CN114898549B - 公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌 - Google Patents

公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌 Download PDF

Info

Publication number
CN114898549B
CN114898549B CN202210222866.1A CN202210222866A CN114898549B CN 114898549 B CN114898549 B CN 114898549B CN 202210222866 A CN202210222866 A CN 202210222866A CN 114898549 B CN114898549 B CN 114898549B
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
traffic accident
time
information
running
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210222866.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114898549A (zh
Inventor
张开盛
张涛
张玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd filed Critical Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd
Priority to CN202210222866.1A priority Critical patent/CN114898549B/zh
Publication of CN114898549A publication Critical patent/CN114898549A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114898549B publication Critical patent/CN114898549B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌，信息显示系统包括一计算模块、若干采集节点以及至少一信息牌，采集节点以及信息牌处均设有采集装置；采集装置用于采集车辆信息、车辆通过时间以及车辆速度，并将车辆信息、车辆通过时间以及车辆速度传输至所述计算模块；对于一目标信息牌，计算模块用于获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离；信息牌用于显示行驶时间及行驶距离。本发明能够预测高速公路至下匝道、收费站、互通立交等的行程时间，为高速行驶中的驾驶员提供时间预警，可提前下高速绕行并优化出行路径，在严重拥堵时段，行程信息可稳定驾驶员情绪，减少危险驾驶的可能性。

Description

公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌
技术领域
本发明涉及一种公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌。
背景技术
高速公路上设有指示牌、指示标志，是表达交通法规及道路信息的设置，它可使交通法规表达的更形象、简明、具体，同时还能够表达难以用文字描述的内容，方便快捷的管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全。
在现有技术中，高速公路指示牌仅从距离上对下一处的立交、匝道或服务区、收费站等主要节点进行提示，并无法直观地从行程时间角度给予下一节点的预告。
对于高速公路出现事故或节假日高峰的情况下，现有的信息系统不利于驾驶员完成剩余时间的判断，拥堵时段易造成驾驶员心理焦虑，从而导致危险驾驶。
另外，对下游节点的剩余行程时间提示，有利于驾驶员进行路径优化。目前既有的手机导航软件在选定路线情况下，无法实时进行路径修正，仍需人为判断，但在高速行驶情况下，人工手动操作手机或车载导航设备是极为危险且交通法规不允许的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中高速公路提示牌无法高效的提示驾驶员下游远端(例如匝道或立交或服务区等节点)的拥堵情况，驾驶员在行程时间出现异常时，无法及时选择提前绕行或在服务区稍作休息，交通安全及道路运行效率低的缺陷，提供一种可预测高速公路至下匝道、收费站、互通立交等的行程时间，为高速行驶中的驾驶员提供时间预警，可提前下高速绕行并优化出行路径的公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种公路行程时间的信息显示系统，所述信息显示系统包括一计算模块、若干采集节点以及至少一信息牌，采集节点以及信息牌处均设有采集装置；
所述采集装置用于采集经过当前采集装置车辆的车辆信息、车辆通过时间以及车辆速度，并将车辆信息、车辆通过时间以及车辆速度传输至所述计算模块；
对于一目标信息牌，所述计算模块用于根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离；
所述信息牌用于显示当前信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离。
较佳地，对于一目标采集节点，所述计算模块用于根据车辆信息获取一车辆从信息牌到目标采集节点的单次行程时间；
所述计算模块还用于获取第二预设数量的车辆的单次行程时间，并计算第二预设数量的车辆从信息牌到目标采集节点的平均时间作为所述行驶时间。
较佳地，对于一目标信息牌，所述计算模块用于根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离，
所述计算模块还用于判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若是则获取交通事故与采集节点的位置关系，所述位置关系包括交通事故到相邻采集节点的距离；
所述计算模块还用于根据所述位置关系获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离；
所述信息牌还用于显示当前信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离，交通事故的显示位置位于交通事故的两个相邻采集节点的显示位置之间或第一位采集节点的显示位置之前。
较佳地，所述计算模块用于获取第一距离和第二距离，所述第一距离为交通事故相邻采集节点中上游采集节点到交通事故的距离，所述第二距离为交通事故相邻采集节点中下游采集节点到交通事故的距离；
所述计算模块还用于获取第一距离的行驶时间，第一距离的行驶时间等于交通事故的两个相邻采集节点的行驶时间减去第二距离除以平均速度，所述平均速度为交通事故的相邻采集节点中下游采集节点处车辆的平均速度，交通事故的两个相邻采集节点的行驶时间根据上游采集节点与下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取；
所述计算模块还用于根据所述第一距离的行驶时间获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离。
较佳地，对于一目标信息牌，所述计算模块用于获取第三距离和第四距离，所述第三距离为目标信息牌到交通事故的距离，所述第四距离为交通事故相邻采集节点到交通事故的距离；
所述计算模块还用于获取第三距离的行驶时间，第三距离的行驶时间等于目标信息牌到交通事故相邻采集节点的行驶时间减去第四距离除以平均速度，所述平均速度为交通事故相邻采集节点处车辆的平均速度；
所述计算模块还用于根据所述第三距离的行驶时间获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离。
较佳地，所述信息牌的显示界面包括若干显示条，每一显示条包括采集节点名称、到采集节点的行驶时间以及行驶距离或包括交通事故名称、到交通事故的行驶时间以及行驶距离，
对于一目标采集节点，所述计算模块用于获取畅通情况下车辆从信息牌到目标采集节点的历史平均时间；
所述计算模块还用于判断到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否小于第一比值，若是则目标采集节点的显示条以绿色显示；
所述计算模块还用于判断到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第一比值且小于第二比值，若是则目标采集节点的显示条以黄色显示；
所述计算模块还用于判断到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第三比值，若是则目标采集节点的显示条以红色显示。
较佳地，对于一目标采集节点，所述计算模块用于获取畅通情况下车辆从信息牌到交通事故的历史平均时间，所述车辆从信息牌到交通事故的历史平均时间为th，其中，th1为信息牌到交通事故的上游采集节点的历史平均时间，th2为交通事故相邻采集节点之间的历史平均时间，d1为交通事故上游采集节点到交通事故的距离，D为交通事故相邻采集节点之间的距离；
所述计算模块还用于判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否小于第一比值，若是则交通事故的显示条以绿色显示；
所述计算模块还用于判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第一比值且小于第二比值，若是则交通事故的显示条以黄色显示；
所述计算模块还用于判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第三比值，若是则交通事故的显示条以红色显示。
较佳地，对于一目标信息牌，所述计算模块用于根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离，
所述计算模块还用于判断目标信息牌与第三预设数量的目标信息牌下游采集节点之间是否存在立交桥，
若是则判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离、立交桥相交线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及交通事故行驶时间及行驶距离，若未存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及立交桥相交线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离，
若否则判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及交通事故行驶时间及行驶距离，若未存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离。
本发明还提供一种公路行程时间的信息显示方法，所述信息显示方法通过如上所述的信息显示系统实现。
本发明又提供一种信息牌，所述信息牌用于如上所述的信息显示系统。
符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
可预测高速公路至下匝道、收费站、互通立交等的行程时间，为高速行驶中的驾驶员提供时间预警，可提前下高速绕行并优化出行路径。
在严重拥堵时段，行程信息可稳定驾驶员情绪，减少危险驾驶的可能性。
预告事故的发生，避免事故造成沿线大规模的拥堵瘫痪，可实现提前规划。
高效的提示驾驶员下游远端(例如匝道或立交或服务区等节点)的拥堵情况，使驾驶员在行程时间出现异常时，能够及时选择提前绕行或在服务区稍作休息，以提高交通安全及道路运行效率。
附图说明
图1为本发明实施例1的信息显示系统的结构示意图。
图2为本发明实施例1的信息牌的结构示意图。
图3为本发明实施例1的信息牌的另一结构示意图。
图4为本发明实施例1的信息显示系统的另一结构示意图。
图5为本发明实施例1的信息显示系统的另一结构示意图。
图6为本发明实施例1的信息显示系统的另一结构示意图。
图7为本发明实施例1的信息牌的另一结构示意图。
图8为本发明实施例1的信息显示系统的另一结构示意图。
图9为本发明实施例1的信息牌的另一结构示意图。
图10为本发明实施例1的信息显示方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1，本实施例提供一种公路行程时间的信息显示系统，所述信息显示系统包括一计算模块11、若干采集节点12以及至少一信息牌13，采集节点以及信息牌处均设有采集装置14。
所述计算模块可以是服务器，用于统一的信息采集以及信息下发。
所述采集装置用于采集经过当前采集装置车辆的车辆信息、车辆通过时间以及车辆速度，并将车辆信息、车辆通过时间以及车辆速度传输至所述计算模块；
对于一目标信息牌，所述计算模块用于根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离；
所述信息牌用于显示当前信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离。
在两个采集节点(包括信息牌)采集车辆的车辆信息(车牌)，来记录车辆，从而能能够获取一个车辆从一个节点到另一个节点的行驶时间，行驶距离可以预先获取记录。参见图2，每一个信息牌显示指定数量的节点数量，本实施例中所述指定数量为3个，当第一预设数量大于3时，信息牌滚动显示第一预设数量的采集节点信息。
在高速公路可变信息牌、提示节点(下匝道、互通立交、收费站、服务区)位置安装车辆检测系统，记录一车辆先后通过信息牌与下游采集节点的时间，所述下游采集节点是指在车辆路过信息牌之后按当前驾驶方向会经过的采集节点。通过后台系统可实现区间行程时间计算。
进一步地，对于一目标采集节点，所述计算模块用于根据车辆信息获取一车辆从信息牌到目标采集节点的单次行程时间；
所述计算模块还用于获取第二预设数量的车辆的单次行程时间，并计算第二预设数量的车辆从信息牌到目标采集节点的平均时间作为所述行驶时间。
假设一车辆经过信息牌及提示节点间的行程时间为t1，在一定时间内，采集得到n车辆在该区段的行程时间，则信息牌的所述平均时间可用公式获取。
具体地，本实施例的计算模块还用于获取平均时间计算过程中的噪点车辆，对于两个采集节点，获取采集节点之间路程的限速下限速度，根据下限速度获取一个最长通行时间，若超过所述通行时间则判定车辆中途休息或遇到特殊情况，可以将其在平均时间的计算中作为噪点去除掉，或者通知救援部门做好准备救援工作。同时获取采集节点之间路程的限速上限速度，根据上限速度获取一个最短通行时间，若比最短通行时间还短，则将其在平均时间的计算中作为噪点去除掉并认为所述车辆超速行驶。
参见图2，进一步地，对于一目标信息牌，所述计算模块用于根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离。
所述计算模块还用于判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若是则获取交通事故与采集节点的位置关系，所述位置关系包括交通事故到相邻采集节点的距离；
所述计算模块还用于根据所述位置关系获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离；
所述信息牌还用于显示当前信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离，交通事故的显示位置位于交通事故的两个相邻采集节点的显示位置之间或第一位采集节点的显示位置之前。
参见图3，通过交通事故在采集节点的显示位置，可以获取交通事故的大概位置。
参见图4，具体地，所述计算模块用于获取第一距离和第二距离，所述第一距离为交通事故相邻采集节点中上游采集节点到交通事故的距离，图中以d1表示，所述第二距离为交通事故相邻采集节点中下游采集节点到交通事故的距离，图中以d2表示；
所述计算模块还用于获取第一距离的行驶时间，第一距离的行驶时间等于交通事故的两个相邻采集节点的行驶时间减去第二距离除以平均速度，所述平均速度为交通事故的相邻采集节点中下游采集节点处车辆的平均速度，交通事故的两个相邻采集节点的行驶时间根据上游采集节点与下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取；
所述计算模块还用于根据所述第一距离的行驶时间获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离。
对于事故点数据的时间采集，通过区间行程时间及点测速的结果综合计算。假定事故发生于节点1与节点2间，事故点与节点1和节点2间距为d1、d2，节点1和2间距离为d1与d2之和。测算节点1、2区间行程时间为t1-2，节点2经过的车辆平均测速为v2，由于事故下游的车流释放速度基本稳定，可认为事故与节点2间的车辆平均车速为v2，则节点1至事故点(第一距离)的预计行程时间为：t1-2根据上游采集节点与下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取。
进一步地，计算模块用于判断d2是否大于预设长度，若是则认为事故下游的车流释放速度基本稳定，所述平均速度为交通事故的相邻采集节点中下游采集节点处车辆的平均速度。若d2是否小于预设长度，则认为交通事故两个相邻采集节点之间行驶均为拥堵，则节点1至事故点的预计行程时间等于第一距离除以交通事故的两个相邻采集节点处的速度平均值。
进一步地，对于交通事故发生在信息牌与相邻的下游采集节点时：
对于一目标信息牌，所述计算模块用于获取第三距离和第四距离，所述第三距离为目标信息牌到交通事故的距离，所述第四距离为交通事故相邻采集节点到交通事故的距离；
所述计算模块还用于获取第三距离的行驶时间，第三距离的行驶时间等于目标信息牌到交通事故相邻采集节点的行驶时间减去第四距离除以平均速度，所述平均速度为交通事故相邻采集节点处车辆的平均速度；
所述计算模块还用于根据所述第三距离的行驶时间获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离。
进一步地，本实施例提供一种信息牌。所述信息牌的显示界面包括若干显示条，在本实施例中，所述显示条的数量为3，每一显示条包括采集节点名称、到采集节点的行驶时间以及行驶距离，当存在交通事故时，信息牌包括交通事故名称、到交通事故的行驶时间以及行驶距离。可变信息牌由若干行组成，显示当前位置与后续节点的距离及行程时间。当出现事故时，信息牌中增加当前位置与事故位置的距离及行程时间。
对于一目标采集节点，所述计算模块用于获取畅通情况下车辆从信息牌到目标采集节点的历史平均时间；
所述计算模块还用于判断信息牌到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否小于第一比值，若是则目标采集节点的显示条以绿色显示；
所述计算模块还用于判断信息牌到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第一比值且小于第二比值，若是则目标采集节点的显示条以黄色显示；
所述计算模块还用于判断信息牌到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第三比值，若是则目标采集节点的显示条以红色显示。
信息显示则通过颜色表达当下预测的剩余行程时间与正常行驶时间直接的差异。
通过长期的历史区间测速采集得到某区间(如信息牌至某下游采集节点)内畅通情况下的平均行程时间，将其与实时采集区间行驶时间对比，如果行程时间增加超过50％以上，则时间显示为红色；如果行程时间增加在20％-50％，则显示为黄色；如行程时间增加在20％以下，甚至比平均行程时间更短，则显示为绿色。
进一步地，对于一目标采集节点，所述计算模块用于获取畅通情况下车辆从信息牌到交通事故的历史平均时间，所述车辆从信息牌到交通事故的历史平均时间为th，其中，th1为信息牌到交通事故的上游采集节点的历史平均时间，th2为交通事故相邻采集节点之间的历史平均时间，d1为交通事故上游采集节点到交通事故的距离，D为交通事故相邻采集节点之间的距离；
所述计算模块还用于判断信息牌到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否小于第一比值，若是则交通事故的显示条以绿色显示；
所述计算模块还用于判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第一比值且小于第二比值，若是则交通事故的显示条以黄色显示；
所述计算模块还用于判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第三比值，若是则交通事故的显示条以红色显示。
信息牌至交通事故节点的时间通过采集装置获取，其历史数据比较对象为th，其中，th1为信息牌至事故上游节点历史行程时间(无上游节点则为0)，th2为交通事故相邻采集节点之间的历史平均时间(无上游节点则为信息牌)，d1及D如图4一致。
进一步地，行程提示控制流程需要根据下游有无立交进行分类提示。如果无立交，则仅需对高速公路下游若干个节点提示，在信息牌中滚动显示；如果有互通立交，则除对当前主线的下游节点提示外，还需对相交的高速公路下游至少1个节点进行提示，在信息牌中滚动显示。另外，在上述两种情况下还需判断是否存在事故点，一旦存在，需在信息牌的显示信息中增加当前信息牌位置与事故之间的行程时间。具体显示逻辑如下：
对于一目标信息牌，所述计算模块用于根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离，
所述计算模块还用于判断目标信息牌与第三预设数量的目标信息牌下游采集节点之间是否存在立交桥，
若是则判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离、立交桥相交线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及交通事故行驶时间及行驶距离，若未存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及立交桥相交线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离，
若否则判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及交通事故行驶时间及行驶距离，若未存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离。
无事故且无立交桥情况下，信息显示系统的结构示意图参见图5。
有事故且无立交桥情况下，信息牌的结构示意图参见图3。
对于上述流程图具体解释如下：
有无事故判断：由交警提供并反馈给系统进行控制。事故定位地点依据高速公路定位可实现。
无立交情况：可变信息牌仅需要对高速公路上后续若干个节点距离及时间予以提示，节点过多信息牌一次放不下可滚动显示。
另外，如节点间发生事故，则信息牌事故信息的显示按一定时间间隔滚动切换，增加事故信息。
有立交情况：可变信息牌除需要对当前高速公路主线上后续若干个节点(包括立交)距离及时间予以提示，还需要对相交互通的高速公路立交下游的若干节点进行提示，上述信息滚动显示。参见图6，以十字互通立交为例(两条高速公路相交且相互连通)。参见图7为信息牌的结构示意图，具体的，处于同一线路的节点1、节点2以及节点3作为同一组显示，节点4、节点2以及节点5作为同一组显示，这种方式能够有条理的指引不同线路的驾驶员。
如节点间发生事故，则事故信息的显示按一定时间间隔滚动切换。如果事故发生于当前高速公路主线，则其显示方式与有立交情况信息显示情况类似。如事故发生于相交高速公路所预报的相交高速公路上，则按事故所在下游位置增加1种显示情况。假定事故发生于节点2及节点5之间，参见图8，则信息牌增加显示如图9的事故信息。
利用上述信息显示系统，本实施例还提供一种信息显示方法，包括：
所述采集装置采集经过当前采集装置车辆的车辆信息、车辆通过时间以及车辆速度，并将车辆信息、车辆通过时间以及车辆速度传输至所述计算模块；
对于一目标信息牌，所述计算模块根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离；
所述信息牌显示当前信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离。
进一步地，信息显示方法包括：
对于一目标采集节点，所述计算模块根据车辆信息获取一车辆从信息牌到目标采集节点的单次行程时间；
所述计算模块获取第二预设数量的车辆的单次行程时间，并计算第二预设数量的车辆从信息牌到目标采集节点的平均时间作为所述行驶时间。
进一步地，信息显示方法包括：
对于一目标信息牌，所述计算模块根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离，
所述计算模块判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若是则获取交通事故与采集节点的位置关系，所述位置关系包括交通事故到相邻采集节点的距离；
所述计算模块根据所述位置关系获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离；
所述信息牌显示当前信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离，交通事故的显示位置位于交通事故的两个相邻采集节点的显示位置之间或第一位采集节点的显示位置之前。
进一步地，信息显示方法包括：
所述计算模块获取第一距离和第二距离，所述第一距离为交通事故相邻采集节点中上游采集节点到交通事故的距离，所述第二距离为交通事故相邻采集节点中下游采集节点到交通事故的距离；
所述计算模块获取第一距离的行驶时间，第一距离的行驶时间等于交通事故的两个相邻采集节点的行驶时间减去第二距离除以平均速度，所述平均速度为交通事故的相邻采集节点中下游采集节点处车辆的平均速度，交通事故的两个相邻采集节点的行驶时间根据上游采集节点与下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取；
所述计算模块根据所述第一距离的行驶时间获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离。
进一步地，信息显示方法包括：
对于一目标信息牌，所述计算模块获取第三距离和第四距离，所述第三距离为目标信息牌到交通事故的距离，所述第四距离为交通事故相邻采集节点到交通事故的距离；
所述计算模块获取第三距离的行驶时间，第三距离的行驶时间等于目标信息牌到交通事故相邻采集节点的行驶时间减去第四距离除以平均速度，所述平均速度为交通事故相邻采集节点处车辆的平均速度；
所述计算模块根据所述第三距离的行驶时间获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离。
所述信息牌的显示界面包括若干显示条，每一显示条包括采集节点名称、到采集节点的行驶时间以及行驶距离或包括交通事故名称、到交通事故的行驶时间以及行驶距离，信息显示方法包括：
对于一目标采集节点，所述计算模块获取畅通情况下车辆从信息牌到目标采集节点的历史平均时间；
所述计算模块判断到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否小于第一比值，若是则目标采集节点的显示条以绿色显示；
所述计算模块判断到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第一比值且小于第二比值，若是则目标采集节点的显示条以黄色显示；
所述计算模块判断到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第三比值，若是则目标采集节点的显示条以红色显示。
进一步地，信息显示方法包括：
对于一目标采集节点，计算模块获取畅通情况下车辆从信息牌到交通事故的历史平均时间，所述车辆从信息牌到交通事故的历史平均时间为th，其中，th1为信息牌到交通事故的上游采集节点的历史平均时间，th2为交通事故相邻采集节点之间的历史平均时间，d1为交通事故上游采集节点到交通事故的距离，D为交通事故相邻采集节点之间的距离；
所述计算模块判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否小于第一比值，若是则交通事故的显示条以绿色显示；
所述计算模块判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第一比值且小于第二比值，若是则交通事故的显示条以黄色显示；
所述计算模块判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第三比值，若是则交通事故的显示条以红色显示。
参见图10，信息显示方法包括：
步骤100、对于一目标信息牌，根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离；
步骤101、所述计算模块判断目标信息牌与第三预设数量的目标信息牌下游采集节点之间是否存在立交桥，若是则执行步骤101，若否则执行步骤105；
步骤102、判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若是则执行步骤103，若否则执行步骤104；
步骤103、目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离、立交桥相交线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及交通事故行驶时间及行驶距离，然后结束流程；
步骤104、目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及立交桥相交线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离，然后结束流程。
步骤105、判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若是则执行步骤106，若否则执行步骤107。
步骤106、目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及交通事故行驶时间及行驶距离，然后结束流程。
步骤107、目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离，然后结束流程。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种公路行程时间的信息显示系统，其特征在于，所述信息显示系统包括一计算模块、若干采集节点以及至少一信息牌，采集节点以及信息牌处均设有采集装置；
所述采集装置用于采集经过当前采集装置车辆的车辆信息、车辆通过时间以及车辆速度，并将车辆信息、车辆通过时间以及车辆速度传输至所述计算模块；
对于一目标信息牌，所述计算模块用于根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离；
所述信息牌用于显示当前信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离；
对于一目标采集节点，所述计算模块用于根据车辆信息获取一车辆从信息牌到目标采集节点的单次行程时间；
所述计算模块还用于获取第二预设数量的车辆的单次行程时间，并计算第二预设数量的车辆从信息牌到目标采集节点的平均时间作为所述行驶时间；
对于一目标信息牌，所述计算模块用于根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离，
所述计算模块还用于判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若是则获取交通事故与采集节点的位置关系，所述位置关系包括交通事故到相邻采集节点的距离；
所述计算模块还用于根据所述位置关系获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离；
所述信息牌还用于显示当前信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离，交通事故的显示位置位于交通事故的两个相邻采集节点的显示位置之间或第一位采集节点的显示位置之前；
所述计算模块用于获取第一距离和第二距离，所述第一距离为交通事故相邻采集节点中上游采集节点到交通事故的距离，所述第二距离为交通事故相邻采集节点中下游采集节点到交通事故的距离；
所述计算模块还用于获取第一距离的行驶时间，第一距离的行驶时间等于交通事故的两个相邻采集节点的行驶时间减去第二距离除以平均速度，所述平均速度为交通事故的相邻采集节点中下游采集节点处车辆的平均速度，交通事故的两个相邻采集节点的行驶时间根据上游采集节点与下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取；
所述计算模块还用于根据所述第一距离的行驶时间获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离。
2.如权利要求1所述的信息显示系统，其特征在于，
对于一目标信息牌，所述计算模块用于获取第三距离和第四距离，所述第三距离为目标信息牌到交通事故的距离，所述第四距离为交通事故相邻采集节点到交通事故的距离；
所述计算模块还用于获取第三距离的行驶时间，第三距离的行驶时间等于目标信息牌到交通事故相邻采集节点的行驶时间减去第四距离除以平均速度，所述平均速度为交通事故相邻采集节点处车辆的平均速度；
所述计算模块还用于根据所述第三距离的行驶时间获取目标信息牌到所述交通事故的行驶时间及行驶距离。
3.如权利要求1所述的信息显示系统，其特征在于，所述信息牌的显示界面包括若干显示条，每一显示条包括采集节点名称、到采集节点的行驶时间以及行驶距离或包括交通事故名称、到交通事故的行驶时间以及行驶距离，
对于一目标采集节点，所述计算模块用于获取畅通情况下车辆从信息牌到目标采集节点的历史平均时间；
所述计算模块还用于判断到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否小于第一比值，若是则目标采集节点的显示条以绿色显示；
所述计算模块还用于判断到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第一比值且小于第二比值，若是则目标采集节点的显示条以黄色显示；
所述计算模块还用于判断到目标采集节点的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第三比值，若是则目标采集节点的显示条以红色显示。
4.如权利要求3所述的信息显示系统，其特征在于，
对于一目标采集节点，所述计算模块用于获取畅通情况下车辆从信息牌到交通事故的历史平均时间，所述车辆从信息牌到交通事故的历史平均时间为th，其中，th1为信息牌到交通事故的上游采集节点的历史平均时间，th2为交通事故相邻采集节点之间的历史平均时间，d1为交通事故上游采集节点到交通事故的距离，D为交通事故相邻采集节点之间的距离；
所述计算模块还用于判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否小于第一比值，若是则交通事故的显示条以绿色显示；
所述计算模块还用于判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第一比值且小于第二比值，若是则交通事故的显示条以黄色显示；
所述计算模块还用于判断到交通事故的行驶时间比历史平均时间的增幅是否大于第三比值，若是则交通事故的显示条以红色显示。
5.如权利要求1所述的信息显示系统，其特征在于，
对于一目标信息牌，所述计算模块用于根据所述目标信息牌与第一预设数量的目标信息牌下游采集节点的位置、车辆信息以及车辆通过时间获取目标信息牌到目标信息牌之后的采集节点的行驶时间及行驶距离，
所述计算模块还用于判断目标信息牌与第三预设数量的目标信息牌下游采集节点之间是否存在立交桥，
若是则判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离、立交桥相交线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及交通事故行驶时间及行驶距离，若未存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及立交桥相交线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离，
若否则判断目标信息牌与目标信息牌之后预设采集节点之间是否存在交通事故，若存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离以及交通事故行驶时间及行驶距离，若未存在则目标信息牌滚动显示目标信息牌所在线路上的采集节点的行驶时间及行驶距离。
6.一种公路行程时间的信息显示方法，其特征在于，所述信息显示方法通过如权利要求1至5中任意一项所述的信息显示系统实现。
7.一种信息牌，其特征在于，所述信息牌用于如权利要求1至5中任意一项所述的信息显示系统。
CN202210222866.1A 2022-03-07 2022-03-07 公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌 Active CN114898549B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210222866.1A CN114898549B (zh) 2022-03-07 2022-03-07 公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210222866.1A CN114898549B (zh) 2022-03-07 2022-03-07 公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114898549A CN114898549A (zh) 2022-08-12
CN114898549B true CN114898549B (zh) 2023-10-10

Family

ID=82715035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210222866.1A Active CN114898549B (zh) 2022-03-07 2022-03-07 公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114898549B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115394099B (zh) * 2022-08-18 2024-02-02 杭州亥迪交通设备有限公司 道路交通诱导方法、系统、设备及交通指引牌

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006038469A (ja) * 2004-07-22 2006-02-09 Nissan Motor Co Ltd 交通状況予測装置および方法
KR20060118236A (ko) * 2005-05-16 2006-11-23 엘지전자 주식회사 네비게이션 시스템에서의 이동체의 잔여거리/주행 예상시간안내방법
JP2011027531A (ja) * 2009-07-24 2011-02-10 Navitime Japan Co Ltd 渋滞状況表示システム、端末装置、渋滞状況表示サーバ、渋滞状況表示装置、および、渋滞状況表示方法
KR101277007B1 (ko) * 2012-02-29 2013-06-24 장성우 차량의 고속도로 통행시간 제공방법 및 그 시스템
CN103886756A (zh) * 2014-04-17 2014-06-25 交通运输部公路科学研究所 基于obu的高速公路路网运行状态检测方法
CN106816009A (zh) * 2017-02-28 2017-06-09 广东省交通运输档案信息管理中心 高速公路实时交通拥堵路况检测方法及其系统
CN109671264A (zh) * 2017-10-13 2019-04-23 南京唯实科技有限公司 一种基于大数据的公路交通事故预警方法
CN109872013A (zh) * 2019-03-26 2019-06-11 重庆同济同枥信息技术有限公司 高速公路交通时间地图构建方法、装置及系统
CN110097753A (zh) * 2019-04-04 2019-08-06 安徽中交汇能网络科技有限公司 二次事故的预警方法、装置、系统及道路监测装置
CN111882864A (zh) * 2020-07-02 2020-11-03 多伦科技股份有限公司 一种城市智慧交通的道路数字标牌控制系统
JP2021028577A (ja) * 2019-08-09 2021-02-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 事故通知システム及び事故通知プログラム

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006038469A (ja) * 2004-07-22 2006-02-09 Nissan Motor Co Ltd 交通状況予測装置および方法
KR20060118236A (ko) * 2005-05-16 2006-11-23 엘지전자 주식회사 네비게이션 시스템에서의 이동체의 잔여거리/주행 예상시간안내방법
JP2011027531A (ja) * 2009-07-24 2011-02-10 Navitime Japan Co Ltd 渋滞状況表示システム、端末装置、渋滞状況表示サーバ、渋滞状況表示装置、および、渋滞状況表示方法
KR101277007B1 (ko) * 2012-02-29 2013-06-24 장성우 차량의 고속도로 통행시간 제공방법 및 그 시스템
CN103886756A (zh) * 2014-04-17 2014-06-25 交通运输部公路科学研究所 基于obu的高速公路路网运行状态检测方法
CN106816009A (zh) * 2017-02-28 2017-06-09 广东省交通运输档案信息管理中心 高速公路实时交通拥堵路况检测方法及其系统
CN109671264A (zh) * 2017-10-13 2019-04-23 南京唯实科技有限公司 一种基于大数据的公路交通事故预警方法
CN109872013A (zh) * 2019-03-26 2019-06-11 重庆同济同枥信息技术有限公司 高速公路交通时间地图构建方法、装置及系统
CN110097753A (zh) * 2019-04-04 2019-08-06 安徽中交汇能网络科技有限公司 二次事故的预警方法、装置、系统及道路监测装置
JP2021028577A (ja) * 2019-08-09 2021-02-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 事故通知システム及び事故通知プログラム
CN111882864A (zh) * 2020-07-02 2020-11-03 多伦科技股份有限公司 一种城市智慧交通的道路数字标牌控制系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
城市道路交通信息采集诱导控制系统解决方案;王莉萍;李洁;;中国公共安全(12);全文 *
基于传感器判断交通拥堵度网络协同算法研究;孙静;;大连大学学报(06);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114898549A (zh) 2022-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Agyemang-Duah et al. Some issues regarding the numerical value of freeway capacity
CN109859500B (zh) 一种基于车路协同的高速合流区安全预警方法
CN107742418B (zh) 一种城市快速路交通拥堵状态及堵点位置自动识别方法
Skabardonis et al. I-880 field experiment: Data-base development and incident delay estimation procedures
CN106408956B (zh) 一种隧道交通拥堵快速疏散方法及控制系统
CN103985261B (zh) 基于车辆排队长度测算的交通信号灯控制方法及系统
Lu et al. Analysis of yellow-light running at signalized intersections using high-resolution traffic data
CN106571037A (zh) 一种基于卡口检测技术的高速公路实时路况监测方法
CN101419750B (zh) 基于数据特征的城市信号控制路口交通状态检测评价方法
CN112017424B (zh) 封闭高速公路交通应急管控的方法及装置
Chen et al. Estimation of red-light running frequency using high-resolution traffic and signal data
CN101710449A (zh) 基于公交车gps数据的交通流运行状态识别方法
CN106251621A (zh) 智慧交通管理系统及方法
CN114898549B (zh) 公路行程时间的信息显示系统、方法以及信息牌
CN105913666A (zh) 一种快速道路主线可变限速标志优化布设方法
CN115223362B (zh) 城市道路动态自动驾驶专用车道及其使用方法
CN105654720A (zh) 基于城市道路拥堵识别的检测器布设方法
JP4580995B2 (ja) 道路交通管制システム
Grillo et al. Dynamic late lane merge system at freeway construction work zones
CN201262784Y (zh) 基于数据特征的城市信号控制路口交通状态检测和评价系统
Gan et al. Advanced traveler information system for metropolitan expressways in Shanghai, China
US20130289864A1 (en) Identifying impact of a traffic incident on a road network
Martin et al. Evaluation of advance warning signals on high speed signalized intersections
JP3723395B2 (ja) 道路交通情報表示における渋滞度表示のためのデータ処理方法
CN115188194A (zh) 一种高速公路交通车道级精准诱导系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant