CN114905084A - 一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机及剪切方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属废料剪切机技术领域，具体涉及一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机及剪切方法，包括设置在重废龙门剪切机的主机框架上且位于重废龙门剪切机的压料头上方位置的用于测量所述压料头高度位置的第一光电测距传感器、设置在重废龙门剪切机主机框架上且位于重废龙门剪切机的剪刀头上方位置的用于测量所述剪刀头高度位置的第二光电测距传感器，所述第一光电测距传感器、第二光电测距传感器分别连接重废龙门剪切机的控制系统。本发明在保证剪切安全的前提下显著提高了废钢料剪切效率。

Description

一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机及剪切方法

技术领域

本发明涉及金属废料剪切机技术领域，具体涉及一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机及剪切方法。

背景技术

重废龙门剪切机是一种大型的废钢加工设各,可剪切各类废旧型钢、钢坯、钢管、钢制结构件以及报废汽车等,能为冶金行业提供优质的炉料，是冶金行业和大型金属回收行业的重要加工设备。

典型的重废龙门剪切机是由重废龙门剪切机主机和连接所述重废龙门剪切机主机的加料斗、料箱等组成。重废龙门剪切机主机包括主机框架和分别设置在所述主机框架上的压料机构和剪切机构。与主机框架相连接的料箱上设置有推料机构以用于将料箱内的废钢料推送到剪切机构的下刀座上，压料机构负责将废钢料压紧固定在下刀座上，压料后，位于下刀座上方的剪刀头向下移动将废钢料切断。每切割完一次，剪刀头向上抬刀、压料机构松开，然后由推料机构将废钢料向前推送一段距离，压料机构重新压紧，剪刀头下移再次切割，从而形成废钢料的连续切割。

上述重废龙门剪切机在整个剪切动作流程中，其剪刀头的动作用时最长。

上述重废龙门剪切机在使用时还存在以下问题：重废龙门剪切机上的剪刀头的行程是采用行程开关进行控制，行程开关设置好后剪刀头的抬刀高度就是一个不变的恒定值。但是对于重废龙门剪切机来说，由于所剪切的废钢料规格种类较多以及每次加到料箱中的废钢料不均匀，导致每次推送到下刀座上的废钢料的高度经常会发生变化。例如，最大剪切高度为1000mm的重废龙门剪切机其推送到下刀座上的废钢料的高度变化范围超过了300mm。因此，如果剪刀头的抬刀高度设置得过低，则有可能造成推料时撞刀的安全问题，为此通常需要剪刀头的抬刀高度设置得较高，但这样做以后虽然安全问题解决了，但又带来了剪刀头的空行程动作时间过长从而降低剪切效率的弊端。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机及剪切方法，旨在保证剪切安全的前提下提高废钢料剪切效率。具体的技术方案如下：

一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机，包括设置在重废龙门剪切机的主机框架上且位于重废龙门剪切机的压料头上方位置的用于测量所述压料头高度位置的第一光电测距传感器、设置在重废龙门剪切机主机框架上且位于重废龙门剪切机的剪刀头上方位置的用于测量所述剪刀头高度位置的第二光电测距传感器，所述第一光电测距传感器、第二光电测距传感器分别连接重废龙门剪切机的控制系统。

优选的，所述重废龙门剪切机的主机框架包括左墙板、右墙板、连接在所述左墙板和右墙板之间的下部位置的下刀座、连接在所述左墙板和右墙板之间的上部位置的上梁；所述第一光电测距传感器、第二光电测距传感器分别设置在所述上梁上。

本发明中，所述重废龙门剪切机还包括连接所述主机框架的料箱、设置在所述料箱上的推料油缸、分别设置在所述主机框架顶部上梁上的压料油缸和伺服剪切油缸、分别设置在所述主机框架两侧左墙板和右墙板上的侧推油缸；所述推料油缸的前端设置有推料头，所述压料油缸的前端设置有压料头；所述伺服剪切油缸的前端设置有剪刀头，所述侧推油缸的前端设置有侧推头；所述推料油缸、压料油缸、伺服剪切油缸和侧推油缸分别连接控制系统。

优选的，所述控制系统为PLC控制系统。

一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机的柔性剪切方法，包括如下内容:

(1)光电测距传感器的设置：在重废龙门剪切机的主机框架上且位于重废龙门剪切机的压料头上方位置设置第一光电测距传感器，在重废龙门剪切机主机框架上且位于重废龙门剪切机的剪刀头上方位置设置第二光电测距传感器，所述第一光电测距传感器、第二光电测距传感器分别连接重废龙门剪切机的控制系统；

(2)剪切过程的监控：剪切过程中，由控制系统通过第一光电测距传感器动态监测压料头的高度位置、通过第二光电测距传感器动态监测剪刀头的高度位置；

(3)剪切流程及抬刀高度的设置：重废龙门剪切机的剪切流程先后包括将待剪切的废钢推送到重废龙门剪切机的下刀座上的送料动作、通过压料头将推送到下刀座上的待剪切的废钢进行压紧固定的压料动作、通过剪刀头将压料后的待剪切的废钢进行切断的剪切动作，以及剪切后的进行剪刀头回退的抬刀动作，且送料动作、压料动作、剪切动作、抬刀动作依次循环进行，并通过所述送料动作、压料动作、剪切动作、抬刀动作的动作循环实现重废龙门剪切机的连续剪切；且每一次所述动作循环中的抬刀动作所设置的抬刀高度是由该动作循环中的压料动作完成后的压料高度决定，其公式为：抬刀高度H2＝压料高度H1+安全裕值Δ。

其中，所述安全裕值Δ＝80～120mm。

其中，所述压料高度H1按以下公式计算：H1＝L－A－D1；其中，L为重废龙门剪切机的主机框架的上梁下端面至下刀座上端面之间的距离，A为压料头的厚度，D1为第一光电测距传感器所测得的压料动作完成时的上梁下端面至压料头上端面之间的距离。

其中，所述抬刀高度H2按以下方法进行控制：通过第二光电测距传感器监测上梁下端面至剪刀头上端面之间的距离D2，使得剪刀头抬刀动作完成后其上梁下端面至剪刀头上端面之间的距离D2＝L－B－(L－A－D1+Δ)＝A+D1－B－Δ；其中，B为剪刀头在上下方向的最大厚度。

优选的，所述重废龙门剪切机的剪切动作流程如下：

S1、上料动作：将需要剪切的散杂废钢通过抓钢机或电磁吸盘加入重废龙门剪切机的料箱；

S2、推料动作：在重废龙门剪切机的控制系统的控制下，重废龙门剪切机的推料油缸动作，使得推料油缸前端的推料头按照程序设定的废钢切割长度向前推进,将废钢送入重废龙门剪切机主机框架内的下刀座台面上；

S3、拢料动作：重废龙门剪切机主机框架两侧的侧推油缸动作，使得侧推油缸前端的侧推头前进，对下刀座台面上的散杂废钢合拢并合至中间位置，到位后侧推油缸回退复位；

S4、压料动作：重废龙门剪切机主机框架上的压料油缸动作，使得压料油缸前端的压料头向下运动，对下刀座台面上已经合拢并合的废钢进行压紧；

S5、剪料动作：重废龙门剪切机主机框架上的伺服剪切油缸动作，使得伺服剪切油缸前端的剪刀头向下运动，对废钢进行剪切；

S6、抬刀动作：重废龙门剪切机主机框架上的伺服剪切油缸动作，使得伺服剪切油缸前端的剪刀头向上抬起，并使得剪刀头的抬刀高度H2＝压料高度H1+安全裕值Δ；

S7、压料头回程动作：重废龙门剪切机主机框架上的压料油缸动作，使压料油缸前端的压料头向上回退，使得压料头与下刀座台面上的废钢完全松开；

S8、推料动作：重废龙门剪切机的推料油缸动作，使得推料油缸前端的推料头按照程序设定的废钢切割长度向前推进；

S9、判断：控制系统通过控制推料头位置的行程开关判断推料头是否已推进至极限位置，如推料头尚未推进至极限位置，则重复步骤S3至步骤S8的剪切动作；如推料头已经推进至极限位置，则表明料箱内的废钢已用完，于是推料油缸回退复位，然后重复步骤S1至步骤S8的剪切动作。

作为本发明的进一步改进，所述重废龙门剪切机的剪切动作流程还包括设置在步骤S5至S6之间的步骤S5A、压料头微松开动作：重废龙门剪切机主机框架上的压料油缸减压，使得压料油缸下端的压料头作一个较为微量的回退，从而使得压料头微量松开位于下刀座台面上的废钢。

本发明的有益效果是：

通过在重废龙门剪切机的主机框架上设置第一光电测距传感器和第二光电测距传感器，可以实现剪刀头抬刀高度根据压料高度变化而变化的动态设置，从而能够大幅度减少剪刀头的空行程时间，进而较大幅度提高了废钢料剪切效率。

附图说明

图1是本发明的一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机的柔性剪切流程示意图；

图2是柔性重废龙门剪切机的主机部分的结构示意图；

图3是图2的后视图；

图4是结合图2与图3进行抬刀高度计算的示意图。

图中：1、主机框架，2、压料头，3、第一光电测距传感器，4、剪刀头，5、第二光电测距传感器，6、左墙板，7、右墙板，8、下刀座，9、上梁，10、侧推油缸，11、压料油缸，12、伺服剪切油缸。

图中：H1为压料高度，H2为抬刀高度，Δ为安全裕值，L为重废龙门剪切机的主机框架的上梁下端面至下刀座上端面之间的距离，A为压料头的厚度，D1为第一光电测距传感器所测得的压料动作完成时的上梁下端面至压料头上端面之间的距离，D2为第二光电测距传感器所测得的上梁下端面至剪刀头上端面之间的距离，B为剪刀头在上下方向的最大厚度。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1至4所示为本发明的一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机的实施例，包括设置在重废龙门剪切机的主机框架1上且位于重废龙门剪切机的压料头2上方位置的用于测量所述压料头2高度位置的第一光电测距传感器3、设置在重废龙门剪切机主机框架1上且位于重废龙门剪切机的剪刀头4上方位置的用于测量所述剪刀头4高度位置的第二光电测距传感器5，所述第一光电测距传感器3、第二光电测距传感器5分别连接重废龙门剪切机的控制系统。

优选的，所述重废龙门剪切机的主机框架1包括左墙板6、右墙板7、连接在所述左墙板6和右墙板7之间的下部位置的下刀座8、连接在所述左墙6板和右墙板7之间的上部位置的上梁9；所述第一光电测距传感器3、第二光电测距传感器5分别设置在所述上梁9上。

本实施例中，所述重废龙门剪切机还包括连接所述主机框架1的料箱(图中未画出)、设置在所述料箱上的推料油缸、分别设置在所述主机框架1顶部上梁9上的压料油缸11和伺服剪切油缸12、分别设置在所述主机框架1两侧左墙板6和右墙板7上的侧推油缸10；所述推料油缸的前端设置有推料头，所述压料油缸11的前端设置有压料头2；所述伺服剪切油缸12的前端设置有剪刀头4，所述侧推油缸10的前端设置有侧推头；所述推料油缸、压料油缸11、伺服剪切油缸12和侧推油缸10分别连接控制系统。

优选的，所述控制系统为PLC控制系统。

实施例2：

如图1至4所示为一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机的柔性剪切方法的实施例，包括如下内容:

(1)光电测距传感器的设置：在重废龙门剪切机的主机框架1上且位于重废龙门剪切机的压料头2上方位置设置第一光电测距传感器3，在重废龙门剪切机主机框架1上且位于重废龙门剪切机的剪刀头4上方位置设置第二光电测距传感器5，所述第一光电测距传感器3、第二光电测距传感器4分别连接重废龙门剪切机的控制系统；

(2)剪切过程的监控：剪切过程中，由控制系统通过第一光电测距传感器3动态监测压料头2的高度位置、通过第二光电测距传感器5动态监测剪刀头4的高度位置；

(3)剪切流程及抬刀高度的设置：重废龙门剪切机的剪切流程先后包括将待剪切的废钢推送到重废龙门剪切机的下刀座8上的送料动作、通过压料头2将推送到下刀座8上的待剪切的废钢进行压紧固定的压料动作、通过剪刀头4将压料后的待剪切的废钢进行切断的剪切动作，以及剪切后的进行剪刀头4回退的抬刀动作，且送料动作、压料动作、剪切动作、抬刀动作依次循环进行，并通过所述送料动作、压料动作、剪切动作、抬刀动作的动作循环实现重废龙门剪切机的连续剪切；且每一次所述动作循环中的抬刀动作所设置的抬刀高度是由该动作循环中的压料动作完成后的压料高度决定，其公式为：抬刀高度H2＝压料高度H1+安全裕值Δ。

其中，所述安全裕值Δ＝80～120mm。

其中，所述压料高度H1按以下公式计算：H1＝L－A－D1；其中，L为重废龙门剪切机的主机框架1的上梁9下端面至下刀座8上端面之间的距离，A为压料头2的厚度，D1为第一光电测距传感器3所测得的压料动作完成时的上梁9下端面至压料头2上端面之间的距离。

其中，所述抬刀高度H2按以下方法进行控制：通过第二光电测距传感器5监测上梁9下端面至剪刀头4上端面之间的距离D2，使得剪刀头抬刀动作完成后其上梁9下端面至剪刀头4上端面之间的距离D2＝L－B－(L－A－D1+Δ)＝A+D1－B－Δ；其中，B为剪刀头4在上下方向的最大厚度。

优选的，所述重废龙门剪切机的剪切动作流程如下：

S1、上料动作：将需要剪切的散杂废钢通过抓钢机或电磁吸盘加入重废龙门剪切机的料箱；

S2、推料动作：在重废龙门剪切机的控制系统的控制下，重废龙门剪切机的推料油缸动作，使得推料油缸前端的推料头按照程序设定的废钢切割长度向前推进,将废钢送入重废龙门剪切机主机框架1内的下刀座8台面上；

S3、拢料动作：重废龙门剪切机主机框架1两侧的侧推油缸10动作，使得侧推油缸10前端的侧推头前进，对下刀座8台面上的散杂废钢合拢并合至中间位置，到位后侧推油缸回退复位；

S4、压料动作：重废龙门剪切机主机框架1上的压料油缸11动作，使得压料油缸11前端的压料头2向下运动，对下刀座8台面上已经合拢并合的废钢进行压紧；

S5、剪料动作：重废龙门剪切机主机框架1上的伺服剪切油缸12动作，使得伺服剪切油缸12前端的剪刀头向下运动，对废钢进行剪切；

S6、抬刀动作：重废龙门剪切机主机框架1上的伺服剪切油缸12动作，使得伺服剪切油缸12前端的剪刀头4向上抬起，并使得剪刀头4的抬刀高度H2＝压料高度H1+安全裕值Δ；

S7、压料头回程动作：重废龙门剪切机主机框架1上的压料油缸11动作，使压料油缸11前端的压料头2向上回退，使得压料头2与下刀座8台面上的废钢完全松开；

S8、推料动作：重废龙门剪切机的推料油缸动作，使得推料油缸前端的推料头按照程序设定的废钢切割长度向前推进；

S9、判断：控制系统通过控制推料头位置的行程开关判断推料头是否已推进至极限位置，如推料头尚未推进至极限位置，则重复步骤S3至步骤S8的剪切动作；如推料头已经推进至极限位置，则表明料箱内的废钢已用完，于是推料油缸回退复位，然后重复步骤S1至步骤S8的剪切动作。

作为本实施例的进一步改进，所述重废龙门剪切机的剪切动作流程还包括设置在步骤S5至S6之间的步骤S5A、压料头2微松开动作：重废龙门剪切机主机框架1上的压料油缸11减压，使得压料油缸11下端的压料头2作一个较为微量的回退，从而使得压料头2微量松开位于下刀座8台面上的废钢。

实施例3：

采用最大剪切高度为1000mm的常规重废龙门剪切机剪切一批散杂废钢料，这批废钢料全为压紧时无高度变化刚性料。由于所剪切的废钢料规格种类较多以及每次加到料箱中的废钢料不均匀，导致每次推送到下刀座上的废钢料的高度发生变化，且这批废钢料中，有占比50％的废钢料送入到下刀座上时的送料高度在100mm左右，占比25％的废钢料送入到下刀座上时的送料高度在200mm左右，占比25％的废钢料送入到下刀座上时的送料高度在400mm左右。则设置剪刀头的安全抬刀高度为500mm的固定值。

实施例4：

采用最大剪切高度为1000mm的柔性重废龙门剪切机剪切一批散杂废钢料，这批废钢料全为压紧时无高度变化的刚性料。由于所剪切的废钢料规格种类较多以及每次加到料箱中的废钢料不均匀，导致每次推送到下刀座上的废钢料的高度发生变化，且这批废钢料中，有占比50％的废钢料送入到下刀座上时的送料高度在100mm左右，占比25％的废钢料送入到下刀座上时的送料高度在200mm左右，占比25％的废钢料送入到下刀座上时的送料高度在400mm左右。则在剪切过程中对于剪刀头的抬刀高度进行动态设置：设置剪刀头的安全抬刀高度度H2＝压料高度H1+安全裕值Δ，其中的安全裕值Δ＝100mm；

由于这批废钢料全为压紧时无高度变化的刚性料，因此其中的压料高度H1等于送料高度。则不同送料高度时的抬刀高度如下：

送料高度在100mm左右时的抬刀高度为200mm；送料高度在200mm左右时的抬刀高度为300mm；送料高度在400mm左右时的抬刀高度为500mm。

根据不同送料高度废钢料的占比，按权重进行计算剪切这批散杂废钢料的平均抬刀高度如下：

(200mm×50％+300mm×25％+500mm×25％)/(50％+25％+25％)＝100+75+125＝300mm。

实施例5：

将实施例3与实施例4进行对比，得到采用柔性重废龙门剪切机时的平均抬刀高度(300mm)为常规重废龙门剪切机的抬刀高度(500mm)的60％，即可减少抬刀高度40％。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机，其特征在于，包括设置在重废龙门剪切机的主机框架上且位于重废龙门剪切机的压料头上方位置的用于测量所述压料头高度位置的第一光电测距传感器、设置在重废龙门剪切机主机框架上且位于重废龙门剪切机的剪刀头上方位置的用于测量所述剪刀头高度位置的第二光电测距传感器，所述第一光电测距传感器、第二光电测距传感器分别连接重废龙门剪切机的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机，其特征在于，所述重废龙门剪切机的主机框架包括左墙板、右墙板、连接在所述左墙板和右墙板之间的下部位置的下刀座、连接在所述左墙板和右墙板之间的上部位置的上梁；所述第一光电测距传感器、第二光电测距传感器分别设置在所述上梁上。

3.根据权利要求2所述的一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机，其特征在于，所述重废龙门剪切机还包括连接所述主机框架的料箱、设置在所述料箱上的推料油缸、分别设置在所述主机框架顶部上梁上的压料油缸和伺服剪切油缸、分别设置在所述主机框架两侧左墙板和右墙板上的侧推油缸；所述推料油缸的前端设置有推料头，所述压料油缸的前端设置有压料头；所述伺服剪切油缸的前端设置有剪刀头，所述侧推油缸的前端设置有侧推头；所述推料油缸、压料油缸、伺服剪切油缸和侧推油缸分别连接控制系统。

4.根据权利要求3所述的一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。

5.一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机的柔性剪切方法，其特征在于，包括如下内容:

(1)光电测距传感器的设置：在重废龙门剪切机的主机框架上且位于重废龙门剪切机的压料头上方位置设置第一光电测距传感器，在重废龙门剪切机主机框架上且位于重废龙门剪切机的剪刀头上方位置设置第二光电测距传感器，所述第一光电测距传感器、第二光电测距传感器分别连接重废龙门剪切机的控制系统；

(2)剪切过程的监控：剪切过程中，由控制系统通过第一光电测距传感器动态监测压料头的高度位置、通过第二光电测距传感器动态监测剪刀头的高度位置；

(3)剪切流程及抬刀高度的设置：重废龙门剪切机的剪切流程先后包括将待剪切的废钢推送到重废龙门剪切机的下刀座上的送料动作、通过压料头将推送到下刀座上的待剪切的废钢进行压紧固定的压料动作、通过剪刀头将压料后的待剪切的废钢进行切断的剪切动作，以及剪切后的进行剪刀头回退的抬刀动作，且送料动作、压料动作、剪切动作、抬刀动作依次循环进行，并通过所述送料动作、压料动作、剪切动作、抬刀动作的动作循环实现重废龙门剪切机的连续剪切；且每一次所述动作循环中的抬刀动作所设置的抬刀高度是由该动作循环中的压料动作完成后的压料高度决定，其公式为：抬刀高度H2＝压料高度H1+安全裕值Δ。

6.根据权利要求5所述的一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机的柔性剪切方法，其特征在于，所述安全裕值Δ＝80～120mm。

7.根据权利要求5所述的一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机的柔性剪切方法，其特征在于，所述压料高度H1按以下公式计算：H1＝L－A－D1；其中，L为重废龙门剪切机的主机框架的上梁下端面至下刀座上端面之间的距离，A为压料头的厚度，D1为第一光电测距传感器所测得的压料动作完成时的上梁下端面至压料头上端面之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机的柔性剪切方法，其特征在于，所述抬刀高度H2按以下方法进行控制：通过第二光电测距传感器监测上梁下端面至剪刀头上端面之间的距离D2，使得剪刀头抬刀动作完成后其上梁下端面至剪刀头上端面之间的距离D2＝L－B－(L－A－D1+Δ)＝A+D1－B－Δ；其中，B为剪刀头在上下方向的最大厚度。

9.根据权利要求5所述的一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机的柔性剪切方法，其特征在于，所述重废龙门剪切机的剪切动作流程如下：

S1、上料动作：将需要剪切的散杂废钢通过抓钢机或电磁吸盘加入重废龙门剪切机的料箱；

S2、推料动作：在重废龙门剪切机的控制系统的控制下，重废龙门剪切机的推料油缸动作，使得推料油缸前端的推料头按照程序设定的废钢切割长度向前推进,将废钢送入重废龙门剪切机主机框架内的下刀座台面上；

S3、拢料动作：重废龙门剪切机主机框架两侧的侧推油缸动作，使得侧推油缸前端的侧推头前进，对下刀座台面上的散杂废钢合拢并合至中间位置，到位后侧推油缸回退复位；

S4、压料动作：重废龙门剪切机主机框架上的压料油缸动作，使得压料油缸前端的压料头向下运动，对下刀座台面上已经合拢并合的废钢进行压紧；

S5、剪料动作：重废龙门剪切机主机框架上的伺服剪切油缸动作，使得伺服剪切油缸前端的剪刀头向下运动，对废钢进行剪切；

S6、抬刀动作：重废龙门剪切机主机框架上的伺服剪切油缸动作，使得伺服剪切油缸前端的剪刀头向上抬起，并使得剪刀头的抬刀高度H2＝压料高度H1+安全裕值Δ；

S7、压料头回程动作：重废龙门剪切机主机框架上的压料油缸动作，使压料油缸前端的压料头向上回退，使得压料头与下刀座台面上的废钢完全松开；

S8、推料动作：重废龙门剪切机的推料油缸动作，使得推料油缸前端的推料头按照程序设定的废钢切割长度向前推进；

S9、判断：控制系统通过控制推料头位置的行程开关判断推料头是否已推进至极限位置，如推料头尚未推进至极限位置，则重复步骤S3至步骤S8的剪切动作；如推料头已经推进至极限位置，则表明料箱内的废钢已用完，于是推料油缸回退复位，然后重复步骤S1至步骤S8的剪切动作。

10.根据权利要求9所述的一种抬刀高度动态变化的柔性重废龙门剪切机的柔性剪切方法，其特征在于，所述重废龙门剪切机的剪切动作流程还包括设置在步骤S5至S6之间的步骤S5A、压料头微松开动作：重废龙门剪切机主机框架上的压料油缸减压，使得压料油缸下端的压料头作一个较为微量的回退，从而使得压料头微量松开位于下刀座台面上的废钢。

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