CN114898627A - 一种模拟直升机悬吊救生训练系统和训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直升机悬吊救生训练技术，尤其涉及一种模拟直升机悬吊救生训练系统和训练方法。技术问题：在泳池里进行训练时模式单一，救生训练得不到有效的规范训练，效果有限与实际救生环境差距较大，不能达到实战要求。技术方案：一种模拟直升机悬吊救生训练系统和训练方法，包括有支撑结构，训练水池上侧面的左部固接有支撑结构，支撑结构上部的右侧设有环境模拟机构，环境模拟机构的上设有升降模拟机构。本发明通过设置环境模拟机构，模拟出救生过程中遇到的各种天气，避免训练过程单一不能很好的提高救生训练的效果，通过设置升降模拟机构，提高救生人员对不同的突发状况的应对能力，避免在实战救生时耽误宝贵时间，导致被救生人员受到伤害。

Description

一种模拟直升机悬吊救生训练系统和训练方法

技术领域

本发明涉及直升机悬吊救生训练技术，尤其涉及一种模拟直升机悬吊救生训练系统和训练方法。

背景技术

救生训练是一项专业技能性很强的训练，由于直升飞机救生快速高效，当发生重大意外事故时，通常首选呼叫直升飞机进行救生，特别在海上复杂状况下，及时对落水人员进行救助，是对落水人员生命的保障，专业的救生人员如何训练在海浪及恶劣天气情况下实施对落水人员的救助是救生训练的重要内容。

中国对于海上救生还处于起步阶段，对于海上救生训练大多都是在泳池里进行，由于海上的环境复杂，而在泳池里进行训练时，只能模拟简单的海上下雨等环境，训练模式单一，救生训练得不到有效的规范训练，效果有限与实际救生环境差距较大，不能达到实战要求，降低直升机悬吊救生的训练效果。

针对现有技术的不足，我们提出一种具有安全防护模拟直升机悬吊救生训练系统和训练方法。

发明内容

为了克服在泳池里进行训练时，只能模拟简单的海上下雨等环境，训练模式单一，救生训练得不到有效的规范训练，效果有限与实际救生环境差距较大，不能达到实战要求的缺点，本发明提供一种具有安全防护模拟直升机悬吊救生训练系统和训练方法。

技术方案为：一种模拟直升机悬吊救生训练系统，包括有支撑结构，训练水池上侧面的左部固接有支撑结构，支撑结构上侧面的右部固接有直升机模拟救生舱，支撑结构上侧面的左部固接有控制面板，支撑结构上部的右侧设有环境模拟机构，直升机模拟救生舱位于环形模拟机构的左侧，环形模拟机构用于模拟直升机救生时面临的各种环境，环境模拟机构上设有升降模拟机构，升降模拟机构用于模拟救生时直升机悬停中发生的各种突发状况，升降模拟机构上设有电动绞车，电动绞车与控制面板电气连接，环境模拟机构和升降模拟机构配合，对救生人员施救时的各种天气和突发情况进行模拟，对救生人员进行全面训练，环境模拟机构和升降模拟机构分别与控制面板电气连接，环境模拟机构的下侧设有安全防护机构，安全防护机构用于对救生人员进行安全防护。

进一步的，环境模拟机构包括有支撑板，支撑板通过安装座固接于支撑结构上侧面的右部，支撑板的中部嵌有风机，风机与控制面板电气连接，风机用于模拟直升机螺旋桨竖直方向鼓风，支撑结构上部右侧的前后两部均固接有固定板，两个固定板上固接有第一弧形板，第一弧形板上通过安装座固接有出水管，出水管与抽水设备通过软管连通，抽水设备与控制面板电气连接，支撑结构下部右侧面的前后两侧均固接有安装板，前部的固定板与相邻的安装板之间转动连接有丝杠，后部的固定板与相邻的安装板之间固接有导向杆，前部的固定板上侧面通过安装座固接有第一伺服电机，第一伺服电机与控制面板电气连接，第一伺服电机的输出轴与丝杠上端固接，丝杠和导向杆之间设有风向模拟组件，风向模拟组件用于模拟救生时的不同方向的大风天气。

进一步的，风向模拟组件包括有弧形固定架，弧形固定架的后部滑动连接于导向杆上，弧形固定架的前部与丝杠螺纹连接，弧形固定架的上侧面开设有凹槽，弧形固定架的凹槽内滑动连接有第二弧形板，第二弧形板的左侧面固接有弧形齿条，弧形固定架左侧面的前后两部均通过安装座固接有第二伺服电机，两个第二伺服电机均与控制面板电气连接，两个第二伺服电机的输出轴上均固接有第一齿轮，两个第一齿轮均与弧形齿条啮合，第二弧形板的右侧面固接有防护罩，第二弧形板的右侧面等间距安装有三个风扇，三个风扇均与控制面板电气连接，防护罩位于三个风扇的右侧。

进一步的，升降模拟机构包括有导向块，导向块设置有两个，两个导向块分别固接于支撑板下侧面的前后两部，两个导向块中间分别开设有导向槽，两个导向块的导向槽内滑动连接有连接板，连接板的前后两部均固接有第一齿条，连接板下侧面的前后两部分别通过安装座固接有第三伺服电机，两个第三伺服电机均与控制面板电气连接，连接板下侧面的前后两部分别固接有支撑座，两个支撑座上分别通过转轴转动连接有第二齿轮，两个第二齿轮分别与相邻的第一齿条啮合，两个第二齿轮的转轴分别与相邻的第三伺服电机输出轴固接，连接板下侧面设有晃动组件，晃动组件用于模拟直升机在悬停时发生的晃动。

进一步的，晃动组件包括有第一滑动板，第一滑动板通过导轨滑动连接于连接板的下侧面，第一滑动板上侧面的右部通过安装座固接有第四伺服电机，第四伺服电机与控制面板电气连接，第四伺服电机的输出轴上固接有第三齿轮，连接板下侧面的右部固接有第二齿条，第二齿条与第三齿轮啮合，第一滑动板的下侧面通过导轨滑动连接有第二滑动板，第一滑动板下侧面的后部通过安装座固接有电动推杆，电动推杆与控制面板电气连接，电动推杆的伸缩杆通过连接板与第二滑动板固接，电动绞车与第二滑动板的下侧面固接。

进一步的，安全防护机构包括有第一圆形壳，第一圆形壳通过安装板固接于支撑板下侧面的前部，第一圆形壳内通过转轴转动连接有收卷辊，收卷辊的转轴前侧环套有发条，发条的两端分别固接于收卷辊的转轴和第一圆形壳，收卷辊的后侧面周向等间距开设有若干个滑槽，收卷辊后侧面的若干个滑槽内均滑动连接有第一滑动块，收卷辊后侧面的若干个滑槽内均设有第一拉簧，每个第一拉簧的两端分别固接于收卷辊和相邻的第一滑动块，第一圆形壳的内后部转动连接有第一限位环，第一限位环的内环面周向等间距开设有若干个凹槽，第一限位环的凹槽与第一滑动块配合，第一限位环的后侧面固接有内齿环，第一圆形壳的内后侧通过转轴转动连接有第四齿轮，第四齿轮与内齿环啮合，第一圆形壳的后部转动连接有转动轴，转动轴穿过第一圆形壳且与其转动连接，转动轴的前端固接有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮啮合，第一圆形壳的后侧面设有缓速防坠组件，缓速防坠组件用于救生人员发生意外情况时缓慢下降。

进一步的，缓速防坠组件包括有固定环，固定环固接于第一圆形壳的后侧面，转动轴的后部固接有第一圆形块，第一圆形块上周向等间距开设有若干个滑槽，第一圆形块的若干个滑槽内均滑动连接有柱形离心块，固定环的内环面周向等间距固接有若干个柱形块，固定环的后侧面固接有第二圆形壳，转动轴的后部固接有第二圆形块，第二圆形块位于第一圆形块的后侧，第二圆形块上周向等间距开设有若干个滑槽，第二圆形块的若干个滑槽内均滑动连接有第二滑动块，第二圆形块的若干个滑槽内均设有第二拉簧，每个第二拉簧的两端分别固接于第二圆形块和相邻的第二滑动块，第二圆形壳的内侧面固接有第二限位环，第二限位环的内环面周向等间距开设有若干个凹槽，第二限位环的凹槽与第二滑动块配合。

进一步的，柱形块与柱形离心块均设置为硬质钢材质。

进一步的，还包括有训练水池内前后侧和右侧均安装有海浪制造装置，训练水池的右部移动式安装有硬质板，且硬质板上开设有若干个用于流水的通孔，三个海浪制造装置均与控制面板电气连接。

进一步的，一种模拟直升机悬吊救生训练方法，包括以下步骤：

步骤S1：救生人员进入到直升机模拟救生舱内，将电动绞车上的安全钩与待训练救生人员的安全衣通过安全钩连接，同时将安全防护机构与待训练救生人员的安全衣通过安全钩连接；

步骤S2：当训练水池上的硬质板覆盖其上部时，便模拟在陆地上进行救生训练，当训练水池上的硬质板移动到最右部时，则模拟海上救生训练，通过训练水池内的海浪制造装置进行模拟海浪；

步骤S3：在救生人员在电动绞车的牵引作用下向下移动，教练人员通过控制面板同时启动环境模拟机构和升降模拟机构，环境模拟机构和升降模拟机构对救生时会遇到的恶劣天气进行模拟，教练人员还通过控制面板同时启动环境模拟机构和升降模拟机构进行调节，使环境模拟机构和升降模拟机构模拟出不同的天气；

步骤S4：在进行步骤S3的过程中，安全防护机构对救生人员训练过程中进行保护，当电动绞车等部件发生损坏时，安全防护机构能使救生人员缓速降落，使救生人员在高空中安全下落。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过设置环境模拟机构，利用对出水管喷出的水量进行调节，使本装置模拟出暴雨、大雨和小雨等救生环境，提高了本装置的实用性，避免训练过程单一不能很好的提高救生训练效果；防护罩防止救生人员在训练过程中受到风扇的伤害，控制面板对三个风扇的转动速度进行调节，能模拟出不同大小的横向风，提高了救生人员救生训练的效果，同时提高了本装置的实用性；通过设置升降模拟机构，控制面板不断对第四伺服电机的转动速度与电动推杆的伸缩杆伸出长度进行实时调节，使连接板、第一滑动板和第二滑动板相互配合，使电动绞车进行不同的摆动，对直升飞机悬停时突发的各种情况进行模拟，提高救生人员对不同突发状况的应对能力，避免在实战救生时耽误宝贵时间，导致被救生人员受到伤害；通过设置安全防护机构，利用柱形离心块碰撞到固接在固定环上的柱形块，利用擒纵机构的工作原理使转动轴降速使救生人员匀速下降，同时通过第二滑动块与第二限位环的凹槽配合对救生人员进行安全防护，避免柱形离心块和柱形块发生损坏，使救生人员在训练过程中跌落受伤。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的环境模拟机构部分立体结构示意图。

图3为本发明的第一风向模拟组件种立体结构示意图。

图4为本发明的第二风向模拟组件立体结构示意图。

图5为本发明的升降模拟机构部分立体结构示意图。

图6为本发明的A处放大立体结构示意图。

图7为本发明的晃动组件立体结构示意图。

图8为本发明的安全防护机构立体结构示意图。

图9为本发明的安全防护机构剖视立体结构示意图。

图10为本发明的第一种安全防护机构部分立体结构示意图。

图11为本发明的第二种安全防护机构部分立体结构示意图。

图12为本发明的第一种缓速防坠组件部分立体结构示意图。

图13为本发明的第二种缓速防坠组件部分立体结构示意图。

其中：1-训练水池，2-支撑结构，3-直升机模拟救生舱，4-控制面板，501-支撑板，502-风机，503-固定板，504-第一弧形板，505-出水管，506-丝杠，507-导向杆，508-第一伺服电机，509-弧形固定架，510-第二弧形板，511-弧形齿条，512-第二伺服电机，513-第一齿轮，514-防护罩，515-风扇，601-导向块，602-连接板，603-第一齿条，604-第三伺服电机，605-支撑座，606-第二齿轮，607-第一滑动板，608-第四伺服电机，609-第三齿轮，610-第二齿条，611-第二滑动板，612-电动推杆，701-第一圆形壳，702-收卷辊，703-发条，704-第一滑动块，705-第一拉簧，706-第一限位环，707-内齿环，708-第四齿轮，709-转动轴，710-第五齿轮，711-固定环，712-第一圆形块，713-柱形离心块，714-柱形块，715-第二圆形壳，716-第二圆形块，717-第二滑动块，718-第二拉簧，719-第二限位环。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种模拟直升机悬吊救生训练系统，如图1-图13所示，包括有支撑结构2，训练水池1上侧面的左部螺栓连接有支撑结构2，支撑结构2上侧面的右部螺栓连接有直升机模拟救生舱3，支撑结构2上侧面的左部螺栓连接有控制面板4，支撑结构2上部的右侧设有环境模拟机构，直升机模拟救生舱3位于环形模拟机构的左侧，环形模拟机构用于模拟直升机救生时面临的各种环境，模拟出暴雨大风等极端天气，使救生人员得到全面的训练，提高救生人员面临不同天气救生的能力，环境模拟机构上设有升降模拟机构，升降模拟机构用于模拟救生时直升机悬停中发生的各种突发状况，升降模拟机构上设有电动绞车，电动绞车与控制面板4电气连接，当直升飞机遇到恶劣天气时，悬停不稳定会对救生人员施救造成极大的影响，通过升降模拟机构使救生人员得到全面的训练，提高救生人员对不同突发状况的应对能力，环境模拟机构和升降模拟机构配合，对救生人员施救时的各种天气和突发情况进行模拟，对救生人员进行全面训练，环境模拟机构和升降模拟机构分别与控制面板4电气连接，环境模拟机构的下侧设有安全防护机构，安全防护机构用于对救生人员进行安全防护，避免救生人员在救生训练时从高处跌落受伤。

在使用本装置时，救生人员通过楼梯爬上支撑结构2的顶部，随后教练人员通过控制面板4对环境模拟机构和升降模拟机构进行调节，调节不同的模式使本装置模拟出不同的救生环境，使训练环境接近于实战，教练人员通过控制面板4启动本装置，救生人员进入到直升机模拟救生舱3内，将电动绞车上的安全钩与身上的安全衣连接，并将安全防护机构上的安全钩与身上的安全衣连接，当电动绞车发生损坏时，安全防护机构对救生人员进行保护，使救生人员能缓慢下降，避免救生人员在救生训练时从高处跌落受伤，救生人员随后便随着电动绞车向下放缆绳向下移动，环境模拟机构对救员环境进行模拟，模拟出暴雨大风等极端天气，使救生人员得到全面的训练，提高救生人员面临不同天气时的救生能力，同时升降模拟机构对直升飞机悬停时进行模拟，当直升飞机遇到恶劣天气时，悬停不稳定也会对救生人员施救造成极大的影响，通过升降模拟机构使救生人员得到全面的训练，提高救生人员对不同突发状况的应对能力，避免在实战救生时耽误宝贵时间，导致被救生人员受到伤害，当救生人员完成一次训练后，救生人员将自身的安全衣与电动绞车和安全防护机构的安全钩分离，教练人员通过控制面板4使环境模拟机构和升降模拟机构复位并关闭，然后重复上述操作，使下一位救生人员进行救生训练，当全部救生人员训练完毕后，关闭本装置方便下次使用。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-图4所示，环境模拟机构包括有支撑板501，支撑板501通过安装座螺栓连接于支撑结构2上侧面的右部，支撑板501的中部嵌有风机502，风机502与控制面板4电气连接，风机502用于模拟直升机螺旋桨竖直方向鼓风，由于直升飞机的螺旋桨吹出的风也会对救生过程造成影响，风机502便模拟实战救生环境，支撑结构2上部右侧的前后两部均焊接有固定板503，两个固定板503上焊接有第一弧形板504，第一弧形板504上通过安装座螺栓有出水管505，出水管505与抽水设备通过软管连通，抽水设备与控制面板4电气连接，对出水管505喷出的水量进行调节，使本装置模拟出暴雨、大雨和小雨等救生环境，提高了本装置的实用性，避免训练过程单一不能很好的提高救生训练的效果，支撑结构下部右侧面的前后两侧均固接有安装板，前部的固定板503与相邻的安装板之间转动连接有丝杠506，后部的固定板503与相邻的安装板之间固接有导向杆507，前部的固定板503上侧面通过安装座固接有第一伺服电机508，第一伺服电机508与控制面板4电气连接，第一伺服电机508的输出轴与丝杠506上端通过联轴器连接，丝杠506和导向杆507之间设有风向模拟组件，风向模拟组件用于模拟救生时的不同方向的大风天气。

如图3和图4所示，风向模拟组件包括有弧形固定架509，弧形固定架509的后部滑动连接于导向杆507上，弧形固定架509的前部与丝杠506螺纹连接，弧形固定架509的上侧面开设有凹槽，弧形固定架509的凹槽内滑动连接有第二弧形板510，第二弧形板510的左侧面焊接有弧形齿条511，弧形固定架509左侧面的前后两部均通过安装座螺栓连接有第二伺服电机512，两个第二伺服电机512均与控制面板4电气连接，两个第二伺服电机512的输出轴上均键连接有第一齿轮513，两个第一齿轮513均与弧形齿条511啮合，两个第一齿轮513通过弧形齿条511带动第二弧形板510，沿弧形固定架509的滑槽往复滑动，第二弧形板510的右侧面螺栓连接有防护罩514，第二弧形板510的右侧面等间距安装有三个风扇515，三个风扇515均与控制面板4电气连接，三个风扇515按不同的方向出风，模拟救生人员在下降过程中遇到的横向强风，使救生人员得到全面训练，防护罩514位于三个风扇515的右侧，防护罩514防止救生人员在训练过程中受到风扇515的伤害。

如图5-图7所示，升降模拟机构包括有导向块601，导向块601设置有两个，两个导向块601分别焊接于支撑板501下侧面的前后两部，两个导向块601中间分别开设有导向槽，两个导向块601的导向槽内滑动连接有连接板602，连接板602的前后两部均焊接有第一齿条603，两个第一齿条603带动连接板602和其上部其他部件沿两个导向块601的滑槽上下往复移动，使连接板602和其上部其他部件无规律上下往复滑动，对直升飞机悬停时突发的各种情况进行模拟，连接板602下侧面的前后两部分别通过安装座螺栓连接有第三伺服电机604，两个第三伺服电机604均与控制面板4电气连接，连接板602下侧面的前后两部分别固接有支撑座605，两个支撑座605上分别通过转轴转动连接有第二齿轮606，两个第二齿轮606分别与相邻的第一齿条603啮合，两个第二齿轮606的转轴分别与相邻的第三伺服电机604输出轴通过联轴器连接，连接板602下侧面设有晃动组件，晃动组件用于模拟直升机在悬停时发生的晃动对救生人员进行救生训练。

如图7所示，晃动组件包括有第一滑动板607，第一滑动板607通过导轨滑动连接于连接板602的下侧面，第一滑动板607上侧面的右部通过安装座固接有第四伺服电机608，第四伺服电机608与控制面板4电气连接，第四伺服电机608的输出轴上键连接有第三齿轮609，连接板602下侧面的右部焊接有第二齿条610，第二齿条610与第三齿轮609啮合，第三齿轮609与第二齿条610配合，使第一滑动板607和其上部的其他部件前后往复移动，第一滑动板607的下侧面通过导轨滑动连接有第二滑动板611，第一滑动板607下侧面的后部通过安装座螺栓连接有电动推杆612，电动推杆612与控制面板4电气连接，电动推杆612的伸缩杆通过第二滑动板611带动着电动绞车沿第一滑动板607下侧面左右往复滑动，电动推杆612的伸缩杆通过连接板602与第二滑动板611焊接，连接板602、第一滑动板607和第二滑动板611相互配合，使电动绞车进行不同的摆动，对直升飞机悬停时突发的各种情况进行模拟，提高救生人员对不同的突发状况的应对能力，避免在实战救生时耽误宝贵时间，导致被救生人员受到伤害，电动绞车安装在第二滑动板611的下侧面。

如图8-图13所示，安全防护机构包括有第一圆形壳701，第一圆形壳701通过安装板固接于支撑板501下侧面的前部，第一圆形壳701内通过转轴转动连接有收卷辊702，收卷辊702的转轴前侧环套有发条703，发条703的两端分别固接于收卷辊702的转轴和第一圆形壳701，收卷辊702的后侧面周向等间距开设有六个滑槽，收卷辊702的六个滑槽内均滑动连接有第一滑动块704，收卷辊702的六个滑槽内均设有第一拉簧705，每个第一拉簧705的两端分别固接于收卷辊702和相邻的第一滑动块704，第一圆形壳701的内后部转动连接有第一限位环706，第一限位环706的内环面周向等间距开设有六个凹槽，第一限位环706的六个凹槽分别与相邻的第一滑动块704配合，第一限位环706的后侧面固接有内齿环707，第一圆形壳701的内后侧通过转轴转动连接有第四齿轮708，第四齿轮708与内齿环707啮合，第一圆形壳701的后部转动连接有转动轴709，转动轴709穿过第一圆形壳701且与其转动连接，转动轴709的前端键连接有第五齿轮710，第五齿轮710与第四齿轮708啮合，内齿环707、第四齿轮708和第五齿轮710配合，使转动轴709转动速度提高，第一圆形壳701的后侧面设有缓速防坠组件，缓速防坠组件用于救生人员发生意外情况时缓慢下降。

如图12和图13所示，缓速防坠组件包括有固定环711，固定环711螺栓连接于第一圆形壳701的后侧面，转动轴709的后部键连接有第一圆形块712，第一圆形块712上周向等间距开设有十个滑槽，第一圆形块712的十个滑槽内均滑动连接有柱形离心块713，固定环711的内环面周向等间距焊接有若干个柱形块714，柱形离心块713碰撞到固接在固定环711上的柱形块714，利用擒纵机构的工作原理使转动轴709降速，利用擒纵机构的原理避免在使用过程中受到潮湿空气进入造成失灵，转动轴709匀速转动使收卷辊702匀速转动，使救生人员能够匀速下降，柱形块714与柱形离心块713均设置为硬质钢材质，延长柱形块714与柱形离心块713的使用寿命，固定环711的后侧面螺栓连接有第二圆形壳715，转动轴709上键连接第二圆形块716，第二圆形块716位于第一圆形块712的后侧，第二圆形块716上周向等间距开设有六个滑槽，第二圆形块716的六个滑槽内均滑动连接有第二滑动块717，第二圆形块716的六个滑槽内均设有第二拉簧718，每个第二拉簧718的两端分别固接于第二圆形块716和相邻的第二滑动块717，第二圆形壳715的内侧面固接有第二限位环719，第二限位环719的内环面周向等间距开设有六个凹槽，第二限位环719的六个凹槽分别与相邻的第二滑动块717配合，避免救生的人员急速下降，第二滑动块717与第二限位环719的凹槽配合使转动轴709停止转动，训练中的救生人员便会悬挂在半空中等待救生。

当救生人员进入到直升机模拟救生舱3内后，救生人员将电动绞车缆绳上的安全钩与自身的安全衣进行连接，随后将绕设在收卷辊702上缆绳下端的安全钩也与自身的安全衣进行连接，教练人员随后按下控制面板4上的启动按钮，控制面板4启动风机502，风机502模拟直升飞机的螺旋桨向下出风，直升飞机的螺旋桨吹出的风会对救生过程造成影响，风机502便模拟实战救生环境，使救生人员达到实战救生的效果，随后控制面板4启动连接在出水管505上的抽水设备，抽水设备将训练水池1内的水从出水管505中喷出，同时控制面板4对抽水设备进行调节，对出水管505中喷出水的多少进行调节，使本装置模拟出暴雨、大雨和小雨等救生环境，提高了本装置的实用性，避免训练过程单一不能很好的提高救生训练的效果，控制面板4启动电动绞车，使救生人员匀速下降，随后控制面板4同时启动第一伺服电机508和两个第二伺服电机512，第一伺服电机508的输出轴带动丝杠506顺时针转动，丝杠506带动弧形固定架509和其上部的其他部件向下移动，弧形固定架509向下移动的速度与救生人员下降速度相同，两个第二伺服电机512工作使第一齿轮513转动，两个第一齿轮513通过弧形齿条511带动第二弧形板510沿弧形固定架509的滑槽往复滑动，同时控制面板4启动三个风扇515，使三个风扇515按不同的方向出风，模拟救生人员在下降过程中遇到的横向强风，使救生人员得到全面训练，防护罩514防止救生人员在训练过程中受到风扇515的伤害，控制面板4对三个风扇515的转动速度进行调节，能模拟出不同大小的横向风，提高了救生人员救生训练的效果，同时提高了本装置的实用性。

当救生人员缓慢下降的过程中，教练人员通过控制面板4同时启动两个第三伺服电机604、第四伺服电机608和电动推杆612，两个第三伺服电机604的输出轴带动相邻的第二齿轮606往复转动，两个第二齿轮606分别带动相邻的第一齿条603上下往复移动，两个第一齿条603带动连接板602和其上部其他部件沿两个导向块601的滑槽上下往复移动，控制面板4不断调节两个第三伺服电机604输出轴的转动速度，使连接板602和其上部其他部件无规律上下往复滑动，第四伺服电机608的输出轴带动着第三齿轮609往复转动，第三齿轮609与第二齿条610配合，使第一滑动板607和其上部的其他部件前后往复移动，电动推杆612的伸缩杆往复伸缩，电动推杆612的伸缩杆带动第二滑动板611带动着电动绞车沿第一滑动板607下侧面左右往复滑动，控制面板4不断对第四伺服电机608的转动速度与电动推杆612的伸缩杆伸出长度进行实时调节，使连接板602、第一滑动板607和第二滑动板611相互配合，使电动绞车进行不同的摆动，对直升飞机悬停时突发的各种情况进行模拟，提高救生人员对不同突发状况的应对能力，避免在实战救生时耽误宝贵时间，导致被救生人员受到伤害。

当救生人员迅速下降的过程中，绕设在收卷辊702上的缆绳伴随着救生人员向下移动，使收卷辊702转动，收卷辊702转动使发条703旋紧，当救生训练过程中发生意外情况时，救生人员快速下降带动收卷辊702快速转动，若干个第一滑动块704在离心力的作用下，沿收卷辊702的滑槽向外滑动，每个第一拉簧705均被拉伸，随后第一滑动块704与第一限位环706的凹槽配合，第一滑动块704带动第一限位环706和内齿环707，内齿环707带动第四齿轮708转动，第四齿轮708通过第五齿轮710带动着转动轴709转动，内齿环707、第四齿轮708和第五齿轮710配合，使转动轴709转动速度提高，转动轴709带动着第一圆形块712转动，每个柱形离心块713在离心力的作用下分别沿第一圆形块712的滑槽向外移动，每个柱形离心块713碰撞到固接在固定环711上的柱形块714，柱形块714与柱形离心块713均设置为硬质钢材质，延长柱形块714与柱形离心块713的使用寿命，利用擒纵机构的工作原理使转动轴709降速，利用擒纵机构的原理避免在使用过程中受到潮湿空气进入造成失灵，转动轴709匀速转动使收卷辊702匀速转动，使救生人员匀速下降，不但避免救生人员从高处跌落受伤，而且救生人员在发生意外情况时不是悬挂在半空中，而是匀速下降，减少了对训练中的救生人员提供帮助，当救生人员缓慢落地后，在第一拉簧705的拉力作用下使第一滑动块704复位。

经过长时间的使用，柱形离心块713和柱形块714发生损坏，救生人员急速下降会带动转动轴709快速转动，转动轴709带动第二圆形块716快速转动，每个第二滑动块717在离心力的作用下使沿第二圆形块716的滑槽向外滑动，每个第二滑动块717与第二限位环719的凹槽配合，使转动轴709停止转动，训练中的救生人员便会悬挂在半空中等待救生，通过第二滑动块717与第二限位环719的凹槽配合对救生人员进行安全防护，避免柱形离心块713和柱形块714发生损坏，使救生人员在训练过程中跌落受伤。

当救生人员落地后，通过将待救生人员固定后，将待救生人员和救生人员通过电动绞车带回直升机模拟救生舱3内，救生人员将身上穿戴的安全衣与电动绞车缆绳的安全钩和绕设在收卷辊702缆绳的安全钩分离，随后教练人员通过控制面板4将所有的电气元件复位并关闭，在待救生人员和救生人员缓慢上升过程中，收卷辊702在发条703的弹力作用下缓慢复位，随后下一位救生人员重复上述操作进行救生训练。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1所示，还包括有训练水池1内前后侧和右侧均安装有海浪制造装置，训练水池1的右部移动式安装有硬质板，且硬质板上开设有若干个用于流水的通孔，三个海浪制造装置均与控制面板4电气连接，三个海浪制造装置进行调节，制造出不同方向和不同大小的海浪。

救生人员在救生训练时，当训练水池1被右部的硬质板全部遮盖时，本装置便模拟在陆地上进行救生，掉落到硬质板上的水通过通孔进入到训练水池1内，当硬质板位于硬质板的右部时，此时教练人员通过控制面板4启动三个海浪制造装置，对训练水池1的水进行推动，模拟出在海上救生，教练人员通过控制面板4对三个海浪制造装置进行调节，制造出不同方向和不同大小的海浪，使救生人员在训练过程中面临不同的海上天气，提高了救生人员救生训练的效果。

实施例4

在实施例3的基础之上，一种模拟直升机悬吊救生训练方法，包括以下步骤：

步骤S1：救生人员进入到直升机模拟救生舱3内，将电动绞车上的安全钩与待训练救生人员的安全衣通过安全钩连接，同时将安全防护机构与待训练救生人员的安全衣通过安全钩连接；

步骤S2：当训练水池1上的硬质板覆盖其上部时，便模拟在陆地上进行救生训练，当训练水池1上的硬质板移动到最右部时，则模拟海上救生训练，通过训练水池1内的海浪制造装置进行模拟海浪；

步骤S3：在救生人员在电动绞车的牵引作用下向下移动，教练人员通过控制面板4同时启动环境模拟机构和升降模拟机构，环境模拟机构和升降模拟机构对救生时会遇到的恶劣天气进行模拟，教练人员还通过控制面板4同时启动环境模拟机构和升降模拟机构进行调节，使环境模拟机构和升降模拟机构模拟出不同的天气；

步骤S4：在进行步骤S3的过程中，安全防护机构对救生人员训练过程中进行保护，当电动绞车等部件发生损坏时，安全防护机构能使救生人员缓速降落，使救生人员在高空中安全下落。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种模拟直升机悬吊救生训练系统，包括有支撑结构（2），训练水池（1）上侧面的左部固接有支撑结构（2），支撑结构（2）上侧面的右部固接有直升机模拟救生舱（3），支撑结构（2）上侧面的左部固接有控制面板（4），其特征在于：还包括有环境模拟机构，环境模拟机构设于支撑结构（2）上部的右侧，直升机模拟救生舱（3）位于环形模拟机构的左侧，环形模拟机构用于模拟直升机救生时面临的各种环境，环境模拟机构上设有升降模拟机构，升降模拟机构用于模拟救生时直升机悬停中发生的各种突发状况，升降模拟机构上设有电动绞车，电动绞车与控制面板（4）电气连接，环境模拟机构和升降模拟机构配合，对救生人员施救时的各种天气和突发情况进行模拟，对救生人员进行全面训练，环境模拟机构和升降模拟机构分别与控制面板（4）电气连接，环境模拟机构的下侧设有安全防护机构，安全防护机构用于对救生人员进行安全防护。

2.如权利要求1所述的一种模拟直升机悬吊救生训练系统，其特征在于：环境模拟机构包括有支撑板（501），支撑板（501）通过安装座固接于支撑结构（2）上侧面的右部，支撑板（501）的中部嵌有风机（502），风机（502）与控制面板（4）电气连接，风机（502）用于模拟直升机螺旋桨竖直方向鼓风，支撑结构（2）上部右侧的前后两部均固接有固定板（503），两个固定板（503）上固接有第一弧形板（504），第一弧形板（504）上通过安装座固接有出水管（505），出水管（505）与抽水设备通过软管连通，抽水设备与控制面板（4）电气连接，支撑结构（2）下部右侧面的前后两侧均固接有安装板，前部的固定板（503）与相邻的安装板之间转动连接有丝杠（506），后部的固定板（503）与相邻的安装板之间固接有导向杆（507），前部的固定板（503）上侧面通过安装座固接有第一伺服电机（508），第一伺服电机（508）与控制面板（4）电气连接，第一伺服电机（508）的输出轴与丝杠（506）上端固接，丝杠（506）和导向杆（507）之间设有风向模拟组件，风向模拟组件用于模拟救生时的不同方向的大风天气。

3.如权利要求2所述的一种模拟直升机悬吊救生训练系统，其特征在于：风向模拟组件包括有弧形固定架（509），弧形固定架（509）的后部滑动连接于导向杆（507）上，弧形固定架（509）的前部与丝杠（506）螺纹连接，弧形固定架（509）的上侧面开设有凹槽，弧形固定架（509）的凹槽内滑动连接有第二弧形板（510），第二弧形板（510）的左侧面固接有弧形齿条（511），弧形固定架（509）左侧面的前后两部均通过安装座固接有第二伺服电机（512），两个第二伺服电机（512）均与控制面板（4）电气连接，两个第二伺服电机（512）的输出轴上均固接有第一齿轮（513），两个第一齿轮（513）均与弧形齿条（511）啮合，第二弧形板（510）的右侧面固接有防护罩（514），第二弧形板（510）的右侧面等间距安装有三个风扇（515），三个风扇（515）均与控制面板（4）电气连接，防护罩（514）位于三个风扇（515）的右侧。

4.如权利要求2所述的一种模拟直升机悬吊救生训练系统，其特征在于：升降模拟机构包括有导向块（601），导向块（601）设置有两个，两个导向块（601）分别固接于支撑板（501）下侧面的前后两部，两个导向块（601）中间分别开设有导向槽，两个导向块（601）的导向槽内滑动连接有连接板（602），连接板（602）的前后两部均固接有第一齿条（603），连接板（602）下侧面的前后两部分别通过安装座固接有第三伺服电机（604），两个第三伺服电机（604）均与控制面板（4）电气连接，连接板（602）下侧面的前后两部分别固接有支撑座（605），两个支撑座（605）上分别通过转轴转动连接有第二齿轮（606），两个第二齿轮（606）分别与相邻的第一齿条（603）啮合，两个第二齿轮（606）的转轴分别与相邻的第三伺服电机（604）输出轴固接，连接板（602）下侧面设有晃动组件，晃动组件用于模拟直升机在悬停时发生的晃动。

5.如权利要求4所述的一种模拟直升机悬吊救生训练系统，其特征在于：晃动组件包括有第一滑动板（607），第一滑动板（607）通过导轨滑动连接于连接板（602）的下侧面，第一滑动板（607）上侧面的右部通过安装座固接有第四伺服电机（608），第四伺服电机（608）与控制面板（4）电气连接，第四伺服电机（608）的输出轴上固接有第三齿轮（609），连接板（602）下侧面的右部固接有第二齿条（610），第二齿条（610）与第三齿轮（609）啮合，第一滑动板（607）的下侧面通过导轨滑动连接有第二滑动板（611），第一滑动板（607）下侧面的后部通过安装座固接有电动推杆（612），电动推杆（612）与控制面板（4）电气连接，电动推杆（612）的伸缩杆通过连接板（602）与第二滑动板（611）固接，电动绞车与第二滑动板（611）的下侧面固接。

6.如权利要求4所述的一种模拟直升机悬吊救生训练系统，其特征在于：安全防护机构包括有第一圆形壳（701），第一圆形壳（701）通过安装板固接于支撑板（501）下侧面的前部，第一圆形壳（701）内通过转轴转动连接有收卷辊（702），收卷辊（702）的转轴前侧环套有发条（703），发条（703）的两端分别固接于收卷辊（702）的转轴和第一圆形壳（701），收卷辊（702）的后侧面周向等间距开设有若干个滑槽，收卷辊（702）后侧面的若干个滑槽内均滑动连接有第一滑动块（704），收卷辊（702）后侧面的若干个滑槽内均设有第一拉簧（705），每个第一拉簧（705）的两端分别固接于收卷辊（702）和相邻的第一滑动块（704），第一圆形壳（701）的内后部转动连接有第一限位环（706），第一限位环（706）的内环面周向等间距开设有若干个凹槽，第一限位环（706）的凹槽与第一滑动块（704）配合，第一限位环（706）的后侧面固接有内齿环（707），第一圆形壳（701）的内后侧通过转轴转动连接有第四齿轮（708），第四齿轮（708）与内齿环（707）啮合，第一圆形壳（701）的后部转动连接有转动轴（709），转动轴（709）穿过第一圆形壳（701）且与其转动连接，转动轴（709）的前端固接有第五齿轮（710），第五齿轮（710）与第四齿轮（708）啮合，第一圆形壳（701）的后侧面设有缓速防坠组件，缓速防坠组件用于救生人员发生意外情况时缓慢下降。

7.如权利要求6所述的一种模拟直升机悬吊救生训练系统，其特征在于：缓速防坠组件包括有固定环（711），固定环（711）固接于第一圆形壳（701）的后侧面，转动轴（709）的后部固接有第一圆形块（712），第一圆形块（712）上周向等间距开设有若干个滑槽，第一圆形块（712）的若干个滑槽内均滑动连接有柱形离心块（713），固定环（711）的内环面周向等间距固接有若干个柱形块（714），固定环（711）的后侧面固接有第二圆形壳（715），转动轴（709）的后部固接有第二圆形块（716），第二圆形块（716）位于第一圆形块（712）的后侧，第二圆形块（716）上周向等间距开设有若干个滑槽，第二圆形块（716）的若干个滑槽内均滑动连接有第二滑动块（717），第二圆形块（716）的若干个滑槽内均设有第二拉簧（718），每个第二拉簧（718）的两端分别固接于第二圆形块（716）和相邻的第二滑动块（717），第二圆形壳（715）的内侧面固接有第二限位环（719），第二限位环（719）的内环面周向等间距开设有若干个凹槽，第二限位环（719）的凹槽与第二滑动块（717）配合。

8.如权利要求7所述的一种模拟直升机悬吊救生训练系统，其特征在于：柱形块（714）与柱形离心块（713）均设置为硬质钢材质。

9.如权利要求1所述的一种模拟直升机悬吊救生训练系统，其特征在于：还包括有训练水池（1）内前后侧和右侧均安装有海浪制造装置，训练水池（1）的右部移动式安装有硬质板，且硬质板上开设有若干个用于流水的通孔，三个海浪制造装置均与控制面板（4）电气连接。

10.如权利要求1-9所述的模拟直升机悬吊救生训练系统的训练方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：救生人员进入到直升机模拟救生舱（3）内，将电动绞车上的安全钩与待训练救生人员的安全衣通过安全钩连接，同时将安全防护机构与待训练救生人员的安全衣通过安全钩连接；

步骤S2：当训练水池（1）上的硬质板覆盖其上部时，便模拟在陆地上进行救生训练，当训练水池（1）上的硬质板移动到最右部时，则模拟海上救生训练，通过训练水池（1）内的海浪制造装置进行模拟海浪；

步骤S3：在救生人员在电动绞车的牵引作用下向下移动，教练人员通过控制面板（4）同时启动环境模拟机构和升降模拟机构，环境模拟机构和升降模拟机构对救生时会遇到的恶劣天气进行模拟，教练人员还通过控制面板（4）同时启动环境模拟机构和升降模拟机构进行调节，使环境模拟机构和升降模拟机构模拟出不同的天气；

步骤S4：在进行步骤S3的过程中，安全防护机构对救生人员训练过程中进行保护，当电动绞车等部件发生损坏时，安全防护机构能使救生人员缓速降落，使救生人员在高空中安全下落。

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