CN114899026B - 一种键盘平衡杆高效组装夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种键盘平衡杆高效组装夹持装置，其包括夹持单元，所述夹持单元包括中部支撑块、位于所述中部支撑块前后侧且与所述中部支撑块配合实现夹持或张开的若干夹料板、驱动所述夹料板进行张开或夹持动作的第二气缸；所述中部支撑块的前后两侧表面形成有限制并支撑平衡杆直杆部的仿形限位支撑面；所述夹料板与所述仿形限位支撑面配合夹持住一对平衡杆，所述一对平衡杆之间的间距依靠所述中部支撑块的厚度控制且与键盘上该对平衡杆的安装间距一致。本发明能够在狭小空间内有效的完成一对平衡杆的同步夹持组装，大大提高了平衡杆的组装效率。

Description

一种键盘平衡杆高效组装夹持装置

技术领域

本发明属于键盘平衡杆组装技术领域，特别是涉及一种键盘平衡杆高效组装夹持装置。

背景技术

一般来说，键盘装置上的按键大部分为方形键帽的按键，少部分的按键如空白键(SPACE)、输入键(Enter)、大字键(Caps Lock)、移位键(Shift)等，其键帽的长度大于宽度，该类按键称之为倍数键。因倍数键的键面较长，使用者在敲键盘的时候，手指不能保证每次都敲在键帽的中间位置，敲在边侧的话，则需要对键帽施加较大的压力才能触发按键效果，于是需要加设一个平衡杆，使键帽不会因为受力点差异而产生倾斜升降，键帽的两端达到平衡效果，使用者敲击键帽任何一个位置都能达到触发按键的效果。

现有键盘内的平衡杆是由一根横截面为圆形的直杆弯折而成，中间直杆部分是直杆部，直杆部的两侧是弯折而成的折弯部，有的平衡杆的折弯部端部还设置有弯钩部；平衡杆的直杆部安装在盖帽上，底板/铝板设有孔槽用于安插平衡杆的弯钩部。

在键盘组装时，对于带有弯钩的平衡杆的安装非常困难。现有技术中，一般将平衡杆倾斜至很小的角度靠近键盘平面，甚至是趋于水平状态，然后将弯钩部相对撑开后插入到底板/铝板上的孔槽内，由于安装空间非常狭窄，平衡杆夹持机构需要占据一定的空间，因此，平衡杆的组装尤为不便， 如本公司之前研发的一款专利号为CN202120268772.9的键盘平衡杆组装夹持机构，其结构较为复杂，且操作不便；现有技术中还有采用将平衡杆两边的弯钩撑开后安装到键盘底板上的，但这种方式容易造成平衡杆的变形，导致平衡杆撑开后无法正常回弹而失效，且容易从键盘底板上脱离，失去装配扣合力；后来本公司又研发了一款专利号为CN202120432895.1的键盘平衡杆组装夹持机构，其将平衡杆呈近似竖直状态进行安装，简化了平衡杆的组装动作，提高了组装效率，但该夹持结构每次只能实现一个平衡杆的装夹，平衡杆的装夹效率还有待提高，这是本发明所要解决的主要技术问题；其次，该夹持结构在组装平衡杆时，平衡杆直杆部在倾斜状态和水平状态切换效果不佳，这是本发明所要解决的次要技术问题。

因此，有必要提供一种新的键盘平衡杆高效组装夹持装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种键盘平衡杆高效组装夹持装置，能够在狭小空间内有效的完成一对平衡杆的同步夹持组装，大大提高了平衡杆的组装效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种键盘平衡杆高效组装夹持装置，其包括夹持单元，所述夹持单元包括中部支撑块、位于所述中部支撑块前后侧且与所述中部支撑块配合实现夹持或张开的若干夹料板、驱动所述夹料板进行张开或夹持动作的第二气缸；所述中部支撑块的前后两侧表面形成有限制并支撑平衡杆直杆部的仿形限位支撑面；所述夹料板与所述仿形限位支撑面配合夹持住一对平衡杆，所述一对平衡杆之间的间距依靠所述中部支撑块的厚度控制且与键盘上该对平衡杆的安装间距一致。

进一步的，还包括安装板、一端绕Y轴旋转铰接在所述安装板上且另一端上下浮动设置在所述安装板上的杠杆式支座，所述夹持单元设置在所述杠杆式支座上；所述安装板上设置有驱动所述杠杆式支座整体绕着所述Y轴转动的驱动单元。

进一步的，所述安装板包括顶部支板、垂直设置在顶部支板下表面的第一立板与第二立板，所述第一立板上设置有铰接座结构，所述杠杆式支座一端A铰接在所述铰接座结构上，所述第二立板上设置有将所述杠杆式支座另一端B向上抬起的第二弹性件，所述杠杆式支座的另一端B设置有凸出部。

进一步的，所述第一立板上上下滑动设置有第一滑块、将所述第一滑块向下顶持的第一弹性件，所述铰接座结构设置在所述第一滑块上。

进一步的，所述第二立板上上下滑动设置有第二滑块，所述第二弹性件的顶部顶持着所述第二滑块，所述第二滑块上设置有导向限位槽，所述凸出部伸入至所述导向限位槽内实现与所述第二滑块的随动，所述驱动单元驱动所述第二滑块向下运动。

进一步的，所述第二立板上设置有限制所述凸出部上下浮动范围的第一限位槽，所述凸出部穿过所述第一限位槽；所述驱动单元驱动所述凸出部向下运动。

进一步的，所述杠杆式支座的底部设置有向下压持平衡杆直杆部的压料部。

进一步的，所述第二气缸的活塞端连接有进行上下运动的第一连接板，所述第一连接板的前后两端各铰接设置有第二连接板，所述第二连接板的端部通过第二销轴铰接连接有第三连接板；所述夹料板的中部通过第三销轴铰接安装在所述杠杆式支座上，且一端与所述第三连接板端部铰接连接，另一端延伸至所述中部支撑块处构成夹料部。

进一步的，所述杠杆式支座上设置有将一对平衡杆拨开的拨开单元。

进一步的，所述拨开单元包括伸入两个平衡杆直杆部之间且在两个平衡杆安装好后将其分开的一对拨料板、驱动所述一对拨料板相互打开或靠拢的第三气缸；所述第三气缸固定设置在所述杠杆式支座上。

进一步的，所述第三气缸的活塞端铰接设置有一对第四连接板；所述拨料板的中部旋转或固定设置在第三销轴上，且一端与所述第四连接板端部铰接，另一端伸入至一对平衡杆的直杆部之间形成拨料部。

进一步的，所述中部支撑块上设置有限定平衡杆一端位置的端侧限位部。

进一步的，所述中部支撑块的顶部设计成滑轨结构，对应的在所述杠杆式支座上设置有滑槽，所述中部支撑块通过所述滑轨结构与所述滑槽的配合安装在所述杠杆式支座上；所述中部支撑块上设置有第一插销槽，所述杠杆式支座上设置有与所述第一插销槽对应的第二插销槽，所述中部支撑块通过插销插入所述第一插销槽和所述第二插销槽实现位置锁定。

与现有技术相比，本发明一种键盘平衡杆高效组装夹持装置的有益效果在于：提供了一种新的方式实现一对平衡杆的直杆部在倾斜状态与水平状态之间进行切换，为实现一对平衡杆的同步组装提供了条件，且能够同时夹持间距非常小的一对平衡杆，配合倾斜状态与水平状态之间的状态切换，进而能够实现一对平衡杆的同步组装，大大提高了平衡杆的组装效率，整体结构紧凑，空间占用小，可通过多组夹持装置的设置实现若干对平衡杆的同步组装；夹持状态下一对平衡杆之间的间距由中部支撑块的厚度控制，且中部支撑块采用快换式的结构进行装配，方便根据不同间距要求进行中部支撑块的更换。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一中的部分结构示意图；

图3为本发明实施例一中夹持单元与拨开单元的结构示意图；

图4为本发明实施例一中杠杆式支座的结构示意图；

图5为本发明实施例二的结构示意图；

图中数字表示：

100、200-键盘平衡杆高效组装夹持装置；101-直杆部；102-弯折部；103-弯钩部；

1-安装板，11-顶部支板，12-第一立板，13-第二立板，131-第一限位槽，14-第一滑块，141-铰接座结构，142-第一销轴，15-第一弹性件，16-第二滑块，161-导向限位槽，17-第二弹性件，18-角度限位块；

2-杠杆式支座，21-凸出部，22-压料部，23-左侧表面，24-右侧表面，25-铰接连接部，26-第二限位槽，27-滑槽，28-第二插销槽，29-避让缺口；

3-夹持单元，31-中部支撑块，311-端侧限位部，312-第一插销槽，313-插销，32-夹料板，33-第二气缸，34-第一连接板，35-第二连接板，36-第二销轴，37-第三连接板，38-第三销轴，39-第四销轴；

4-拨开单元，41-拨料板，42-第三气缸，43-第四连接板；

5-驱动单元，51-第一气缸，52-驱动杆。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图4，本实施例为一种键盘平衡杆高效组装夹持装置100，其包括安装板1、一端绕Y轴旋转铰接在安装板1上且另一端上下浮动设置在安装板1上的杠杆式支座2、设置在杠杆式支座2上的夹持单元3与将一对平衡杆拨开的拨开单元4、设置在安装板1上驱动杠杆式支座2整体绕着所述Y轴转动的驱动单元5。

平衡杆包括直杆部101、自直杆部101两端向下弯折的弯折部102、自弯折部102底部水平向内弯折延伸的弯钩部103。

本实施例中，通过杠杆式支座2与夹持单元3的结构设计，实现平衡杆的夹持功能与压持功能，其中，所述夹持功能用于夹持平衡杆并保持平衡杆处于设定的位置状态，所述压持功能用于压持平衡杆，将平衡杆的一端压入到对应的安装孔座中。

本实施例平衡杆组装夹持装置100主要是利用夹持单元3中的两组夹持功能部件同时夹持一对平衡杆，且两个平衡杆中弯钩部103之间的间距与键盘底板上用于与弯钩部103装配的安装孔座间距一致；然后先将两个平衡杆的一端的弯钩部103装入到安装孔座中，然后再通过所述压持功能部件向下压持平衡杆的直杆部101，将平衡杆另一端的弯钩部103压入到对应的安装孔座中，同时完成两个平衡杆的装配。本实施例中，所述压持功能部件向下压持直杆部101的动力来源于驱动单元5驱动杠杆式支座2绕所述Y轴旋转，进而带动所述压持功能部件对直杆部101施加向下的挤压力。

为了提高装配过程中对平衡杆的保护，防止平衡杆变形。本实施例中对杠杆式支座2两端的连接结构均采用弹性浮动设置，具体的，将杠杆式支座2一端A的铰接连接结构以及另一端B的上下浮动结构均设置在一个上下弹性浮动结构上。

因此，本实施例中，安装板1包括顶部支板11、垂直设置在顶部支板11下表面的第一立板12与第二立板13，第一立板12与第二立板13相对设置。第一立板12上上下滑动设置有第一滑块14、将第一滑块14向下顶持的第一弹性件15，第一滑块14上设置有铰接座结构141，杠杆式支座2的一端A通过第一销轴142铰接安装在铰接座141上。第二立板13上上下滑动设置有第二滑块16、将第二滑块16向上顶持的第二弹性件17，第二滑块16上设置有导向限位槽161，杠杆式支座2的另一端B设置有一凸出部21伸入至导向限位槽161内实现与第二滑块16的随动。第二滑块16在第二弹性件17的作用下向上顶起，利用凸出部21与导向限位槽161的配合，将杠杆式支座2的所述另一端B向上抬起，使得设置在杠杆式支座2上的夹持单元3整体呈倾斜状态，进而使得被夹持在夹持单元3上的平衡杆的直杆部101也呈倾斜状态。

驱动单元5包括固定在第二立板13上的第一气缸51、受第一气缸51驱动进行上下运动的且位于第二滑块16上方的驱动杆52。通过第一气缸51驱动驱动杆52进行上下伸缩运动，进而实现对第二滑块16的向下驱动，在凸出部21与导向限位槽161的配合下，进一步的带着杠杆式支座2的另一端B进行上下摆动。

为了限定夹持单元3整体的旋转角度，第一立板12上设置有角度限位块18，角度限位块18位于第一滑块14的上方。通过角度限位块18顶持着杠杆式支座2的一侧表面，实现对杠杆式支座2绕Y轴旋转角度的限制，进而限制夹持单元3的摆动角度，以保障平衡杆倾斜至设定角度进行安装。

夹持单元3包括安装在杠杆式支座2底部的中部支撑块31、位于中部支撑块31前后侧且与中部支撑块31配合实现平衡杆直杆部101夹持或张开的若干夹料板32、驱动所有夹料板32进行张开或夹持动作的第二气缸33。

拨开单元4包括伸入两个平衡杆直杆部101之间且在两个平衡杆安装好后将其推开的一对拨料板41、驱动所述一对拨料板41相互打开或靠拢的第三气缸42。第二气缸33与第三气缸42均固定设置在杠杆式支座2上。

杠杆式支座2的底部设置有向下压持着平衡杆直杆部101的压料部22。

杠杆式支座2包括一左侧表面23与右侧表面24，左侧表面23的底部设置有铰接连接部25通过第一销轴142铰接安装在铰接座141上，凸出部21设置在右侧表面24上。

中部支撑块31的前后两侧表面形成有限制并支撑平衡杆直杆部101的仿形限位支撑面。

为了实现若干夹料板32的同步夹持或张开运动，且减小本组装夹持装置的整体体积，第二气缸33的活塞端连接有进行上下运动的第一连接板34，第一连接板34的前后两端各铰接设置有第二连接板35，第二连接板35的端部通过第二销轴36铰接连接有第三连接板37，夹料板32的中部通过第三销轴38铰接安装在杠杆式支座2上，且一端与所述第三连接板37端部铰接连接另一端延伸至中部支撑块31处构成夹料部。

第一连接板34上前后依次设置有三个第四销轴39，第二气缸33的活塞端与中部的第四销轴39铰接连接，前后两个第二连接板35分别与前后对应的两个第四销轴39铰接连接。第二连接板35的一端铰接在第四销轴39上且另一端延伸形成有两个连接部，每个所述连接部对应铰接一个第三连接板37，并进一步连接有一个夹料板32；夹料板32以第三销轴38为杠杆支点、其两端构成杠杆端点，通过第三连接板37的上下运动进而实现所述夹料部的夹持或张开动作。

杠杆式支座2上设置有限定第二销轴36上下运动范围的第二限位槽26。

拨开单元4中，第三气缸42的活塞端铰接设置有一对第四连接板43；拨料板41的中部旋转或固定设置在第三销轴38上，且一端与第四连接板43端部铰接，另一端伸入至一对平衡杆的直杆部101之间，通过第三气缸42带着第四连接板43的上部进行上下运动，进而驱动拨料板41绕着第三销轴38进行摆动，进一步的实现拨料板41的底部进行外推或内缩动作，将一对平衡杆拨开放倒。

中部支撑块31上还设置有限定平衡杆一端位置的端侧限位部311。端侧限位部311主要是通过对平衡杆弯折部102位置的限定进而实现对平衡杆整体端部位置的限定，在安装平衡杆一端的弯钩部103时能够对对应端的弯折部102施加对应方向上的推力，便于平衡杆的组装。

夹料板32的夹料部用于夹持物料的表面上设置有提高摩擦力的凸纹结构，如条形凸纹、网状凸纹等。

本实施例中，为了提高夹料单元3的通用性，中部支撑块31采用快捷安拆的结构安装在杠杆式支座2上。具体的，中部支撑块31的顶部设计成滑轨结构，对应的在杠杆式支座2上设计有滑槽27，通过滑轨结构与滑槽27的配合，可快速的实现中部支撑块31的更换。中部支撑块31上设置有第一插销槽312，杠杆式支座2上设置有与第一插销槽312对应的第二插销槽28，中部支撑块31在安装到杠杆式支座2上后通过插销313插入第一插销槽312和第二插销槽28实现位置锁定。

杠杆式支座2内设置有若干供夹料单元3和拨开单元4活动或安装的避让缺口29。

本实施例一种键盘平衡杆高效组装夹持装置100的工作流程为：初始状态下，杠杆式支座2的另一端在第二弹性件17的上抬作用下保持倾斜状态；在夹取平衡杆时，驱动单元5驱动杠杆式支座2的另一端B向下转动，使得杠杆式支座2整体保持水平，夹持单元3夹持直杆部101呈水平状态的一对平衡杆，该对平衡杆整体构成的物理平面相互平行，且两者之间的间距与键盘底板上的两个平衡杆弯钩部103的安装孔座间距一致；夹取平衡杆后，驱动单元5松开对杠杆式支座2的另一端B的顶持驱动，在第二弹性件17的上抬作用下，夹持单元3夹持着一对平衡杆转变成倾斜状态，既平衡杆的一头高、另一头低；平衡杆低的一端弯折部102抵持着端侧限位部311，平衡杆直杆部101高的一头与压料部22抵持；夹料装置携带着平衡杆移动到键盘安装，平衡杆低的一端弯钩部103对准安装孔座，然后水平移动将该端弯钩部103插入到安装孔座中，然后驱动单元5驱动杠杆式支座2的另一端B向下转动，此时，压料部22向下压持平衡杆高一头的直杆部101，将该端的弯钩部103挤压到对应的安装孔座中，此时，平衡杆的直杆部101趋于水平，然后沿直杆部101方向往回移动平衡杆至中心；拨开单元4中的第三气缸42启动，驱动拨料板41将两个平衡杆的直杆部101向外推开，此时，两个平衡杆均绕着各自的安装孔座轴线进行转动至卧倒状态，完成安装。

实施例二：

请参照图5，本实施例一种键盘平衡杆高效组装夹持装置200与实施例一中的结构基本相同，其区别在于：杠杆式支座2上的凸出部21直接向外延伸穿过安装板1的第二立板13，第二立板13上设置有限定凸出部21上下浮动范围的第一限位槽131，驱动单元5整体安装在第二立板13的外侧面上，缩短了第一立板12与第二立板13之间的间距，可以进一步的缩小组装夹持装置200的整体大小。取消了第二立板13上的第二滑块16结构，第二弹性件17可以直接安装在第二立板13上，并顶持着凸出部21即可。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：其包括安装板、一端绕Y轴旋转铰接在所述安装板上且另一端上下浮动设置在所述安装板上的杠杆式支座、以及设置在所述杠杆式支座上的夹持单元，所述夹持单元包括中部支撑块、位于所述中部支撑块前后侧且与所述中部支撑块配合实现夹持或张开的若干夹料板、驱动所述夹料板进行张开或夹持动作的第二气缸；所述中部支撑块的前后两侧表面形成有限制并支撑平衡杆直杆部的仿形限位支撑面；所述夹料板与所述仿形限位支撑面配合夹持住一对平衡杆，所述一对平衡杆之间的间距依靠所述中部支撑块的厚度控制且与键盘上该对平衡杆的安装间距一致；所述第二气缸的活塞端连接有进行上下运动的第一连接板，所述第一连接板的前后两端各铰接设置有第二连接板，所述第二连接板的端部通过第二销轴铰接连接有第三连接板；所述夹料板的中部通过第三销轴铰接安装在所述杠杆式支座上，且一端与所述第三连接板端部铰接连接，另一端延伸至所述中部支撑块处构成夹料部。

2.如权利要求1所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述安装板上设置有驱动所述杠杆式支座整体绕着所述Y轴转动的驱动单元。

3.如权利要求2所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述安装板包括顶部支板、垂直设置在顶部支板下表面的第一立板与第二立板，所述第一立板上设置有铰接座结构，所述杠杆式支座一端A铰接在所述铰接座结构上，所述第二立板上设置有将所述杠杆式支座另一端B向上抬起的第二弹性件，所述杠杆式支座的另一端B设置有凸出部。

4.如权利要求3所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述第一立板上上下滑动设置有第一滑块、将所述第一滑块向下顶持的第一弹性件，所述铰接座结构设置在所述第一滑块上。

5.如权利要求3或4所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述第二立板上上下滑动设置有第二滑块，所述第二弹性件的顶部顶持着所述第二滑块，所述第二滑块上设置有导向限位槽，所述凸出部伸入至所述导向限位槽内实现与所述第二滑块的随动，所述驱动单元驱动所述第二滑块向下运动。

6.如权利要求3或4所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述第二立板上设置有限制所述凸出部上下浮动范围的第一限位槽，所述凸出部穿过所述第一限位槽；所述驱动单元驱动所述凸出部向下运动。

7.如权利要求1所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述杠杆式支座的底部设置有向下压持平衡杆直杆部的压料部。

8.如权利要求1所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述杠杆式支座上设置有将一对平衡杆拨开的拨开单元。

9.如权利要求8所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述拨开单元包括伸入两个平衡杆直杆部之间且在两个平衡杆安装好后将其分开的一对拨料板、驱动所述一对拨料板相互打开或靠拢的第三气缸；所述第三气缸固定设置在所述杠杆式支座上。

10.如权利要求9所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述第三气缸的活塞端铰接设置有一对第四连接板；所述拨料板的中部旋转或固定设置在第三销轴上，且一端与所述第四连接板端部铰接，另一端伸入至一对平衡杆的直杆部之间形成拨料部。

11.如权利要求1所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述中部支撑块上设置有限定平衡杆一端位置的端侧限位部。

12.如权利要求1所述的键盘平衡杆高效组装夹持装置，其特征在于：所述中部支撑块的顶部设计成滑轨结构，对应的在所述杠杆式支座上设置有滑槽，所述中部支撑块通过所述滑轨结构与所述滑槽的配合安装在所述杠杆式支座上；所述中部支撑块上设置有第一插销槽，所述杠杆式支座上设置有与所述第一插销槽对应的第二插销槽，所述中部支撑块通过插销插入所述第一插销槽和所述第二插销槽实现位置锁定。

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