CN114894886A - 一种管道检测器用浮动探头 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种管道检测器用浮动探头，应用于管道检测技术领域，包括多个探头、固定筒、连接件和中心轴，其中所述连接件包括多个连接座和多个弹簧，所述固定筒为环形结构，所述中心轴为圆柱形结构，所述固定筒和中心轴同轴设置。多个所述探头沿所述固定筒的外圆周面均匀排布，多个所述连接座分为数量相同的两组，分别等角度均匀设置在所述中心轴的曲面和所述固定筒的内圆周面。位于所述中心轴曲面上的所述连接座通过所述弹簧，分别与相邻的设置在所述固定筒内圆周面上的两个所述连接座连接。通过在固定筒和中心轴间设置连接座和弹簧，使固定筒可相对于中心轴进行浮动，固定筒可带动探头进行浮动，从而使探头与被测管道的焊缝或形变部位紧密贴合。

Description

一种管道检测器用浮动探头

技术领域

本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道检测器用浮动探头。

背景技术

工业管道系统广泛应用于机械、化工、油气及城市供暖等多个领域，随着这些领域的发展，管道的需求量与日俱增，同时对管道的质量有了更高的要求，因此在管道投产前和投产后都要进行无损检测来确保管道正常工作。

典型的管道无损检测方法为漏磁检测法，通过永磁体磁化管道，由于管道存在腐蚀或缺陷的位置会出现漏磁现象，可通过磁敏传感器检测漏磁位置进而量化管道的缺陷位置。

但在进行无损检测过程中，管道的焊缝和形变会影响探测器探头与管道的贴合程度，甚至会使探头冲击管道，导致检测效果不理想。而管道的焊缝附近恰好是管道裂纹、腐蚀等问题的高发地，探头冲击管道可能会使损坏加剧，因此需要一种设备解决在探查管道焊缝或形变部位时检测器贴合不紧密的问题。

发明内容

本申请提供了一种管道检测器用浮动探头，以解决在探查管道焊缝或形变部位时检测器贴合不紧密的问题。

本申请提供一种管道检测器用浮动探头，包括多个探头、固定筒、连接件和中心轴，其中所述固定筒为环形结构，包括内圆周面和外圆周面；多个所述探头沿所述固定筒的外圆周面均匀排布，所述探头与所述固定筒连接；所述中心轴为圆柱形结构，所述中心轴包括曲面，所述固定筒与所述中心轴同轴设置；所述中心轴通过所述连接件与所述固定筒连接；所述连接件包括多个连接座和多个弹簧，所述连接座分为数量相同的两组，一组所述连接座以所述固定筒的中轴线为中心等角度均匀设置在所述固定筒的内圆周面，另一组所述连接座以所述中心轴的中轴线为中心等角度均匀设置在所述中心轴的曲面上，两组所述连接座交错设置；设置在所述中心轴曲面上的所述连接座通过所述弹簧，分别与设置在所述固定筒内圆周面上相邻的两个所述连接座连接。

多个探头固定在固定筒的外圆周面上，探头可对管道进行检测，固定筒能够限制探头的位置，避免探头分散进而影响检测效果，同时固定筒还通过连接件与中心轴连接，中心轴能够提供锚定所述固定筒的初始位置，防止所述固定筒及探头浮动后无法复原。而连接件中的弹簧能为固定筒提供一定的位移量，使探头能够进行浮动进而使探头能够贴合被测管道的焊缝或形变部位。

可选的，所述探头包括壳体和支撑机构，其中所述壳体为矩形容器，所述壳体包括下端面；所述壳体的下端面设有安装块；所述支撑机构包括探头座和支撑臂，所述支撑臂通过所述探头座与所述安装块连接；所述探头通过所述支撑机构设置在所述固定筒的外圆周面。在所述浮动探头实际应用中，壳体下端面上的安装块可通过探头座与支撑臂连接，支撑臂能够为壳体及壳体内安装的部件提供支撑，以保证探头始终与被测管道贴合。

可选的，所述探头还包括位于所述壳体内的磁敏传感器。磁敏传感器可通过被测管道产生的漏磁现象获取被测管道缺陷信息，探头能够通过磁敏传感器实现对被测管道的精确测量。

可选的，所述固定筒上设有腰型孔，所述连接件还包括固定销，所述固定销穿过所述固定筒上的腰型孔与所述中心轴连接。设置腰型孔和固定销能够支持探头及固定筒能够相对与中心轴旋转一定角度，避免中心轴因重力或其他因素旋转时探头承受过大的周向剪切力，保证检测的准确性。

可选的，所述中心轴还包括连接体和轴心孔，所述连接体上同轴设有所述轴心孔，所述曲面为所述连接体的外圆周面。所述中心轴主要起到固定作用，设置所述轴心孔可降低所述中心轴的重量，使所述设备更加轻便。

可选的，所述支撑机构还包括拉簧和固定座，其中所述固定座一端连接所述支撑臂远离所述探头座的一端，所述固定座另一端与所述固定筒的外圆周面连接；所述拉簧的一端与所述固定座连接，所述拉簧的另一端设置在所述支撑臂靠近所述支撑臂和所述探头座连接位置的一端。设置固定座能够将探头固定在固定筒上，而拉簧能够使支撑臂与固定座稳定连接，同时拉簧还可提供在支撑臂出现位移后使支撑臂恢复原位的拉力。

可选的，所述探头座包括转动块和第一旋转轴，其中所述转动块为矩形块结构，所述转动块包括顶面、底面、两个长侧面和两个短侧面；所述转动块的长侧面与短侧面连接形成的侧边分别设有垂直于所述短侧面的凸起，所述凸起与所述转动块的底面连接；所述转动块的两个长侧面上分别设有第一圆形通孔，且两个所述第一圆形通孔同轴；所述第一旋转轴为圆柱体结构，所述第一旋转轴穿过所述第一圆形通孔与所述转动块固定连接；所述支撑臂通过所述第一旋转轴与所述探头座连接。通过第一旋转轴可使壳体相对与支撑臂进行一定程度的旋转，使所述探头与被测管道贴合更紧密。

可选的，所述探头座还包括第二旋转轴、板簧和压簧，其中所述转动块的两个短侧面上分别设有第二圆形通孔，且两个所述第二圆形通孔同轴；所述第二旋转轴为圆柱体结构，所述第二旋转轴通过所述转动块短侧面的第二圆形通孔设置在所述转动块上；所述安装块通过所述第二旋转轴与所述探头座连接；所述板簧为条状弧形结构，所述板簧设置在所述转动块的底面上，所述板簧的两端均与所述转动块的底面接触，所述板簧的弧形顶点与所述支撑臂连接；所述压簧为刚性弹簧；所述压簧的一端与所述凸起连接，所述压簧的另一端与所述安装块连接。设置第二旋转轴可使壳体相对与转动块进行一定程度的旋转，而板簧能够使壳体在沿第一旋转轴旋转一定角度后回到原位。设置压簧则是为了对安装块进行限位，避免安装块与凸起摩擦造成损耗，同时还可使壳体在沿第二旋转轴旋转一定角度后回到原位。

由以上技术方案可知，本申请提供一种管道检测器用浮动探头，包括多个探头、固定筒、连接件和中心轴，其中所述连接件包括多个连接座和多个弹簧，所述固定筒为环形结构，所述中心轴为圆柱形结构，所述固定筒和中心轴同轴设置。多个所述探头沿所述固定筒的外圆周面均匀排布，多个所述连接座分为数量相同的两组，分别等角度均匀设置在所述中心轴的曲面和所述固定筒的内圆周面。位于所述中心轴曲面上的所述连接座通过所述弹簧，分别与相邻的设置在所述固定筒内圆周面上的两个所述连接座连接。通过在固定筒和中心轴间设置连接座和弹簧，使固定筒可相对于中心轴进行浮动，固定筒可带动探头进行浮动，从而使探头与被测管道的焊缝或形变部位紧密贴合。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种管道检测器用浮动探头的结构示意图；

图2为本申请实施例中壳体及支撑机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中壳体及探头座的结构示意图；

图4为本申请实施例中转动块的结构示意图。

图示说明：

其中，1-探头；2-固定筒；3-连接件；4-中心轴；5-壳体；6-支撑机构；31-连接座；32-弹簧；33-固定销；41-连接件；42-轴心孔；51-安装块；61-探头座；62-支撑臂；63-拉簧；64-固定座；611-转动块；612-第一旋转轴；613-凸起；614-第二旋转轴；615-板簧；616-压簧。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的示例。

参见图1，为本申请一种管道检测器用浮动探头的结构示意图。如图1所示，本申请提供的管道检测器用浮动探头包括多个探头1、固定筒2、连接件3和中心轴4，其中所述固定筒2为环形结构，包括内圆周面和外圆周面；多个所述探头1沿所述固定筒2的外圆周面均匀排布，所述探头1与所述固定筒2连接。所述中心轴4为圆柱形结构，所述中心轴4包括曲面，所述固定筒2与所述中心轴4同轴设置；所述中心轴4通过所述连接件3与所述固定筒2连接。

所述固定筒2设置成环形结构，是为了避免其他形状结构使所述探头1排布不均匀影响管道检测效果。同时所述固定筒2与所述中心轴4同轴设置，所述中心轴4能够锚定所述固定筒2及探头1的初始位置，环形结构的所述固定筒2能使所述探头1受力分布均匀，减小探头1损坏的风险。

所述连接件3包括多个连接座31和多个弹簧32，所述连接座31分为数量相同的两组，一组所述连接座31以所述固定筒2的中轴线为中心等角度均匀设置在所述固定筒2的内圆周面，另一组所述连接座31以所述中心轴4的中轴线为中心等角度均匀设置在所述中心轴4的曲面上，两组所述连接座31交错设置；设置在所述中心轴4曲面上的所述连接座31通过所述弹簧32，分别与设置在所述固定筒2内圆周面上相邻的两个所述连接座31连接。

所述连接座31设置在所述固定筒2和所述中心轴4上，所述连接座31通过所述弹簧32将所述固定筒2和所述中心轴4连接在一起。在使用过程中，如果所述浮动探头经过被测管道的焊缝或形变位置时，压力会使所述固定筒2及所述探头1发生浮动。所述弹簧32能够在经过焊缝或形变位置后，使所述固定筒2及所述探头1回到原来的位置。

由于所述中心轴4曲面上的所述连接座31通过所述弹簧32，分别与相邻的设置在所述固定筒2内圆周面上的两个所述连接座31连接，所述连接座31的数量与所述弹簧32的数量相同。在本实施例中，所述连接座31及所述弹簧32的数量均为16个。在本申请的部分实施例中，所述连接座31及所述弹簧32的数量可多于16个，但由于所述连接座31分为数量相同的两组，因此所述连接座31及所述弹簧32的数量只能为偶数。

所述连接座31与所述固定筒2及中心轴4进行连接时，可采用焊接、铆钉、螺纹或粘合等方式进行连接，具体连接方式本申请中不做限制。但值得注意的是，因所述固定筒2和所述中心轴4的结构存在差别，设置在所述固定筒2的内圆周面上的所述连接座31采用螺纹连接方式进行连接时，需在所述固定筒2的外圆周面设置螺母以固定所述连接座31。

在本申请的部分实施例中，所述固定筒2可为多个能够组成环形结构的弧形固定板，所述弧形固定板包括内表面和外表面，多个所述探头1设置在所述弧形固定板的外表面，所述连接座31设置在所述弧形固定板的内表面。同时为与所述中心轴4固定，所述弧形固定板的数量不能多于所述连接座31数量的一半，即每个所述弧形固定板的内表面至少设置一个所述连接座31。设置所述弧形固定板，可将多个所述探头1分段，在经过被测管道的焊缝或形变区域时，仅接触焊缝或形变区域的所述弧形固定板及其外表面上的所述探头1进行浮动，不接触焊缝或形变区域的所述弧形固定板及所述探头1维持原状，从而达到更好的贴合被测管道的效果。

如图1所示，在本申请的部分实施例中，所述固定筒2上设有腰型孔，所述连接件3还包括固定销33，所述固定销33穿过所述固定筒2上的腰型孔与所述中心轴4连接。所述固定销33能够支持所述固定筒2和所述探头1相对于所述中心轴4旋转一定角度，避免所述中心轴4因重力或其他外力旋转时所述探头1承受过大的周向剪切力，保护设备同时提高检测的准确性。值得说明的是，所述固定销33的直径小于所述腰形孔，且所述固定销33一端与所述中心轴4固定链接，所述固定销33的另一端设有卡接块，所述固定销33带有卡接块的一端穿过所述腰形孔与所述固定筒2的外圆周面卡接，使所述固定销33能够在腰形孔中相对于所述固定筒2进行位移而不脱出。

在所述固定筒2为多个能够组成环形结构的弧形固定板这一实施例中，若要设置所述腰形孔及固定销33，为避免不同所述弧形固定板的外表面上的所述探头1承受不同的周向剪切力，需在每个所述弧形固定板上设置腰形孔，同时所述连接件3中包括与所述弧形固定板数量相同的所述固定销33。

在部分实施例中，如图1所示，所述中心轴4还包括连接体41和轴心孔42，所述连接体41上同轴设有所述轴心孔42，所述曲面为所述连接体41的外圆周面。通过在所述中心轴4内设置所述轴心孔42，能够有效减小所述浮动探头的重量，方便其进行检测。同时所述中心轴4可采用铁磁性材料制成，与管道形成磁回路方便所述探头1检测漏磁现象。

参见图2，为本申请实施例中一种壳体及支撑机构的结构示意图。如图2所示，所述探头1包括壳体5和支撑机构6，其中所述壳体5为矩形容器，所述壳体5包括下端面；所述壳体5的下端面设有安装块51。所述支撑机构6包括探头座61和支撑臂62，所述支撑臂62通过所述探头座61与所述安装块51连接；所述探头1通过所述支撑机构6设置在所述固定筒2的外圆周面。

所述壳体5能够起到保护设置在所述壳体5内的部件的作用。所述支撑机构6用于支撑所述壳体5及设置在壳体5内的部件，在所述浮动探头的使用过程中，所述支撑机构6能够使所述探头1与被测管道贴合进行测量。

在本申请的部分实施例中，由于存在焊缝问题的管道常为铁磁性材料制成，所述探头1还包括磁敏传感器，所述磁敏传感器位于所述壳体5内，多个所述探头1沿所述固定筒2外圆周面均匀排布。在使用过程中，需要磁化被测管道，被测管道中存在裂纹或其他损伤的位置会出现漏磁现象，磁敏传感器可检测管道的漏磁现象，从而找到被测管道中存在损伤的位置，在对铁磁性材料制成的管道进行无损检测过程中，因需要将被测管道磁化，为排除干扰，在部分实施例中，所述壳体5及所述支撑机构6不选用铁磁性材料制作，而是采用高聚分子材料或非铁磁性合金材料制成。

如图2所示，所述支撑机构6还包括拉簧63和固定座64，其中：所述固定座64一端连接所述支撑臂62远离所述探头座的一端，所述固定座64另一端与所述固定筒2的外圆周面连接；所述拉簧63的一端与所述固定座64连接，所述拉簧63的另一端设置在所述支撑臂62靠近所述支撑臂62和所述探头座61连接位置的一端。

所述固定座64能够将所述探头1固定在所述固定筒2上，所述拉簧63设置在所述固定座64和所述支撑臂62间，所述拉簧63与所述支撑臂62及固定座64形成三角结构，使所述支撑机构6对所述壳体5及设置在所述壳体5内的部件提供更稳固的支撑。所述拉簧63可为硬质拉伸弹簧，在所述浮动探头的使用过程中，管道检测器沿被测管道延伸方向前进，所述拉簧63可带动所述支撑臂62同步进行位移，进而使所述壳体5及设置在所述壳体5内的部件进行位移。

在本申请的部分实施例中，如图3~图4所示，所述探头座61包括转动块611和第一旋转轴612，其中所述转动块611为矩形块结构，矩形块结构的所述转动块611能够与所述壳体5进行更紧密的连接。所述转动块611包括顶面、底面、两个长侧面和两个短侧面，所述顶面和底面与所述长侧面的面积相同，且在部分实施中，所述短侧面为正方形。

所述转动块611的长侧面与短侧面连接形成的侧边分别设有垂直于所述短侧面的凸起613，所述凸起613与所述转动块611的底面连接。由于所述转动块611和两个长侧面与两个短侧面连接共形成四条侧边，因此所述凸起613的个数为四个，所述凸起613与所述转动块611的底面相连接。值得说明的是，所述凸起613可通过焊接方式设置在所述转动块611的长侧面与短侧面连接形成的侧边上。

所述转动块611的两个长侧面上分别设有第一圆形通孔，且两个所述第一圆形通孔同轴。所述第一旋转轴612为圆柱体结构，所述第一旋转轴612穿过所述第一圆形通孔与所述转动块611固定连接；所述支撑臂62通过所述第一旋转轴612与所述探头座61连接。第一旋转轴612可使所述壳体5相对于所述支撑臂62旋转一定角度，使所述探头1能够与被测管道贴合更加紧密。

在部分实施例中，所述第一旋转轴612包括两个相同的圆柱形棒，所述圆柱形棒分别设置在所述转动块611的两个长侧面上，两个所述圆柱形棒同轴设置并且轴线经过两个长侧面的中心。所述圆柱形棒可通过焊接的方式设置在所述转动块611上。所述第一转动轴612的两端可设置复位弹簧，在所述壳体5沿所述第一旋转轴612进行旋转后，复位弹簧可提供动力使所述转动块611及所述壳体5复位。

在本申请的部分实施例中，所述探头座61还包括第二旋转轴614、板簧615和压簧616，其中所述转动块611的两个短侧面上分别设有第二圆形通孔，且两个所述第二圆形通孔同轴；所述第二旋转轴614为圆柱体结构，所述第二旋转轴614通过所述转动块611短侧面的第二圆形通孔设置在所述转动块611上；所述安装块51通过所述第二旋转轴614与所述探头座61连接。所述第二旋转轴614穿过所述转动块611的两个短侧面上的第二圆形通孔，使所述壳体5及设置在壳体5内的部件相对于所述转动块611进行一定角度的旋转，所述第二旋转轴614与所述第一旋转轴612提供的旋转方向垂直。

所述板簧615为条状弧形结构，所述板簧615设置在所述转动块611的底面上，所述板簧615的两端均与所述转动块611的底面接触，所述板簧615的弧形顶点与所述支撑臂62连接。设置所述板簧615是为了给所述转动块611提供支撑，同时在所述壳体5沿所述第一旋转轴612进行旋转后，为所述转动块611及所述壳体5提供复位的力。

所述压簧616为刚性弹簧，所述压簧616的一端与所述凸起613连接，所述压簧616的另一端与所述安装块51连接。所述压簧616能够对所述安装块51进行限位，同时还可使所述壳体5在沿所述第二旋转轴614进行旋转后，为所述壳体5提供复位的力。

由以上技术方案可知，本申请公开了一种管道检测器用浮动探头，包括多个探头1、固定筒2、连接件3和中心轴4，其中所述连接件3包括多个连接座31和多个弹簧32，所述固定筒2为环形结构，所述中心轴4为圆柱形结构，所述固定筒2和中心轴4同轴设置。多个所述探头1沿所述固定筒2的外圆周面均匀排布，多个所述连接座31分为数量相同的两组，分别等角度均匀设置在所述中心轴4的曲面和所述固定筒2的内圆周面。位于所述中心轴4曲面上的所述连接座31通过所述弹簧32，分别与相邻的设置在所述固定筒2内圆周面上的两个所述连接座31连接。通过在固定筒2和中心轴4间设置连接座31和弹簧32，使固定筒2可相对于中心轴4进行浮动，固定筒2可带动探头1进行浮动，从而使探头1与被测管道的焊缝或形变部位紧密贴合。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种管道检测器用浮动探头，其特征在于，包括：多个探头（1）、固定筒（2）、连接件（3）和中心轴（4），其中：

所述固定筒（2）为环形结构，包括内圆周面和外圆周面；多个所述探头（1）沿所述固定筒（2）的外圆周面均匀排布，所述探头（1）与所述固定筒（2）连接；

所述中心轴（4）为圆柱形结构，所述中心轴（4）包括曲面，所述固定筒（2）与所述中心轴（4）同轴设置；所述中心轴（4）通过所述连接件（3）与所述固定筒（2）连接；

所述连接件（3）包括多个连接座（31）和多个弹簧（32），所述连接座（31）分为数量相同的两组，一组所述连接座（31）以所述固定筒（2）的中轴线为中心等角度均匀设置在所述固定筒（2）的内圆周面，另一组所述连接座（31）以所述中心轴（4）的中轴线为中心等角度均匀设置在所述中心轴（4）的曲面上，两组所述连接座（31）交错设置；设置在所述中心轴（4）曲面上的所述连接座（31）通过所述弹簧（32），分别与设置在所述固定筒（2）内圆周面上相邻的两个所述连接座（31）连接。

2.根据权利要求1所述的管道检测器用浮动探头，其特征在于，所述探头（1）包括壳体（5）和支撑机构（6），其中：

所述壳体（5）为矩形容器，所述壳体（5）包括下端面；所述壳体（5）的下端面设有安装块（51）；

所述支撑机构（6）包括探头座（61）和支撑臂（62），所述支撑臂（62）通过所述探头座（61）与所述安装块（51）连接；所述探头（1）通过所述支撑机构（6）设置在所述固定筒（2）的外圆周面。

3.根据权利要求2所述的管道检测器用浮动探头，其特征在于，所述探头（1）还包括位于所述壳体（5）内的磁敏传感器。

4.根据权利要求1所述的管道检测器用浮动探头，其特征在于，所述固定筒（2）上设有腰型孔，所述连接件（3）还包括固定销（33），所述固定销（33）穿过所述固定筒（2）上的腰型孔与所述中心轴（4）连接。

5.根据权利要求1所述的管道检测器用浮动探头，其特征在于，所述中心轴（4）还包括连接体（41）和轴心孔（42），所述连接体（41）上同轴设有所述轴心孔（42），所述曲面为所述连接体（41）的外圆周面。

6.根据权利要求2所述的管道检测器用浮动探头，其特征在于，所述支撑机构（6）还包括拉簧（63）和固定座（64），其中：

所述固定座（64）一端连接所述支撑臂（62）远离所述探头座（61）的一端，所述固定座（64）另一端与所述固定筒（2）的外圆周面连接；

所述拉簧（63）的一端与所述固定座（64）连接，所述拉簧（63）的另一端设置在所述支撑臂（62）靠近所述支撑臂（62）和所述探头座（61）连接位置的一端。

7.根据权利要求2所述的管道检测器用浮动探头，其特征在于，所述探头座（61）包括转动块（611）和第一旋转轴（612），其中：

所述转动块（611）为矩形块结构，所述转动块（611）包括顶面、底面、两个长侧面和两个短侧面；所述转动块（611）的长侧面与短侧面连接形成的侧边分别设有垂直于所述短侧面的凸起（613），所述凸起（613）与所述转动块（611）的底面连接；所述转动块（611）的两个长侧面上分别设有第一圆形通孔，且两个所述第一圆形通孔同轴；

所述第一旋转轴（612）为圆柱体结构，所述第一旋转轴（612）穿过所述第一圆形通孔与所述转动块（611）固定连接；所述支撑臂（62）通过所述第一旋转轴（612）与所述探头座（61）连接。

8.根据权利要求7所述的管道检测器用浮动探头，其特征在于，所述探头座（61）还包括第二旋转轴（614）、板簧（615）和压簧（616），其中：

所述转动块（611）的两个短侧面上分别设有第二圆形通孔，且两个所述第二圆形通孔同轴；所述第二旋转轴（614）为圆柱体结构，所述第二旋转轴（614）通过所述转动块（611）短侧面的第二圆形通孔设置在所述转动块（611）上；所述安装块（51）通过所述第二旋转轴（614）与所述探头座（61）连接；

所述板簧（615）为条状弧形结构，所述板簧（615）设置在所述转动块（611）的底面上，所述板簧（615）的两端均与所述转动块（611）的底面接触，所述板簧（615）的弧形顶点与所述支撑臂（62）连接；

所述压簧（616）为刚性弹簧；所述压簧（616）的一端与所述凸起（613）连接，所述压簧（616）的另一端与所述安装块（51）连接。

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