CN114900822A - 车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统 - Google Patents

车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114900822A
CN114900822A CN202210438234.9A CN202210438234A CN114900822A CN 114900822 A CN114900822 A CN 114900822A CN 202210438234 A CN202210438234 A CN 202210438234A CN 114900822 A CN114900822 A CN 114900822A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
relay
cloud
target area
relay vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210438234.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张家文
罗中强
余鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhaoqing Xiaopeng New Energy Investment Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority to CN202210438234.9A priority Critical patent/CN114900822A/zh
Publication of CN114900822A publication Critical patent/CN114900822A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Abstract

本申请提供一种车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统。该车辆信息交互方法，包括：在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。本申请提供的方案，能够提高车辆信息交互可靠性，提升车辆自动驾驶的安全性。

Description

车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统。
背景技术
目前，随着汽车工业和人机交互技术的不断发展，智能汽车越来越受欢迎。
V2X(Vehicle to X，车用无线通信技术)是目前车联网研究的热点。V2X是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络等。V2X交互的信息模式包括：V2V(Vehicle to Vehicle，车与车之间)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车与路之间)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车与人之间)、V2N(Vehicle to Network，车与网络之间)的交互。
相关技术中对于车辆的V2X信息通信，目前主要由云端处理相关数据后再发送到车辆。但是，相关技术的方法过于依赖于车辆与云端通信，交互可靠性比较难保障，如果碰到通信条件差的情况，云端与车辆的通信可能失效，此时车辆如果基于V2X云端数据执行自动驾驶可能发生危险。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统，能够提高车辆信息交互可靠性，提升车辆自动驾驶的安全性。
本申请第一方面提供一种车辆信息交互方法，包括：
在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；
向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。
在一实施方式中，所述在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，包括：
在目标区域的车流量超过预设阈值时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆。
在一实施方式中，所述目标区域的车流量根据车辆向云端设备上传的定位数据确定。
在一实施方式中，所述向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息，包括：
向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后，如果与云端设备的连接链路受限，则与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。
在一实施方式中，所述方法还包括：
在所述中继车辆即将离开所述目标区域之前，从目标区域的车辆中指定另一部车辆作为中继车辆。
在一实施方式中，所述方法还包括：
在指定的中继车辆包括两部或以上时，所述两部或以上的中继车辆同时可供连接，或指定其中一部中继车辆作为优先连接的中继车辆，其他中继车辆作为次序连接的中继车辆。
本申请第二方面提供一种车辆信息交互方法，包括：
接收云端设备发送的携带中继车辆标识的广播信息，其中所述云端设备是在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，并向所述中继车辆发送云端信息；
在进入所述目标区域后，与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从所述中继车辆获取所述云端信息。
在一实施方式中，所述在进入所述目标区域后，与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从所述中继车辆获取所述云端信息，包括：
在进入所述目标区域后，如果与所述云端设备的连接链路受限，则与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从所述中继车辆获取所述云端信息。
在一实施方式中，所述方法还包括：
如果与所述云端设备的连接链路正常，则维持与所述云端设备的连接，从所述云端获取所述云端信息。
本申请第三方面提供一种云端设备，包括：
中继指定模块，用于在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；
信息发送模块，用于向所述中继指定模块指定的中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。
在一实施方式中，所述云端设备还包括：
交通判断模块，用于判断目标区域的车流量是否超过预设阈值；
所述中继指定模块在所述交通判断模块判断出目标区域的车流量超过预设阈值时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆。
本申请第四方面提供一种车辆，包括：
信息接收模块，用于接收云端设备发送的携带中继车辆标识的广播信息，其中所述云端设备是在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，并向所述中继车辆发送云端信息；
连接交互模块，用于在进入所述目标区域后，与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从所述中继车辆获取所述云端信息。
在一实施方式中，所述车辆还包括：
链路判断模块，用于判断车辆与云端设备的连接链路是否受限；
所述连接交互模块在车辆进入所述目标区域后，如果所述链路判断模块判断出车辆与所述云端设备的连接链路受限，则所述连接交互模块与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从所述中继车辆获取所述云端信息。
本申请第五方面提供一种车辆信息交互系统，包括：
云端设备，用于在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息；
中继车辆，用于与所述云端设备建立连接，当被所述云端设备指定时作为中继车辆，接收云端设备发送的云端信息；
非中继车辆，用于与所述云端设备建立连接，接收所述云端设备发送的所述广播信息，在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息
本申请第六方面提供一种电子设备，包括：处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请第七方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请方案在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；然后向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息。通过上述处理，其他车辆在进入所述目标区域后，就可以与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息，这样就不再像相关技术那样只能依赖于车辆与云端通信，而是多了一种信息交互方式，除了可以从云端获取云端信息，也可以从中继车辆获取云端信息，从而能够提高车辆信息交互可靠性，提升车辆自动驾驶的安全性。
进一步的，本申请方案可以在目标区域的车流量超过预设阈值时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，其他车辆在进入所述目标区域后，如果与云端设备的连接链路受限，则可以与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息；如果与所述云端设备的连接链路正常，则可以维持与所述云端设备的连接，从所述云端获取所述云端信息。因此，本申请方案减小了对云端设备通信的依赖性，提高了车辆信息交互可靠性，提升车辆自动驾驶的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例示出的车辆信息交互方法方法的流程示意图；
图2是本申请另一实施例示出的车辆信息交互方法的流程示意图；
图3是本申请另一实施例示出的车辆信息交互方法的流程示意图；
图4是本申请另一实施例示出的车辆信息交互方法的流程示意图；
图5是本申请另一实施例示出的车辆信息交互方法的流程示意图；
图6是本申请实施例示出的车辆信息交互方法的应用框架示意图；
图7是本申请实施例示出的云端设备的结构示意图；
图8是本申请实施例示出的车辆的结构示意图；
图9是本申请实施例示出的车辆信息交互系统系统的结构示意图；
图10是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
图1是本申请实施例示出的车辆信息交互方法方法的流程示意图。图1中的方法可以应用于云端设备。
参见图1，该方法包括：
在S101中，在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆。
其中，目标区域的交通数据符合预设条件可以是指目标区域的车流量超过预设阈值。目标区域的车流量可以根据车辆向云端设备上传的定位数据确定。预设阈值可以根据需要进行设置或调整，例如为100或200等。
在S102中，向中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使建立连接的车辆在进入目标区域后与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息。
该步骤可以是向中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使建立连接的车辆在进入目标区域后，如果与云端设备的连接链路受限，则与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息。该云端信息例如可以是V2X信息，可以包括如车辆速度、目的地信息、换道信息等内容。
从该实施例可以看出，本申请方案在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；然后向中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息。通过上述处理，其他车辆在进入目标区域后，就可以与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息，这样就不再像相关技术那样只能依赖于车辆与云端通信，而是多了一种信息交互方式，除了可以从云端获取云端信息，也可以从中继车辆获取云端信息，从而能够提高车辆信息交互可靠性，提升车辆自动驾驶的安全性。
图2是本申请另一实施例示出的车辆信息交互方法的流程示意图。图2中的方法可以应用于云端设备。
参见图2，该方法包括：
在S201中，在目标区域的车流量超过预设阈值时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆。
目标区域的车流量可以根据车辆向云端设备上传的定位数据确定。预设阈值可以根据需要进行设置或调整。
其中，在指定的中继车辆包括两部或以上时，两部或以上的中继车辆同时可供连接，或指定其中一部中继车辆作为优先连接的中继车辆，其他中继车辆作为次序连接的中继车辆。
在S202中，向中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使建立连接的车辆在进入目标区域后，如果与云端设备的连接链路受限，则与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息。
该步骤可以参见S102中的描述，此处不再赘述。
在S203中，在中继车辆即将离开目标区域之前，从目标区域的车辆中指定另一部车辆作为中继车辆，返回步骤S202。
为了避免中继车辆驶出目标区域后出现其他车辆无法迅速切换的情况，该步骤可以在中继车辆即将离开目标区域之前，从目标区域的车辆中指定另一部车辆作为中继车辆。
从该实施例可以看出，本申请方案云端设备可以在目标区域的车流量超过预设阈值时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，其他车辆在进入目标区域后，如果与云端设备的连接链路受限，则可以与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息；并且，可以在中继车辆即将离开目标区域之前，从目标区域的车辆中指定另一部车辆作为中继车辆。因此，本申请方案可以提高车辆信息交互可靠性。
图3是本申请另一实施例示出的车辆信息交互方法的流程示意图。图3中的方法可以应用于车辆。
参见图3，该方法包括：
在S301中，接收云端设备发送的携带中继车辆标识的广播信息，其中云端设备是在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，并向中继车辆发送云端信息。
车辆可以接收云端设备发送的携带中继车辆标识的广播信息后，从广播信息中获取其中的中继车辆标识。其中，目标区域的交通数据符合预设条件可以是指目标区域的车流量超过预设阈值。
在S302中，在进入目标区域后，与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从中继车辆获取云端信息。
在进入目标区域后，车辆根据从广播信息中获取的中继车辆标识，与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从中继车辆获取云端信息。该云端信息例如可以是V2X信息，可以包括如车辆速度、目的地信息、换道信息等内容。
从该实施例可以看出，利用本申请方案，车辆在进入目标区域后，可以根据从广播信息中获取的中继车辆标识与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息，这样就不再像相关技术那样只能依赖于车辆与云端通信，而是也可以从中继车辆获取云端信息，从而能够提高车辆信息交互可靠性。
图4是本申请另一实施例示出的车辆信息交互方法的流程示意图。图4中的方法可以应用于车辆。
参见图4，该方法包括：
在S401中，接收云端设备发送的携带中继车辆标识的广播信息，其中云端设备是在目标区域的车流量超过预设阈值时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，并向中继车辆发送云端信息。
该步骤可以参见S301中的描述，此处不再赘述。
在S402中，在进入目标区域后，与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从中继车辆获取云端信息。
该步骤可以参见步骤S302的描述，此处不再赘述。
在S403中，在中继车辆即将离开目标区域之前，接收云端设备发送的携带新指定的中继车辆标识的广播信息。
为了避免中继车辆驶出目标区域后出现其他车辆无法迅速切换的情况，云端设备可以从目标区域的车辆中提前指定另一部车辆作为中继车辆，并将携带新指定的中继车辆标识的广播信息发送给其他车辆。
在S404中，与新指定的中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从中继车辆获取云端信息。
车辆根据从广播信息中获取的新指定的中继车辆标识，切换到与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从中继车辆获取云端信息。
从该实施例可以看出，利用本申请方案，车辆在进入目标区域后，如果与云端设备的连接链路受限，可以根据从广播信息中获取的中继车辆标识与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息；并且，可以在中继车辆即将离开目标区域之前，与新指定的中继车辆标识对应的中继车辆建立连接和获取云端信息。因此，本申请方案可以进一步提高车辆信息交互可靠性。
图5是本申请另一实施例示出的车辆信息交互方法的流程示意图，图6是本申请实施例示出的车辆信息交互方法的应用框架示意图。图6中，包括云端设备、车辆1到车辆N，还包括目标车辆也即被云端设备指定的中继车辆。图5中，以云端设备与车辆的交互进行详细说明。
参见图5和图6，该方法包括：
在S501中，云端设备确定目标区域的车流量。
该步骤确定目标区域例如确定目标路段的车流量信息。因为每部车辆与云端设备联网后，车辆都会上传车辆定位信息例如GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)定位信息到云端设备，这样云端设备就可以知道车辆的数量、实时时位置及运动轨迹等，也就可以确定目标区域的车流量。
另外，根据目标路段的车流量信息和车辆需要交互的数据量，可以确定当前目标路段的车辆进行通信所需的通信带宽需求。因为自动驾驶每个阶段的数据量都不相同，因此通信带宽需求可以根据具体场景灵活进行设置或调整。
在S502中，云端设备判断目标区域的车流量是否超过预设阈值，如果是超过预设阈值，进入步骤S503，如果未超过预设阈值，进入步骤S508不进行处理。
车流量的预设阈值可以根据需要进行设置或调整，例如为100或200等。
在S503中，云端设备从目标区域的车辆中指定一部车辆作为中继车辆并标记中继车辆标识，向中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息。
该步骤云端设备选取目标区域例如目标路段上的一部车辆作为中继车辆并标记本路段的中继车辆标识，发送目标路段相应的V2X信息到中继车辆；以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息。
其中，云端设备可以指定任意车辆作为中继车辆，也可以根据实际情况指定一部、两部或以上车辆作为中继车辆。在指定的中继车辆包括两部或以上时，两部或以上的中继车辆同时可供连接，或指定其中一部中继车辆作为优先连接的中继车辆，其他中继车辆作为次序连接的中继车辆。
其中，云端设备发送给中继车辆的云端信息例如V2X信息，可以包括如车辆速度、目的地信息、换道信息等内容。
在S504中，其他车辆接收云端设备发送的携带中继车辆标识的广播信息，进入目标区域。
在S505中，其他车辆判断与云端设备的连接链路是否受限，如果是受限，进入步骤S506，如果未受限，进入步骤S507。
对于目标路段上的其他车辆，获取云端信息可选择从云端设备获取或从中继车辆获取两种方式，其中可以参考与云端设备的连接链路的状况进行选择。连接链路是否受限可以是指链路的通信状态是否良好，通信带宽是否受限等。
在S506中，其他车辆与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息，进入步骤S509。
因为与云端设备的连接链路受限，所以其他车辆与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息。
当选择与中继车辆建立连接后，车辆之间的V2V通信可以通过C-V2X(Cellular-V2X，蜂窝车联网)中的D2D(Device to Device，设备到设备)协议来实现车与车之间的通信但不局限于此，例如也可以通过5G进行通信等。C-V2X是利用蜂窝网络将车辆与一切事物连接的技术。C-V2X是基于蜂窝网络设计的车联网协议，它包括两种空口，一种是Uu口，用于终端与基站之间的连接。另一种是PC5接口，用于车、人、路之间的连接。D2D是指物联网中设备直连通信技术。
在S507中，维持与云端设备的连接，从云端获取云端信息。
因为与云端设备的连接链路不受限，所以维持与云端设备的连接，从云端获取云端信息。
需说明的是，本申请的选择方式可以是自动分配选择方式，当车辆与云端设备或中继车辆的其中一种连接为通信不良或带宽受限时，可以自动切换到另一种通信连接方式。在两种通信连接方式都良好的情况下，可以优先选择与云端设备的通信连接方式。
在S508中，不进行处理。
在S509中，云端设备在中继车辆即将离开目标区域之前，从目标区域的车辆中指定另一部车辆作为中继车辆，向中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，返回步骤S504。
需说明的是，为了避免中继车辆驶出目标区域后出现其他车辆无法迅速切换的情况，可以从目标区域的车辆中提前指定另一部车辆作为中继车辆。例如在中继车辆距离驶出目标区域还相距预设距离例如1千米或2千米时，可以提前指定新的中继车辆。然后，向新的中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息。
综上所描述，本申请方案在相关技术V2X通信基础上，增加了新功能，实现更可靠的信息交互。本申请方案是基于车辆大量的数据存储通信能力为基础，而中继车辆存储交互信息一般也不是存储大容量信息，通过中继车辆存储交互信息，可以减少对云端设备通信带宽的需求，提升V2X车辆通信的可靠性。因此，通过上述处理，本申请技术方案可以极大提升车辆V2X信息交互的可靠性及准确性，提升车辆智能化水平。对于相关V2X信息用于自动驾驶的情况，也可以极大提高车辆自动驾驶的安全性。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种云端设备、车辆及车辆信息交互系统、电子设备及相应的实施例。
图7是本申请实施例示出的云端设备的结构示意图。
参见图7，一种云端设备70，包括：中继指定模块71、信息发送模块72。
中继指定模块71，用于在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆。
信息发送模块72，用于向中继指定模块71指定的中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使建立连接的车辆在进入目标区域后与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息。信息发送模块72可以是向中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使建立连接的车辆在进入目标区域后，如果与云端设备的连接链路受限，则与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息
云端设备70还可以包括：交通判断模块73。
交通判断模块73，用于判断目标区域的车流量是否超过预设阈值；中继指定模块71在交通判断模块73判断出目标区域的车流量超过预设阈值时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆。目标区域的车流量可以根据车辆向云端设备上传的定位数据确定。预设阈值可以根据需要进行设置或调整。
从该实施例可以看出，本申请提供的云端设备，在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；然后向中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息。通过上述处理，其他车辆在进入目标区域后，就可以与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取云端信息，这样就不再像相关技术那样只能依赖于车辆与云端通信，而是多了一种信息交互方式，除了可以从云端获取云端信息，也可以从中继车辆获取云端信息，从而能够提高车辆信息交互可靠性，提升车辆自动驾驶的安全性。
图8是本申请实施例示出的车辆的结构示意图。
参见图8，一种车辆80，包括：信息接收模块81、连接交互模块82。
信息接收模块81，用于接收云端设备发送的携带中继车辆标识的广播信息，其中云端设备是在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，并向中继车辆发送云端信息。其中，目标区域的交通数据符合预设条件可以是指目标区域的车流量超过预设阈值。
连接交互模块82，用于在进入目标区域后，与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从中继车辆获取云端信息。
其中，车辆80还可以包括：链路判断模块83。
链路判断模块83，用于判断车辆与云端设备的连接链路是否受限；
连接交互模块82在车辆进入目标区域后，如果链路判断模块83判断出车辆80与云端设备的连接链路受限，则连接交互模块82与中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从中继车辆获取云端信息。如果链路判断模块83判断出车辆80与云端设备的连接链路未受限，则连接交互模块82维持与云端设备的连接，从云端设备获取云端信息。
图9是本申请实施例示出的车辆信息交互系统系统的结构示意图
参见图9，一种车辆信息交互系统90，包括：云端设备70、中继车辆91、非中继车辆92。
云端设备70，用于在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆91；向中继车辆91发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息；
中继车辆91，用于与云端设备70建立连接，当被云端设备70指定时作为中继车辆91，接收云端设备70发送的云端信息；
非中继车辆92，用于与云端设备70建立连接，接收云端设备70发送的广播信息，在进入目标区域后与中继车辆标识对应的中继车辆91建立连接并获取云端信息。
其中，云端设备70的结构和功能可以参见图7中的描述，非中继车辆92的结构和功能可以参见图8中车辆80的描述，此处不再赘述。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
图10是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。该电子设备例如可以是云端设备或车辆等。
参见图10，电子设备1000包括存储器1010和处理器1020。
处理器1020可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (15)

1.一种车辆信息交互方法，其特征在于，包括：
在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；
向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，包括：
在目标区域的车流量超过预设阈值时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述目标区域的车流量根据车辆向云端设备上传的定位数据确定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息，包括：
向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后，如果与云端设备的连接链路受限，则与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述中继车辆即将离开所述目标区域之前，从目标区域的车辆中指定另一部车辆作为中继车辆。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在指定的中继车辆包括两部或以上时，所述两部或以上的中继车辆同时可供连接，或指定其中一部中继车辆作为优先连接的中继车辆，其他中继车辆作为次序连接的中继车辆。
7.一种车辆信息交互方法，其特征在于，包括：
接收云端设备发送的携带中继车辆标识的广播信息，其中所述云端设备是在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，并向所述中继车辆发送云端信息；
在进入所述目标区域后，与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从所述中继车辆获取所述云端信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在进入所述目标区域后，与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从所述中继车辆获取所述云端信息，包括：
在进入所述目标区域后，如果与所述云端设备的连接链路受限，则与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从所述中继车辆获取所述云端信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果与所述云端设备的连接链路正常，则维持与所述云端设备的连接，从所述云端获取所述云端信息。
10.一种云端设备，其特征在于，包括：
中继指定模块，用于在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；
信息发送模块，用于向所述中继指定模块指定的中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息，以使所述建立连接的车辆在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。
11.根据权利要求10所述的云端设备，其特征在于，所述云端设备还包括：
交通判断模块，用于判断目标区域的车流量是否超过预设阈值；
所述中继指定模块在所述交通判断模块判断出目标区域的车流量超过预设阈值时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆。
12.一种车辆，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于接收云端设备发送的携带中继车辆标识的广播信息，其中所述云端设备是在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆，并向所述中继车辆发送云端信息；
连接交互模块，用于在进入所述目标区域后，与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从所述中继车辆获取所述云端信息。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车辆还包括：
链路判断模块，用于判断车辆与云端设备的连接链路是否受限；
所述连接交互模块在车辆进入所述目标区域后，如果所述链路判断模块判断出车辆与所述云端设备的连接链路受限，则所述连接交互模块与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接，从所述中继车辆获取所述云端信息。
14.一种车辆信息交互系统，其特征在于，包括：
云端设备，用于在目标区域的交通数据符合预设条件时，从目标区域的车辆中指定至少一部车辆作为中继车辆；向所述中继车辆发送云端信息，以及向建立连接的其他车辆发送携带中继车辆标识的广播信息；
中继车辆，用于与所述云端设备建立连接，当被所述云端设备指定时作为中继车辆，接收云端设备发送的云端信息；
非中继车辆，用于与所述云端设备建立连接，接收所述云端设备发送的所述广播信息，在进入所述目标区域后与所述中继车辆标识对应的中继车辆建立连接并获取所述云端信息。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
CN202210438234.9A 2022-04-25 2022-04-25 车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统 Pending CN114900822A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210438234.9A CN114900822A (zh) 2022-04-25 2022-04-25 车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210438234.9A CN114900822A (zh) 2022-04-25 2022-04-25 车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114900822A true CN114900822A (zh) 2022-08-12

Family

ID=82718535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210438234.9A Pending CN114900822A (zh) 2022-04-25 2022-04-25 车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114900822A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115457789A (zh) * 2022-08-30 2022-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于v2x的交通信息通信方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170032402A1 (en) * 2014-04-14 2017-02-02 Sirus XM Radio Inc. Systems, methods and applications for using and enhancing vehicle to vehicle communications, including synergies and interoperation with satellite radio
CN110089086A (zh) * 2016-12-27 2019-08-02 华为技术有限公司 一种中继传输的方法、相关设备及系统
CN110264758A (zh) * 2019-05-27 2019-09-20 北京邮电大学 基于微云的车辆信息处理与交互方法、处理与交互系统
CN110415543A (zh) * 2019-08-05 2019-11-05 北京百度网讯科技有限公司 车辆信息的交互方法、装置、设备以及存储介质
WO2020038427A1 (zh) * 2018-08-23 2020-02-27 比亚迪股份有限公司 车辆之间建立通信连接方法、装置及系统
CN113763694A (zh) * 2021-07-31 2021-12-07 重庆长安汽车股份有限公司 多用户协同交互式导航及应急控制系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170032402A1 (en) * 2014-04-14 2017-02-02 Sirus XM Radio Inc. Systems, methods and applications for using and enhancing vehicle to vehicle communications, including synergies and interoperation with satellite radio
CN110089086A (zh) * 2016-12-27 2019-08-02 华为技术有限公司 一种中继传输的方法、相关设备及系统
WO2020038427A1 (zh) * 2018-08-23 2020-02-27 比亚迪股份有限公司 车辆之间建立通信连接方法、装置及系统
CN110264758A (zh) * 2019-05-27 2019-09-20 北京邮电大学 基于微云的车辆信息处理与交互方法、处理与交互系统
CN110415543A (zh) * 2019-08-05 2019-11-05 北京百度网讯科技有限公司 车辆信息的交互方法、装置、设备以及存储介质
CN113763694A (zh) * 2021-07-31 2021-12-07 重庆长安汽车股份有限公司 多用户协同交互式导航及应急控制系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115457789A (zh) * 2022-08-30 2022-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于v2x的交通信息通信方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109416871B (zh) 车辆通信系统和方法
JP6844642B2 (ja) 協働知覚のためのマルチレベルハイブリッドｖ２ｘ通信
JP6801619B2 (ja) データ転送経路算出装置およびデータ転送端末
CN110062349B (zh) 选择通信方式的方法、装置及车辆
JP4864543B2 (ja) 車載通信装置および車両用の通信方法
KR20180066191A (ko) 차량의 차선 변경을 위해 2개의 차량 사이의 트래픽 갭을 결정하기 위한 방법 및 제어 시스템
CN107438085B (zh) 一种基于车载终端的自组网方法及车载终端
US11895566B2 (en) Methods of operating a wireless data bus in vehicle platoons
JP7122465B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びサーバ
CN114900822A (zh) 车辆信息交互方法、云端设备、车辆及系统
US20220201584A1 (en) Method for predicting a modification of the linkage conditions of a terminal to a cellular network
CN115696511B (zh) 网络确定方法、装置、车辆及介质
JP7394653B2 (ja) 通信装置、通信システム、無線基地局、通信制御方法、及びプログラム
CN113347594A (zh) 边缘计算辅助的无线电拥塞缓解
JP7229067B2 (ja) 車両の車外通信システム
WO2020003814A1 (ja) 車車間通信システム、車両用通信装置
CN1329877C (zh) 用于传送适合于接收终端的路径导航信息数据的信息通信业务终端和方法
FR3103437A1 (fr) Procédé et dispositif de détermination de consigne pour véhicule
CN112135247B (zh) 一种数据传输方法、装置、存储介质及电子装置
CN113286274B (zh) 通信装置、系统、控制装置及方法、无线基站、存储介质
CN113611120A (zh) 车辆位置信息预测方法、装置及设备
CN113242533A (zh) 行车环境信息获取方法及车载设备
CN112188399B (zh) 数据传输处理方法及装置
KR20200080395A (ko) 차량 시스템, 차량 시스템 제어방법 및 차량
JP7324914B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びサーバ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230927

Address after: Room 1507, 15th Floor, Fumin Building, No. 18 Beijiang Avenue, High tech Zone, Zhaoqing City, Guangdong Province, 526238 (for office only)

Applicant after: Zhaoqing Xiaopeng New Energy Investment Co.,Ltd.

Address before: No.8 Songgang street, Cencun, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant before: GUANGZHOU XIAOPENG MOTORS TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right