CN114893947A - 滚轮控制机构、车载冰箱及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚轮控制机构、车载冰箱及控制方法，涉及车载冰箱技术领域，解决了现有技术中存在的由于车载冰箱的滚轮不能升降，导致车载冰箱使用不方便的技术问题。本发明提供了一种可应用在车载冰箱的滚轮控制机构，使得车载冰箱的滚轮不仅可以在移动时伸出车载冰箱外，也在放置时收回至车载冰箱底部内，同时，设置拉杆与滚轮组件之间的联动控制关系，即当需要移动车载冰箱时，将车载冰箱的拉杆拉出，检测装置检测到拉杆拉出时，控制装置控制缩回在箱体底部的滚轮组件向下伸出箱体，使用者可以很方便的移动车载冰箱；当需要放置车载冰箱，将车载冰箱的拉杆收回，检测装置检测到拉杆收回时，控制装置控制伸出车载冰箱底部的滚轮组件向上缩回。

Description

滚轮控制机构、车载冰箱及控制方法

技术领域

本发明涉及车载冰箱技术领域，尤其是涉及一种滚轮控制机构、车载冰箱及控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车载冰箱的作为车用电器也逐步的迈入人们的日常生活之中。现有部分车载冰箱不仅仅可以在车内使用，而且支持户外携带功能，用户在野外露营时，可以随时对食物进行冷藏保鲜。为适应用户不同的携带需求，给车载冰箱增加便捷式拉杆及滚轮则成为痛点问题。

专利CN213208310U提供了一种具有拉杆滚轮的车载冰箱，该车载冰箱的滚轮由于无法升降，造成用户在放置时车载冰箱容易滑动、移位，具有安全隐患；该车载冰箱拉杆仿照行李箱伸缩杆设计，但该设计未考虑到车载冰箱质量大、重心低，造成用户使用拉杆斜拉冰箱时费力且不好操作等问题的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚轮控制机构、车载冰箱及控制方法，解决了现有技术中存在的由于车载冰箱的滚轮不能升降，导致车载冰箱使用不方便的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种滚轮控制机构，包括滚轮组件、检测装置以及控制装置，其中，所述控制装置与所述滚轮组件相连接，所述检测装置与所述控制装置电连接，当所述检测装置检测到箱体的拉杆拉出时，所述控制装置能控制缩回在所述箱体底部内的所述滚轮组件向下伸出所述箱体。

进一步地，所述控制装置包括驱动结构和控制器，所述控制器均与所述检测装置和所述驱动结构电连接，所述驱动结构与所述滚轮组件相连接，所述驱动结构用于带动所述滚轮组件向伸出或缩回所述箱体的方向移动。

进一步地，所述驱动结构为直线执行机构，所述驱动结构的伸缩轴与所述滚轮组件相连接；或者，所述驱动结构包括驱动电机和中间传动结构，所述驱动电机的转轴通过所述中间传动结构与所述滚轮组件相连接。

进一步地，所述中间传动结构包括螺杆套筒以及升降螺杆，所述升降螺杆插入所述螺杆套筒，所述螺杆套筒与所述转轴相连接，所述升降螺杆与所述滚轮组件相连接；所述箱体上设置滚轮限位空间，所述滚轮限位空间用以限位所述滚轮组件沿直线方向移动。

进一步地，所述滚轮组件包括滚轮主轴、轴承件以及滚轮，所述滚轮主轴与所述驱动结构相连接，所述滚轮主轴横向设置且所述滚轮套设在所述滚轮主轴上，所述滚轮与所述滚轮主轴之间设置所述轴承件。

本发明提供一种车载冰箱，包括拉杆以及所述的滚轮控制机构。

进一步地，所述拉杆限位在所述车载冰箱箱体的左、右侧面，且所述拉杆上存在可弯折部位，当将所述拉杆从所述箱体的左、右侧面拉出时，能通过所述可弯折部位向上弯折所述拉杆。

进一步地，所述可弯折部位的结构为两个相啮合的带齿部件通过柔性件相连接而形成的结构，两个所述带齿部件能发生相对转动。

进一步地，所述柔性件为弹性胶套，且所述带齿部件设置在所述柔性件内。

进一步地，所述拉杆包括可弯折杆和连接杆，两个所述可弯折杆通过所述连接杆相连接且所述连接杆靠近两个所述可弯折杆的一端，两个所述可弯折杆分别限位在所述车载冰箱箱体的左侧面和右侧面上，所述可弯折杆上设置所述可弯折部位。

进一步地，所述车载冰箱箱体的左侧面和右侧面上均设置拉杆限位结构，所述拉杆限位结构上形成导向孔，所述可弯折杆分别插入对应侧的所述拉杆限位结构上的导向孔。

进一步地，所述拉杆限位结构包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构沿水平方向设置，所述第一限位结构和所述第二限位结构上均形成有所述导向孔。

进一步地，所述第一限位结构和所述第二限位结构两者之间存在间距且所述第一限位结构位于远离所述连接杆的一侧，所述可弯折杆远离所述连接杆的端部设置止挡块，所述止挡块能插入所述第一限位结构上导向孔，且所述止挡块能限位在所述第二限位结构靠近所述第一限位结构的一端。

进一步地，所述车载冰箱的底面设置底垫，当所述车载冰箱的滚轮组件处于缩回状态时，所述底垫支撑所述车载冰箱。

本发明提供一种所述的滚轮控制机构的控制方法，包括以下内容：检测所述拉杆在所述箱体上的位置；当检测到所述拉杆向伸出所述箱体的方向移动时，控制缩回在所述箱体底部的所述滚轮组件向下伸出所述箱体。

本发明提供一种所述的车载冰箱滚轮的控制方法，包括以下内容：当所述拉杆拉出所述第一限位结构时，所述控制装置控制缩回在所述车载冰箱底部的滚轮组件向下伸出所述车载冰箱；当所述拉杆上的止挡块插入所述第一限位结构时，所述控制装置控制伸出所述车载冰箱底部的滚轮组件向上缩回至所述车载冰箱。

进一步地，还包括以下内容：当所述控制装置控制缩回在所述车载冰箱底部的滚轮组件沿向下伸出所述车载冰箱的方向移动时，检测所述滚轮组件是否伸出设定的高度值，若是，所述控制装置控制所述滚轮组件停止动作，若否，所述控制装置控制所述滚轮组件继续动作；所述控制装置控制伸出所述车载冰箱底部的滚轮组件沿向上缩回至所述车载冰箱的方向移动时，检测所述轮组件是否缩回设定的高度值，若是，所述控制装置控制所述滚轮组件停止动作，若否，所述控制装置控制所述滚轮组件继续动作。

本发明提供了一种可应用在车载冰箱的滚轮控制机构，使得车载冰箱的滚轮不仅可以在移动时伸出车载冰箱外，也在放置时收回至车载冰箱底部内，同时，设置拉杆与滚轮组件之间的联动控制关系，实现滚轮组件的伸出、缩回，具体说明如下：滚轮控制机构包括滚轮组件、检测装置以及控制装置，其中，控制装置与滚轮组件相连接，检测装置与控制装置电连接，当检测装置检测到箱体的拉杆拉出时，控制装置能控制缩回在箱体底部的滚轮组件向下伸出箱体。即当需要移动车载冰箱时，将车载冰箱的拉杆拉出，检测装置检测到拉杆拉出时，控制装置控制缩回在箱体底部的滚轮组件向下伸出箱体，此时，使用者可以很方便的移动车载冰箱；当需要放置车载冰箱(即不需要移动车载冰箱时)，将车载冰箱的拉杆收回，检测装置检测到拉杆收回时，控制装置控制伸出车载冰箱底部的滚轮组件向上缩回，通过设置拉杆与滚轮组件之间的联动控制关系，可便于用户使用车载冰箱。

本发明优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

拉杆限位在车载冰箱箱体的左、右侧面，且拉杆上存在可弯折部位，当将拉杆从箱体的左、右侧面拉出时，能通过可弯折部位向上弯折拉杆。拉杆通常为U型，通过在拉杆上设置可弯折部位，使得将拉杆从箱体的左、右侧面拉出时，可通过可弯折部位向上弯折拉杆，抬高拉杆上把手部位的高度，方便用户使用。另外，通过将U型拉杆限位在车载冰箱箱体的左、右侧面，可便于稳定地移动车载冰箱。滚轮组件设置在车载冰箱箱体底部且位于远离拉杆手持部的一侧。移动车载冰箱时，将拉杆拉出，滚轮组件自动伸出，然后向上弯折拉杆，再稍抬起远离滚轮组件的一侧，可拉动拉杆带动车载冰箱移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车载冰箱的主视示意图(拉杆处于收回状态)；

图2是本发明实施例提供的车载冰箱的右视示意图；

图3是本发明实施例提供的车载冰箱在主视图(拉杆处于拉出状态)；

图4是本发明实施例提供的滚轮组件与驱动结构相连接的剖视示意图；

图5是本发明实施例提供的滚轮组件与驱动结构相连接的爆炸示意图；

图6是本发明实施例提供的拉杆的主视示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本发明实施例提供的车载冰箱滚轮控制方法的流程图。

图中1-滚轮组件；101-滚轮主轴；102-轴承件；103-滚轮；104-轴盖；2-拉杆；201-可弯折杆；2021-止挡块；2022-第一杆部；2023-第二杆部；202-连接杆；3-驱动电机；4-中间传动结构；401-螺杆套筒；402-升降螺杆；403-连接件；5-滚轮限位空间；6-柔性件；7-带齿部件；71-第一带齿部件；72-第二带齿部件；8-第一限位结构；9-第二限位结构；10-底垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

车载冰箱的滚轮由于无法升降，造成用户在放置时车载冰箱容易滑动、移位，具有安全隐患，基于此，本发明提供了一种可应用在车载冰箱的滚轮控制机构，使得车载冰箱的滚轮不仅可以在移动时伸出车载冰箱外，也在放置时收回至车载冰箱底部内，同时，设置拉杆与滚轮组件之间的联动控制关系，实现滚轮组件的伸出、缩回，具体说明如下：滚轮控制机构包括滚轮组件1、检测装置以及控制装置，其中，控制装置与滚轮组件1相连接，检测装置与控制装置电连接，当检测装置检测到箱体的拉杆2拉出时，控制装置能控制缩回在箱体底部内的滚轮组件1向下伸出箱体。即当需要移动车载冰箱时，将车载冰箱的拉杆拉出，检测装置检测到拉杆2拉出时，控制装置控制缩回在箱体底部的滚轮组件1向下伸出箱体，此时，使用者可以很方便的移动车载冰箱；当需要放置车载冰箱(即不需要移动车载冰箱时)，将车载冰箱的拉杆收回，检测装置检测到拉杆2收回时，控制装置控制伸出车载冰箱底部的滚轮组件1向上缩回。通过设置拉杆与滚轮组件之间的联动控制关系，可便于用户使用车载冰箱。

另外，要是的时，滚轮控制机构不仅可以应用在车载冰箱上，也可应用在其他需要增设滚轮和拉杆的箱体。

控制装置包括驱动结构和控制器，控制器均与检测装置和驱动结构电连接，驱动结构与滚轮组件1相连接，驱动结构用于带动滚轮组件1向伸出或缩回箱体的方向移动。当检测装置检测到拉杆2的位置发生变化时，检测装置将信号传送给控制器，控制器发出指令控制驱动结构动作，当驱动结构动作时，可带动滚轮组件1上、下移动，实现对滚轮组件1的控制。

驱动结构可以为直线执行机构，比如驱动结构可以是液压缸、气缸或直线电机，驱动结构的伸缩轴与滚轮组件1相连接，驱动结构的伸缩轴竖直设置，通过伸缩轴伸出、缩回动作，实现对滚轮组件1位置的调节；或者，驱动结构的结构也可以如下：驱动结构包括驱动电机3和中间传动结构4，驱动电机3的转轴通过中间传动结构4与滚轮组件1相连接。

关于中间传动结构4，可以是丝杠结构，具体地，参见图4和图5，中间传动结构4包括螺杆套筒401以及升降螺杆402，升降螺杆402插入螺杆套筒401，螺杆套筒401与转轴相连接，升降螺杆402与滚轮组件1相连接；参见图1和图3，箱体上设置滚轮限位空间5，滚轮限位空间5用以限位滚轮组件1沿直线方向移动。升降螺杆402与螺杆套筒401螺纹连接，升降螺杆402通过连接件403与滚轮组件1的滚轮主轴101固定连接，滚轮限位空间5可限位滚轮组件1沿直线方向移动，使得当驱动电机3带动螺杆套筒401转动时，升降螺杆402以及滚轮组件1一同上、下移动，实现对滚轮组件1位置的调节。

关于滚轮组件1，具体结构可以如下：参见图4和图5，滚轮组件1包括滚轮主轴101、轴承件102以及滚轮103，滚轮主轴101与驱动结构相连接，滚轮主轴101横向设置且滚轮103套设在滚轮主轴101上，滚轮103与滚轮主轴101之间设置轴承件102,，轴承件102的内圈与滚轮主轴101的过盈配合，轴承件102的外圈与滚轮103过盈配合。另外，参见图4，为了增加轴承件102的使用寿命，可在滚轮103的一侧设置轴盖104。

实施例2：

一种滚轮控制机构的控制方法，包括以下内容：检测拉杆2在箱体上的位置；当检测到拉杆2向伸出箱体的方向移动时，控制缩回在箱体底部的滚轮组件1向下伸出箱体；当检测到拉杆2向缩回箱体的方向移动时，控制伸出箱体底部的滚轮组件1向上缩回箱体，箱体可以是车载冰箱。通过设置拉杆与滚轮组件之间的联动控制关系，可便于用户使用车载冰箱。

实施例3：

一种车载冰箱，包括拉杆2以及本发明提供的滚轮控制机构。滚轮控制机构包括滚轮组件1、检测装置以及控制装置，其中，控制装置与滚轮组件1相连接，检测装置与控制装置电连接，当检测装置检测到箱体的拉杆2拉出时，控制装置能控制缩回在箱体底部的滚轮组件1向下伸出箱体。即当需要移动车载冰箱时，将车载冰箱的拉杆拉出，检测装置检测到拉杆2拉出时，控制装置控制缩回在箱体底部的滚轮组件1向下伸出箱体，此时，使用者可以很方便的移动车载冰箱；当需要放置车载冰箱(即不需要移动车载冰箱时)，将车载冰箱的拉杆收回，检测装置检测到拉杆2收回时，控制装置控制伸出车载冰箱底部的滚轮组件1向上缩回。通过设置拉杆与滚轮组件之间的联动控制关系，可便于用户使用车载冰箱。

作为可选地实施方式，拉杆2限位在车载冰箱箱体的左、右侧面，且拉杆2上存在可弯折部位，当将拉杆2从箱体的左、右侧面拉出时，能通过可弯折部位向上弯折拉杆2。拉杆2通常为U型，若在拉杆2上不设置可弯折部位，将拉杆2限位在车载冰箱箱体的左、右侧面上水平移动时，会因为拉杆2上的把手部位位置太低，导致使用非常不方便；通过在拉杆2上设置可弯折部位，使得将拉杆2从箱体的左、右侧面拉出时，可通过可弯折部位向上弯折拉杆2，抬高拉杆2上把手部位的高度，方便用户使用。

关于车载冰箱箱体的左、右侧面的定义，参见图3，当拉动车载冰箱向右移动时，即定义为向前移动，位于前侧的面为前侧面，位于后侧的面为后侧面前侧面的左右两侧分别为车载冰箱的左侧面和右侧面，通过将U型拉杆2限位在车载冰箱箱体的左、右侧面，可便于稳定地移动车载冰箱。参见图3，车载冰箱的左侧面和右侧面上分别设置有滚轮限位空间5。

参见图3，示意出了车载冰箱处于移动状态下的示意图。滚轮组件1为两个，相对设置在车载冰箱箱体底部且位于远离拉杆2手持部的一侧。移动车载冰箱时，将拉杆2拉出，滚轮组件1自动伸出，然后向上弯折拉杆2，再稍抬起远离滚轮组件1的一侧，可拉动拉杆2带动车载冰箱移动。

关于可弯折部位的结构，可以如下：参见图6和图7，可弯折部位的结构为两个相啮合的带齿部件7通过柔性件6相连接而形成的结构，两个带齿部件7能发生相对转动。参见图7，设置在左侧的带齿部件7为第一带齿部件71，设置在右侧的带齿部件7为第二带齿部件72，第一带齿部件71上的齿与第二带齿部件72上的齿相啮合，两者通过柔性件6相连接，柔性件6可以为弹性胶套，且带齿部件7设置在柔性件6内。通过两个带齿部件7转动，以弯折拉杆2。关于可弯折部位的结构，不限于是“啮合齿轮结构”也可以通过铰链等结构实现拉杆2可弯折。

关于拉杆2的结构，具体说明如下：拉杆2包括可弯折杆201和连接杆202，两个可弯折杆201通过连接杆202相连接且连接杆202靠近两个可弯折杆201的一端，两个可弯折杆201分别限位在车载冰箱箱体的左侧面和右侧面上，可弯折杆201上设置可弯折部位。参见图6和图7，示意出了可弯折杆201包括第一杆部2022和第二杆部2023，第一杆部2022靠近第二杆部2023的一端设置第一带齿部件71，第二杆部2023靠近第一杆部2022的一端设置第二带齿部件72，第一杆部2022和第二杆部2023通过柔性件6相连接，转动第二杆部2023使得第一杆部2022和第二杆部2023呈直线状，参见图1，示意出第一杆部2022和第二杆部2023呈直线状；转动第二杆部2023可使得第一杆部2022和第二杆部2023存在夹角，参见图3，示意出了第一杆部2022和第二杆部2023呈夹角状。

车载冰箱箱体的左侧面和右侧面上均设置拉杆限位结构，拉杆限位结构上形成导向孔，可弯折杆201分别插入对应侧的拉杆限位结构上的导向孔，以导向可弯折杆201的移动，拉杆限位结构优选设置在对应侧面的中间区域。

关于拉杆限位结构，具体结构如下，参见图1和图3，拉杆限位结构包括第一限位结构8和第二限位结构9，第一限位结构8和第二限位结构9沿水平方向设置，第一限位结构8和第二限位结构9两者之间存在间距且第一限位结构8位于远离连接杆202的一侧，可弯折杆201远离连接杆202的端部设置止挡块2021，止挡块2021能插入第一限位结构8上导向孔，即第一限位结构8上导向孔的横截面积不小于止挡块2021的横截面积，且止挡块2021能限位在第二限位结构9靠近第一限位结构8的一端，即第二限位结构9上导向孔的横截面积小于止挡块2021的横截面积。另外，第一杆部2022的长度大于第二限位结构9的长度，使得可弯折杆201上的弯折部位可伸出第二限位结构9。

关于第一限位结构8以及第二限位结构9上导向孔横截面的形状，可以是圆形，也可以是梯形等。

用户缓慢抽出拉杆2，第一杆部2022的末端是否脱离第一限位结构8，如果检测到拉杆2的末端脱离了第一限位结构8，传感器(检测装置)将检测到信号并将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机3启动，带动滚轮组件1下降，下降到(系统设置的)的最大高度值后，控制驱动电机3停止工作，滚轮组件1位置保持不变，参见图3，为滚轮组件1伸出车载冰箱底面的示意图。当用户缓慢推回拉杆时，检测第一杆部2022的末端是否进入第一限位结构8，如拉杆2的端部进入第一限位结构8，传感器(检测装置)将检测到信号并将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机3启动，驱动电机3反向转动带动滚轮组件1上降，滚轮组件1上升到(系统设置的)的最大高度值后，滚轮组件1位置保持不变，参见图1，为滚轮组件1缩回在车载冰箱底面内的示意图。

传感器安装于第一限位结构8中，用于感应拉杆末端(第一杆部2022的末端)与第一限位结构8的位置。比如：传感器可为磁感应式，拉杆末端安装磁性物体，当拉杆末端接触第一限位结构8时(第一杆部2022的末端逐渐进入第一限位结构8)，磁感应式传感器接收接触信号，该接触信号传递给控制器，控制器接收信号后开始判定，确认驱动电机启动状态并发生动作，动作完成后控制器发出停止信号。反之，当拉杆末端脱离第一限位结构8时(第一杆部2022的末端脱离第一限位结构8)，磁感应式传感器接收脱离信号，脱离信号传递给控制器，控制器接收信号后确认电机启动状态并发生动作，动作完成后控制器发出停止信号。

作为可选地实施方式，车载冰箱的底部设置底垫10，当车载冰箱的滚轮组件1处于缩回状态时，底垫10支撑车载冰箱。参见图1，示意出了底垫10，底垫10可以是弹性材质，且车载冰箱底面的四个顶角位置分别设置底垫10。

实施例4：

一种实施例3中车载冰箱滚轮的控制方法，包括以下内容：当拉杆2拉出第一限位结构8时，控制装置控制缩回在车载冰箱底部的滚轮组件1向下伸出车载冰箱；当拉杆2上的止挡块2021插入第一限位结构8时，控制装置控制伸出车载冰箱底部的滚轮组件1向上缩回至车载冰箱。

当控制装置控制缩回在车载冰箱底部的滚轮组件1沿向下伸出车载冰箱的方向移动时，检测滚轮组件1是否伸出设定的高度值，若是，控制装置控制滚轮组件1停止动作；控制装置控制伸出车载冰箱底部的滚轮组件1沿向上缩回至车载冰箱的方向移动时，检测轮组件是否缩回设定的高度值，若是，控制装置控制滚轮组件1停止动作。

参见图8，示意出了车载冰箱滚轮控制方法的流程图：

用户缓慢抽出拉杆2，拉杆2的末端是否脱离第一限位结构8，如果检测到拉杆2的末端脱离了第一限位结构8，传感器(检测装置)将检测到信号并将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机3启动，带动滚轮组件1下降，检测滚轮组件1是否下降到(系统设置的)的最大高度值，如果没有，则驱动电机3仍然转动，如果检测到滚轮组件1下降到(系统设置的)的最大高度值，控制驱动电机3停止工作，滚轮组件1位置保持不变。

当用户缓慢推回拉杆时，检测拉杆2的端部是否进入第一限位结构8，如拉杆2的端部进入第一限位结构8，传感器(检测装置)将检测到信号并将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机3启动，驱动电机3反向转动带动滚轮组件1上降，检测滚轮组件1是否上升到(系统设置的)的最大高度值，如果是，控制驱动电机3停止工作，滚轮组件1位置保持不变。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种滚轮控制机构，其特征在于，包括滚轮组件(1)、检测装置以及控制装置，其中，

所述滚轮组件(1)与所述控制装置相连接，所述检测装置与所述控制装置电连接，当所述检测装置检测到箱体的拉杆(2)拉出时，所述控制装置能控制缩回在所述箱体底部内的所述滚轮组件(1)伸出所述箱体。

2.根据权利要求1所述的滚轮控制机构，其特征在于，所述控制装置包括驱动结构和控制器，所述控制器均与所述检测装置和所述驱动结构电连接，所述驱动结构与所述滚轮组件(1)相连接，所述驱动结构用于带动所述滚轮组件(1)向伸出或缩回所述箱体的方向移动。

3.根据权利要求2所述的滚轮控制机构，其特征在于，所述驱动结构为直线执行机构，所述驱动结构的伸缩轴与所述滚轮组件(1)相连接；或者，所述驱动结构包括驱动电机(3)和中间传动结构(4)，所述驱动电机(3)的转轴通过所述中间传动结构(4)与所述滚轮组件(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的滚轮控制机构，其特征在于，所述中间传动结构(4)包括螺杆套筒(401)以及升降螺杆(402)，所述升降螺杆(402)插入所述螺杆套筒(401)，所述螺杆套筒(401)与所述转轴相连接，所述升降螺杆(402)与所述滚轮组件(1)相连接；所述箱体上设置滚轮限位空间(5)，所述滚轮限位空间(5)用以限位所述滚轮组件(1)沿直线方向移动。

5.根据权利要求2所述的滚轮控制机构，其特征在于，所述滚轮组件(1)包括滚轮主轴(101)、轴承件(102)以及滚轮(103)，所述滚轮主轴(101)与所述驱动结构相连接，所述滚轮主轴(101)横向设置且所述滚轮(103)套设在所述滚轮主轴(101)上，所述滚轮(103)与所述滚轮主轴(101)之间设置所述轴承件(102)。

6.一种车载冰箱，其特征在于，包括拉杆(2)以及权利要求1-5中任一项所述的滚轮控制机构。

7.根据权利要求6所述的车载冰箱，其特征在于，所述拉杆(2)限位在所述车载冰箱箱体的左、右侧面，且所述拉杆(2)上存在可弯折部位，当将所述拉杆(2)从所述箱体的左、右侧面拉出时，能通过所述可弯折部位向上弯折所述拉杆(2)。

8.根据权利要求7所述的车载冰箱，其特征在于，所述可弯折部位的结构为两个相啮合的带齿部件(7)通过柔性件(6)相连接而形成的结构，两个所述带齿部件(7)能发生相对转动。

9.根据权利要求8所述的车载冰箱，其特征在于，所述柔性件(6)为弹性胶套，且所述带齿部件(7)设置在所述柔性件(6)内。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的车载冰箱，其特征在于，所述拉杆(2)包括可弯折杆(201)和连接杆(202)，两个所述可弯折杆(201)通过所述连接杆(202)相连接且所述连接杆(202)靠近两个所述可弯折杆(201)的一端，两个所述可弯折杆(201)分别限位在所述车载冰箱箱体的左侧面和右侧面上，所述可弯折杆(201)上设置所述可弯折部位。

11.根据权利要求10所述的车载冰箱，其特征在于，所述车载冰箱箱体的左侧面和右侧面上均设置拉杆限位结构，所述拉杆限位结构上形成导向孔，所述可弯折杆(201)分别插入对应侧的所述拉杆限位结构上的导向孔。

12.根据权利要求11所述的车载冰箱，其特征在于，所述拉杆限位结构包括第一限位结构(8)和第二限位结构(9)，所述第一限位结构(8)和所述第二限位结构(9)沿水平方向设置，所述第一限位结构(8)和所述第二限位结构(9)上均形成有所述导向孔。

13.根据权利要求12所述的车载冰箱，其特征在于，所述第一限位结构(8)和所述第二限位结构(9)两者之间存在间距且所述第一限位结构(8)位于远离所述连接杆(202)的一侧，所述可弯折杆(201)远离所述连接杆(202)的端部设置止挡块(2021)，所述止挡块(2021)能插入所述第一限位结构(8)上导向孔，且所述止挡块(2021)能限位在所述第二限位结构(9)靠近所述第一限位结构(8)的一端。

14.根据权利要求6所述的车载冰箱，其特征在于，所述车载冰箱的底面设置底垫(10)，当所述车载冰箱的滚轮组件(1)处于缩回状态时，所述底垫(10)支撑所述车载冰箱。

15.一种权利要求1-5所述的滚轮控制机构的控制方法，其特征在于，包括以下内容：

检测所述拉杆(2)在所述箱体上的位置；

当检测到所述拉杆(2)向伸出所述箱体的方向移动时，控制缩回在所述箱体底部的所述滚轮组件(1)向下伸出所述箱体。

16.一种权利要求12所述的车载冰箱滚轮的控制方法，其特征在于，包括以下内容：

当所述拉杆(2)拉出所述第一限位结构(8)时，所述控制装置控制缩回在所述车载冰箱底部的滚轮组件(1)向下伸出所述车载冰箱；

当所述拉杆(2)上的止挡块(2021)插入所述第一限位结构(8)时，所述控制装置控制伸出所述车载冰箱底部的滚轮组件(1)向上缩回至所述车载冰箱。

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，还包括以下内容：

当所述控制装置控制缩回在所述车载冰箱底部的滚轮组件(1)沿向下伸出所述车载冰箱的方向移动时，检测所述滚轮组件(1)是否伸出设定的高度值，若是，所述控制装置控制所述滚轮组件(1)停止动作，若否，所述控制装置控制所述滚轮组件(1)继续动作；

所述控制装置控制伸出所述车载冰箱底部的滚轮组件(1)沿向上缩回至所述车载冰箱的方向移动时，检测所述轮组件是否缩回设定的高度值，若是，所述控制装置控制所述滚轮组件(1)停止动作，若否，所述控制装置控制所述滚轮组件(1)继续动作。

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