂盒装置的结构示意图；

图6是本发明的自动加样机中的进样转移装置与采样模块组装的结构示意图；

图7是本发明的自动加样机中的进样转移装置与采样模块组装的侧向结构示意图；

图8是本发明的自动加样机中的进样转移装置与采样模块组装的另一侧向结构示意图；

图9是本发明的自动加样机中采样模块的结构示意图；

图10是本发明的自动加样机中采样模块和全血过滤模块组装的结构图；

图11是本发明的自动加样机中的全血过滤模块的结构图；

图12是本发明的自动加样机中的全血过滤模块中的芯片仓的结构图；

图13是本发明的自动加样机中的全血过滤模块中芯片拨手运动组件结构图；

图14是本发明的自动加样机中的全血过滤模块中芯片拨手运动组件的局部放大结构图；

图15是本发明的自动加样机中的全血过滤模块中全血过滤芯片的结构图；

图16是本发明的自动加样机中的采样模块与转盘模块组装的结构图；

图17是本发明的自动加样机中的转盘模块的结构图；

图18是本发明的自动加样机中的转盘模块的另一视角的结构图；

图19是本发明的自动加样机中的转盘模块的局部放大图；

图20是本发明的自动加样机中的检测卡转移模块与转盘模块组装的结构图；

图21是本发明的自动加样机中的检测卡转移模块与转盘模块组装的另一侧结构图；

图22是本发明的自动加样机中的检测卡转移模块的结构图；

图23是本发明的自动加样机中的检测卡运载模块的结构图；

图24是本发明的自动加样机中的检测卡运载模块的检测卡运载上下运动组件的局部放大结构图；

图25是本发明的自动加样机中的检测卡运载模块的检测卡运载上下运动组件的结构图；

图26是本发明的自动加样机中的检测卡运载模块的运载拨手组件的结构图；

图27是本发明的自动加样机中的检测卡运载模块的运载拨手组件的另一视角的结构图；

其中：1-进样模块；101-样本与试剂盒装置；1011-样本与试剂盒；10111-血液/血浆样本管位；10112-稀释液管位；10113-清洗液管位；10114-检测卡位；10115-备用管位；102-进样转移装置；1021-进样转移支板；103-夹爪组件；1031-夹爪一；1032-夹爪二；104-夹爪运动组件；1041-夹爪组件上下运动电机；1042-夹爪组件上下运动滑轨、1043-夹爪组件上下运动滑块；1044-夹爪组件夹爪连接块一；1045-夹爪组件连接块二；1046-夹爪组件上下运动丝杆；1047-夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块；105-进样拨手运动组件；1051-进样拨手上下运动电机；1052-进样拨手滑轨；1053-进样拨手滑块；1054-进样拨手丝杆；1055-进样拨手丝杆螺母连接块；106-进样拨手；107-夹爪二运动组件；1071-夹爪二上下运动电机；1072-夹爪二丝杆；1073-夹爪二丝杆螺母连接块；1074-夹爪二滑块；1075-夹爪二滑轨；108-进样转移运动组件；1081-进样转移横向运动电机；1082-进样转移主动轮；109-样本与试剂盒运动组件；1091-样本与试剂盒运动电机；1092-样本与试剂盒运动丝杆；1093-样本与试剂盒丝杆螺母连接块；1094-样本与试剂盒滑轨；1095-样本与试剂盒滑块；

2-采样模块；201-采样针装置；2011-采样针；2012-采样针保护套；202-采样针装置上下运动组件；2021-采样针装置上下运动电机；2022-采样针装置上下运动丝杆；2023-采样针装置上下运动滑轨；2024-采样针装置上下运动滑块；2025-采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件；2026-采样针装置上下运动组件支持板；2027-采样针装置上下运动滑轨安装板；203-采样针装置水平运动组件；2031-采样针装置横向运动电机；2032-采样针装置皮带连接件；20321-采样针装置横向运动皮带连接件一；20322-采样针装置横向运动皮带连接件二；2033-采样针装置皮带；2034-采样针装置主动轮；2035-横向运动轴连接件；2036-采样针装置从动轮；204-采样针上下运动组件；2041-采样针上下运动电机；2042-采样针上下运动丝杆；2043-采样针上下运动滑轨；2044-采样针上下运动滑块；2045-采样针上下运动丝杆螺母连接块；205-采样模块一；206-采样模块二；

3-转盘模块；301-转盘；302-转盘中转座；303-转盘支板；304-转盘样本与试剂盒；3041-血液/血浆样本管位；3042-稀释液管位；3043-清洗液管位；3044-检测卡位；30441-微流控芯片位；30442-试剂卡条位；3045-检测卡压片；3046-备用管位；305-转盘运动组件；3051-转盘运动电机；3052-转盘主动轮；3053-转盘皮带；3054-转盘从动轮；306-清洗池；307-排液通路；

4-全血过滤模块；401-芯片采样通道；402-芯片加压结构；403-芯片过滤仓；404-芯片拨手；405-全血过滤芯片；4051-全血样本腔；4052-过滤腔；406-芯片拨手运动组件；4061-芯片拨手运动电机；4062-芯片拨手皮带；4063-芯片拨手主动轮；4064-芯片拨手从动轮；4065-芯片拨手滑轨；4066-芯片拨手皮带连接组件；4067-芯片拨手滑块；407-芯片仓；4071-壳体；4072-芯片支持结构；4073-隔片；4074-把手；408-芯片废弃通道；4081-芯片废弃通通道一；4082-芯片废弃通通道二；

5-检测卡转移模块；501-检测卡转移拨手；502-检测卡转移拨手上下运动组件；5021-检测卡转移拨手上下运动电机；5022-检测卡转移拨手上下运动皮带；5023-检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件；5024-检测卡转移拨手上下运动滑轨；5025-检测卡转移拨手上下运动滑块；5026-检测卡转移拨手上下运动主动轮；5027-检测卡转移拨手上下运动从动轮；5028-检测卡转移拨手上下运动支持板；5029-检测卡转移拨手限位结构；503-检测卡转移拨手水平运动组件；5031-检测卡转移拨手水平运动电机；5032-检测卡转移拨手水平运动皮带一；5033-检测卡转移拨手水平运动皮带二；5034-检测卡转移拨手水平运动皮带三；5035-检测卡转移拨手水平运动主动轮；5036-检测卡转移拨手水平运动从动轮一；5037-检测卡转移拨手水平运动从动轮二；5038-检测卡转移拨手水平运动从动轮三；5039-检测卡转移拨手水平运动滑块；50310-检测卡转移拨手水平运动滑轨；50311-检测卡转移拨手水平运动皮带连接件；504-检测卡转移支架；

6-检测卡运载模块；601-运载槽；602-运载槽拨手；603-运载槽上下运动组件；6031-运载槽支持板；6032-运载槽支持板连接块；6033-运载槽上下运动电机；6034-运载槽上下运动皮带；6035-运载槽上下运动丝杆；6036-运载槽上下运动丝杆螺母连接块；6037-运载槽上下运动滑轨；6038-运载槽上下运动主动轮；6039-运载槽上下运动从动轮；604-运载槽横向运动组件；6041-运载槽横向运动电机；6042-运载槽横向运动丝杆；6043-运载槽横向运动螺母连接块；6044-运载槽横向运动连接块组件；6045-运载槽横向运动滑块；6046-运载槽横向运动滑轨；6047-运载槽横向运动限位结构；6048-限位片；605-运载槽拨手运动组件；6051-运载槽拨手运动电机；6052-运载槽拨手运动丝杆；6053-运载槽拨手运动螺母连接块；6054-运载槽拨手运动限位结构；6055-运载槽拨手运动滑轨；7-支架；8-横向运动轴；801-横向运动轴一；802-横向运动轴二；9-检测仪器放置位支架；901-检测仪器放置位；10-扫码器。

具体实施方式

为了更好地说明该发明的技术方案，现结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

实施例：如图1～27所示，该自动加样机包括进样模块1、采样模块2、转盘模块3、检测卡转移模块5和检测卡运载模块6，所述进样模块1通过进样转移装置将样本与试剂盒装置运送至所述转盘模块3，所述采样模块2将待测样本加入所述转盘模块3中的检测卡，所述检测卡转移模块5再将所述检测卡从所述转盘模块3转移至所述检测卡运载模块6，所述检测卡运载模块6再将所述检测卡加入配套检测仪器中；该自动加样机还包括全血过滤模块4，所述全血过滤模块4用于对待测全血样本进行过滤，再通过所述采样模块2将过滤后的血清/血浆加入所述转盘模块3的检测卡中。

如图2-5所示，所述进样模块1包括样本与试剂盒装置101和进样转移装置102，所述样本与试剂盒装置101用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，所述进样转移装置102包括进样夹爪组件与进样拨手组件，所述进样夹爪组件包括夹爪组件103和夹爪运动组件104，所述夹爪组件103与所述夹爪运动组件104相连接且通过所述夹爪运动组件104带动所述夹爪组件103运动，使所述夹爪组件103夹取样本管和试剂管转移至所述转盘模块3；所述进样拨手组件包括进样拨手运动组件105和进样拨手106，所述进样拨手运动组件105带动所述进样拨手106运动从而将所述检测卡拨至所述转盘模块3。

如图2所示，所述夹爪运动组件104包括夹爪组件上下运动电机1041、夹爪组件上下运动滑轨1042、夹爪组件上下运动滑块1043、夹爪组件夹爪连接块一1044和夹爪组件连接块二1045，所述夹爪组件上下运动电机1041通过夹爪组件上下运动丝杆1046与夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块1047相连接；所述夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块1047与所述夹爪组件连接块一1044和所述夹爪组件连接块二1045依次相连接，所述夹爪组件连接块一1044与所述夹爪组件上下运动滑块1043相连接，所述夹爪组件上下运动滑块1043与所述夹爪组件上下运动滑轨1042相连接，所述夹爪组件连接块二1045连接有所述夹爪组件103，所述夹爪组件上下运动电机1041启动带动所述夹爪组件上下运动丝杆1046旋转，所述夹爪组件上下运动1046带动夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块1047运动，从而驱动与夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块相连接的所述夹爪组件连接块一1044和所述夹爪组件连接块二1045运动，所述夹爪组件连接块一1044和夹爪组件连接块二1045带动夹爪组件通过夹爪组件上下运动滑块1043沿所述夹爪组件上下运动滑轨1042上下运动；所述夹爪组件103包括夹爪一1031和夹爪二1032，所述夹爪一1031与所述夹爪组件连接块二1045相连接，所述夹爪运动组件104还包括夹爪二运动组件107，所述夹爪二运动组件107与所述夹爪组件连接块一1044相连接，所述夹爪二运动组件107包括夹爪二上下运动电机1071、夹爪二丝杆1072、夹爪二丝杆螺母连接块1073、夹爪二滑块1074和夹爪二滑轨1075，所述夹爪二上下运动电机1071通过夹爪二丝杆1072与所述夹爪二丝杆螺母连接块1073相连接，所述夹爪二丝杆螺母连接块1073与所述夹爪二滑块1074相连接，所述夹爪二滑块1074与所述夹爪二滑轨1075相连接；所述夹爪二1032与所述夹爪二丝杆螺母连接块1073相连接，所述夹爪二上下运动电机1071启动带动夹爪二丝杆1072旋转，再通过夹爪二丝杆1072带动夹爪二丝杆螺母连接块1073运动，从而带动所述夹爪二1032通过所述夹爪二滑块1074沿所述夹爪二滑轨1075上下运动；夹爪组件103包括夹爪一1031和夹爪二1032，当样本与试剂盒运动到预设位置后，夹爪组件103将血清/血浆样本管、稀释液管、清洗液管夹起转移到转盘模块3，进样拨手106将检测卡(微流控芯片或/和试剂卡条)拨到转盘模块3，随后，采样模块2将样本稀释后加入检测卡中，其中由夹爪一1031和夹爪二1032构成的进样夹爪整体可以上下运动，夹爪二1032自身可以上下运动，这样设置是因为夹爪二1032需要满足样本与试剂盒上不同高度的样本管、试剂管的夹取需要，所以设计夹爪二1032同时自身上下运动功能，设置夹爪一1031和夹爪二1032两个夹爪同时夹取样本管、试剂管可以使夹取更稳固。

如图3所示，所述进样拨手运动组件105包括进样拨手上下运动电机1051、进样拨手滑轨1052、进样拨手滑块1053、进样拨手丝杆1054和进样拨手丝杆螺母连接块1055，所述进样拨手上下运动电机1051通过进样拨手丝杆1054与所述进样拨手丝杆螺母连接块1055相连接，所述进样拨手丝杆螺母连接块1055与所述进样拨手滑块1053相连接，所述进样拨手滑块1053与所述进样拨手滑轨1052相连接；且所述进样拨手丝杆螺母连接块1055与所述进样拨手106相连接，所述进样拨手上下运动电机1051启动带动所述进样拨手丝杆1054旋转，再通过所述进样拨手丝杆1054带动进样拨手丝杆螺母连接块1055运动，从而带动所述进样拨手106通过所述进样拨手滑块1053沿进样拨手滑轨1052运动。

如图4所示，所述样本与试剂盒装置101包括样本与试剂盒运动组件109和4个样本与试剂盒1011，所述样本与试剂盒运动组件109包括样本与试剂盒运动电机1091、样本与试剂盒运动丝杆1092、样本与试剂盒丝杆螺母连接块1093、样本与试剂盒滑轨1094和样本与试剂盒滑块1095，所述样本与试剂盒运动电机1091通过所述样本与试剂盒运动丝杆1092与所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块1093相连接，所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块1093与所述样本与试剂盒滑块1094相连接，所述样本与试剂盒滑块1094与所述样本与试剂盒滑轨1095相连接，且所述样本与试剂盒滑块1094与所述样本与试剂盒1011的底部相连接；所述样本与试剂盒运动电机1091启动带动所述样本与试剂盒丝杆1092旋转，再通过所述样本与试剂盒丝杆1092带动所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块1093运动，从而带动样本与试剂盒1011通过所述样本与试剂盒滑块1094沿所述样本与试剂盒滑轨1095运动。所述样本与试剂盒1011包括血液/血浆样本管位10111、稀释液管位10112、清洗液管位10113和检测卡位10114，所述血液/血浆样本管位10111、稀释液管位10112、清洗液管位10113依次排列在所述检测卡位10114的一侧。其中血液/血浆样本管位10111用于放置血液/血浆样本管，稀释液管位10112用于放置稀释液管，清洗液管位10113用于放置清洗液管，检测卡位10114用于放置检测卡，检测卡为试剂卡条或微流控芯片，根据检测需要，如果是血浆/血清样本，则样本与试剂盒1011中需放置血清/血浆样本管、稀释液管、清洗液管和试剂卡条；如果是全血样本，则需放置清洗液管和微流控芯片，全血样本在全血过滤模块4进行过滤，得到血浆/血清样本；所述样本与试剂盒1011还包括备用管位10115，所述备用管位10115设在所述清洗液管位10113的侧面；备用管位10115作用为丢弃位；采样针采样结束后，夹爪组件将样本与试剂管夹起从备用管位10115即丢弃位丢弃到下方的废弃槽中。

如图6所示，所述进样转移装置102还包括进样转移支板1021和进样转移运动组件108，所述夹爪组件上下运动滑轨1042和所述进样拨手滑轨1052均固定设在所述进样转移支板1021上；所述进样转移运动组件108用于驱动所述进样转移支板1021运动，从而驱动所述进样转移装置102运动；该自动加样机包括支架7和横向运动轴8，所述横向运动轴8设在所述支架7上，所述进样转移运动组件108驱动所述进样转移支板1021沿所述横向运动轴8水平运动，从而驱动所述进样转移装置102沿所述横向运动轴8水平运动；其中所述横向运动轴8的数量为两个，即横向运动轴一801和横向运动轴二802均设在所述支架7上且沿所述支架7的横向方向平行设置；所述进样转移运动组件108包括进样转移横向运动电机1081、进样转移主动轮1082、进样转移从动轮、进样转移皮带和进样转移皮带连接件，所述进样转移横向运动电机1081与所述进样转移主动轮1082相连接，所述进样转移主动轮1082通过进样转移皮带与所述进样转移从动轮相连接，所述进样转移皮带上设有进样转移皮带连接件，所述进样转移皮带连接件连接所述进样转移支板1021，所述进样转移支板1021通过进样转移横向运动轴连接件与所述横向运动轴8相连接；所述进样转移横向运动电机1081通过所述进样转移皮带带动所述进样转移装置102沿横向运动轴8水平运动，从而带动所述夹爪组件103和进样拨手组件横向运动。进样转移皮带连接件连接进样转移支板1021即进样转移装置102整体(包括进样夹爪组件与进样拨手组件)，使进样转移装置102整体沿横向运动轴8进行横向运动。

如图6-9所示，所述采样模块2包括采样针装置201和采样针装置运动组件，所述采样针装置运动组件用于驱动所述采样针装置201运动；所述采样针装置运动组件包括采样针装置上下运动组件202，所述采样针装置上下运动组件202驱动所述采样针装置201进行上下运动；所述采样针装置上下运动组件202包括采样针装置上下运动电机2021、采样针装置上下运动丝杆2022、采样针装置上下运动滑轨2023、采样针装置上下运动滑块2024、采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件2025、采样针装置上下运动组件支持板2026和采样针装置上下运动滑轨安装板2027，所述采样针装置上下运动电机2021通过采样针装置上下运动丝杆2022与采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件2025相连接，所述采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件2025与所述采样针上下运动组件支持板2026相连接；所述采样针装置上下运动滑块2024与所述采样针装置上下运动滑轨2023相连接，且所述采样针装置上下运动滑轨2023安装在所述采样针装置上下运动滑轨安装板2027上，所述采样针装置上下运动滑轨安装板2027和所述采样针装置上下运动组件支持板2026通过所述采样针上下运动滑块2024相连接；所述采样针装置上下运动组件支持板2026与所述采样针装置201相连接；所述采样针装置上下运动电机2021启动带动所述采样针装置上下运动丝杆2022旋转，再通过所述采样针装置上下运动丝杆2022带动采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件2025运动，采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件2025驱动采样针上下运动组件支持板2026运动，从而采样针上下运动组件支持板2026驱动所述采样针装置通过所述采样针装置上下运动滑块2024沿进采样针装置上下运动滑轨2023上下运动；这样的设置是为了使采样针装置201整体进行上下运动。

所述采样针装置运动组件包括采样针装置水平运动组件203，所述采样针装置水平运动组件203驱动所述采样针装置201进行水平运动；所述采样针装置水平运动组件203包括采样针装置横向运动电机2031、采样针装置皮带连接件2032、采样针装置皮带2033、采样针装置主动轮2034和采样针装置从动轮2036，所述采样针装置横向运动电机2034与所述采样针装置主动轮2034相连接，所述采样针装置主动轮2034通过采样针装置皮带2033与所述采样针装置从动轮2036相连接，所述采样针装置皮带2033上设有采样针装置皮带连接件2032，所述采样针装置皮带连接件2032连接所述采样针装置上下运动滑轨安装板2027；所述采样针装置上下运动滑轨安装板2027通过采样针装置横向运动轴连接件2035与所述横向运动轴8相连接；所述采样针装置横向运动电机2031启动带动所述采样针装置主动轮2034旋转，所述采样针装置主动轮2034通过所述采样针装置皮带2033驱动所述采样针装置从动轮2036旋转从而驱动采样针装置皮带连接件2032运动，采样针装置皮带连接件2032驱动采样针装置上下运动滑轨安装板2027沿横向运动轴8水平运动，采样针装置上下运动滑轨安装板2027带动采样针装置上下运动组件支持板2026横向运动，从而驱动所述采样针装置201横向运动；这样的设置是为了使采样针装置201整体进行水平运动。

采样针装置皮带连接件2032包括采样针装置横向运动皮带连接件一20321和采样针装置横向运动皮带连接件二20322，所述采样针装置横向运动皮带连接件一20321和所述采样针装置横向运动皮带连接件二20322相连接，所述采样针装置横向皮带件二20322与所述采样针装置上下运动滑轨安装板2027相连接，所述采样针装置横向运动皮带连接件一20321与所述采样针装置皮带2033相连接。

如图9所示，所述采样针装置201包括采样针2011和采样针上下运动组件204，所述采样针上下运动组件204驱动所述采样针2011进行上下运动；所述采样针上下运动组件204包括采样针上下运动电机2041、采样针上下运动丝杆2042、采样针上下运动滑轨2043、采样针上下运动滑块2044和采样针上下运动丝杆螺母连接块2045，所述采样针上下运动电机2041通过采样针上下运动丝杆2042与所述采样针上下运动丝杆螺母连接块2045相连接，所述采样针上下运动丝杆螺母连接块2045与所述采样针上下运动滑块2044和所述采样针2011相连接，所述采样针上下运动滑块2044与所述采样针上下运动滑轨2043相连接，所述采样针上下运动滑轨2043设置在所述采样针装置上下运动组件支持板2026上；所述采样针上下运动电机2041启动带动所述采样针上下运动丝杆2042旋转，再通过所述采样针上下运动丝杆2042带动采样针上下运动丝杆螺母连接块2045运动，从而带动所述采样针2011通过所述采样针上下运动滑块2044沿采样针上下运动滑轨2043上下运动；这样的设置使采样针2011可以独立的上下移动进行采样；所述采样装置201还包括采样针保护套2012，所述采样针保护套2012的一端与所述采样针装置上下运动组件支持板2026上相连接，另一端套接在所述采样针2011的外部且所述采样针2011的针头部露在所述采样针保护套2012外；设置采样针保护套2012的作用是防止采样针2011意外碰触发生折损。

如图9所示，所述采样模块2的数量为两个，即包括采样模块一205和采样模块二206，所述采样模块一205和所述采样模块二206的结构相同，所述采样模块一205用于从所述转盘模块3中将样本加入所述检测卡中，所述采样模块二206用于将所述全血过滤模块4过滤后的血浆/血清样本加入所述检测卡中。即所述采样模块一205用于从所述转盘模块3中将样本加入试剂卡条中用于采集血浆/血清样本，所述采样模块二206用于将所述全血过滤模块4过滤后的血浆/血清样本加入微流控芯片中。

如图10-15所示，所述全血过滤模块4包括芯片采样通道401、芯片加压结构402、芯片过滤仓403和芯片拨手组件，所述芯片加压结构402设在所述芯片过滤仓403的上方，所述芯片采样通道401设在所述芯片加压结构402的一侧，所述芯片拨手组件设在所述芯片过滤仓403的下方；所述芯片拨手组件将全血过滤芯片405拨至所述芯片过滤仓403，通过所述芯片加压结构402通入空气进行加压，使待测全血样本在全血过滤芯片405中进行过滤，所述采样针2011吸取过滤后的血浆/血清进行采样，再将采取的血浆/血清样本加入转盘模块3的检测卡中。

如图13-14所示，所述芯片拨手组件包括芯片拨手404和芯片拨手运动组件406，所述芯片拨手运动组件406驱动所述芯片拨手404运动，从而使所述芯片拨手404拨动所述全血过滤芯片405运动；所述芯片拨手运动组件406包括芯片拨手运动电机4061、芯片拨手皮带4062、芯片拨手主动轮4063、芯片拨手从动轮4064、芯片拨手滑轨4065和芯片拨手皮带连接组件4066，所述芯片拨手运动电机4061与所述芯片拨手主动轮4063相连接，所述芯片拨手主动轮4063通过芯片拨手皮带4062与所述芯片拨手从动轮4064相连接，所述芯片拨手皮带4062上设有芯片拨手皮带连接组件4066，所述芯片拨手皮带连接组件4066连接所述芯片拨手滑块4067和芯片拨手404，所述芯片拨手滑块4067与所述芯片拨手滑轨4065相连接，所述芯片拨手运动电机4061启动带动芯片拨手主动轮4063旋转，芯片拨手主动轮4063通过所述芯片拨手皮带4062带动芯片拨手从动轮4064旋转，从而带动芯片拨手皮带连接组件4066运动，芯片拨手皮带连接组件4066带动芯片拨手404通过所述芯片拨手滑块4067沿芯片拨手滑轨4065运动。

如图12所示，所述全血过滤模块4还包括芯片仓407，所述芯片仓407设在所述芯片过滤仓403的一端，所述芯片仓407包括壳体4071，所述壳体4071内设有全血过滤芯片存放槽，若干个全血过滤芯片405叠放在所述全血过滤芯片存放槽中；所述壳体4071的底部设有芯片支持结构4072，所述壳体4071的一侧的下方设有隔片4073；所述全血过滤芯片405放置在所述芯片支持结构4072上，所述芯片拨手组件经过所述隔片4073将所述全血过滤芯片405拨至所述芯片过滤仓403内进行全血过滤；所述芯片仓407还包括有把手4074，所述把手4074设在所述壳体4071的一侧，便于芯片仓4071取出；所述全血过滤模块4还包括芯片废弃通道408，所述芯片废弃通道408设在所述芯片过滤仓403的底部，采样完成后，所述全血过滤芯片405通过所述芯片拨手组件带动到达所述芯片废弃通道408，从而通过所述芯片废弃通道408进入废弃槽；所述芯片废弃通道408包括芯片废弃通道一4081和芯片废弃通道二4082，所述芯片废弃通道一4081和所述芯片废弃通道二4082所述芯片废弃通道一4081的起始端设在所述芯片过滤仓403的芯片出口处且所述芯片废弃通道一4081向下朝着所述芯片废弃通道二4082与水平方向倾斜设置，所述芯片废弃通道二4082的起始端设在所述芯片废弃通道一4081的末端的一侧且所述芯片废弃通道二4082向下朝着废弃槽与水平方向倾斜设置，从而使所述芯片废弃通道二4082能承接从所述芯片废弃通道一4081出来的废弃的所述全血过滤芯片405并通过所述芯片废弃通道二4082进入所述废气槽；全血过滤芯片405采样后，芯片拨手404拨动全血过滤芯片405到达废弃位置，通过芯片废弃通道一4081和芯片废弃通道二4082配合承接使废弃的全血过滤芯片405进入废弃槽中。

如图15所示，所述全血过滤芯片405包括全血样本腔4051和过滤腔4052，所述芯片加压结构402通入空气加压后使待测全血样本从所述全血样本腔4051进入所述过滤腔4052中，从而完成待测全血样本的过滤；通过芯片加压结构402通入空气对全血样本腔4051进行加压，使全血样本通过全血过滤芯片405过滤后进入过滤腔4052中，采样模块二206的采样针对过滤腔中的血浆/血清吸取采样，并加入转盘模块3的检测卡中。

如图16-19所示，所述转盘模块3包括转盘301、转盘运动组件305、转盘中转座302、转盘支板303和转盘样本与试剂盒304，所述转盘运动组件305设在所述转盘支板303的下面，所述转盘301设在所述转盘支板303的上面，所述转盘中转座302设在所述转盘支板303上，所述转盘301上均匀分布多个所述转盘样本与试剂盒304，所述转盘运动组件305驱动所述转盘301转动，使加样后的检测卡在所述转盘301中转至与所述转盘中转座302相对应的位置；所述转盘运动组件305包括转盘运动电机3051、转盘主动轮3052、转盘皮带3053和转盘从动轮3054，所述转盘运动电机3051与所述转盘主动轮3052相连接，所述转盘主动轮3052通过转盘皮带3053与所述转盘从动轮3054相连接，所述转盘从动轮3052穿过所述转盘支板303与所述转盘301相连接；所述转盘运动电机3051启动带动所述转盘主动轮3052旋转，所述转盘主动轮3052通过所述转盘皮带3053带动所述转盘从动轮3054旋转从而带动所述转盘301旋转；加样后的检测卡在转盘301中通过转盘301旋转至转移中转座302对应位置时被检测卡转移拨手拨至转移中转座302上，再被检测卡转移模块5中的检测卡转移拨手501拨到检测卡运载模块6的运载槽601中，进行下步运动，再通过运载槽601运动到配套检测仪器的进样口位置，被检测卡运载槽拨手602拨到配套检测仪器中进行检测。

所述转盘模块3还包括至少一个清洗池306和至少一个排液通路307，所述排液通路307设在所述清洗池306的下方，所述清洗池306设在所述转盘支板303上且设在所述转盘301的下方；设置清洗池306的作用是采样针吸取清洗液后在清洗池306中进行清洗，通过排液通路307经排液系统排出，清洗池个数根据需要设置；所述转盘样本与试剂盒304包括血液/血浆样本管位3041、稀释液管位3042、清洗液管位3043和检测卡位3044，所述血液/血浆样本管位3041、稀释液管位3042、清洗液管位3043依次排列在所述检测卡位3044的一侧。其中血液/血浆样本管位3041用于放置血液/血浆样本管，稀释液管位3042用于放置稀释液管，清洗液管位3043用于放置清洗液管，检测卡位3044用于放置检测卡，检测卡位3044分为上部的微流控芯片位30441和下部的试剂卡条位30442，分别用于放置微流控芯片和试剂卡条，所述转盘样本与试剂盒304上的检测卡位3044上设有检测卡压片3045；设置检测卡压片3045用于固定检测卡位3044上的检测卡，使检测卡在转盘301转运动过程不移位；所述转盘样本与试剂盒304还包括备用管位3046，所述备用管位3046设在所述清洗液管位3043的侧面；备用管位3046作用为丢弃位；采样针2011采样结束后，夹爪组件将样本管或试剂管夹起从备用管位3046即丢弃位丢弃到下方的废弃槽中。

如图20-22所示，所述检测卡转移模块5包括检测卡转移拨手501和检测卡转移拨手运动组件，所述检测卡转移拨手运动组件设在检测卡转移支架504上，所述检测卡转移拨手运动组件包括检测卡转移拨手上下运动组件502和检测卡转移拨手水平运动组件503，所述检测卡转移拨手上下运动组件502驱动所述检测卡转移拨手501上下运动，所述检测卡转移拨手水平运动组件503驱动所述检测卡转移拨手501水平运动，使所述检测卡转移拨手501将所述转移中转座302上的所述检测卡拨至所述检测卡运载模块6中；所述检测卡转移拨手501通过检测卡转移拨手501将转盘3上的检测卡拨至转移中转座302，再将转移中转座302中的检测卡拨到检测卡运载模块6的运载槽601中。

所述检测卡转移拨手上下运动组件502包括检测卡转移拨手上下运动支持板5028、检测卡转移拨手上下运动电机5021、检测卡转移拨手上下运动皮带5022、检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件5023、检测卡转移拨手上下运动滑轨5024、检测卡转移拨手上下运动滑块5025、检测卡转移拨手上下运动主动轮5026和检测卡转移拨手上下运动从动轮5027，所述检测卡转移拨手上下运动电机5021的电机轴穿过所述检测卡转移拨手上下运动支持板5028与所述检测卡转移拨手上下运动主动轮5026相连接，所述检测卡转移拨手上下主动轮5026通过检测卡转移拨手上下运动皮带5022与所述检测卡转移拨手上下运动从动轮5027相连接，所述检测卡转移拨手上下从动轮5027设在所述检测卡转移拨手上下运动支持板5028上，所述检测卡转移拨手上下运动皮带5022上设有检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件5023，所述检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件5023连接所述检测卡转移拨手上下运动滑块5025和所述检测卡转移拨手501，所述检测卡转移拨手上下运动滑块5025与所述检测卡转移拨手上下运动滑轨5024相连接，所述检测卡转移拨手上下运动滑轨5024设在所述检测卡转移拨手上下运动支持板5028上；所述检测卡转移拨手上下运动电机5021启动带动检测卡转移拨手上下运动主动轮5026旋转，检测卡转移拨手上下运动主动轮5026通过所述检测卡转移拨手上下运动皮带5022带动检测卡转移拨手上下运动从动轮5027旋转，从而通过检测卡转移拨手上下运动皮带5022带动检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件5023运动，检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件5023带动检测卡转移拨手上下运动滑块5025运动，从而带动所述检测卡转移拨手501通过所述检测卡转移拨手上下运动滑块5025沿所述检测卡转移拨手上下运动滑轨5024运动；所述检测卡转移拨手上下运动组件502还包括检测卡转移拨手限位结构5029，所述检测卡转移拨手限位结构5029设在所述检测卡转移拨手上下运动滑轨5024的顶端。

所述检测卡转移拨手水平运动组件503包括检测卡转移拨手水平运动电机5031、检测卡转移拨手水平运动皮带一5032、检测卡转移拨手水平运动皮带二5033、检测卡转移拨手水平运动皮带三5034、检测卡转移拨手水平运动主动轮5035、检测卡转移拨手水平运动从动轮一5036、检测卡转移拨手水平运动从动轮二5037、检测卡转移拨手水平运动从动轮三5038、检测卡转移拨手水平运动滑块5039、检测卡转移拨手水平运动滑轨50310和检测卡转移拨手水平运动皮带连接件50311，所述检测卡转移拨手水平运动电机5031与所述检测卡转移拨手水平运动主动轮5035相连接，所述检测卡转移拨手水平运动主动轮5035通过检测卡转移拨手皮带一5032与所述检测卡转移拨手水平运动从动轮一5036相连接，所述检测卡转移拨手水平运动从动轮一5036通过所述检测卡转移拨手皮带二5033与所述检测卡转移拨手水平运动从动轮二5037相连接，所述检测卡转移拨手水平运动从动轮二5037通过检测卡转移拨手水平运动皮带三5034与所述检测卡转移拨手水平运动从动轮三5038相连接；所述检测卡转移拨手水平运动皮带三5034上设有检测卡转移拨手水平运动皮带连接件50311，所述检测卡转移拨手水平运动皮带连接件50311与所述检测卡转移拨手上下运动组件支持板5028相连接，且所述检测卡转移拨手上下运动组件支持板5028连接所述检测卡转移拨手水平运动滑块5039，所述检测卡转移拨手水平运动滑块5039连接检测卡转移拨手水平运动滑轨50310，所述检测卡转移拨手水平运动电机5031启动带动检测卡转移拨手水平运动主动轮5035旋转，所述检测卡转移拨手水平运动主动轮5035通过检测卡转移拨手水平运动皮带一5032带动检测卡转移拨手水平运动从动轮一5036旋转，检测卡转移拨手水平运动从动轮一5036通过检测卡转移拨手水平运动皮带二5033带动检测卡转移拨手水平运动从动轮二5037旋转，检测卡转移拨手水平运动从动轮二5037通过检测卡转移拨手水平运动皮带三5034带动检测卡转移拨手水平运动从动轮三5038旋转，从而带动检测卡转移拨手水平运动皮带连接件50311运动，检测卡转移拨手水平运动皮带连接件50311驱动所述检测卡转移拨手上下运动支持板5028水平运动，从而驱动检测卡转移拨手501通过所述检测卡转移拨手水平运动滑块5039沿所述检测卡转移拨手水平运动滑轨50310水平运动。

如图23-27所示，所述检测卡运载模块6包括运载槽601、运载槽运动组件、运载槽拨手602和运载槽拨手运动组件605，所述运载运动组件驱动所述运载槽601运动至配套检测仪器的进样口位置处，再通过所述运载槽拨手运动组件605驱动所述运载槽拨手602拨动所述运载槽601中的所述检测卡进入配套检测仪器的进样口中；检测卡运载模块6负责将通过检测卡转移模块5转移到运载槽601中的检测卡运载到配套检测仪器的进样口中；运载槽601的结构和进样模块1与转盘模块3中的检测卡位的结构相同；如图24所示，所述运载槽运动组件包括运载槽上下运动组件603，所述运载槽上下运动组件603包括运载槽支持板6031、运载槽支持板连接块6032、运载槽上下运动电机6033、运载槽上下运动皮带6034、运载槽上下运动丝杆6035、运载槽上下运动丝杆螺母连接块6036、运载槽上下运动滑轨6037、运载槽上下运动滑块、运载槽上下运动主动轮6038和运载槽上下运动从动轮6039，所述运载槽上下运动电机6033与所述运载槽上下运动主动轮6038相连接，所述运载槽上下主动轮6038通过运载槽上下运动皮带6034与所述运载槽上下运动从动轮6039相连接，所述运载槽上下从动轮6039与所述运载槽上下运动丝杆6035相连接，所述运载槽上下运动丝杆6035上设有运载槽上下运动丝杆螺母连接块6036，所述运载槽上下运动丝杆螺母连接块6036与所述运载槽支持板连接块6032相连接，所述运载槽支持板连接块6032与所述运载槽支持板6031相连接，所述运载槽支持板6031与所述运载槽上下运动滑块相连接，所述运载槽上下运动滑块与所述运载槽上下运动滑轨6037相连接，所述运载槽支持板上6031设有所述运载槽601，所述运载槽上下运动电机6031启动带动运载槽上下运动主动轮6038旋转，运载槽上下运动主动轮6038通过运载槽上下运动皮带6034带动运载槽上下运动从动轮6039旋转，运载槽上下运动从动轮6039带动运载槽上下运动丝杆6035旋转，运载槽上下运动丝杆6035带动运载槽上下运动丝杆螺母连接块6036运动，运载槽上下运动丝杆螺母连接块6036带动运载槽支持板连接块6032运动，运载槽支持板连接块6032带动运载槽支持板6031上下运动，从而驱动所述运载槽601通过运载槽上下运动滑块沿所述检运载槽上下运动滑轨6037运动。

如图26-27所示，所述运载槽运动组件还包括运载槽横向运动组件604，所述运载槽横向运动组件604设在所述运载槽支持板6031上，从而实现所述运载槽上下运动组件602驱动所述运载槽横向运动组件604和运载槽601整体进行上下运动；所述运载槽横向运动组件604包括运载槽横向运动电机6041、运载槽横向运动丝杆6042、运载槽横向运动螺母连接块6043、运载槽横向运动连接块组件6044、运载槽横向运动滑块6045和运载槽横向运动滑轨6046，所述运载槽横向运动电机6041通过运载槽横向运动丝杆6042与所述运载槽横向运动螺母连接块6043相连接，所述运载槽横向运动螺母连接块6043与所述运载槽横向运动连接块组件6044相连接，所述运载槽横向运动连接块组件6044与运载槽横向运动滑块6045相连接且与所述运载槽601相连接，所述运载槽横向运动滑块6045与所述运载槽横向运动滑轨6046相连接；所述运载槽横向运动电机6041启动带动所述运载槽横向运动丝杆6042旋转，再通过所述运载槽横向运动丝杆6042带动所述运载槽横向运动螺母连接块6043运动，所述运载槽横向运动螺母连接块6043带动所述运载槽横向运动连接块组件6044运动，从而带动所述运载槽601通过运载槽横向运动滑块6045沿运载槽横向运动滑轨6046横向运动；所述运载槽横向运动组件604还包括运载槽横向运动限位结构6047，所述运载槽横向运动限位结构6047设在所述运载槽横向运动滑轨6046的一端且设在所述运载槽支持板6031上，所述运载槽横向运动连接块组件6044上设有与所述运载槽横向运动限位结构6047相对应的限位片6048；所述运载槽拨手运动组件605包括运载槽拨手运动电机6051、运载槽拨手运动丝杆6052、运载槽拨手运动螺母连接块6053、运载槽拨手运动滑块和运载槽拨手运动滑轨6055，所述运载槽拨手运动电机6051与所述运载槽拨手运动丝杆6052相连接，所述运载槽拨手运动丝杆6052与所述运载槽拨手运动螺母连接块6053相连接，所述运载槽拨手运动螺母连接块6053与所述运载槽拨手602相连接，且所述运载槽拨手运动螺母连接块6053与运载槽拨手运动滑块相连接，所述运载槽拨手运动滑块与所述运载槽拨手运动滑轨6055相连接；所述运载槽拨手运动电机6051启动带动所述运载槽拨手运动丝杆6052旋转，所述运载槽拨手运动丝杆6052带动所述运载槽拨手运动螺母连接块6053运动，所述运载槽拨手运动螺母连接块6053带动所述运载槽拨手602通过所述运载槽拨手运动滑块沿设置在所述运载槽601的底面的所述运载槽拨手运动滑轨6055运动，所述运载槽拨手602穿过所述运载槽601的底部与所述运载槽601中的所述检测卡相接触，从而拨动所述检测卡；所述运载槽拨手运动组件605还包括运载槽拨手运动限位结构6054，所述运载槽拨手运动限位结构6054设在所述运载槽601中的所述运载槽拨手602的运动方向的端部的相应位置。

该自动加样机的底部设有检测仪器放置位支架9上，检测仪器放置位支架9中具有检测仪器放置位901。该自动加样机的底板上设有扫码器10，所述扫码器设在所述样本与试剂盒装置101的一侧。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (38)

1.一种自动加样机，其特征在于，包括进样模块、采样模块、转盘模块、检测卡转移模块和检测卡运载模块，所述进样模块通过进样转移装置将样本与试剂盒装置运送至所述转盘模块，所述采样模块将待测样本加入所述转盘模块中的检测卡，所述检测卡转移模块再将所述检测卡从所述转盘模块转移至所述检测卡运载模块，所述检测卡运载模块再将所述检测卡加入配套检测仪器中。

2.根据权利要求1所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机还包括全血过滤模块，所述全血过滤模块用于对待测全血样本进行过滤，再通过所述采样模块将过滤后的血清/血浆加入所述转盘模块的检测卡中。

3.根据权利要求1所述的自动加样机，其特征在于，所述进样模块包括样本与试剂盒装置和进样转移装置，所述样本与试剂盒装置用于存放多个样本管、多个试剂管和多个检测卡，所述进样转移装置包括进样夹爪组件与进样拨手组件，所述进样夹爪组件包括夹爪组件和夹爪运动组件，所述夹爪组件与所述夹爪运动组件相连接且通过所述夹爪运动组件带动所述夹爪组件运动，使所述夹爪组件夹取样本管和试剂管转移至所述转盘模块；所述进样拨手组件包括进样拨手运动组件和进样拨手，所述进样拨手运动组件带动所述进样拨手运动从而将所述检测卡拨至所述转盘模块。

4.根据权利要求3所述的自动加样机，其特征在于，所述夹爪运动组件包括夹爪组件上下运动电机、夹爪组件上下运动滑轨、夹爪组件上下运动滑块、夹爪组件夹爪连接块一和夹爪组件连接块二，所述夹爪组件上下运动电机通过夹爪组件上下运动丝杆和夹爪组件上下运动丝杆螺母连接块与所述夹爪组件连接块一和所述夹爪组件连接块二依次相连接，所述夹爪组件连接块一与所述夹爪组件上下运动滑块相连接，所述夹爪组件上下运动滑块与所述夹爪组件上下运动滑轨相连接，所述夹爪组件连接块二连接有所述夹爪组件，所述夹爪组件上下运动电机通过所述夹爪组件连接块一和夹爪组件连接块二带动夹爪组件通过夹爪组件上下运动滑块沿所述夹爪组件上下运动滑轨上下运动。

5.根据权利要求4所述的自动加样机，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪一与所述夹爪组件连接块二相连接，所述夹爪运动组件还包括夹爪二运动组件，所述夹爪二运动组件与所述夹爪组件连接块一相连接，所述夹爪二运动组件包括夹爪二上下运动电机、夹爪二丝杆、夹爪二丝杆螺母连接块、夹爪二滑块和夹爪二滑轨，所述夹爪二上下运动电机通过夹爪二丝杆与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二丝杆螺母连接块与所述夹爪二滑块相连接，所述夹爪二滑块与所述夹爪二滑轨相连接；所述夹爪二与所述夹爪二丝杆螺母连接块相连接，所述夹爪二上下运动电机启动带动夹爪二丝杆旋转，再通过夹爪二丝杆带动夹爪二丝杆螺母连接块运动，从而带动所述夹爪二通过所述夹爪二滑块沿所述夹爪二滑轨上下运动。

6.根据权利要求5所述的自动加样机，其特征在于，所述进样拨手运动组件包括进样拨手上下运动电机、进样拨手滑轨、进样拨手滑块、进样拨手丝杆和进样拨手丝杆螺母连接块，所述进样拨手上下运动电机通过进样拨手丝杆与所述进样拨手丝杆螺母连接块相连接，所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手滑块相连接，所述进样拨手滑块与所述进样拨手滑轨相连接；且所述进样拨手丝杆螺母连接块与所述进样拨手相连接，所述进样拨手上下运动电机启动带动所述进样拨手丝杆旋转，再通过所述进样拨手丝杆带动进样拨手丝杆螺母连接块运动，从而带动所述进样拨手通过所述进样拨手滑块沿进样拨手滑轨运动。

7.根据权利要求6所述的自动加样机，其特征在于，所述进样转移装置还包括进样转移支板和进样转移运动组件，所述夹爪组件上下运动滑轨和所述进样拨手滑轨均固定设在所述进样转移支板上；所述进样转移运动组件用于驱动所述进样转移支板运动，从而驱动所述进样转移装置运动。

8.根据权利要求7所述的自动加样机，其特征在于，所述样本与试剂盒装置包括样本与试剂盒运动组件和至少一个样本与试剂盒，所述样本与试剂盒运动组件包括样本与试剂盒运动电机、样本与所述进样转移支板试剂盒运动丝杆、样本与试剂盒丝杆螺母连接块、样本与试剂盒滑轨和样本与试剂盒滑块，所述样本与试剂盒运动电机通过所述样本与试剂盒运动丝杆与所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块相连接，所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块与所述样本与试剂盒滑块相连接，所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒滑轨相连接，且所述样本与试剂盒滑块与所述样本与试剂盒相连接；所述样本与试剂盒运动电机启动带动所述样本与试剂盒丝杆旋转，再通过所述样本与试剂盒丝杆带动所述样本与试剂盒丝杆螺母连接块运动，从而带动所述样本与试剂盒通过所述样本与试剂盒滑块沿所述样本与试剂盒滑轨运动。

9.根据权利要求8所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机包括支架和横向运动轴，所述横向运动轴设在所述支架上，所述进样转移运动组件驱动所述进样转移支板沿所述横向运动轴水平运动，从而驱动所述进样转移装置沿所述横向运动轴水平运动。

10.根据权利要求9所述的自动加样机，其特征在于，所述进样转移运动组件包括进样转移横向运动电机、进样转移主动轮、进样转移从动轮、进样转移皮带和进样转移皮带连接件，所述进样转移横向运动电机与所述进样转移主动轮相连接，所述进样转移主动轮通过进样转移皮带与所述进样转移从动轮相连接，所述进样转移皮带上设有进样转移皮带连接件，所述进样转移皮带连接件连接所述进样转移支板，所述进样转移支板通过进样转移横向运动轴连接件与所述横向运动轴相连接；所述进样转移横向运动电机通过所述进样转移皮带驱动所述进样转移装置沿横向运动轴水平运动，从而驱动所述夹爪组件和进样拨手组件横向运动。

11.根据权利要求9所述的自动加样机，其特征在于，所述采样模块包括采样针装置和采样针装置运动组件，所述采样针装置运动组件用于驱动所述采样针装置运动；所述采样针装置运动组件包括采样针装置上下运动组件，所述采样针装置上下运动组件驱动所述采样针装置进行上下运动；所述采样针装置上下运动组件包括采样针装置上下运动电机、采样针装置上下运动丝杆、采样针装置上下运动滑轨、采样针装置上下运动滑块、采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件、采样针装置上下运动组件支持板和采样针装置上下运动滑轨安装板，所述采样针装置上下运动电机通过采样针装置上下运动丝杆与采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件相连接，所述采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件与所述采样针上下运动组件支持板相连接；所述采样针装置上下运动滑块与所述采样针装置上下运动滑轨相连接，且所述采样针装置上下运动滑轨安装在所述采样针装置上下运动滑轨安装板上，所述采样针装置上下运动滑轨安装板和所述采样针装置上下运动组件支持板通过所述采样针上下运动滑块相连接；所述采样针装置上下运动组件支持板与所述采样针装置相连接；所述采样针装置上下运动电机启动带动所述采样针装置上下运动丝杆旋转，再通过所述采样针装置上下运动丝杆带动采样针装置上下运动丝杆螺母连接组件运动，从而驱动所述采样针装置通过所述采样针装置上下运动滑块沿所述采样针装置上下运动滑轨上下运动。

12.根据权利要求11所述的自动加样机，其特征在于，所述采样针装置运动组件包括采样针装置水平运动组件，所述采样针装置水平运动组件驱动所述采样针装置进行水平运动；所述采样针装置水平运动组件包括采样针装置横向运动电机、采样针装置皮带连接件、采样针装置皮带、采样针装置主动轮和采样针装置从动轮，所述采样针装置横向运动电机与所述采样针装置主动轮相连接，所述采样针装置主动轮通过采样针装置皮带与所述采样针装置从动轮相连接，所述采样针装置皮带上设有采样针装置皮带连接件，所述采样针装置皮带连接件连接所述采样针装置上下运动滑轨安装板，所述采样针装置上下运动滑轨安装板通过采样针装置横向运动轴连接件与所述横向运动轴相连接；所述采样针装置横向运动电机启动带动所述采样针装置主动轮旋转，所述采样针装置主动轮通过所述采样针装置皮带驱动所述采样针装置从动轮旋转从而驱动采样针装置皮带连接件运动，采样针装置皮带连接件驱动采样针装置上下运动滑轨安装板沿横向运动轴水平运动，从而驱动所述采样针装置横向运动。

13.根据权利要求12所述的自动加样机，其特征在于，所述采样针装置包括采样针和采样针上下运动组件，所述采样针上下运动组件驱动所述采样针进行上下运动；所述采样针上下运动组件包括采样针上下运动电机、采样针上下运动丝杆、采样针上下运动滑轨、采样针上下运动滑块和采样针上下运动丝杆螺母连接块，所述采样针上下运动电机通过采样针上下运动丝杆与所述采样针上下运动丝杆螺母连接块相连接，所述采样针上下运动丝杆螺母连接块与所述采样针上下运动滑块和所述采样针相连接，所述采样针上下运动滑块与所述采样针上下运动滑轨相连接，所述采样针上下运动滑轨设置在所述采样针装置上下运动组件支持板上；所述采样针上下运动电机启动带动所述采样针上下运动丝杆旋转，再通过所述采样针上下运动丝杆带动采样针上下运动丝杆螺母连接块运动，从而带动所述采样针通过所述采样针上下运动滑块沿采样针上下运动滑轨上下运动。

14.根据权利要求13所述的自动加样机，其特征在于，所述采样装置还包括采样针保护套，所述采样针保护套的一端与所述采样针装置上下运动组件支持板上相连接，另一端套接在所述采样针的外部且所述采样针的针头部露在所述采样针保护套外。

15.根据权利要求13所述的自动加样机，其特征在于，所述采样模块的数量为两个，即包括采样模块一和采样模块二，所述采样模块一和所述采样模块二的结构相同，所述采样模块一用于从所述转盘模块中将样本加入所述检测卡中，所述采样模块二用于将所述全血过滤模块过滤后的血浆/血清样本加入所述检测卡中。

16.根据权利要求13所述的自动加样机，其特征在于，所述全血过滤模块包括芯片采样通道、芯片加压结构、芯片过滤仓和芯片拨手组件，所述芯片加压结构设在所述芯片过滤仓的上方，所述芯片采样通道设在所述芯片加压结构的一侧，所述芯片拨手组件设在所述芯片过滤仓的下方；所述芯片拨手组件将全血过滤芯片拨至所述芯片过滤仓，通过所述芯片加压结构通入空气进行加压，使待测全血样本在全血过滤芯片中进行过滤，所述采样针吸取过滤后的血浆/血清进行采样，再将采取的血浆/血清样本加入转盘模块的检测卡中。

17.根据权利要求16所述的自动加样机，其特征在于，所述芯片拨手组件包括芯片拨手和芯片拨手运动组件，所述芯片拨手运动组件驱动所述芯片拨手运动，从而使所述芯片拨手拨动所述全血过滤芯片运动；所述芯片拨手运动组件包括芯片拨手运动电机、芯片拨手皮带、芯片拨手主动轮、芯片拨手从动轮、芯片拨手滑轨和芯片拨手皮带连接组件，所述芯片拨手运动电机与所述芯片拨手主动轮相连接，所述芯片拨手主动轮通过芯片拨手皮带与所述芯片拨手从动轮相连接，所述芯片拨手皮带上设有芯片拨手皮带连接组件，所述芯片拨手皮带连接组件连接所述芯片拨手滑块和芯片拨手，所述芯片拨手运动电机通过所述芯片拨手皮带带动所述芯片拨手通过所述芯片拨手滑块沿芯片拨手滑轨运动。

18.根据权利要求16所述的自动加样机，其特征在于，所述全血过滤模块还包括芯片仓，所述芯片仓设在所述芯片过滤仓的一端，所述芯片仓包括壳体，所述壳体内设有全血过滤芯片存放槽，所述壳体的底部设有芯片支持结构，所述壳体的一侧的下方设有隔片；所述全血过滤芯片放置在所述芯片支持结构上。

19.根据权利要求16所述的自动加样机，其特征在于，所述全血过滤模块还包括芯片废弃通道，所述芯片废弃通道设在所述芯片过滤仓的底部，采样完成后，所述全血过滤芯片通过所述芯片拨手组件带动到达所述芯片废弃通道，从而通过所述芯片废弃通道进入废弃槽。

20.根据权利要求18所述的自动加样机，其特征在于，所述全血过滤芯片包括全血样本腔和过滤腔，所述芯片加压结构通入空气加压后使待测全血样本从所述全血样本腔进入所述过滤腔中，从而完成待测全血样本的过滤。

21.根据权利要求19所述的自动加样机，其特征在于，所述芯片废弃通道包括芯片废弃通道一和芯片废弃通道二，所述芯片废弃通道一和所述芯片废弃通道二所述芯片废弃通道一的起始端设在所述芯片过滤仓的芯片出口处且所述芯片废弃通道一向下朝着所述芯片废弃通道二与水平方向倾斜设置，所述芯片废弃通道二的起始端设在所述芯片废弃通道一的末端的一侧且所述芯片废弃通道二向下朝着废弃槽与水平方向倾斜设置，从而使所述芯片废弃通道二能承接从所述芯片废弃通道一出来的废弃的所述全血过滤芯片并通过所述芯片废弃通道二进入所述废气槽。

22.根据权利要求15所述的自动加样机，其特征在于，所述转盘模块包括转盘、转盘运动组件、转盘中转座、转盘支板和转盘样本与试剂盒，所述转盘运动组件设在所述转盘支板的下面，所述转盘设在所述转盘支板的上面，所述转盘中转座设在所述转盘支板上，所述转盘上均匀分布多个所述转盘样本与试剂盒，所述转盘运动组件驱动所述转盘转动，使加样后的检测卡在所述转盘中转至与所述转盘中转座相对应的位置。

23.根据权利要求22所述的自动加样机，其特征在于，所述转盘运动组件包括转盘运动电机、转盘主动轮、转盘皮带和转盘从动轮，所述转盘运动电机与所述转盘主动轮相连接，所述转盘主动轮通过转盘皮带与所述转盘从动轮相连接，所述转盘从动轮穿过所述转盘支板与所述转盘相连接；所述转盘运动电机启动带动所述转盘主动轮旋转，所述转盘主动轮通过所述转盘皮带带动所述转盘从动轮旋转从而带动所述转盘旋转。

24.根据权利要求22所述的自动加样机，其特征在于，所述转盘模块还包括至少一个清洗池和至少一个排液通路，所述排液通路设在所述清洗池的下方，所述清洗池设在所述转盘支板上且设在所述转盘的下方。

25.根据权利要求22所述的自动加样机，其特征在于，所述样本与试剂盒和所述转盘样本与试剂盒均包括血液/血浆样本管位、稀释液管位、清洗液管位和检测卡位，所述血液/血浆样本管位、稀释液管位、清洗液管位依次排列在所述检测卡位的一侧。

26.根据权利要求25所述的自动加样机，其特征在于，所述转盘样本与试剂盒上的检测卡位上设有检测卡压片。

27.根据权利要求26所述的自动加样机，其特征在于，所述样本与试剂盒和所述转盘样本与试剂盒还均包括备用管位，所述备用管位设在所述清洗液管位的侧面。

28.根据权利要求22所述的自动加样机，其特征在于，所述检测卡转移模块包括检测卡转移拨手和检测卡转移拨手运动组件，所述检测卡转移拨手运动组件包括检测卡转移拨手上下运动组件和检测卡转移拨手水平运动组件，所述检测卡转移拨手上下运动组件驱动所述检测卡转移拨手上下运动，所述检测卡转移拨手水平运动组件驱动所述检测卡转移拨手水平运动，使所述检测卡转移拨手将所述检测卡从所述转盘拨至所述转移中转座上，再将所述转移中转座上的所述检测卡拨至所述检测卡运载模块中。

29.根据权利要求28所述的自动加样机，其特征在于，所述检测卡转移拨手上下运动组件包括检测卡转移拨手上下运动支持板、检测卡转移拨手上下运动电机、检测卡转移拨手上下运动皮带、检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件、检测卡转移拨手上下运动滑轨、检测卡转移拨手上下运动滑块、检测卡转移拨手上下运动主动轮和检测卡转移拨手上下运动从动轮，所述检测卡转移拨手上下运动电机的电机轴穿过所述检测卡转移拨手上下运动支持板与所述检测卡转移拨手上下运动主动轮相连接，所述检测卡转移拨手上下主动轮通过检测卡转移拨手上下运动皮带与所述检测卡转移拨手上下运动从动轮相连接，所述检测卡转移拨手上下从动轮设在所述检测卡转移拨手上下运动支持板上，所述检测卡转移拨手上下运动皮带上设有检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件，所述检测卡转移拨手上下运动皮带连接组件连接所述检测卡转移拨手上下运动滑块和所述检测卡转移拨手，所述检测卡转移拨手上下运动滑块与所述检测卡转移拨手上下运动滑轨相连接，所述检测卡转移拨手上下运动滑轨设在所述检测卡转移拨手上下运动支持板上；所述检测卡转移拨手上下运动电机通过所述检测卡转移拨手上下运动皮带带动所述检测卡转移拨手通过所述检测卡转移拨手上下运动滑块沿所述检测卡转移拨手上下运动滑轨运动。

30.根据权利要求29所述的自动加样机，其特征在于，所述检测卡转移拨手水平运动组件包括检测卡转移拨手水平运动电机、检测卡转移拨手水平运动皮带一、检测卡转移拨手水平运动皮带二、检测卡转移拨手水平运动皮带三、检测卡转移拨手水平运动主动轮、检测卡转移拨手水平运动从动轮一、检测卡转移拨手水平运动从动轮二、检测卡转移拨手水平运动从动轮三、检测卡转移拨手水平运动滑块、检测卡转移拨手水平运动滑轨和检测卡转移拨手水平运动皮带连接件，所述检测卡转移拨手水平运动电机与所述检测卡转移拨手水平运动主动轮相连接，所述检测卡转移拨手水平运动主动轮通过检测卡转移拨手皮带一与所述检测卡转移拨手水平运动从动轮一相连接，所述检测卡转移拨手水平运动从动轮一通过所述检测卡转移拨手皮带二与所述检测卡转移拨手水平运动从动轮二相连接，所述检测卡转移拨手水平运动从动轮二通过检测卡转移拨手水平运动皮带三与所述检测卡转移拨手水平运动从动轮三相连接；所述检测卡转移拨手水平运动皮带三上设有检测卡转移拨手水平运动皮带连接件，所述检测卡转移拨手水平运动皮带连接件与所述检测卡转移拨手上下运动组件支持板相连接，且所述检测卡转移拨手上下运动组件支持板连接所述检测卡转移拨手水平运动滑块，所述检测卡转移拨手水平运动滑块连接检测卡转移拨手水平运动滑轨，所述检测卡转移拨手水平运动电机驱动所述检测卡转移拨手上下运动支持板带动所述检测卡转移拨手通过所述检测卡转移拨手水平运动滑块沿所述检测卡转移拨手水平运动滑轨水平运动。

31.根据权利要求29所述的自动加样机，其特征在于，所述检测卡转移拨手上下运动组件还包括检测卡转移拨手限位结构，所述检测卡转移拨手限位结构设在所述检测卡转移拨手上下运动滑轨的顶端。

32.根据权利要求28所述的自动加样机，其特征在于，所述检测卡运载模块包括运载槽、运载槽运动组件、运载槽拨手和运载槽拨手运动组件，所述运载运动组件驱动所述运载槽运动至配套检测仪器的进样口位置处，再通过所述运载槽拨手运动组件驱动所述运载槽拨手拨动所述运载槽中的所述检测卡进入配套检测仪器的进样口中。

33.根据权利要求32所述的自动加样机，其特征在于，所述运载槽运动组件包括运载槽上下运动组件，所述运载槽上下运动组件包括运载槽支持板、运载槽支持板连接块、运载槽上下运动电机、运载槽上下运动皮带、运载槽上下运动丝杆、运载槽上下运动丝杆螺母连接块、运载槽上下运动滑轨、运载槽上下运动滑块、运载槽上下运动主动轮和运载槽上下运动从动轮，所述运载槽上下运动电机与所述运载槽上下运动主动轮相连接，所述运载槽上下主动轮通过运载槽上下运动皮带与所述运载槽上下运动从动轮相连接，所述运载槽上下从动轮与所述运载槽上下运动丝杆相连接，所述运载槽上下运动丝杆上设有运载槽上下运动丝杆螺母连接块，所述运载槽上下运动丝杆螺母连接块与所述运载槽支持板连接块相连接，所述运载槽支持板连接块与所述运载槽支持板相连接，所述运载槽支持板与所述运载槽上下运动滑块相连接，所述运载槽上下运动滑块与所述运载槽上下运动滑轨相连接，所述运载槽支持板上设有所述运载槽，所述运载槽上下运动电机通过驱动所述运载槽支持板上下运动，从而驱动所述运载槽通过所述运载槽上下运动滑块沿所述检运载槽上下运动滑轨运动。

34.根据权利要求33所述的自动加样机，其特征在于，所述运载槽运动组件还包括运载槽横向运动组件，所述运载槽横向运动组件设在所述运载槽支持板上，从而实现所述运载槽上下运动组件驱动所述运载槽横向运动组件和运载槽整体进行上下运动；所述运载槽横向运动组件包括运载槽横向运动电机、运载槽横向运动丝杆、运载槽横向运动螺母连接块、运载槽横向运动连接块组件、运载槽横向运动滑块和运载槽横向运动滑轨，所述运载槽横向运动电机通过运载槽横向运动丝杆与所述运载槽横向运动螺母连接块相连接，所述运载槽横向运动螺母连接块与所述运载槽横向运动连接块组件相连接，所述运载槽横向运动连接块组件与运载槽横向运动滑块相连接且与所述运载槽相连接，所述运载槽横向运动滑块与所述运载槽横向运动滑轨相连接；所述运载槽横向运动电机启动带动所述运载槽横向运动丝杆旋转，再通过所述运载槽横向运动丝杆带动所述运载槽横向运动螺母连接块运动，所述运载槽横向运动螺母连接块带动所述运载槽横向运动连接块组件运动，从而带动所述运载槽通过运载槽横向运动滑块沿运载槽横向运动滑轨横向运动。

35.根据权利要求32所述的自动加样机，其特征在于，所述运载槽拨手运动组件包括运载槽拨手运动电机、运载槽拨手运动丝杆、运载槽拨手运动螺母连接块、运载槽拨手运动滑块和运载槽拨手运动滑轨，所述运载槽拨手运动电机与所述运载槽拨手运动丝杆相连接，所述运载槽拨手运动丝杆与所述运载槽拨手运动螺母连接块相连接，所述运载槽拨手运动螺母连接块与所述运载槽拨手相连接，且所述运载槽拨手运动螺母连接块与运载槽拨手运动滑块相连接，所述运载槽拨手运动滑块与所述运载槽拨手运动滑轨相连接；所述运载槽拨手运动电机启动带动所述运载槽拨手运动丝杆旋转，所述运载槽拨手运动丝杆带动所述运载槽拨手运动螺母连接块运动，所述运载槽拨手运动螺母连接块带动所述运载槽拨手通过所述运载槽拨手运动滑块沿所述运载槽拨手运动滑轨运动，所述运载槽拨手穿过所述运载槽的底部与所述运载槽中的所述检测卡相接触，从而拨动所述检测卡。

36.根据权利要求33所述的自动加样机，其特征在于，所述运载槽横向运动组件还包括运载槽横向运动限位结构，所述运载槽横向运动限位结构设在所述运载槽横向运动滑轨的一端且设在所述运载槽支持板上，所述运载槽横向运动连接块组件上设有与所述运载槽横向运动限位结构相对应的限位片。

37.根据权利要求35所述的自动加样机，其特征在于，所述运载槽拨手运动组件还包括运载槽拨手运动限位结构，所述运载槽拨手运动限位结构设在所述运载槽中的所述运载槽拨手的运动方向的端部的相应位置。

38.根据权利要求3所述的自动加样机，其特征在于，该自动加样机的底板上设有扫码器，所述扫码器设在所述样本与试剂盒装置的一侧。

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