CN114910146A - 一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法 - Google Patents

一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114910146A
CN114910146A CN202210596772.0A CN202210596772A CN114910146A CN 114910146 A CN114910146 A CN 114910146A CN 202210596772 A CN202210596772 A CN 202210596772A CN 114910146 A CN114910146 A CN 114910146A
Authority
CN
China
Prior art keywords
weight
sensor
calibration
weighing
material tower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210596772.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114910146B (zh
Inventor
高伟伟
李磊
崔鹏
刘琪
孙逢越
刘得鹏
张松
孙明星
唐东东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Da Mu Ren Machinery Jiaozhou Co ltd
Original Assignee
Da Mu Ren Machinery Jiaozhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Da Mu Ren Machinery Jiaozhou Co ltd filed Critical Da Mu Ren Machinery Jiaozhou Co ltd
Priority to CN202210596772.0A priority Critical patent/CN114910146B/zh
Publication of CN114910146A publication Critical patent/CN114910146A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114910146B publication Critical patent/CN114910146B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus
    • G01G23/012—Testing or calibrating of weighing apparatus with load cells comprising in-build calibration weights
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量的方法，涉及养殖领域。通过在校准过程中利用校准过程，获取在1t‑10t砝码负载时对应的各个传感器对应的重量以及对应的总重量系数，当若干传感器出现损坏时，依旧能够通过估算的方式去估算料塔的重量，解决传感器故障期间设备的应急使用问题。大大提高设备的使用效率。同时通过整数吨数分段建立校准系数，同时使用多个正常使用的传感器计算并取平均值，实现了更精准地实现重量估算的效果。

Description

一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法
技术领域
本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法。
背景技术
养殖生产中，料塔是常见的饲料储存装置，饲料塔是如今养殖场的重要组成部分，承担了饲料暂存、饲料称量、饲料输送等重要作用。现今料塔称重已经相对成熟，通过料塔的精准称重，能够实现对饲料的精细化管理，现有的料塔一般由4到8个模拟量传感器置于料塔（料塔有4支腿、6支腿、8支腿类型）支腿上，获取各支腿重量。称重控制器与各传感器相连，能够读取每一路传感器的重量数据，称重控制器通过核心算法计算得出料塔重量。例如公开号为CN208635908U的一种料塔称重装置就公开了在支腿上设置传感器以实现称重的料塔。
由于称重传感器数量多，当其中任意传感器出现问题时，整个称重系统将全部无法使用，只能等待传感器更换，非常影响现场的使用，因此需要一种方法实现当传感器失效时，实现对料塔的重量的测量，以满足猪场使用的需求。
发明内容
本发明的目的是公开一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法，实现当称重模拟量传感器失效后，对料塔进行称重及测算，满足主要对料塔称重的需求。
为实现上述目的本申请公开了一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量的方法，料塔包括若干支腿，任意支腿上均设有称重传感器，包括如下步骤：
（1）传感器检测，判断传感器是否损坏，若正常直接进行测量，若传感器存在损坏问题进入步骤（2）；
（2）判断传感器损坏数量，若传感器全部损坏，系统停机报警，若传感器未全部损坏则进入步骤（3）；
（3）读取正常传感器的重量数据，根据校准数据判断料塔的重量范围，根据不同重量范围对应的总重量系数，换算出各传感器的计算总重量，取各个传感器的计算总重量的平均值作为称重重量输出，同时报警提示损坏传感器的信息。
进一步的，步骤（1）中，当传感器称重数据出现突变或者读取的数据超出安全阈值时，判断对应传感器损坏。
进一步的，所述校准数据包括料塔负载为整数吨数的校准砝码时，传感器对应的传感器参数以及与当前校准砝码重量相比的总重量系数。
进一步的所述料塔校准具体通过如下步骤获得：
（a）判断料塔是否清空：清空并确认料塔为清空状态；
（b）标定零点：将当前重量下的料塔，称重传感器读取上来的数据换算后设定为重量零；
（c）放置校准砝码：将已知重量的校准砝码放置到料塔内；
（d）读取称重数据：读取所有称重传感器数据，按照称重控制器内置算法，计算得到当前料塔重量；
（e）输入砝码重量，校准称重：将已知砝码重量输入称重控制器中，换算得到校准重量系数并保存；
（f）校准完成：调用上一步骤获得的重量系数至称重控制算法中，将砝码移除，放置另一已知重量砝码，查看称重控制器显示重量与砝码重量是否相同，相同完成校准，返回步骤（b）；
（g）校称完成：将砝码移除，完成校称。
进一步的，校准数据具体通过如下系数校准步骤获得：
（h）放置校准砝码1T：将料塔内打入一吨饲料或放置1吨校准砝码；
（i） 读取每一路传感器重量数据：将所称重控制器所连接每一路称重传感器数据读取至控制器；
（j）计算每一路传感器与总重量系数：计算得该重量下每路传感器与料塔总重量的关系系数 ；
（k）保存每一路传感器与总重量系数：将上一步骤计算得的系数永久保存至称重控制器；
（l）移除砝码：1吨校准完成：1吨下校准完成，将砝码移除；
（m）重复步骤获得1—10T下系数。
本发明的有益效果包括：
通过在校准过程中获取在1t-10t砝码负载时对应的各个传感器对应的重量以及对应的总重量系数，当若干传感器出现损坏时，依旧能够通过估算的方式去估算料塔的重量，解决传感器故障期间设备的应急使用问题。大大提高设备的使用效率。同时通过整数吨数分段建立校准系数，同时使用多个正常使用的传感器计算并取平均值，实现了更精准地重量估算的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的料塔示意图。
图2为本发明的估算控制流程图。
图3为本发明的料塔校准流程图。
图4为本发明的校准数据获得的流程图。
具体实施方式
下面通过结合附图的形式来对本发明的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本发明，并不能理解为是对本发明作的限定。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1和2所示的一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量的方法，料塔100包括若干支腿200，任意支腿上均设有称重传感器300，包括如下步骤：
（1）传感器检测，判断传感器是否损坏，若正常直接进行测量，若传感器存在损坏问题进入步骤（2）；
（2）判断传感器损坏数量，若传感器全部损坏，系统停机报警，若传感器未全部损坏则进入步骤（3）；
（3）读取正常传感器的重量数据，根据校准数据判断料塔的重量范围，根据不同重量范围对应的总重量系数，换算出各传感器的计算总重量，取各个传感器的计算总重量的平均值作为称重重量输出，同时报警提示损坏传感器的信息。
优选的步骤（1）中，当传感器称重数据出现突变或者读取的数据超出安全阈值时，判断对应传感器损坏。所述校准数据包括料塔负载为整数吨数的校准砝码时，传感器对应的传感器参数以及与当前校准砝码重量相比的总重量系数。
具体的，参照图2，判断是否存在损坏传感器：称重控制器可以读取每一路称重传感器数据，当称重数据出现突变时或当定时巡查个传感器数据且读取的数据超出安全阈值时，判定为存在传感器损坏，执行时，无损坏执行否。逐个判断传感器损坏情况：对所有称重传感器逐个读取数据，读取的数据超出安全阈值时，判定为传感器损坏。
判断传感器是否全部损坏：对上一步骤核查出的损坏传感器数量与设备所连接传感器数量比较，相等执行是，小于执行否。
读取正常传感器重量：将正常的传感器称重数据读取至称重控制器，传感器数据同校准保存的传感器数据比较，判断重量范围：将读取的传感器重量数据与初装校准的保存数据比较，判断当前料塔重量范围（1-10吨），依据重量读取该重量下对应传感器的总重量系数：依据上一步骤获得的料塔重量，读取对应重量下初装校准时保存的传感器重量与总重量系数，依据各路传感器重量换算料塔重量：根据上一步骤系数，每一路正常传感器换算的一个料塔总重量，计算换算重量的平均值：将每路传感器换算的料塔重量取平均值，输出称重数据，报警提示损坏传感器位置：将上一步骤算得的料塔重量数据输出，报警提示损坏传感器精确位置。
参考图3所述料塔校准具体通过如下步骤获得：
（a）判断料塔是否清空：清空并确认料塔为清空状态；
（b）标定零点：将当前重量下的料塔，称重传感器读取上来的数据换算后设定为重量零；
（c）放置校准砝码：将已知重量的校准砝码放置到料塔内；
（d）读取称重数据：读取所有称重传感器数据，按照称重控制器内置算法，计算得到当前料塔重量；
（e）输入砝码重量，校准称重：将已知砝码重量输入称重控制器中，换算得到校准重量系数并保存。
（f）校准完成：调用上一步骤获得的重量系数至称重控制算法中，将砝码移除，放置另一已知重量砝码，查看称重控制器显示重量与砝码重量是否相同，相同完成校准，返回步骤（b）；
（g） 移除砝码，校称完成：将砝码移除，完成校称。
参考图4校准数据具体通过如下系数校准步骤获得：
（h）放置校准砝码1T：将料塔内打入一吨饲料或放置1吨校准砝码；
（i） 读取每一路传感器重量数据：将所称重控制器所连接每一路称重传感器数据读取至控制器；
（j）计算每一路传感器与总重量系数：计算得该重量下每路传感器与料塔总重量的关系系数 ；
（k）保存每一路传感器与总重量系数：将上一步骤计算得的系数永久保存至称重控制器；
（l）移除砝码：1吨校准完成：1吨下校准完成，将砝码移除；
（m）重复上述步骤，区别为将1吨砝码更换为2吨砝码；
（n）经过十次循环后，获得1吨到10吨十个重量区间内的总重量系数。
具体的，不同传感器的总重量系数：即为不同传感器测得的重量An与料塔总重量T的比例系数，例如，传感器1测得重量A1，料塔总重量T，传感器的重量系数即为A1/T。
当传感器损坏后。准确率同传感器损坏数量密切相关，具体见下表。
Figure 918251DEST_PATH_IMAGE002
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法，料塔包括若干支腿，任意支腿上均设有称重传感器，其特征在于包括如下步骤：
（1）传感器检测，判断传感器是否损坏，若正常直接进行测量，若传感器存在损坏问题进入步骤（2）；
（2）判断传感器损坏数量，若传感器全部损坏，系统停机报警，若传感器未全部损坏则进入步骤（3）；
（3）读取正常传感器的重量数据，根据校准数据判断料塔的重量范围，根据不同重量范围对应的总重量系数，换算出各传感器的计算总重量，取各个传感器的计算总重量的平均值作为称重重量输出，同时报警提示损坏传感器的信息。
2.根据权利要求1所述的一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法，其特征在于：步骤（1）中，当传感器称重数据出现突变或者读取的数据超出安全阈值时，判断对应传感器损坏。
3.根据权利要求1所述的一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法，其特征在于：所述校准数据包括料塔负载为整数吨数的校准砝码时，传感器对应的传感器参数以及与当前校准砝码重量相比的总重量系数。
4.根据权利要求1所述的一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法，其特征在于所述料塔校准具体通过如下步骤获得：
（a）判断料塔是否清空：清空并确认料塔为清空状态；
（b）标定零点：将当前重量下的料塔，称重传感器读取上来的数据换算后设定为重量零；
（c）放置校准砝码：将已知重量的校准砝码放置到料塔内；
（d）读取称重数据：读取所有称重传感器数据，按照称重控制器内置算法，计算得到当前料塔重量；
（e）输入砝码重量，校准称重：将已知砝码重量输入称重控制器中，换算得到校准重量系数并保存；
（f）校准完成：调用上一步骤获得的重量系数至称重控制算法中，将砝码移除，放置另一已知重量砝码，查看称重控制器显示重量与砝码重量是否相同，相同完成校准，返回步骤（b）；
（g）校称完成，将砝码移除，完成校称。
5.根据权利要求1所述的一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法，其特征在于校准数据具体通过如下系数校准步骤获得：
（h）放置校准砝码1T：将料塔内打入一吨饲料或放置1吨校准砝码；
（i） 读取每一路传感器重量数据：将所称重控制器所连接每一路称重传感器数据读取至控制器；
（j）计算每一路传感器与总重量系数：计算得该重量下每路传感器与料塔总重量的关系系数 ；
（k）保存每一路传感器与总重量系数：将上一步骤计算得的系数永久保存至称重控制器；
（l）移除砝码：1吨校准完成：1吨下校准完成，将砝码移除；
（m）重复步骤获得1—10T下系数。
CN202210596772.0A 2022-05-30 2022-05-30 一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法 Active CN114910146B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210596772.0A CN114910146B (zh) 2022-05-30 2022-05-30 一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210596772.0A CN114910146B (zh) 2022-05-30 2022-05-30 一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114910146A true CN114910146A (zh) 2022-08-16
CN114910146B CN114910146B (zh) 2024-03-19

Family

ID=82769213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210596772.0A Active CN114910146B (zh) 2022-05-30 2022-05-30 一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114910146B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115475796A (zh) * 2022-09-16 2022-12-16 江苏达成生物科技有限公司 十三碳二元酸生产用洗涤、干燥一体设备

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020066602A1 (en) * 2000-12-01 2002-06-06 Doug Bliss Load cell diagnostics and failure prediction weighing apparatus and process
KR20120080792A (ko) * 2011-01-10 2012-07-18 정복숙 로드셀 모니터링 장치 및 방법
CN103852144A (zh) * 2012-12-04 2014-06-11 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法
CN105806562A (zh) * 2016-05-16 2016-07-27 北京航天发射技术研究所 一种质量质心三点支撑冗余测量设备
CN107389177A (zh) * 2017-07-21 2017-11-24 山东钢铁集团日照有限公司 一种多只料斗秤超差自诊断和自冗余的方法
CN109459124A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 称重系统和方法以及存储介质
CN109959438A (zh) * 2017-12-14 2019-07-02 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 称重控制方法、装置及物料称量系统
CN112082635A (zh) * 2020-10-10 2020-12-15 江西中烟工业有限责任公司 一种电子皮带称的状态监测与故障判定方法
CN112393794A (zh) * 2019-08-18 2021-02-23 华东理工大学 一种针对四路称重传感器的平台秤在单传感器故障或偏载发生时的诊断及读数校正方法
CN112504412A (zh) * 2020-10-19 2021-03-16 唐山钢铁集团有限责任公司 一种智能称重传感器系统
US20220099480A1 (en) * 2020-09-28 2022-03-31 Mettler-Toledo (Changzhou) Precision Instruments Co., Ltd Status detection method and apparatus for load cell
JPWO2022070403A1 (zh) * 2020-10-02 2022-04-07
CN114408601A (zh) * 2022-03-31 2022-04-29 大牧人机械(胶州)有限公司 一种大范围猪场厂区内料塔精确输送料量的自动控制方法
CN114485871A (zh) * 2021-12-31 2022-05-13 杭州云气控股有限公司 Lng储存装置的称重系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020066602A1 (en) * 2000-12-01 2002-06-06 Doug Bliss Load cell diagnostics and failure prediction weighing apparatus and process
KR20120080792A (ko) * 2011-01-10 2012-07-18 정복숙 로드셀 모니터링 장치 및 방법
CN103852144A (zh) * 2012-12-04 2014-06-11 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法
CN105806562A (zh) * 2016-05-16 2016-07-27 北京航天发射技术研究所 一种质量质心三点支撑冗余测量设备
CN107389177A (zh) * 2017-07-21 2017-11-24 山东钢铁集团日照有限公司 一种多只料斗秤超差自诊断和自冗余的方法
CN109459124A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 称重系统和方法以及存储介质
CN109959438A (zh) * 2017-12-14 2019-07-02 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 称重控制方法、装置及物料称量系统
CN112393794A (zh) * 2019-08-18 2021-02-23 华东理工大学 一种针对四路称重传感器的平台秤在单传感器故障或偏载发生时的诊断及读数校正方法
US20220099480A1 (en) * 2020-09-28 2022-03-31 Mettler-Toledo (Changzhou) Precision Instruments Co., Ltd Status detection method and apparatus for load cell
JPWO2022070403A1 (zh) * 2020-10-02 2022-04-07
CN112082635A (zh) * 2020-10-10 2020-12-15 江西中烟工业有限责任公司 一种电子皮带称的状态监测与故障判定方法
CN112504412A (zh) * 2020-10-19 2021-03-16 唐山钢铁集团有限责任公司 一种智能称重传感器系统
CN114485871A (zh) * 2021-12-31 2022-05-13 杭州云气控股有限公司 Lng储存装置的称重系统
CN114408601A (zh) * 2022-03-31 2022-04-29 大牧人机械(胶州)有限公司 一种大范围猪场厂区内料塔精确输送料量的自动控制方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
厉达;何福胜;张兴国;周脉松;张开生;: "多称重传感器衡器三组计量值称重技术", 衡器, no. 02, 15 February 2011 (2011-02-15) *
李修松;: "母猪饲养的革命――智能化母猪饲喂系统在现代化猪场的应用", 猪业观察, no. 08, 1 August 2014 (2014-08-01) *
薛立新;: "浅谈沥青搅拌站计量系统故障及对策", 科技致富向导, no. 23, 20 August 2013 (2013-08-20) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115475796A (zh) * 2022-09-16 2022-12-16 江苏达成生物科技有限公司 十三碳二元酸生产用洗涤、干燥一体设备
CN115475796B (zh) * 2022-09-16 2023-10-20 江苏达成生物科技有限公司 十三碳二元酸生产用洗涤、干燥一体设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114910146B (zh) 2024-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107076607B (zh) 称量秤诊断方法
CN110799447B (zh) 基于压力的载荷传感系统
US9354108B2 (en) Electronic balance
CN114910146A (zh) 一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法
CN113607248B (zh) 液压称重方法和液压称重设备
CN110160682B (zh) 一种载荷监测系统及方法
CN112393794B (zh) 一种平台秤的单传感器故障或偏载的诊断及读数校正方法
CN102331266A (zh) 多参量气体传感器补偿方法
US20210293682A1 (en) High precision weighing system and weighing method, thermogravimetric analyser and storage medium
CN109959438B (zh) 称重控制方法、装置及物料称量系统
CN114047472A (zh) 一种智能电表的计量误差监测系统及其监测方法、装置
US4703815A (en) Span adjusting device for weigher
CN105865606A (zh) 一种汽车衡故障诊断装置及诊断方法
CN113936823B (zh) 获取堆外探测器刻度系数的方法、系统、装置及存储介质
CN109696897B (zh) 一种多点顶升机构载荷检测方法及其检测装置
CN107576710B (zh) 电化学气体传感器及其校准方法、空调器
CN215114832U (zh) 具有冗余设计的数字称重传感器
CN113358200B (zh) 一种基于数字传感器接线盒的称重系统
EP0971216A2 (en) Intelligent digital junction box
CN208282919U (zh) 一种安装于集装箱专用吊具上的集装箱空重箱检测机构
RU2771891C1 (ru) Способ корректировки погрешности показаний мощности ядерного реактора
CN220380607U (zh) 一种在线校验的秤管理系统
CN112249905A (zh) 一种基于k均值聚类和线性回归的起重机的动态称重方法
US4792003A (en) Span adjusting device for weigher
CN217560765U (zh) 一种后差分多传感器组网装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant