CN117348601A - 一种车载状况实时诊断系统及其诊断方法 - Google Patents

一种车载状况实时诊断系统及其诊断方法 Download PDF

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CN117348601A CN202311497821.6A CN202311497821A CN117348601A CN 117348601 A CN117348601 A CN 117348601A CN 202311497821 A CN202311497821 A CN 202311497821A CN 117348601 A CN117348601 A CN 117348601A
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李炳就
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24065Real time diagnostics

Abstract

本发明涉及汽车诊断技术领域,特别涉及一种车载状况实时诊断系统及其诊断方法,本发明通过分析计算模块通过将目标车辆的电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值,进而第二获取模块根据电压差异值获取电源瞬态性能变化程度,并将电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统,诊断系统将车载电源健康诊断结果反馈至目标车辆,这样通过分析计算模块可以实时监测目标车辆电源的瞬态电压变化信息,有助于及时发现车载电源潜在的问题,通过预测电压模型得到的电压差异值以及通过电压差异值获取的电源瞬态性能变化程度可预测瞬态电压变化对车载电源系统的健康状况的影响程度,从而可以更加实时准确的诊断出车载电源状况。

Description

一种车载状况实时诊断系统及其诊断方法
技术领域
本发明涉及汽车诊断技术领域,特别涉及一种车载状况实时诊断系统及其诊断方法。
背景技术
随着现代汽车工业的发展,汽车电子化程度日益提高,汽车电子控制系统(燃油喷射系统、制动防抱死系统、安全气囊等)不断增多,这些复杂的系统,使得汽车的维修变得很困难。
目前一般是定期到机动车修理厂进行机动车的保养和维护,但是达不到车载状况实时监测的能力,尤其是车载电源健康状态,为了便于维修与监测,在汽车控制系统的控制器中,一般都设计有自诊断功能即车载诊断功能,车载诊断功能指的是利用车上的诊断设备进行的实时诊断,目前一般是通过在车载电池终端上连接电压监测设备来实时监测车载电源的电池电压,但是上述方式仅能监测到实时车载电源电压,无法诊断出实时瞬态电压变化对车载电源的健康状态的影响。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种车载状况实时诊断系统,旨在解决现有技术中的技术问题。
本发明提出一种车载状况实时诊断系统,包括:车载中央处理系统和诊断系统,其中,所述车载中央处理系统包括第一获取模块、分析计算模块和第二获取模块;
所述第一获取模块用于获取目标车辆的车载控制系统状态信息,根据所述车载控制系统状态信息生成车载控制指标数据,并根据所述车载控制指标数据判断目标车辆的控制系统运行是否异常;
若所述目标车辆的控制系统运行异常,则所述第一获取模块获取目标车辆的电源电压信息;
所述分析计算模块与第一获取模块连接,用于接收第一获取模块发送的所述电源电压信息,并将所述电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值;
所述第二获取模块与分析计算模型连接,用于接收分析计算模块发送的所述电压差异值,并根据所述电压差异值获取电源瞬态性能变化程度,并将所述电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统;
所述诊断系统用于根据所述电源瞬态性能变化程度获取车载电源健康诊断结果,并将所述车载电源健康诊断结果反馈至目标车辆。
作为优选,所述第一获取模块通过获取所述车载控制系统状态信息的车载特征数据,其中,所述车载特征数据包括车辆状态数据和驾驶行为数据,并根据所述车辆状态数据和驾驶行为数据生成车载控制指标数据,所述第一获取模块判断所述车载控制指标数据是否处于预设指标区间内;若所述车载控制指标数据处于预设指标区间内,则判定目标车辆的控制系统运行正常;若所述车载控制指标数据未处于预设指标区间内,则判定目标车辆的控制系统运行异常,则所述第一获取模块获取目标车辆的电源电压信息。
作为优选,所述分析计算模块通过获取所述电源电压信息的空载电压差异值和负载电压降低率值,根据所述空载电压差异值和负载电压降低率值分别获取对应空载电压权重和负载电压权重,并将所述空载电压差异值、负载电压降低率值、空载电压权重和负载电压权重输入至预测电压模型中,得到电压差异值,其中,预测电压模型为:其中,D(C)表示电压差异值,α表示空载电压权重,K(D)表示空载电压差异值,β表示负载电压权重,F(D)表示负载电压降低率值。
作为优选,所述分析计算模块通过获取所述电源电压信息的空载电压数据,其中,所述空载电压数据包括目标车辆处于休眠状态下电源的多个第一空载电压和目标车辆处于行驶状态下电源的多个第二空载电压,并将多个所述第一空载电压和第二空载电压输入至空载电压模型中,得到空载电压差异值,其中,空载电压模型为:
其中,K(D)表示空载电压差异值,ka表示每个第一空载电压,kb表示每个第二空载电压,a表示第一空载电压的数量,b表示第二空载电压的数量。
作为优选,所述分析计算模块通过获取所述电源电压信息的负载电压数据,其中,所述负载电压数据包括目标车辆处于休眠状态下电源的多个第一负载电压和目标车辆处于行驶状态下电源的多个第二负载电压,并将多个所述第一负载电压和第二负载电压输入至负载电压模型中,得到负载电压降低率值,其中,负载电压模型为:其中,F(D)表示负载电压降低率值,Fc表示每个第一负载电压,fc表示每个第二负载电压,c表示第一负载电压的数量。
作为优选,所述第二获取模块根据所述电压差异值获取电源电压波形图,并根据示波器对所述电源电压波形图进行解析,得到多个电压瞬态变化折点,所述第二获取模块根据相邻两个所述电压瞬态变化折点对电源电压波形图进行截取,得到多个电压瞬态变化区间,并根据多个所述电压瞬态变化区间获取瞬态响应时长,所述第二获取模块根据所述瞬态响应时长获取电源瞬态性能变化程度,并将所述电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统。
本申请还提供一种车载状况实时诊断方法,包括:车载中央处理系统和诊断系统,其中,所述车载中央处理系统包括第一获取模块、分析计算模块和第二获取模块;
所述第一获取模块获取目标车辆的车载控制系统状态信息,根据所述车载控制系统状态信息生成车载控制指标数据,并根据所述车载控制指标数据判断目标车辆的控制系统运行是否异常;
若所述目标车辆的控制系统运行异常,则所述第一获取模块获取目标车辆的电源电压信息;
所述分析计算模块与第一获取模块连接,接收第一获取模块发送的所述电源电压信息,并将所述电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值;
所述第二获取模块与分析计算模型连接,接收分析计算模块发送的所述电压差异值,并根据所述电压差异值获取电源瞬态性能变化程度,并将所述电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统;
所述诊断系统根据所述电源瞬态性能变化程度获取车载电源健康诊断结果,并将所述车载电源健康诊断结果反馈至目标车辆。
作为优选,所述将所述电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值的步骤,包括:
获取所述电源电压信息的空载电压差异值和负载电压降低率值;
根据所述空载电压差异值和负载电压降低率值分别获取对应空载电压权重和负载电压权重;
将所述空载电压差异值、负载电压降低率值、空载电压权重和负载电压权重输入至预测电压模型中,得到电压差异值,其中,预测电压模型为:
其中,D(C)表示电压差异值,α表示空载电压权重,K(D)表示空载电压差异值,β表示负载电压权重,F(D)表示负载电压降低率值。
本申请还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车载状况实时诊断方法的步骤。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述车载状况实时诊断方法的步骤。
本发明的有益效果为:本发明通过分析计算模块通过将目标车辆的电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值,进而第二获取模块根据电压差异值获取电源瞬态性能变化程度,并将电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统,诊断系统将车载电源健康诊断结果反馈至目标车辆,这样通过分析计算模块可以实时监测目标车辆电源的瞬态电压变化信息,有助于及时发现车载电源潜在的问题,通过预测电压模型得到的电压差异值以及通过电压差异值获取的电源瞬态性能变化程度可预测瞬态电压变化对车载电源系统的健康状况的影响程度,从而可以更加实时准确的诊断出车载电源状况。
附图说明
图1为本发明一实施例的系统结构示意图。
图2为本发明一实施例的方法流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1和图2所示,本申请提供一种车载状况实时诊断系统,包括:车载中央处理系统和诊断系统,其中,所述车载中央处理系统包括第一获取模块、分析计算模块和第二获取模块;所述第一获取模块用于获取目标车辆的车载控制系统状态信息,根据所述车载控制系统状态信息生成车载控制指标数据,并根据所述车载控制指标数据判断目标车辆的控制系统运行是否异常;若所述目标车辆的控制系统运行异常,则所述第一获取模块获取目标车辆的电源电压信息;所述分析计算模块与第一获取模块连接,用于接收第一获取模块发送的所述电源电压信息,并将所述电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值;所述第二获取模块与分析计算模型连接,用于接收分析计算模块发送的所述电压差异值,并根据所述电压差异值获取电源瞬态性能变化程度,并将所述电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统;所述诊断系统用于根据所述电源瞬态性能变化程度获取车载电源健康诊断结果,并将所述车载电源健康诊断结果反馈至目标车辆。随着城市道路现代化的不断推进,机动车已经成为了越来越多人的代步工具,越来越多的人也开始关注机动车安全的问题。而随着现代汽车工业的发展,汽车电子化程度日益提高,汽车电子控制系统(燃油喷射系统、制动防抱死系统、安全气囊等)不断增多,这些复杂的系统,使得汽车的维修变得很困难。现在的人一般性是定期到机动车修理厂进行机动车的保养和维护,或者在机动车发生了明显的问题后才会想起到机动车修理厂进行维修,无论是何种方式,都达不到车载状况实时监测的能力,尤其是车载电源健康状态,为了便于维修与监测,在汽车控制系统的控制器中,一般都设计有自诊断功能即车载诊断功能,目前一般是通过在车载电池终端上连接电压监测设备来实时监测车载电源的电池电压,但是上述方式仅能监测到实时车载电源电压,无法诊断出实时瞬态电压变化对车载电源的健康状态的影响,这就给交通行车安全埋下了隐患,而本发明通过第一获取模块获取目标车辆的车载控制系统状态信息进而生成车载控制指标数据,并根据车载控制指标数据判断目标车辆的控制系统运行是否异常,从而可以先通过目标车辆的车载控制系统状态信息对目标车辆的控制系统运行状态进行实时监测,当目标车辆的控制系统运行异常时,通过分析计算模块通过将目标车辆的电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值,进而第二获取模块根据电压差异值获取电源瞬态性能变化程度,并将电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统,诊断系统将车载电源健康诊断结果反馈至目标车辆,这样通过分析计算模块可以实时监测目标车辆电源的瞬态电压变化信息,有助于及时发现车载电源潜在的问题,通过预测电压模型得到的电压差异值以及通过电压差异值获取的电源瞬态性能变化程度可预测瞬态电压变化对车载电源系统的健康状况的影响程度,从而可以更加实时准确的诊断出车载电源状况。
在一个实施例中,所述第一获取模块通过获取所述车载控制系统状态信息的车载特征数据,其中,所述车载特征数据包括车辆状态数据和驾驶行为数据,并根据所述车辆状态数据和驾驶行为数据生成车载控制指标数据,所述第一获取模块判断所述车载控制指标数据是否处于预设指标区间内;若所述车载控制指标数据处于预设指标区间内,则判定目标车辆的控制系统运行正常;若所述车载控制指标数据未处于预设指标区间内,则判定目标车辆的控制系统运行异常,则所述第一获取模块获取目标车辆的电源电压信息。本发明中第一获取模块通过获取车载控制系统状态信息的车载特征数据,进而生成车载控制指标数据,并根据车载控制指标数据是否处于预设指标区间内来判断目标车辆的控制系统运行状态,具体是若所述车载控制指标数据处于预设指标区间内,则判定目标车辆的控制系统运行正常;若所述车载控制指标数据未处于预设指标区间内,则判定目标车辆的控制系统运行异常,这样通过车载特征数据生成车载控制指标数据,可以检测到车载控制系统的不正常工作,及时发现潜在的问题或异常情况,及时发现车载控制系统的问题可以提高车辆的安全性。
在一个实施例中,所述分析计算模块通过获取所述电源电压信息的空载电压差异值和负载电压降低率值,根据所述空载电压差异值和负载电压降低率值分别获取对应空载电压权重和负载电压权重,并将所述空载电压差异值、负载电压降低率值、空载电压权重和负载电压权重输入至预测电压模型中,得到电压差异值,其中,预测电压模型为:其中,D(C)表示电压差异值,α表示空载电压权重,K(D)表示空载电压差异值,β表示负载电压权重,F(D)表示负载电压降低率值。本发明中分析计算模块通过将空载电压差异值、负载电压降低率值、空载电压权重和负载电压权重输入至预测电压模型中,得到电压差异值,通过获取空载电压差异值和负载电压降低率值,能够更精准地预测车载电源电压的变化差异,空载电压差异值可以监测电源系统的性能,任何不寻常的空载电压差异值都可能表明电源系统存在问题,例如电源电压波动或不稳定性,而负载电压降低率值提供了关于电源系统在负载条件下的性能信息,这有助于车辆系统管理负载以确保电源电压稳定,通过精确监测电源电压的变化和差异有助于提高车辆电源系统的稳定性。
在一个实施例中,所述分析计算模块通过获取所述电源电压信息的空载电压数据,其中,所述空载电压数据包括目标车辆处于休眠状态下电源的多个第一空载电压和目标车辆处于行驶状态下电源的多个第二空载电压,并将多个所述第一空载电压和第二空载电压输入至空载电压模型中,得到空载电压差异值,其中,空载电压模型为: 其中,K(D)表示空载电压差异值,ka表示每个第一空载电压,kb表示每个第二空载电压,a表示第一空载电压的数量,b表示第二空载电压的数量。本发明中分析计算模块通过将多个第一空载电压和第二空载电压输入至空载电压模型中,得到空载电压差异值,这样通过分析目标车辆休眠状态和行驶状态下的车载电源空载电压,可以更准确地识别车辆的状态,通过比较目标车辆休眠状态和行驶状态下的车载电源空载电压可以帮助检测电源系统,通过了解不同状态下的电源电压差异,车辆制造商可以改进电源系统的设计,以提高性能和稳定性,空载电压差异值的计算可以提供有关电源电压稳定性的信息,如果目标车辆休眠状态和行驶状态下的车载电源空载电压非常接近,那么可以认为车载电源系统在不同条件下的空载电压表现稳定,如果存在明显差异,可能需要采取措施来改善电源稳定性。
在一个实施例中,所述分析计算模块通过获取所述电源电压信息的负载电压数据,其中,所述负载电压数据包括目标车辆处于休眠状态下电源的多个第一负载电压和目标车辆处于行驶状态下电源的多个第二负载电压,并将多个所述第一负载电压和第二负载电压输入至负载电压模型中,得到负载电压降低率值,其中,负载电压模型为:其中,F(D)表示负载电压降低率值,Fc表示每个第一负载电压,fc表示每个第二负载电压,c表示第一负载电压的数量,其中第一负载电压的数量和第二负载电压的数量相同。本发明分析计算模块通过将多个第一负载电压和第二负载电压输入至负载电压模型中,得到负载电压降低率值,这样通过比较目标车辆休眠状态和行驶状态下的车载电源负载电压,系统可以更准确地了解车辆的运行状态,通过获得负载电压降低率值,可以更好地评估车载电源系统的性能,有助于识别车载电源系统中的问题或潜在的故障,通过目标车辆休眠状态和行驶状态下的车载电源负载电压可以提供更准确的负载电压评估,负载电压降低率值可以用于评估电池的健康状况,如果电池在不同状态下的性能下降,系统可以提前检测到电池老化或故障,从而减少维修成本和提高电池寿命。
在一个实施例中,所述第二获取模块根据所述电压差异值获取电源电压波形图,并根据示波器对所述电源电压波形图进行解析,得到多个电压瞬态变化折点,所述第二获取模块根据相邻两个所述电压瞬态变化折点对电源电压波形图进行截取,得到多个电压瞬态变化区间,并根据多个所述电压瞬态变化区间获取瞬态响应时长,所述第二获取模块根据所述瞬态响应时长获取电源瞬态性能变化程度,并将所述电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统。本发明第二获取模块通过电压差异值获取电源电压波形图并根据示波器对其进行解析,可以更准确地了解车载电源电压的瞬态变化,通过获取多个电压瞬态变化折点和电压瞬态变化区间可以准确的通过瞬态响应时长得到电源瞬态性能变化程度,将电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统,可以帮助实时准确诊断电源问题。
本申请还提供一种车载状况实时诊断方法,包括:车载中央处理系统和诊断系统,其中,所述车载中央处理系统包括第一获取模块、分析计算模块和第二获取模块;
S1、所述第一获取模块获取目标车辆的车载控制系统状态信息,根据所述车载控制系统状态信息生成车载控制指标数据,并根据所述车载控制指标数据判断目标车辆的控制系统运行是否异常;
若所述目标车辆的控制系统运行异常,则所述第一获取模块获取目标车辆的电源电压信息;
S2、所述分析计算模块与第一获取模块连接,接收第一获取模块发送的所述电源电压信息,并将所述电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值;
S3、所述第二获取模块与分析计算模型连接,接收分析计算模块发送的所述电压差异值,并根据所述电压差异值获取电源瞬态性能变化程度,并将所述电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统;
S4、所述诊断系统根据所述电源瞬态性能变化程度获取车载电源健康诊断结果,并将所述车载电源健康诊断结果反馈至目标车辆。
在一个实施例中,所述将所述电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值的步骤,包括:
S5、获取所述电源电压信息的空载电压差异值和负载电压降低率值;
S6、根据所述空载电压差异值和负载电压降低率值分别获取对应空载电压权重和负载电压权重;
S7、将所述空载电压差异值、负载电压降低率值、空载电压权重和负载电压权重输入至预测电压模型中,得到电压差异值,其中,预测电压模型为:
其中,D(C)表示电压差异值,α表示空载电压权重,K(D)表示空载电压差异值,β表示负载电压权重,F(D)表示负载电压降低率值。
本申请还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车载状况实时诊断方法的步骤。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述车载状况实时诊断方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM通过多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载状况实时诊断系统,其特征在于,包括:车载中央处理系统和诊断系统,其中,所述车载中央处理系统包括第一获取模块、分析计算模块和第二获取模块;
所述第一获取模块用于获取目标车辆的车载控制系统状态信息,根据所述车载控制系统状态信息生成车载控制指标数据,并根据所述车载控制指标数据判断目标车辆的控制系统运行是否异常;
若所述目标车辆的控制系统运行异常,则所述第一获取模块获取目标车辆的电源电压信息;
所述分析计算模块与第一获取模块连接,用于接收第一获取模块发送的所述电源电压信息,并将所述电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值;
所述第二获取模块与分析计算模型连接,用于接收分析计算模块发送的所述电压差异值,并根据所述电压差异值获取电源瞬态性能变化程度,并将所述电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统;
所述诊断系统用于根据所述电源瞬态性能变化程度获取车载电源健康诊断结果,并将所述车载电源健康诊断结果反馈至目标车辆。
2.根据权利要求1所述的一种车载状况实时诊断系统,其特征在于,所述第一获取模块通过获取所述车载控制系统状态信息的车载特征数据,其中,所述车载特征数据包括车辆状态数据和驾驶行为数据,并根据所述车辆状态数据和驾驶行为数据生成车载控制指标数据,所述第一获取模块判断所述车载控制指标数据是否处于预设指标区间内;若所述车载控制指标数据处于预设指标区间内,则判定目标车辆的控制系统运行正常;若所述车载控制指标数据未处于预设指标区间内,则判定目标车辆的控制系统运行异常,则所述第一获取模块获取目标车辆的电源电压信息。
3.根据权利要求1所述的一种车载状况实时诊断系统,其特征在于,所述分析计算模块通过获取所述电源电压信息的空载电压差异值和负载电压降低率值,根据所述空载电压差异值和负载电压降低率值分别获取对应空载电压权重和负载电压权重,并将所述空载电压差异值、负载电压降低率值、空载电压权重和负载电压权重输入至预测电压模型中,得到电压差异值,其中,预测电压模型为:其中,D(C)表示电压差异值,α表示空载电压权重,K(D)表示空载电压差异值,β表示负载电压权重,F(D)表示负载电压降低率值。
4.根据权利要求3所述的一种车载状况实时诊断系统,其特征在于,所述分析计算模块通过获取所述电源电压信息的空载电压数据,其中,所述空载电压数据包括目标车辆处于休眠状态下电源的多个第一空载电压和目标车辆处于行驶状态下电源的多个第二空载电压,并将多个所述第一空载电压和第二空载电压输入至空载电压模型中,得到空载电压差异值,其中,空载电压模型为:
其中,K(D)表示空载电压差异值,ka表示每个第一空载电压,kb表示每个第二空载电压,a表示第一空载电压的数量,b表示第二空载电压的数量。
5.根据权利要求3所述的一种车载状况实时诊断系统,其特征在于,所述分析计算模块通过获取所述电源电压信息的负载电压数据,其中,所述负载电压数据包括目标车辆处于休眠状态下电源的多个第一负载电压和目标车辆处于行驶状态下电源的多个第二负载电压,并将多个所述第一负载电压和第二负载电压输入至负载电压模型中,得到负载电压降低率值,其中,负载电压模型为:其中,F(D)表示负载电压降低率值,Fc表示每个第一负载电压,fc表示每个第二负载电压,c表示第一负载电压的数量。
6.根据权利要求1所述的一种车载状况实时诊断系统,其特征在于,所述第二获取模块根据所述电压差异值获取电源电压波形图,并根据示波器对所述电源电压波形图进行解析,得到多个电压瞬态变化折点,所述第二获取模块根据相邻两个所述电压瞬态变化折点对电源电压波形图进行截取,得到多个电压瞬态变化区间,并根据多个所述电压瞬态变化区间获取瞬态响应时长,所述第二获取模块根据所述瞬态响应时长获取电源瞬态性能变化程度,并将所述电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统。
7.一种车载状况实时诊断方法,其特征在于,包括:车载中央处理系统和诊断系统,其中,所述车载中央处理系统包括第一获取模块、分析计算模块和第二获取模块;
所述第一获取模块获取目标车辆的车载控制系统状态信息,根据所述车载控制系统状态信息生成车载控制指标数据,并根据所述车载控制指标数据判断目标车辆的控制系统运行是否异常;
若所述目标车辆的控制系统运行异常,则所述第一获取模块获取目标车辆的电源电压信息;
所述分析计算模块与第一获取模块连接,接收第一获取模块发送的所述电源电压信息,并将所述电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值;
所述第二获取模块与分析计算模型连接,接收分析计算模块发送的所述电压差异值,并根据所述电压差异值获取电源瞬态性能变化程度,并将所述电源瞬态性能变化程度发送至诊断系统;
所述诊断系统根据所述电源瞬态性能变化程度获取车载电源健康诊断结果,并将所述车载电源健康诊断结果反馈至目标车辆。
8.根据权利要求7所述的车载状况实时诊断方法,其特征在于,所述将所述电源电压信息输入至预测电压模型中,得到电压差异值的步骤,包括:
获取所述电源电压信息的空载电压差异值和负载电压降低率值;
根据所述空载电压差异值和负载电压降低率值分别获取对应空载电压权重和负载电压权重;
将所述空载电压差异值、负载电压降低率值、空载电压权重和负载电压权重输入至预测电压模型中,得到电压差异值,其中,预测电压模型为:
其中,D(C)表示电压差异值,α表示空载电压权重,K(D)表示空载电压差异值,β表示负载电压权重,F(D)表示负载电压降低率值。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至8中任一项所述的方法的步骤。
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