CN114910259A - 一种制动管路装配检测方法、装置、车载终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于汽车装配技术领域，公开了一种制动管路装配检测方法、装置、车载终端及存储介质，该方法包括：在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息；根据车轮对应的轮速变化信息，确定待测车辆的制动管路装配的检测结果。本申请可以达到准确高效地检测车辆的制动管路是否正确安装的效果。

Description

一种制动管路装配检测方法、装置、车载终端及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种制动管路装配检测方法、装置、车载终端及存储介质。

背景技术

汽车的液压制动系统需要靠制动管路传递液压，以实现制动相关的功能和效果。在制动系统主动安全功能逐步丰富和线控制动系统应用愈加广泛的今天，在汽车装配流程中，对制动管路安装正确性的要求越来越高。制动管路装配不正确不仅会影响相关功能的正常工作，甚至给驾驶员的生命安全带来重大影响。但在车辆的实际生产过程中，管路装配是否正确只能靠人眼目视和实车路试进行检查，这种检查方式存在耗时长且无法及时发现装配失误的问题。

发明内容

本申请提供了一种制动管路装配检测方法、装置、车载终端及存储介质，能够准确高效地检测车辆的制动管路是否正确安装。

第一方面，本申请实施例提供了一种制动管路装配检测方法，该方法包括：

在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；

获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息；

根据车轮对应的轮速变化信息，确定待测车辆的制动管路装配的检测结果。

在一种实施例中，轮速变化信息为轮速升高、轮速不变或轮速下降，根据车轮对应的轮速变化信息，确定待测车辆的制动管路装配的检测结果，包括：

若轮速变化信息为轮速降低，确定待测车辆的制动管路装配正确；

若轮速变化信息为轮速升高或轮速不变，确定待测车辆的制动管路装配不正确。

在一种实施例中，获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息，包括：

获取被加压的至少一个车轮制动器中每个车轮制动器对应的车轮的加压前轮速数据和加压后轮速数据，并根据车轮的加压前轮速数据和加压后轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息。

在一种实施例中，获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息，包括：

获取被加压的至少一个车轮制动器中每个车轮制动器对应的车轮在加压持续时长内的加压过程轮速数据，并根据车轮的加压过程轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息。

在一种实施例中，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压，包括：

通过制动液控单元按预设液压值对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；或者，通过制动液控单元按可调节的液压值对至少一个车轮制动器进行加压；或者，通过制动液控单元按脉冲液压对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压。

在一种实施例中，该方法还包括：

在待测车辆的制动管路装配的检测结果为装配不正确时，打开待测车辆的仪表故障灯。

在一种实施例中，该方法还包括：

向车辆诊断仪输出故障信息，或者，在待测车辆上的仪表上显示故障信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种制动管路装配检测装置，该装置包括：

加压测试模块，用于在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；

数据处理模块，用于获取被加压的至少一车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息；

结果确定模块，用于根据车轮对应的轮速变化信息，确定待测车辆的制动管路装配的检测结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载终端，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行如上述任一实施例的制动管路装配检测方法。

第四方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的制动管路装配检测方法。

综上，与现有技术相比，本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供的一种制动管路装配检测方法，可以在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息；根据车轮对应的轮速变化信息，判断制动液控单元施加的液压是否正确地传递到其加压的车轮制动器，即制动管路是否正确安装，从而确定待测车辆的制动管路装配的检测结果。上述方法只需要待测车辆简单行驶一小段距离即可完成制动管路装配正确性的检测，耗时短，提高了检测效率，而且能够准确地检测车辆的制动管路是否正确安装，及时发现制动管路装配失误。

附图说明

图1为本申请一个示例性实施例提供的制动管路装配检测方法的流程图。

图2为本申请一个示例性实施例提供的检测结果确定步骤的流程图。

图3为本申请又一个示例性实施例提供的制动管路装配检测方法的流程图。

图4为本申请一个示例性实施例提供的制动管路装配检测装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，本申请实施例提供了一种制动管路装配检测方法，以执行主体是车载终端为例进行说明，该方法具体包括以下步骤：

步骤S1，在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压。

其中，制动液控单元可以为待测车辆的液压制动系统中常用的电子制动液压单元，制动液控单元通过制动管路将液压传递给车轮制动器；待测车辆通常具有多个车轮制动器，每个车轮制动器对应一个车轮。

具体地，待测车辆离开装配线后，使该车辆以预设速度在测试环境中行驶，预设速度可以采用现有技术中对行驶车辆进行测试时通常采用的安全车速，以便技术人员进行测试，例如20千米/小时；车载终端可以通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压，即制动液控单元通过制动管路将加压的液压传递给车轮制动器；在实际应用过程中，可以对四个车轮的车轮制动器逐一加压，也可以同时对多个车轮制动器进行加压。

步骤S2，获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息。

其中，一个车轮的轮速数据可以包括该车轮在一段时间内的车轮转速值；车轮对应的轮速变化信息可以指一段时间内该车轮的轮速是变快还是变慢。具体地，车载终端可以获取被加压的车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到该车轮对应的轮速变化信息。

步骤S3，根据车轮对应的轮速变化信息，确定待测车辆的制动管路装配的检测结果。

其中，车载终端可以根据每个车轮对应的轮速变化信息，确定待测车辆的制动管路装配的检测结果；在具体实施时，一旦任一个车轮对应的轮速变化信息表明制动管路装配是不正确的，那么待测车辆的制动管路装配的检测结果就是制动管路装配错误。

在一些实施方式中，轮速变化信息可以为轮速升高、轮速不变或轮速下降，请参见图2，步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31，判断轮速变化信息是否为轮速降低。

步骤S32，若轮速变化信息为轮速降低，确定待测车辆的制动管路装配正确。

步骤S33，若轮速变化信息不为轮速降低，确定待测车辆的制动管路装配不正确。

在步骤S33的情况下，轮速变化信息为轮速升高或轮速不变，表明制动液控单元施加的液压没有正确地传递到车轮制动器，即制动管路没有正确装配。

上述实施例中提供的一种制动管路装配检测方法，可以在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；获取被加压的至少一个车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息；根据车轮对应的轮速变化信息，判断制动液控单元施加的液压是否正确地传递到其加压的车轮制动器，即制动管路是否正确安装，从而确定待测车辆的制动管路装配的检测结果。上述方法只需要待测车辆简单行驶一小段距离即可完成制动管路装配正确性的检测，耗时短，提高了检测效率，而且能够准确地检测车辆的制动管路是否正确安装，及时发现制动管路装配失误。

在一些实施例中，步骤S2具体可以包括：

获取被加压的至少一个车轮制动器中每个车轮制动器对应的车轮的加压前轮速数据和加压后轮速数据，并根据车轮的加压前轮速数据和加压后轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息。

其中，加压前轮速数据可以为从加压前的任意时刻到加压开始时刻这段时间的平均轮速，加压后轮速数据可以为从加压开始时刻到加压结束时刻这段时间的平均轮速。

在另一些实施例中，步骤S2具体可以包括：

获取被加压的至少一个车轮制动器中每个车轮制动器对应的车轮在加压持续时长内的加压过程轮速数据，并根据车轮的加压过程轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息。

其中，一个车轮的加压过程轮速数据可以包括该车轮在加压持续时长内任一时刻的轮速值，优选地，也可以仅获取该车轮在加压开始时刻的第一轮速值和加压结束时刻的第二轮速值，以降低需要获取的数据量，将第一轮速值减去第二轮速值，可以得到该车轮在加压持续过程中的轮速变化情况，比如轮速提高还是降低。

上述实施例可以通过采用不同的轮速数据得到各车轮对应的轮速变化信息，以此判断制动液控单元施加的液压是否正确传递到对应车轮制动器，以便后续判断制动管路是否安装正确。

在一些实施方式中，步骤S1可以包括：通过制动液控单元按预设液压值对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压，该预设液压值可以为一相对安全的液压值，便于控制加压过程。

在另一些实施方式中，步骤S1可以包括：通过制动液控单元按可调节的液压值对至少一个车轮制动器进行加压。其中，技术人员可以根据实际需要调节液压值，对各个车轮制动器进行加压。

在又一些实施方式中，步骤S1可以包括：通过制动液控单元按脉冲液压对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压。实际操作过程中，如果对某一车轮长时间进行保压，会造成车辆的运动状态异常，如抱死、甩尾、跑偏等，本实施方式可以用脉冲液压，既实现了加压又不至于影响车辆的运动状态。

在一些实施例中，请参见图3，除了上述实施例中的步骤S1～S3，该方法还包括：

步骤S4，在待测车辆的制动管路装配的检测结果为装配不正确时，打开待测车辆的仪表故障灯。

在一些实施例中，该方法还包括：向车辆诊断仪输出故障信息，或者，在待测车辆上的仪表上显示故障信息。其中，故障信息可以为由车载终端通过检测结果判断得出的故障描述信息或故障原因信息，也可以只是提醒存在装配错误的故障警报信息。

上述实施例中，该方法可以在识别制动管路装配异常后，通过点亮仪表故障灯及时告知驾驶员，并能获知故障可能原因，降低检查管路装配的专业技能要求。

请参见图4，本申请另一实施例提供了一种制动管路装配检测装置，该装置包括：

加压测试模块100，用于在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压。

数据处理模块200，用于获取被加压的至少一车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据车轮的轮速数据得到车轮对应的轮速变化信息。

结果确定模块300，用于根据车轮对应的轮速变化信息，确定待测车辆的制动管路装配的检测结果。

关于制动管路装配检测装置的具体限定可以参见上文中对于制动管路装配检测方法的限定，在此不再赘述。上述制动管路装配检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请实施例提供了一种车载终端，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。处理器调用存储器中的计算机程序时执行如上述任一实施例的制动管路装配检测方法的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的制动管路装配检测方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种制动管路装配检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对所述待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；

获取被加压的至少一个所述车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据所述车轮的轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息；

根据所述车轮对应的轮速变化信息，确定所述待测车辆的制动管路装配的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮速变化信息为轮速升高、轮速不变或轮速下降，所述根据所述车轮对应的轮速变化信息，确定所述待测车辆的制动管路装配的检测结果，包括：

若所述轮速变化信息为轮速降低，确定所述待测车辆的制动管路装配正确；

若所述轮速变化信息为轮速升高或轮速不变，确定所述待测车辆的制动管路装配不正确。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取被加压的至少一个所述车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据所述车轮的轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息，包括：

获取被加压的至少一个所述车轮制动器中每个车轮制动器对应的车轮的加压前轮速数据和加压后轮速数据，并根据所述车轮的加压前轮速数据和加压后轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取被加压的至少一个所述车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据所述车轮的轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息，包括：

获取被加压的至少一个所述车轮制动器中每个车轮制动器对应的车轮在加压持续时长内的加压过程轮速数据，并根据所述车轮的加压过程轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过制动液控单元对所述待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压，包括：

通过制动液控单元按预设液压值对所述待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；或者，通过制动液控单元按可调节的液压值对至少一个车轮制动器进行加压；或者，通过制动液控单元按脉冲液压对所述待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压。

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待测车辆的制动管路装配的检测结果为装配不正确时，打开所述待测车辆的仪表故障灯。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向车辆诊断仪输出故障信息，或者，在所述待测车辆上的仪表上显示故障信息。

8.一种制动管路装配检测装置，其特征在于，所述装置包括：

加压测试模块，用于在待测车辆以预设速度行驶时，通过制动液控单元对所述待测车辆的至少一个车轮制动器进行加压；

数据处理模块，用于获取被加压的至少一所述车轮制动器对应的车轮的轮速数据，并根据所述车轮的轮速数据得到所述车轮对应的轮速变化信息；

结果确定模块，用于根据所述车轮对应的轮速变化信息，确定所述待测车辆的制动管路装配的检测结果。

9.一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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