CN114905938A - 智能移动车辆 - Google Patents

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CN114905938A
CN114905938A CN202210122278.0A CN202210122278A CN114905938A CN 114905938 A CN114905938 A CN 114905938A CN 202210122278 A CN202210122278 A CN 202210122278A CN 114905938 A CN114905938 A CN 114905938A
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CN202210122278.0A
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安成晙
李昇桓
金泰勋
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Hyundai Mobis Co Ltd
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Hyundai Mobis Co Ltd
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Abstract

一种智能移动车辆，可以包括：挡风玻璃，其具有电致变色膜，该电致变色膜的透明度通过对其施加的功率来调节，从而向车辆的内部和外部显示图像；投影仪，其被配置为将包含车辆行驶信息的功能图像投影到挡风玻璃上。

Description

智能移动车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年2月9日提交的，申请号为10-2021-0018692的韩国专利申请，于2021年2月9日提交的，申请号为10-2021-0018697的韩国专利申请，以及于2021年2月9日提交的，申请号为10-2021-0018698的韩国专利申请的优先权和权益，其公开的全部内容通过引用纳入本申请。
技术领域
本公开涉及一种智能移动车辆。
背景技术
根据相关技术，随着车辆形状的发展，车辆内的显示器尺寸逐渐增大，并且正在开发将车辆的跨挡风玻璃和车窗的整个区域用作显示器的技术。
然而，在相关技术中，当在固定位置显示图像时，根据乘员(包括驾驶员和乘客)的体格/位置，乘员的视野可能会被遮挡。在这种情况下，乘员可能无法正常识别图像中显示的信息。
此外，由于根据乘员的体型/位置沿上下方向调整的方向盘在固定的驾驶舱内受到限制，因此仅通过调整方向盘来提高驾驶便利性存在困难。
发明内容
各种实施例涉及一种智能移动车辆，其可以向外部显示各种类型的消息，同时为乘员提供便利，从而可以共享驾驶信息。
本公开要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员通过以下描述将清楚地理解其他未提及的问题。
在一个实施例中，一种智能移动车辆，可以包括：挡风玻璃，其具有电致变色膜，该电致变色膜的透明度通过对其施加的功率来调节，从而向车辆的内部和外部显示图像；投影仪，其被配置为将包含车辆行驶信息的功能图像投影到挡风玻璃上。
挡风玻璃可以包括被划分和应用的内部显示区域和外部显示区域，内部显示区域被配置为向车辆内部显示图像，外部显示区域被配置为向车辆外部显示图像。
电致变色膜可以包括：悬浮粒子设备(Suspended Particle Devices，SPD)膜，其贴于挡风玻璃的内表面上；和聚合物分散液晶(Polymer Dispersed Liquid Crystal，PDLC)膜，其贴于SPD膜的内表面。
内部显示区域可以位于比外部显示区域更高水平处。
内部显示区域和外部显示区域可以各自具有单独的功率施加路径。
投影仪可以被配置为是短焦距投影仪，其向内部显示区域和外部显示区域投影图像。
投影仪可以设置在车辆地板周围，确保视野(Field View，FOV)区域的地方，并且在内部显示区域和外部显示区域之间具有投影光路。
投影仪设置于车辆的驾驶舱内，确保视野的地方，并在内部显示区域和外部显示区域之间具有投影光路。
投影仪设置在车辆的顶部的内表面上，确保视野的地方，并在内部显示区域和外部显示区域之间具有投影光路。
此时，投影光路上可以设置有能够调节投影到内部显示区域和外部显示区域的图像的位置的反射镜。
在一个实施例中，一种智能移动车辆可以包括：挡风玻璃，其透明度可通过对其施加的功率进行调节，并且包括被划分和应用的内部显示区域和外部显示区域；投影仪，其被配置为投影功能图像。
投影仪可以通过对每个前投影区域的位置调整，在内部显示区域和外部显示区域之间具有投影光路。
在投影光路的周围可以形成不干扰周边物体的空的空间。
投影仪可以选择性地调整投影区域，使得显示在外部显示区域上的图像不会被乘客看到。
在一个实施例中，一种智能移动车辆可以包括：内部显示器，其被配置为朝向驾驶员座椅显示图像；外部显示器，其被配置为朝向车辆外部显示图像；和投影仪，其被配置为向内部显示器和外部显示器发射光束，从而在内部显示器和外部显示器上显示包含车辆驾驶信息的功能图像。
投影仪可以通过将包含车辆行驶信息的各种功能图像同时投影到内部显示器和外部显示器上来针对每个功能划分屏幕。
内部显示器和外部显示器可以各自具有电致变色膜，其透明度可通过对其施加的功率来调节。
根据本公开的实施例，智能移动车辆可以为乘员提供便利，同时向外部显示各种类型的消息，从而可以共享驾驶信息。
此外，智能移动车辆可以通过能够在投影路径上确保FOV的短焦距投影仪来更有效地将图像显示在内部显示器和外部显示器上。
此外，智能移动车辆具有驾驶舱结构是移动的结构，使得具有不同体型的乘员在驾驶期间舒适地就座在车辆中。
此外，智能移动车辆可以根据乘员的体型/位置，选择性地调整驾驶舱模块和方向盘的位置，从而显著提高乘员的驾驶便利性。
附图说明
图1为示出根据本公开实施例的智能移动车辆的示意图。
图2为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备中的内部系统的前视图。
图3为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备中的内部系统的侧视图。
图4为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备中的投影仪的投影光路的示意图。
图5为示出根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备的内部和外部显示器的配置的示意图。
图6-9为示出根据本公开的实施例的智能移动车辆的投影设备中将投影仪安装在车辆中的变形示例的示意图。
图10为示出根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备中通过一个投影仪对各个功能的显示屏进行划分的示意图。
图11为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构的示意图。
图12-14为示出在根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构中驾驶舱模块和方向盘移动的示例的示意图。
图15-17为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构的示意图。
图18A-18B为示出将图17所示的部分A解锁的示例的示意图。
图19-20为示出根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构中驾驶舱模块通过旋转操作沿上下方向移动的示例的示意图。
图21和22为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中的可以在驾驶员座椅和乘客座椅之间切换位置的方向盘部的示意图。
图23为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆中的转向设备的示意图。
图24为沿图23的线B-B'截取的截面图。
图25为示出根据本公开实施例的智能移动车辆中转向设备的组成部分之间的操作关系的示意图。
图26为部分示出根据本公开实施例的智能移动车辆中的转向设备的组成部分之间的操作关系的示意图。
图27和28为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中的方向盘的示意图。
图29和30为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中的方向盘原型的示意图。
图31为示出根据本公开实施例的智能移动车辆的基于乘员识别的图像显示控制设备的示意图。
图32为示出根据本公开实施例的智能移动车辆中的乘员感测过程的示意图。
图33A-39B为示出根据本公开实施例的智能移动车辆中移动图像位置的示意图。
图40为示出根据本公开实施例的智能移动车辆的基于乘员识别的图像显示控制方法的流程图。
具体实施方式
通过下面参照附图详细描述的实施例，从而清楚地理解本公开的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法。然而，本公开不限于以下公开的实施例，并且可以以各种不同的形式实施。提供这些实施例是为了使本公开透彻和完整，并向本公开所属领域的技术人员充分传达本公开的范围。本公开仅由权利要求限定。本说明书中使用的术语用于描述示例性实施例，而不是限制本公开。除非另有说明，否则单数形式的术语可以包括复数形式。说明书中使用的诸如“包括(comprise)”或“包括(comprising)”的术语指定了组成部分、步骤、操作和/或元件，但不排除其他组成部分、步骤、操作和/或元件的存在或添加。
下文将描述根据本公开实施例的投影设备、驾驶舱移动结构、转向设备以及基于乘员识别的图像显示控制设备和智能移动设备的方法。在智能移动车辆的基础上可以执行根据设备和结构的实施例。
下文将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。
智能移动车辆的投影设备(图1-10)
图1-10示出根据本公开实施例的智能移动车辆的投影设备。
参照图1-10，智能移动车辆的投影设备大体包括挡风玻璃130和投影仪140。
挡风玻璃130可以包括被划分和应用的内部显示区域和外部显示区域。内部显示区域显示朝向车辆10内部的图像，外部显示区域显示朝向车辆10外部的图像。
内部显示区域可以位于比外部显示区域更高的水平，并且具有位于其中的内部显示器110。
外部显示区域可以位于比内部显示区域更低的水平，并且位于处在现有保险杠(未示出)前部的通风区域(未示出)中。这种外部显示区域具有位于其上的外部显示器120。
内部和外部显示器110和120各自具有单独的功率施加路径。
投影仪140向挡风玻璃130投影包含车辆驾驶信息的每个功能的图像。
投影仪140被配置为是向内部和外部显示区域投影图像的短焦距投影仪。
投影仪140设置在车辆的地板周围，可以确保视野(Field Of View，FOV)区域的位置，并且在内部和外部显示区域之间具有投影光路。
又例如，投影仪140可以设置在车辆的驾驶舱中，可以确保FOV区域的位置，并且在内部和外部显示区域之间具有投影光路。又例如，投影仪140'可以设置在车辆顶部的内表面上，可以确保视野的位置，并且在内部和外部显示区域之间具有投影光路。
此时，在投影光路上可以设置能够调整投影到内部/外部显示区域上的图像的位置的反射镜。
投影仪140可以通过调整每个前投影区域的位置在内部和外部显示区域之间具有投影光路。
此处，在投影光路的周围可以形成不干扰周边物体的空的空间。
投影仪140可以选择性地调整投影区域，以使显示在外部显示区域上的图像不被乘员看到。
换言之，为了提高乘员驾驶的便利性和稳定性，除了乘员所需的内部显示器110的图像之外的外部显示器120的图像可以在车内被遮挡。
根据本公开另一实施例的智能移动车辆的投影设备包括内部显示器110、外部显示器120和投影仪140。
内部显示器110朝向驾驶员座椅显示图像。
外部显示器120向车辆10的外部显示图像。
投影仪140向内部和外部显示器110和120发射光束，使得包含车辆驾驶信息的每个功能的图像显示在内部和外部显示器110和120上。
投影仪140可以通过将包含车辆驾驶信息的每个功能的图像同时投影到内部和外部显示器110和120上来划分每个功能的屏幕。
内部和外部显示器110和120各自可以具有电致变色膜131，当对其施加功率时可以调节其透明度。
电致变色膜131包括：第一膜131a，其贴于挡风玻璃的内表面；和第二膜131b，其贴于第一膜131a的内表面。
此时，第一膜131a可以是具有深色的悬浮粒子装置(Suspended ParticleDevices，SPD)膜，第二膜131b可以是具有比第一膜131a相对较亮的颜色的聚合物分散液晶(Polymer Dispersed Liquid Crystal，PDLC)膜。
第一膜131a可在电源断开时切换为黑色，并在电源开启时切换为透明色。此时，透明色可以因车辆的着色浓度而异。
第二膜131b可在电源断开时切换为不透明的白色，而在电源开启时切换为透明的颜色。
由于信息是从内部显示器110的表面上形成的图像获取的，因此需要遮挡外部光以确保可见性。另一方面，由于需要从外部检查外部显示器120的表面上形成的图像，因此需要暴露外部显示器120的外部区域。
当挡风玻璃130的颜色因对其通电而改变时，可调整通电的电压/电流以逐渐应用透明状态和不透明状态之间的变化，以改善情感品质(emotional quality)。在这种情况下，可以实现用户界面(User Interface，UI)的效果。此外，当在不同情况下需要切换挡风玻璃130的状态时，可以立即切换挡风玻璃130的状态。
智能移动车辆驾驶舱移动结构(图11-20)
图11示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构的示意图。
参照图11，驾驶舱移动结构是下一代智能移动车辆的组成部分，其中驾驶员座椅配置为长座，且驾驶舱内的组成部分的位置可以转换。
这种驾驶舱移动结构包括控制台210、驾驶舱模块220和方向盘230。
控制台210设置在车辆内侧前部的仪表板区域中。
驾驶舱模块220设置在控制台210的顶部，并且可在上下方向上移动。
方向盘230连接到驾驶舱模块220的后部，并且可以在驾驶舱模块220的纵向方向上左右移动。驾驶舱模块220的纵向方向表示左右长度。
图12-14示出根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构中驾驶舱模块和方向盘移动的实例。
参照图12-14，根据本公开的实施例的智能移动车辆10的驾驶舱移动结构具有这样的配置：连接到控制台210的驾驶舱模块220可以根据图12所示乘员的身体类型在上下方向上移动。
此时，控制台210以预定角度朝向机舱(未示出)倾斜。
当驾驶舱模块220向上移动时，可通过向上倾斜和远程进入(tele-in)操作，将驾驶舱模块220向前部移动(朝向机舱)并向上旋转驾驶舱模块220，从而可以增加乘员的坐姿空间和乘员伸手可及的可用空间。
当驾驶舱模块220向下移动时，可通过向下倾斜和远程向外(tele-out)操作，将驾驶舱模块220向后部移动(朝向乘员)并向下旋转驾驶舱模块220，从而可以减少乘员的坐姿空间和乘员伸手可及的可用空间。
图13和14示出驾驶舱模块220的位置在驾驶舱模块220面向前方时向上移动，并且在驾驶舱模块220面向后方时向下移动。然而，这仅是用于描述的示例，并且本公开不限于这种结构机制。当驾驶舱模块220从控制台210解锁时，可以调整驾驶舱模块220的位置。
图15-17示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构的示意图，以及图18A-18B示出将图17标注的部分A解锁的实例。
参照图15-18B，控制台210包括外壳211、滑块212、弹性构件213、锁紧构件214、操作杆215、导向托架216和支架217。
外壳211形成控制台210的主体，并具有导向孔211a，导向孔211a设置在外壳内侧顶部并形成为沿上下方向延伸的长孔。这种外壳211形成有朝向前方向上倾斜的弯曲结构，并且具有引导驾驶舱模块220向上/向下运动的结构特征。
滑块212可以在外壳211的导向孔211a中向上和向下滑动。这样的滑块212在结构上连接到驾驶舱模块220。
弹性构件213设置在滑块212的底部。当滑块212解锁时，弹性构件213用于补偿驾驶舱模块220的重量，以防止驾驶舱模块220由于其重量而垂落。这种弹性构件213可以是空气弹簧、扭力弹簧、压缩弹簧和拉伸弹簧中的任何一种。
锁紧构件214通过锁紧和解锁滑块212来限制滑块212的运动。当操作杆215被向后拉时，锁紧构件214可以通过位于横向方向内侧的压缩弹簧移动到横向方向外侧，并且可以解锁滑块212。
操作杆215具有手握结构，并连接到滑块212的后部。这种操作杆215通过互链(reciprocal link)结构与滑块212和锁紧构件214互锁。例如，当操作杆215被拉到滑块212的后部时，操作杆215可以解锁被锁紧构件214锁紧的滑块212。
当方向盘230左右移动时，操作杆215可以设置在操作杆215不与方向盘(图14的230)干扰的位置处。
导向托架216引导滑块212向上/向下滑动。滑块212可移动地连接到导向托架216的顶部，且弹性构件213固定到导向托架216的底部。这种导向托架216可以具有L形截面结构。
支架217设置在导向托架216的底部，并作为导向托架216的支撑。这样的支架217可以具有朝向前方向下倾斜的上部分。
如图17-18B所示，通过操作杆215的操作进行升降的驾驶舱模块220的升降机构操作如下。
当乘员将操作杆215拉到后方(朝向乘员)时，与操作杆215互锁的第一操作杆215b的一侧绕旋转轴215c旋转，使得其位置随操作杆215切换到后方，并且，第一操作杆215b的另一侧绕旋转轴215c旋转，使其位置切换到前方。
第二操作杆215d的一侧与第一操作杆215b的另一侧互锁，并向前移动。此时，第二操作杆215d在其另一侧的部分保持锁紧构件214锁紧滑块212的状态。然后，当第二操作杆215d的一侧向前移动时，第二操作杆215d在其另一侧的部分随着第二操作杆215d的一侧的向前移动而向前移动。通过该过程，锁紧构件214被位于横向方向内侧的压缩弹簧214a移动到横向方向外侧，并且解锁滑块212。
当乘员在滑块212解锁的同时向前推动操作杆215时，驾驶舱模块220的位置朝向前方向上移动。另一方面，当乘员向后拉操作杆215时，驾驶舱模块220的位置朝向后方向下移动。
此时，当操作杆215进入后方预设部分时，驾驶舱移动结构的锁紧构件214可以再次锁紧滑块212。
图19-20示出根据本公开实施例的智能移动车辆的驾驶舱移动结构中驾驶舱模块通过旋转操作沿上下方向移动的实例。
根据智能移动车辆的驾驶舱移动结构，如图19和20所示，乘员可以通过手动旋转方法向上和向下移动驾驶舱模块(图11的220)，这与参照图15-18B所描述的实施例不同。
控制台210'包括操作杆215'，该操作杆215'设置在控制台210'顶部的两侧，并在前后方向上旋转以提升/降低驾驶舱模块(图11中的220)。
控制台210'可以另外包括外壳211'、滑块212'、导轨213'、蜗轮214'、正齿轮216'、圆形支架217'和齿条218'。
外壳211'是其中具有容置空间的基本框架。
导轨213'沿外壳211'上下长度设置在外壳211'的内侧顶部。此时，导轨213'可引导滑块212'的升/降路径，滑块212'可在导轨213'的路径上升/降。
蜗轮214'可以与操作杆215'一起旋转。这种蜗轮214'可以设置为自锁模式以防止其反向旋转。
正齿轮216'位于蜗轮214'的顶部，并与蜗轮214'一起旋转。
圆形支架217'可以具有能够将操作杆215'安置在其上的结构，并且操作杆215'可以通过其旋转或滑动操作而被隐藏。
齿条218'可以设置在正齿轮216'的侧表面上，从而可以通过正齿轮216'的旋转在上下方向上调整该齿条218'的位置。
智能移动车辆的转向设备(图21-30)
图21和22示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中，可以在驾驶员座椅和乘客座椅之间切换位置的方向盘部。
参照图21和22，智能移动车辆的转向设备包括驾驶舱模块310、方向盘部320和锁紧部330。
驾驶舱模块310位于车辆内的驾驶员座椅和乘客座椅的前面。这种驾驶舱模块310包括导轨支架311，导轨支架311包括第一平面部分311a(①)、第二平面部分311c(⑤)和锁紧部分311b(②、③和④)。第一和第二平面部分311a和311c分别位于驾驶员座椅和乘客座椅的前方，并且锁紧部分311b向上弯曲并且用于连接第一和第二平面部分311a和311c。
锁紧部分311b具有形成在其两端的第一和第二倾斜部分②和④，并且第一和第二倾斜部分②和④与方向盘部320接合以限制方向盘部320的旋转。
方向盘部320连接到驾驶舱模块310，使得方向盘部320的位置可以在驾驶舱模块310的纵向方向上朝向驾驶员座椅或乘客座椅切换。
当方向盘部320穿过锁紧部分311b(②、③和④)，由于该方向盘部320的位置通过用户的操作来切换，所以需要限制方向盘部320的旋转。这是为了提高车辆的行驶安全性。
锁紧部330根据预设条件固定方向盘部320。预设条件表示考虑智能移动车辆的停止和停车状态、行驶道路是否对应于直线路段的信息以及驾驶安全性的最佳参考数据。
这里，行驶道路确定逻辑通过雷达或激光雷达监测前方的路况，并且当对应的道路是直线路段时确定方向盘部320可以左右切换。此时，方向盘部320可以通过锁紧部330自动和/或手动解锁。
图23为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆中的转向设备的示意图，图24为沿图23的线B-B'截取的截面图，图25和26为各自示出转向设备的各部分之间的操作关系的示意图。
图23-26中所示的方向盘部320可通过拨片移位式(paddle shift type)钢丝连接来锁紧或旋转。方向盘部320包括基板321、罩322、操作杆323和方向盘324。
基板321可以沿着驾驶舱模块310左右移动。即，基板321连接成在驾驶舱模块310的纵向方向上形成的多个导轨支架(图22的311)上可移动。
罩322连接到基板321的后部以便向上弯曲。这种罩322具有嵌入其中的连接器322a。
操作杆323具有与锁紧部330互锁的结构，并且从罩322的底部的一部分突出。
方向盘324连接到罩322的后部。
将参照图24描述方向盘部320的机械锁紧结构。锁紧部330包括固定构件331和导线332。固定构件331在基板321上向上和向下移动，并将方向盘部320固定到驾驶舱模块310或从驾驶舱模块310释放，且导线332连接固定构件331和罩322的连接器322a。
当操作杆323被拉到后方(朝向驾驶员座椅)时，与操作杆323互锁的连接器322a将导线332拉到后方，并且连接到导线332的固定构件331向上移动以解锁方向盘部320。
此时，方向盘部320可以通过使用螺线管或执行器的电动方法而不是机械方法从驾驶舱模块310解锁。
例如，方向盘部320可以通过简单的按钮操作解锁，或者在方向盘部320连接到驾驶员座椅和乘客座椅上的乘员的智能设备(例如，便携式终端等)时根据预设条件解锁。方向盘部320的方向盘324可以通过位置切换而移动预定距离，然后如初始状态那样锁紧。
图27和28为示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中的方向盘的示意图。
参照图27和28，方向盘324包括握持部324a、功能按钮部324b、中心部324c、支撑部324d、固定部324e和危险开关324f。
方向盘324可以包括功能按钮部324b，该功能按钮部324b被配置为拨片移位式，以控制锁紧部(图24的330)的锁紧操作。
中心部324c可操纵地连接到罩(图24的322)的后部，并提供用于容纳便携式终端20的容置空间。当便携式终端20被容纳在中心部324c的容置空间中时，便携式终端20可以通过安装在便携式终端20中的车辆控制相关应用与车辆配对。通过配对，用户(包括乘员)可以通过在用户手上握着方向盘324的情况下触摸便携式终端20来选择期望的选项。握持部324a在中心部324c的两端形成，并提供用户的手指握持空间。
此时，中心部324c电(以有线/无线方式)连接到智能移动车辆。当便携式终端20容纳在容置空间时，便携式终端20可以根据预设的终端信息自动与智能移动车辆配对。
支撑部324d设置在中心部324c的底部，并支撑便携式终端20。
固定部324e设置在中心部324c的两端和握持部324a之间，并且固定便携式终端20。此时，固定部324e可以形成为铰接夹式，或者具有设置在固定部324e与便携式终端20接触的部分中的单独的缓冲构件(未示出)，以便固定便携式终端20。
图28中所示的方向盘324具有以下尺寸信息：方向盘324的左右长度约为196mm，支撑部324d的一端与左握持部324a之间的距离为110-120mm的范围，且支撑部324d的另一端与右握持部324a之间的距离为110-120mm的范围。
此处，支撑部324d的左右长度可以为约70mm。图28中所示的方向盘324的各组成部分之间的尺寸信息仅是示例，并且本公开不限于这样的数值。然而，相应组成部分之间的尺寸比可以是十分重要的。
图29和30示意性地示出根据本公开实施例的智能移动车辆的转向设备中的方向盘的原型。
图29和30中所示的方向盘324可以是考虑到驾驶期间方向盘324的握持条件和用户可以操纵便携式终端的屏幕的条件而在原型中制造的方向盘。
在相应的条件下，需要考虑以下因素：用户需要在用户手握方向盘324的情况下，用他/她的拇指轻松地触摸或操纵便携式终端的屏幕。
此外，方向盘324的握持部(图27的324a)需要使用户能够轻松地握持放置在中心部(图27的324c)上的便携式终端。基于相应条件的方向盘的尺寸信息可以设置为如图28所示的数值。如上所述，本公开不限于尺寸信息，而是对应组成部分之间的尺寸比可以是十分重要。
便携式终端内的应用上的功能按钮的排列可以根据用户的设置而改变，使得用户在便携式终端放置在方向盘324上的情况下轻松地操纵便携式终端。
基于乘员识别的图像显示控制设备和方法(图31-40)
图31为示出根据本公开的一个实施例的基于乘员识别的图像显示控制设备的示意图。
根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制设备包括输入单元410、存储器420和处理器430。输入单元410被配置为接收乘员识别信息，存储器420被配置为存储用于利用乘员识别信息而控制车辆内的图像显示的程序，且处理器430被配置为执行该程序。处理器430通过使用乘员识别信息来发送命令信号以将车辆内的图像显示区域的局部区域改变为不遮挡乘员视野的区域。
输入单元410接收包括乘员的眼睛位置和头部位置中的一个或多个的乘员识别信息。
处理器430通过使用乘员识别信息来发送用于降低局部区域的命令信号。
处理器430向与反射镜连接的执行器发送驱动指令信号，并旋转反射镜，从而在仪表板区域上形成基于乘客图像内容的投影图像。
当驾驶员和乘客的眼睛或头部位置之间的差值超出预设范围时，处理器430发送命令信号以提升局部区域。
输入单元410接收与调整驾驶舱高度的状态相关的信息，并且处理器430通过使用乘员识别信息和与调整驾驶舱高度的状态相关的信息来发送命令信号以调整车辆内的图像显示区域的局部区域。
处理器430传送电致变色膜控制信号以调整随着车辆内的图像显示区域的局部区域改变而出现的空的空间的透明度。
图32示出根据本公开的实施例的乘员感测过程。
参照图32，乘员的眼睛位置或身体(头部)位置由车载监控设备510(例如IR(Infra-Red)相机或ToF(Time of Fight)相机)感测。
处理器430接收关于乘员的眼睛位置或身体位置的信息作为乘员信息，并考虑乘员信息来发送用于内部显示器的显示位置调整相关命令信号。
处理器430通过使用乘员信息来获取关于就座时乘员的身高(就座高度)、以及乘员的眼睛位置和FOV的信息。
此外，处理器430可以从单独的传感器(例如，安装在座椅上的重量传感器)接收乘员信息，并识别乘员是成人还是儿童。
此时，处理器430根据每个乘员的乘员信息来确定内部显示器的显示位置坐标信息并发送命令信号，或者基于每个乘员的乘员信息所属的预设类别来发送对于内部显示器的显示位置坐标信息的命令信号。
例如，假设车辆内显示区域的局部区域的位置进行了调整，当乘客A的眼睛位置为位置A-1时(在垂直方向z上距离车内预设参考点1m)，且乘客B的眼睛位置为位置B-1(在垂直方向z上距车内预设参考点0.8m)。下文，将参照图7-9详细描述位置调整。
例如，假设当乘客的眼睛位置对应于预设位置(例如在垂直方向z上距离车内预设参考点1m或更小)，显示区域的局部区域的位置与眼睛位置成比例地调整。在这种情况下，可以将位置调整参考值设置为5cm。
此时，在乘客A的情况下，上述局部区域的中心位置可以从现有的显示位置提升5cm，且在乘客B的情况下，局部区域的中心位置可以从现有显示位置提升6cm。
又例如，当车辆中乘客的眼睛位置在垂直方向z上距离预设参考点1m或以下的情况下的第一分类(其中局部区域的中心位置从显示位置提升5cm)以及当车辆中乘客的眼睛位置在垂直方向z上距预设参考点0.7m或以下的情况下的第二分类中(其中局部区域的中心位置从显示位置提升7cm)根据乘客的眼睛位置来设置时，处理器430确定乘客A和B都对应第一分类，将局部区域的中心位置从现有显示位置提升5cm。
处理器430综合考虑驾驶舱的高度调整信息和乘员信息，发送指令信号以调整内部显示区域的显示位置。
即，处理器430通过使用乘员信息和驾驶舱高度调节信息来确定乘员视野是否被遮挡，并根据确定结果发送指令信号来调整内部显示区域的局部区域的显示位置。
接收到指令信号的投影仪调整内部显示区域的局部区域的显示位置，或者接收到指令信号的执行器驱动(旋转及展开)反射镜，以调整形成投影图像的区域。
此外，为了避免在调整图像内容的显示位置时遮挡驾驶员的视野，处理器430为内部显示区域的局部区域设置位置调整限值，并发送与显示位置调整相关的命令信号。
例如，将乘客座椅前的内部显示区域的局部区域的高度设置为不能上升到预设限值(例如20cm)或更高值的值。
图33-39示出根据本公开实施例的智能移动车辆中图像位置被移动。
图33A示出驾驶员就座在车辆的左前座上并且乘客(成人)就座在车辆的右前座上的情形。
图33B示出驾驶员就座在车辆的左前座上并且乘客(儿童)就座在车辆的右前座上的情形。
图33C示出驾驶员就座在车辆的右前座上并且乘客(儿童)就座在车辆的左前座上的情形。
图33A示出乘员视野以及将仪表板设置在车辆内的地板上、驾驶舱设置在仪表板上，且图像内容显示在挡风玻璃内的预设区域(内部显示区域)的情形。
此时，内部显示区域被划分为预设数量的局部区域(例如图33中的三个区域)，且驾驶舱高度可调整。
假设内部显示区域从驾驶员座椅前方到乘客座椅分为第一区域(集群(cluster)信息显示)、第二区域(导航信息显示)和第三区域(乘客图像内容显示)。
图33B和33C示出成人就座在驾驶员座椅上并且儿童(矮个子人员)就座在乘客座椅上的情形。
如上所述，假设驾驶舱具有可调整的高度，并且投影区域和图像位置已经根据驾驶员进行了调整。
此时，处理器430考虑驾驶舱位置信息和乘员信息来发送命令信号以降低第三区域中的图像内容的显示位置，使得第三区域的图像内容显示在仪表板区域的局部区域上。这样，作为乘客的儿童可以在内部显示区域的调整位置处轻松观看第三区域的图像内容。
此时，将如下文所述，处理器430可传送指令信号至改变反射镜角度的执行器，并控制投影仪将图像内容投影至内部装饰板的表面上，使得就座在乘客座椅上的儿童可以查看图像内容。
该过程利用显示区域分为内部显示区域和外部显示区域的原理，并在表面(显示面板)上形成从内部投影的图像，以便可以从对侧(乘客位置)查看图像内容。
如图33B和33C所示，处理器430可以向挡风玻璃的电致变色膜发送控制信号以改变位置已被移动的区域的透明度，从而不再需要显示乘客的图像内容，从而额外地确保外面的可见性。
乘客图像内容和乘客图像内容的尺寸以及乘客图像内容的位置可以改变，并且每个显示区域可以独立被控制。
根据本公开的实施例，可以调整初始投影图像的尺寸，并可以通过镜像或独立屏幕配置来改变内容。
图34A示出预设视场和投影位置，且图34B示出当儿童就座在乘客座椅上时投影位置的变化。
反射镜设置为一对反射镜530a和530b。这种配置考虑到驾驶员座椅和乘客座椅可以切换，因为方向盘从车辆的左前座可移动到右前座。
即，反射镜设置为安装在驾驶员座椅和乘客座椅中的第一和第二反射镜530a和530b，并且被配置为当驾驶员座椅随着方向盘左右移动而改变时调整内容区域。
参照图34A和34B，仪表板520具有由半透明材料制成的局部表面区域，并且在没有照明时保持不透明的外部。
参照图34A，内部图像被投影到车辆的内部显示区域上，并且外部图像(通信)被投影到车辆的外部显示区域上。
在图34A所示的预设视场的情况下，第二反射镜530b的角度被控制为平行于投影方向，并且第一和第二反射镜530a和530b分别安装在不干扰内部图像投影和外部图像投影的区域上。
如图34B所示当儿童就座在乘客座椅上时，考虑到驾驶舱位置调整信息和乘员信息，处理器430将驱动命令信号发送到连接到第二反射镜530b的执行器。
由执行器驱动的第二反射镜530b旋转并展开，以在乘客座椅前方的仪表板520上形成乘客图像内容的投影图像(乘客座椅内容图像反射)。
图35A示出第一和第二反射镜530a和530b各自被分别应用于如上所述的驾驶员座椅和乘客座椅。
如图35B和35C所示，乘客座椅的位置随着方向盘向左或向右移动而被确定。当就座在乘客座椅上的乘客是儿童时，处理器430考虑驾驶舱位置信息(高度已调整的驾驶舱的位置信息)和乘员信息(乘员的视野信息)而确定是否通过将任何一个反射镜旋转到一定程度来向乘客显示图像内容，并向执行器发送驱动指令信号以显示图像内容。
随着执行器被驱动，当车辆的右前座是乘客座椅时，第二反射镜530b旋转(图35B)，且当车辆的左前座是乘客座椅时，第一反射镜530a旋转(图35C)。
参照图36A-36D，根据本公开实施例的反射镜530设置在滑动旋转杆540上，该滑动旋转杆540可以旋转及左右直线移动，并且位于方向盘的相对位置。
也就是说，如图36A所示当方向盘设置在车辆的左前座处时，反射镜530位于车辆的右前座，且如图36B所示当方向盘移动到车辆的右前座时，反射镜530通过滑动旋转杆540移动到车辆的左前座。
如图36C和36D所示，当儿童就座在乘客座椅上时，处理器430通过使用驾驶舱位置信息和乘员信息来发送驱动命令信号以旋转反射镜530，并且如上所述在仪表板上为乘客显示图像内容。
图37A示出具有相似眼睛高度的驾驶员和乘客(成人)就座在车辆中，图37B示出驾驶员和比驾驶员高的乘客就座在车辆中，以及图37C示出驾驶员和比驾驶员矮的乘客就座在车辆中。
参照图37A和37B，当驾驶员和乘客的眼睛位置或头部位置之间的差值落入预设范围内时，保持内部显示区域。
参照图37C，当乘客比驾驶员矮，以至于驾驶员和乘客的眼睛位置或头部位置之间的差值超出预设范围时，调整内部显示区域中乘客的内容显示区域的位置。
根据本公开的实施例，当具有可调节高度的驾驶舱的位置改变到比其现有位置更高的位置时，因为高大的驾驶员就座在车辆中，内部显示区域的显示位置移动到比其现有位置更高的位置。因此，由于相对于乘客的内容显示区域，比驾驶员矮的乘客的视野被遮挡，因此处理器430发送命令信号以提升乘客的内容显示区域。
也就是说，当乘客比驾驶员矮使得第三区域被驾驶舱遮挡时，处理器430发送控制命令信号以提升第三区域的显示区域。
此时，如上文所述参照图33B和33C，处理器430将控制信号发送到挡风玻璃的电致变色膜，使得由于位置移动而不再显示乘客图像内容的区域的颜色被改变为透明色，从而额外确保了外部的可见性。
图38A为示出第一及第二反射镜530a和530b的位置的前视图。图38B示出由于图像遮挡区域，不能从乘客的视野中查看挡风玻璃的位置和仪表板的图像区域。
也就是说，当由于乘客比驾驶员矮而在驾驶舱覆盖的第三区域显示乘客的图像内容时，第三区域被部分抬起，图像内容被抬起并显示。
此时，如图38C所示，第二反射镜530b不旋转而是固定，仅调整图像区域(第三区域)来改变和显示图像内容，从而将图像内容移动到并显示在可以确保乘客视野的区域。
参照图39A，电致变色膜设置在挡风玻璃550的图像显示区域上，并且电致变色部分被细分，从而结合内容控制而调整透明/不透明位置。
由于电致变色膜具有被细分为多个部分的功率施加部分，因此可以调整每个部分的浓度(concentration)，并通过投影仪等将图像输出到已调整浓度的部分上。
参照图39B，如上所述当投影图像的局部区域的位置在挡风玻璃内移动时，该局部区域可以变为空的空间并且变得透明以确保对外部的可见性。
图40为示出根据本公开的一个实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法的示意图。
根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法包括：步骤S410，接收车内驾驶员和乘客的乘员状态信息；步骤S420，通过使用乘员状态信息来调整反射镜，或调整车内显示区域的显示位置；以及步骤S430，在确定位置处显示图像内容。
在步骤S410中，接收包括驾驶员和乘客的眼睛位置和头部位置中的至少一个的乘员状态信息。
在步骤S420中，通过使用乘员状态信息来传送用于调整反射镜的指令信号以降低车内显示区域的局部区域。
在步骤S430中，随着反射镜的旋转，在仪表板区域上显示基于乘客图像内容的投影图像。
在步骤S420中，根据乘员状态信息，将车内显示区域的局部区域的显示位置提升至不遮挡乘客视野的区域。
在步骤S410中，进一步接收关于具有可调整高度的驾驶舱的调整信息。在步骤S420中，根据调整信息和乘员状态信息调整车内显示区域的显示位置。
根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法还包括：当已显示图像内容的区域变为空的空间时，发送控制信号以改变该区域的电致变色膜的透明度。
根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法可以在计算机系统中实现或记录在记录介质中。计算机系统可以包括一个或多个处理器、存储器、用户输入设备、数据通信总线、用户输出设备和存储位置。上述组成部分通过数据通信总线进行数据通信。
计算机系统还可以包括耦合到网络的网络接口。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或被配置为处理存储在存储器和/或存储位置中的命令的半导体设备。
存储器和存储位置可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器可以包括ROM和RAM。
因此，根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法可以实现为可以在计算机中执行的方法。当根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法在计算机设备中执行时，计算机可读命令可以执行根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法.
根据本公开实施例的基于乘员识别的图像显示控制方法可以实现为计算机可读记录介质中的计算机可读代码。计算机可读记录介质包括存储可由计算机系统解码的数据的所有类型的记录介质。计算机可读记录介质的示例可以包括ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。此外，计算机可读记录介质可以被存储和执行为代码，这些代码分布到通过计算机通信网络连接的计算机系统并以分布式方式读取。
尽管上面已经描述了各种实施例，但是本领域技术人员将理解，所描述的实施例仅作为示例。因此，本文所描述的本公开不应基于所描述的实施例来限制。

Claims (20)

1.一种智能移动车辆，包括：
挡风玻璃，其具有电致变色膜，所述电致变色膜的透明度通过对其施加的功率来调节，从而向车辆的内部和外部显示图像；和
投影仪，其被配置为将包含车辆行驶信息的功能图像投影到所述挡风玻璃上，
其中，所述挡风玻璃包括被划分和应用的内部显示区域和外部显示区域，所述内部显示区域被配置为向车辆内部显示图像，所述外部显示区域被配置为向车辆外部显示图像。
2.根据权利要求1所述的智能移动车辆，其中，所述电致变色膜包括：
悬浮粒子设备(SPD)膜，其贴于所述挡风玻璃的内表面上；和
聚合物分散液晶(PDLC)膜，其贴于所述SPD膜的内表面。
3.根据权利要求1所述的智能移动车辆，其中，所述内部显示区域位于比所述外部显示区域更高水平处。
4.根据权利要求1所述的智能移动车辆，其中，所述内部显示区域和所述外部显示区域各自具有单独的功率施加路径。
5.根据权利要求1所述的智能移动车辆，其中，所述投影仪被配置为是短焦距投影仪，其向所述内部显示区域和所述外部显示区域投影图像。
6.根据权利要求5所述的智能移动车辆，其中，所述投影仪设置在车辆的地板周围，确保视野(FOV)区域的地方，并且在所述内部显示区域和所述外部显示区域之间具有投影光路。
7.根据权利要求5所述的智能移动车辆，其中，所述投影仪设置于所述车辆的驾驶舱内，确保视野的地方，并在所述内部显示区域和所述外部显示区域之间具有投影光路。
8.根据权利要求5所述的智能移动车辆，其中，所述投影仪设置在所述车辆的顶部的内表面上，确保视野的地方，并在所述内部显示区域和所述外部显示区域之间具有投影光路。
9.根据权利要求8所述的智能移动车辆，其中，所述投影光路上设置有能够调节投影到所述内部显示区域和所述外部显示区域的图像的位置的反射镜。
10.一种智能移动车辆，包括：
挡风玻璃，其透明度可通过对其施加的功率来调节，并且包括被划分和应用的内部显示区域和外部显示区域；和
投影仪，其被配置为将包含车辆行驶信息的功能图像投影到所述挡风玻璃上，
其中，所述投影仪通过对每个前投影区域的位置调整来在所述内部显示区域和所述外部显示区域之间具有投影光路。
11.根据权利要求10所述的智能移动车辆，其中，在所述投影光路的周围形成不干扰周边物体的空的空间。
12.根据权利要求10所述的智能移动车辆，其中，所述投影仪选择性地调整投影区域，使得显示在所述外部显示区域上的图像不会被乘客看到。
13.一种智能移动车辆，包括：
控制台，其设置在车辆的内侧前部的仪表板区域中；
驾驶舱模块，其设置在所述控制台的顶部，从而向上和向下可移动；和
方向盘，其连接到所述驾驶舱模块的后部，以便在所述驾驶舱模块的纵向方向上左右可移动。
14.根据权利要求13所述的智能移动车辆，其中，所述控制台包括：
外壳，其形成主体，并具有导向孔，所述导向孔设置在所述外壳的内侧顶部并形成为沿上下方向延伸的长孔；
滑块，其被配置为在所述外壳的所述导向孔上向上和向下滑动；
弹性构件，其设置在所述滑块的底部；
锁紧构件，其配置为限制所述滑块的运动；和
操作杆，其连接到所述滑块的后部，
其中，所述操作杆通过互链结构与所述滑块和所述锁紧构件互锁，当所述操作杆被拉至所述滑块的后部时，所述操作杆解锁由所述锁紧构件锁紧的所述滑块。
15.根据权利要求14所述的智能移动车辆，还包括：
导向托架，其被配置为引导所述滑块的向上和向下运动；和
支架，其设置在所述导向托架的底部，
其中，所述滑块可移动地连接到所述导向托架的顶部，且所述弹性构件固定至所述导向托架的底部。
16.根据权利要求15所述的智能移动车辆，其中，所述导向托架具有L形截面结构。
17.根据权利要求15所述的智能移动车辆，其中，所述支架具有朝向前方向下倾斜的上部分。
18.根据权利要求14所述的智能移动车辆，其中，当所述操作杆被拉至后部时，所述锁紧构件通过位于横向方向内侧的压缩弹簧向横向方向外侧移动，并且解锁所述滑块。
19.根据权利要求14所述的智能移动车辆，其中，当所述方向盘左右移动时，所述操作杆设置在所述操作杆不干扰所述方向盘的位置。
20.根据权利要求14所述的智能移动车辆，其中，所述外壳具有朝向前方向上倾斜的弯曲结构，引导所述驾驶舱模块向上和向下运动。
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