CN114904171B - 超声消融系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种超声消融系统及其控制方法。该超声消融系统包括：超声换能器、超声探测装置及保护装置；超声换能器用于向人体发射连续超声波，以在人体内形成消融区域，以及在人体表面外形成与消融区域对应的反射焦点；超声探测装置包括有探头，探头用于向人体发射超声波，以获取人体的监测影像；保护装置用于根据探头的第一位置以及监测影像确定探头与反射焦点的位置关系，并且在位置关系满足预设条件的情况下，控制探头远离反射焦点，以使超声换能器对消融区域内的靶组织进行消融。本申请实施例实现了有效防止探头及其传感器受到破坏，从而大幅降低应用及维护成本，并且大幅提高本申请实施例的实际使用时间。

Description

超声消融系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及超声消融技术领域，具体而言，本申请涉及一种超声消融系统及其控制方法。

背景技术

目前，在聚焦超声消融治疗肿瘤过程中需要实时的影像监控装置来监测具体的治疗过程及治疗效果。现有的影像监控装置多数采用B超或彩超，影像监控装置中的探头是必不可少核心组成器件，探头是超声成像质量的关键因素，并且其价格也很高昂。

现有技术中，在聚焦超声消融治疗肿瘤实际应用过程中，偶尔发现探头中心局部受到损伤，严重影响监控影像的质量，导致操作医生不能很好的判断治疗的安全性和有效性，损伤严重的探头甚至完全不能使用，由于更换探头费时费力，严重影响治疗设备的使用时间；并且由于更换探头的费用很高，大幅提高了应用及维护成本。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种超声消融系统及其控制方法，用以解决现有技术中存在的由于探头损坏导致应用及维护成本较高、使用时间较短的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种超声消融系统，用于对人体进行超声消融及监测，包括：超声换能器、超声探测装置及保护装置；所述超声换能器用于向所述人体发射连续超声波，以在人体内形成消融区域，以及在所述人体表面外形成与所述消融区域对应的反射焦点；所述超声探测装置包括有探头，所述探头用于向所述人体发射超声波，以获取所述人体的监测影像；所述保护装置用于根据所述探头的第一位置以及所述监测影像确定所述探头与所述反射焦点的位置关系，并且在所述位置关系满足预设条件的情况下，控制所述探头远离所述反射焦点，以使所述超声换能器对所述消融区域内的靶组织进行消融。

于本申请的一实施例中，所述保护装置还用于获取所述探头的第二位置，并在预设表中查找所述第二位置对应的所述第一位置，所述第一位置表征所述探头表面与所述消融区域中消融焦点的位置关系。

于本申请的一实施例中，所述超声探测装置还包括与所述探头连接的驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述探头移动；所述保护装置与所述驱动单元连接，用于通过所述驱动单元获取所述探头的第二位置，并且通过所述驱动单元控制所述探头移动。

于本申请的一实施例中，所述保护装置还包括有位置检测器和声通道分析器；所述位置检测器用于根据所述监测影像生成所述人体的表面位置，并且根据所述第一位置和所述表面位置生成所述人体的表面空间位置；所述声通道分析器用于根据所述表面空间位置及所述超声换能器的声通道参数生成所述反射焦点的焦点空间位置。

于本申请的一实施例中，所述保护装置还包括有处理器，所述处理器用于将所述第一位置与所述焦点空间位置进行对比，当所述第一位置位于所述焦点空间位置的一预设区域内时，控制所述探头远离所述焦点空间位置。

于本申请的一实施例中，所述超声消融系统还包括有控制单元；所述控制单元与所述处理器及所述超声换能器连接，当所述探头远离所述焦点空间位置时，所述处理器通过所述控制单元控制所述超声换能器对所述消融区域内的靶组织进行消融。

于本申请的一实施例中，所述保护装置还包括有同步器；所述同步器与所述控制单元及处理器连接，当所述超声换能器用于向所述人体发射连续超声波时，所述处理器用于在所述位置关系满足预设条件的情况下，控制所述探头远离所述反射焦点。

于本申请的一实施例中，所述预设区域与所述超声换能器的规格对应设置。

于本申请的一实施例中，所述超声消融系统还包括有控制单元；所述保护装置用于在所述位置关系不满足所述预设条件的情况下，通过所述控制单元控制所述超声换能器对所述消融区域内的靶组织进行消融。

于本申请的一实施例中，所述超声探测装置还包括图像采集器，所述图像采集器用于接收所述超声波的回波信号，并且根据所述回波信号生成所述监测影像。

第二个方面，本申请实施例提供了一种超声消融系统的控制方法，该方法包括以下步骤：通过超声换能器向人体发射连续超声波，以在人体内形成消融区域，以及在所述人体表面外形成与所述消融区域对应的反射焦点；通过探头向人体发射超声波，以获取所述人体的监测影像；根据所述探头的第一位置以及所述监测影像，确定所述探头与所述反射焦点的位置关系满足预设条件的情况下，控制所述探头远离所述反射焦点，以使所述超声换能器对所述消融区域内的靶组织进行消融。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

本申请实施例通过将保护装置与超声换能器及超声探测装置连接，并且能获取探头的第一位置及监测影像，以确定探头与反射焦点的位置关系，当探头距离反射焦点较近时，保护装置可以控制探头远离反射焦点，避免反射焦点能量作用于探头表面，防止探头及其传感器受到损伤及破坏，即避免超声换能器在对消融区域内的靶组织进行消融时,反射焦点的能量作用于探头表面,从而使得本申请实施例探头不易损坏，进而大幅降低应用及维护成本，并且大幅提高本申请实施例的实际使用时间。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种超声消融系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种保护装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种超声消融系统的控制方法中的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

通对损伤的探头分析发现，明显可以看出正常使用的超声探测装置的探头中心局部不会发生物理损伤，即用于诊断用途的超声探测装置的探头是不会发生这种情况的。当超声探测装置用于聚焦超声治疗过程中进行监测时才会产生损伤，因此可以得出，探头的损伤是与超声消融系统这种特定场景分不开的。进一步分析探头局部损伤的原因，发现在超声消融系统治疗过程中，超声换能器1发射的连续超声波虽不会照射到探头，但是经过人体200的皮肤反射后会产生高强反射波通过探头21。虽然人体200的皮肤反射的超声能量衰减较大，但反射波依然会沿反射路径进行会聚，从而形成反射焦点202，具体参照如图1所示，虽然反射焦点202能量相对较小，但是如果长时间作用于探头21表面，会造成探头21内的传感器受到破坏。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种超声消融系统，用于对人体200进行超声消融及监测，该超声消融系统的结构示意图如图1所示，包括：超声换能器1、超声探测装置2及保护装置3；超声换能器1用于向人体200发射连续超声波，以在人体200内形成消融区域201，以及在人体200表面外形成与消融区域201对应的反射焦点202；超声探测装置2包括有探头21，探头21用于向人体200发射超声波，以获取人体200的监测影像；保护装置3用于根据探头21的第一位置以及监测影像确定探头21与反射焦点202的位置关系，并且在位置关系满足预设条件的情况下，控制探头21远离反射焦点202，以使超声换能器1对消融区域201内的靶组织进行消融且探头21不会在消融过程中受到损伤。

如图1所示，超声换能器1可以采用聚焦超声换能器1，但是本申请实施例并不以此为限。超声换能器1可以向人体200发射连续超声波，以将人体200外侧的低能量超声波穿过人体200多层组织后在人体200内进行聚焦，从而形成高能量聚集的消融区域201，进而将聚焦的声能量转化为热能以对消融区域201内的靶组织进行消融，即对肿瘤组织进行消融治疗。由于人体200皮肤对连续超声波的反射，会在人体200皮肤外侧形成与消融区域201对应的反射焦点202，即连续超声波会在人体200表面外形成在反射焦点202。超声探测装置2具体为B超或者彩超，超声探测装置2的探头21可以设置于超声换能器1的中部位置，但是本申请实施例并不以此为限。探头21可以发射超声波，该超声波穿过人体200多层组织后到达消融区域201及消融区域201外的区域。具体来说，超声波可以对肿瘤组织及肿瘤组织周边的正常组织进行探测，并且反射回来的回波信号到达探头21表面后被接收，超声探测装置2可以根据接收到的回波信号进行相应的信号处理以获取人体200的监测影像。保护装置3具体可以与超声换能器1及超声探测装置2连接，保护装置3可以获取探头21的第一位置，以及获取超声探测装置2的监测影像，以确定探头21与反射焦点202的位置关系，当位置关系满足预设条件情况下，例如当探头21距离反射焦点202较近时，保护装置3可以控制探头21远离反射焦点202，避免反射焦点202能量作用于探头21表面，即避免超声换能器1在对消融区域201内的靶组织进行消融时,反射焦点202的能量作用于探头21表面,从而避免探头21及其传感器受到损伤及破坏。

本申请实施例通过将保护装置与超声换能器及超声探测装置连接，并且能获取探头的第一位置及监测影像，以确定探头与反射焦点的位置关系，当探头距离反射焦点较近时，保护装置可以控制探头远离反射焦点，避免反射焦点能量作用于探头表面，防止探头及其传感器受到损伤及破坏，即避免超声换能器在对消融区域内的靶组织进行消融时,反射焦点的能量作用于探头表面,从而使得本申请实施例探头不易损坏，进而大幅降低应用及维护成本，并且大幅提高本申请实施例的实际使用时间。

需要说明的是，本申请实施并不限定超声换能器1及探头21的具体实施方式，超声换能器1也可以采用其它类型，并且探头21也可以设置于超声换能器1的其它位置。因此本申请实施例并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际情况自行调整设置。

于本申请的一实施例中，如图1及图2所示，保护装置3还用于获取探头21的第二位置，并在预设表中查找第二位置对应的第一位置，第一位置表征探头21表面与消融区域201中消融焦点的位置关系。

如图1及图2所示，保护装置3可以包括有存储器31，存储器31可以是保护装置3的软件或者硬件，预设表可以存储于该存储器31内,但是本申请实施例并非必须包括有存储器，预设表也可以存储于保护装置3的其它位置。预设表内可以配置有探头21的第二位置与超声换能器1的位置关系，该第二位置具体可以为探头21的实际位置，但是本申请实施例并不以此为限。具体来说，保护装置3获取探头21的第二位置，并且将第二位置与预设表进行对比，由于超声换能器1的位置相对人体200的位置不变，在得到探头21相对于超声换能器1的位置后即可以确定探头21表面相对于消融区域201的消融焦点的位置关系，即第一位置可以表征探头21表面与消融区域201的消融焦点的位置关系，并且以此为依据以确定探头21表面相对于反射焦点202的位置关系，从而便于对探头21进行调节。采用上述设计，能使得探头21表面与反射焦点202的位置更加精确，从而进一步提高对探头21的保护效果。

于本申请的一实施例中，如图1所示，超声探测装置2还包括与探头21连接的驱动单元4，驱动单元4用于驱动探头21移动；保护装置3与驱动单元4连接，用于通过驱动单元4获取探头21的第二位置，并且通过驱动单元4控制探头21移动。

如图1所示，驱动单元4例如可以是集成于超声探测装置2内的软件或者硬件，驱动单元4可以控制一马达带动探头21移动，但是本申请实施例并不以此为限，例如驱动单元4可以直接控制探头21移动。保护装置3可以与驱动单元4连接，保护装置3可以通过驱动单元4获取探头21的第二位置，并且保护装置3可以根据需求通过驱动单元4控制探头21移动，以便于实现探头21的移动及第二位置的获取，从而进一步提高探头21的保护效果。但是本申请实施例并不限定驱动单元4的具体作用，例如驱动单元4还可以与超声换能器1连接，以用于控制超声换能器1的移动。因此本申请实施例并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际情况自行调整设置。

于本申请的一实施例中，如图1及图2所示，保护装置3还包括有位置检测器32和声通道分析器33；位置检测器32用于根据监测影像生成人体200的表面位置，并且根据第一位置和表面位置生成人体200的表面空间位置；声通道分析器33用于根据表面空间位置及超声换能器1的声通道参数生成反射焦点202的焦点空间位置。

如图1及图2所示，位置检测器32可以与超声探测装置2连接，用于实时获取超声探测装置2生成的监测影像，以根据该监测影像生成人体200的表面位置，该表面位置具体表征为人体200皮肤表面在监测影像中的平面位置。进一步的，位置检测器32可以根据该表面位置以及探头21的第一位置生成人体200皮肤相对于探头21的表面空间位置，或者探头21相对于人体200皮肤的表面空间位置，即位置检测器32可以根据第一位置及表面位置生成人体200的表面空间位置。声通道分析器33可以与位置检测器32及超声换能器1连接，用于分析超声换能器1的声通道参数，并且根据声通道参数及表面空间位置生成反射焦点202的焦点空间位置，该焦点空间位置具体表征为反射焦点202相对人体200皮肤及探头21的空间位置，以便于确定探头21与反射焦点202的位置关系是否满足预设条件，从而实现控制探头21移动实现保护探头21的目的。采用上述设计，由于设置有位置检测器32，并且声通道分析器33根据声通道参数及表面空间位置精确计算反射焦点202的焦点空间位置，从而大幅提高本申请实施例的精确性，进一步提高本申请实施例对于探头21的保护效果。

于本申请的一实施例中，如图1及图2所示，保护装置3还包括有处理器34，处理器34还用于将第一位置与焦点空间位置进行对比，当第一位置位于焦点空间位置的一预设区域内时，控制探头21远离焦点空间位置。可选地，预设区域与超声换能器1的规格对应设置。

如图1及图2所示，处理器34具体可以与存储器31连接，以用于获取探头21的第一位置，以及处理器34分别与位置检测器32、声通道分析器33及驱动单元4连接。处理器34具体可以将第一位置与反射焦点202的焦点空间位置进行对比，当第一位置位于反射焦点202的焦点空间位置的一预设区域内时，处理器34可以通过驱动单元4控制探头21移动，并且具体移动方向例如可以是上下方向，由于探头21表面为球面，因此探头21只要相对超声换能器1的上侧或者下侧转动即可，但是本申请实施例并不以此为限。该预设区域具体可以设置为反射焦点202的焦点空间位置附近5～15毫米的范围，但是本申请实施例并不以此为限。预设区域的具体尺寸可以根据超声换能器1的规格对应设置，例如当超声换能器1规格较大时，预设区域的具体尺寸可以对应增大，因此本申请实施例对此并不进行限。

需要说明的是，本申请实施并不限定探头21的具体移动方向，例如探头21的移动方向可以相对于超声换能器1的左侧或者右侧转动。因此本申请实施例并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际情况自行调整设置。

于本申请的一实施例中，如图1及图2所示，超声消融系统还包括有控制单元5；控制单元5与处理器34及超声换能器1连接，当探头21远离焦点空间位置时，处理器34通过控制单元5控制超声换能器1对消融区域201内的靶组织进行消融。具体来说，控制单元5可以与处理器34及超声换能器1连接，控制单元5可以直接控制超声换能器1的工作状态，例如开始或停止发射连续超声波。可选地，控制单元5可以与处理器34及超声探测装置2连接，控制单元5可以直接控制超声探测装置2的工作状态，例如控制探头21开始或停止发射超声波。进一步的，当探头21远离焦点空间位置时，即探头21位于焦点空间位置的预设区域外时，处理器34可以向控制单元5发送控制指令，以使得控制单元5可以控制超声换能器1的工作状态。采用上述设计，使得超声换能器1可以单独控制，从而大幅提高本申请实施例的灵活性及适用范围。

于本申请的一实施例中，如图1及图2所示，保护装置3还包括有同步器35；同步器35与控制单元5及处理器34连接，当超声换能器1用于向人体200发射连续超声波时，处理器34用于在位置关系满足预设条件的情况下，控制探头21远离反射焦点202。具体来说，同步器35可以与控制单元5及处理器34连接，同步器35可以将控制单元5的控制状态发送至处理器34。当控制单元5需要控制超声换能器1的工作状态时，例如当超声换能器1开始发射连续超声波时，处理器34通过同步器35获取控制单元5的控制状态，并且控制探头21远离反射焦点202的焦点空间位置，即将探头21移动至反射焦点202的焦点空间位置的预设区域外侧。采用上述设计，由于同步器35能在超声换能器1开始工作之前将控制单元5的控制状态同步到处理器34，可以进一步避免探头21受到损坏，从而进一步提高了本申请实施例的安全性。

于本申请的一实施例中，如图1及图2所示，超声消融系统还包括有控制单元5；保护装置3用于在位置关系不满足预设条件的情况下，通过控制单元5控制超声换能器1对消融区域201内的靶组织进行消融。具体来说，控制单元5可以与保护装置3及超声换能器1连接，控制单元5可以直接控制超声换能器1的工作状态，例如开始或停止发射连续超声波。进一步的，当探头21的第一位置与反射焦点202的位置关系不满足预设条件时，即当探头21位于焦点空间位置的预设区域外时，保护装置3可以向控制单元5发送控制指令，以使得控制单元5可以控制超声换能器1的工作状态。采用上述设计，由于超声换能器1可以单独控制，以及探头21远焦点空间位置，从而大幅降低本申请实施例的调试时间，从而大幅提高使用效率。

于本申请的一实施例中，如图1及图2所示，超声探测装置2还包括图像采集器22，图像采集器22用于接收超声波的回波信号，并且根据回波信号生成监测影像。具体来说，图像采集器22具体可以是超声探测装置2内的硬件或者软件，其可以与探头21内的传感器连接，以用接收超声波的回波信号，并且对该回波信号进行滤波及分析等处理后生成监测影像，处理器34可以与图像采集器22连接，以用于获取该监测影像。采用上述设计，使得本申请实施例能够实时获取监测影像，并且使得本申请实施例结构简单，从而大幅降低应用及维护成本。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种超声消融系统的控制方法，该方法的流程示意图如图3所示，该方法包括：

S301：通过超声换能器向人体发射连续超声波，以在人体内形成消融区域，以及在人体表面外形成消融区域对应的反射焦点。

例如，在对人体内的靶组织进行超声消融时，控制单元可以在保护装置的控制下使得超声换能器多次发射连续超声波，连续超声波会在人体内进行聚焦以形成消融区域，并且将聚焦的声能量转化为热能以对消融区域内靶组织进行消融。由于人体皮肤会对连续超声波进行反射，因此会在人体表面外侧形成反射焦点。

S302：通过探头向人体发射超声波，以获取人体的监测影像。

例如，超声探测装置具体可以由操作人员控制，或者由保护装置进行控制。超声探测装置的探头可以向人体发射超声波，而超声探测装置的图像采集器可以对超声波的回波信号进行接收，并且经过滤波及分析等处理以形成监测影像。该监测影像可以为操作人员的治疗提供科学依据以便于判断治疗效果，并且可以为后续的探头与反射焦点的位置关系提供据。

S303：根据探头的第一位置以及监测影像，确定探头与反射焦点的位置关系满足预设条件的情况下，控制探头远离反射焦点，以使超声换能器对消融区域内的靶组织进行消融且探头不会在消融过程中受到损伤。

例如，例如当需要对人体内的靶组织进行超声消融时，保护装置可以预先获取探头的第一位置，并且获取超声探测装置的监测影像，以确定探头与反射焦点的位置关系，当位置关系满足预设条件情况下，例如当探头的第一位置位于反射焦点的预设区域内时，保护装置可以控制探头远离反射焦点，避免反射焦点能量作用于探头表面，即避免超声换能器1在对消融区域内的靶组织进行消融时,反射焦点的能量作用于探头21表面,从而避免探头及其传感器受到损伤及破坏。此外，保护装置还用于当探头的第一位置与反射焦点的位置关系不满足预设条件时，即当探头位于焦点空间位置的预设区域外时，保护装置可以向控制单元发送控制指令，以使得控制单元可以控制超声换能器开始发射连续超声波，从而大幅节省本申请实施例的调试及等待时间。

需要说明的是，本申请实施例并不限上述步骤的执行顺序，例如步骤S303可以位于步骤S301之前，或者步骤S303及步骤S301可以同时开始执行。因此本申请实施例并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际情况自行调整设置。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

本申请实施例通过将保护装置与超声换能器及超声探测装置连接，并且能获取探头的第一位置及监测影像，以确定探头与反射焦点的位置关系，当探头距离反射焦点较近时，保护装置可以控制探头远离反射焦点，避免反射焦点能量作用于探头表面，防止探头及其传感器受到损伤及破坏，即避免超声换能器在对消融区域内的靶组织进行消融时,反射焦点的能量作用于探头表面,从而使得本申请实施例探头不易损坏，进而大幅降低应用及维护成本，并且大幅提高本申请实施例的实际使用时间。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种超声消融系统，用于对人体进行超声消融及监测，其特征在于，包括：超声换能器、超声探测装置及保护装置；

所述超声换能器用于向所述人体发射连续超声波，以在人体内形成消融区域，以及在所述人体表面外形成与所述消融区域对应的反射焦点；

所述超声探测装置包括有探头，所述探头用于向所述人体发射超声波，以获取所述人体的监测影像；

所述保护装置用于根据所述探头的第一位置以及所述监测影像确定所述探头与所述反射焦点的位置关系，并且在所述位置关系满足预设条件的情况下，控制所述探头远离所述反射焦点，避免所述反射焦点的能量作用于所述探头表面，以使在所述超声换能器对所述消融区域内的靶组织进行消融时，避免所述反射焦点的能量作用于所述探头表面，从而避免所述探头受到损伤及破坏；

所述超声探测装置还包括与所述探头连接的驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述探头移动，所述驱动单元控制所述探头相对于超声换能器的上侧或者下侧或左侧或右侧转动；

所述保护装置还包括有位置检测器和声通道分析器；

所述位置检测器用于根据所述监测影像生成所述人体的表面位置，并且根据所述第一位置和所述表面位置生成所述人体的表面空间位置；

所述声通道分析器用于根据所述表面空间位置及所述超声换能器的声通道参数生成所述反射焦点的焦点空间位置。

2.如权利要求1所述的超声消融系统，其特征在于，所述保护装置还用于获取所述探头的第二位置，并在预设表中查找所述第二位置对应的所述第一位置，所述第一位置表征所述探头表面与所述消融区域中消融焦点的位置关系。

3.如权利要求2所述的超声消融系统，其特征在于，所述保护装置与所述驱动单元连接，用于通过所述驱动单元获取所述探头的第二位置，并且通过所述驱动单元控制所述探头移动。

4.如权利要求1所述的超声消融系统，其特征在于，所述保护装置还包括有处理器，所述处理器用于将所述第一位置与所述焦点空间位置进行对比，当所述第一位置位于所述焦点空间位置的一预设区域内时，控制所述探头远离所述焦点空间位置。

5.如权利要求4所述的超声消融系统，其特征在于，所述超声消融系统还包括有控制单元；

所述控制单元与所述处理器及所述超声换能器连接，当所述探头远离所述焦点空间位置时，所述处理器通过所述控制单元控制所述超声换能器对所述消融区域内的靶组织进行消融。

6.如权利要求5所述的超声消融系统，其特征在于，所述保护装置还包括有同步器；

所述同步器与所述控制单元及处理器连接，当所述超声换能器用于向所述人体发射连续超声波时，所述处理器用于在所述位置关系满足预设条件的情况下，控制所述探头远离所述反射焦点。

7.如权利要求5所述的超声消融系统，其特征在于，所述预设区域与所述超声换能器的规格对应设置。

8.如权利要求1所述的超声消融系统，其特征在于，所述超声消融系统还包括有控制单元；

所述保护装置用于在所述位置关系不满足所述预设条件的情况下，通过所述控制单元控制所述超声换能器对所述消融区域内的靶组织进行消融。

9.如权利要求1所述的超声消融系统，其特征在于，所述超声探测装置还包括图像采集器，所述图像采集器用于接收所述超声波的回波信号，并且根据所述回波信号生成所述监测影像。