CN114890226A - 一种海底光缆内铠铜管自动储存装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海底光缆内铠铜管自动储存装置，包括：缆池、旋转台、固定座、悬臂、悬臂驱动装置、第一导套、第二导套、曲臂和曲臂驱动装置，所述固定座设置在缆池中，所述旋转台设置在固定座上，所述悬臂驱动装置水平设置在旋转台上，所述悬臂设置在悬臂驱动装置上并直线延伸至悬臂驱动装置的前方，所述第一导套设置在悬臂的前端，所述旋转台上设置有支架，所述曲臂顶部可转动地设置在支架顶部，所述曲臂驱动装置可转动地设置在支架中，所述曲臂驱动装置上设置有与曲臂相连接的驱动杆，所述第二导套间隔设置在曲臂上。通过上述方式，本发明所述的海底光缆内铠铜管自动储存装置，提升了铜管储存的自动化水平和工作效率。

Description

一种海底光缆内铠铜管自动储存装置
技术领域
本发明涉及海底光缆生产技术领域，特别是涉及一种海底光缆内铠铜管自动储存装置。
背景技术
为了提升海底光缆的导电性能，部分海底光缆中设置了内铠铜管。由于海底光缆的长度往往较大，海底光缆内铠铜管工序后需要在缆池中排缆，实现铜管的储存。
现有技术中，通常是利用操作者在缆池内进行人工排缆，而且至少需要两名操作者轮流在缆池内操作，一个操作者负责导铜管，另外一个操作者负责压铜管，工作效率低，人工成本高。这种方式比较原始，而且存在安全隐患，已跟不上时代的要求，需要进行改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种海底光缆内铠铜管自动储存装置，提升铜管储存的自动化水平和操作安全性，降低人工成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种海底光缆内铠铜管自动储存装置，包括：缆池、旋转台、固定座、悬臂、悬臂驱动装置、第一导套、第二导套、曲臂和曲臂驱动装置，所述固定座设置在缆池中，所述旋转台设置在固定座上，所述悬臂驱动装置水平设置在旋转台上，所述悬臂设置在悬臂驱动装置上并直线延伸至悬臂驱动装置的前方，所述第一导套设置在悬臂的前端，所述旋转台上设置有支架，所述曲臂顶部可转动地设置在支架顶部，所述曲臂的底部指向第一导套，所述曲臂驱动装置可转动地设置在支架中，所述曲臂驱动装置上设置有与曲臂相连接的驱动杆，所述第二导套间隔设置在曲臂上。
在本发明一个较佳实施例中，所述悬臂驱动装置和曲臂驱动装置分别采用电动丝杆滑台。
在本发明一个较佳实施例中，所述缆池包括缆池内圈和缆池外圈，所述缆池外圈包括第一钢环、第二钢环和立柱，所述第一钢环同心设置在第二钢环的上方，所述立柱环形阵列设置在第一钢环与第二钢环之间，所述缆池内圈包括第三钢环、第四钢环、支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述第三钢环同心设置在第二钢环中，所述第四钢环同心设置在第三钢环的上方，所述第四钢环的外径小于第一钢环的内径，所述第一连杆分别斜置在第二钢环与第四钢环之间，所述第二连杆设置在第二钢环与第三钢环之间，所述支撑杆斜置在第三钢环与第一连杆之间。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一钢环与第二钢环的内径相同，所述第三钢环的外径小于第二钢环的内径。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定座设置在第四钢环上。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一导套包括两个相对分布的半圆弯板，所述半圆弯板尾端设置有销接在悬臂上的转柄，所述半圆弯板前端设置有U形块，两个半圆弯板的U形块之间通过螺栓进行固定。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转台包括减速箱、电动机和转板，所述减速箱的输出端设置有延伸至其上方的转轴，所述转板水平设置在转轴上，所述电动机设置在减速箱的输入端进行驱动。
在本发明一个较佳实施例中，所述支架顶部水平设置有第一销轴，所述曲臂顶部与第一销轴相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述支架中设置有位于第一销轴下方的第二销轴，所述第一销轴与第二销轴相平行，所述曲臂驱动装置设置在第二销轴上。
在本发明一个较佳实施例中，还包括视觉检测模块和控制器，所述视觉检测模块悬置在缆池的上方，所述视觉检测模块与控制器相连接进行信号传输，所述控制器与旋转台、悬臂驱动装置和曲臂驱动装置相连接进行运转控制。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种海底光缆内铠铜管自动储存装置，铜管通过第二导套和第一导套的引导进入缆池，并利用旋转台、悬臂驱动装置和曲臂驱动装置的动作，进行排缆，提升了自动化水平和工作效率，仅需要一个操作者即可在缆池外远程操作，降低了人工成本，提升了生产安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种海底光缆内铠铜管自动储存装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的立体图；
图3是图2中A部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图3，本发明实施例包括：
如图1和图2所示的海底光缆内铠铜管自动储存装置，包括：缆池1、旋转台2、固定座19、悬臂20、悬臂驱动装置10、第一导套7、第二导套6、曲臂5、曲臂驱动装置4、视觉检测模块8和控制器9，固定座19设置在缆池1中，在本实施例中，缆池1包括缆池内圈和缆池外圈，缆池外圈包括第一钢环11、第二钢环12和立柱18，第一钢环11同心设置在第二钢环12的上方，立柱18环形阵列设置在第一钢环11与第二钢环12之间，而且第一钢环11与第二钢环12的内径相同，通过立柱18进行焊接固定，形成缆池外圈。
缆池内圈包括第三钢环13、第四钢环14、支撑杆15、第一连杆17和第二连杆16，第三钢环13同心设置在第二钢环12中，而且第三钢环13的外径小于第二钢环12的内径，第四钢环14同心设置在第三钢环13的上方，如图2所示，第四钢环14的外径小于第一钢环11的内径，第一连杆17分别斜置在第二钢环12与第四钢环14之间，并焊接固定，在本实施例中，第一连杆17与水平面呈60°的夹角，形成锥形支撑结构。
如图2所示，第二连杆16设置在第二钢环12与第三钢环13之间，第二连杆16两端进行焊接固定，结构稳定。支撑杆15斜置在第三钢环13与第一连杆17之间，支撑杆15顶部可以与第一连杆17中部焊接固定，对第一连杆17中部进行支撑，提升第一连杆17的负载能力，避免第一连杆17的弯曲问题。
具体的，固定座19设置在第四钢环14上，旋转台2设置在固定座19上，悬臂驱动装置10水平设置在旋转台2上，旋转台2包括减速箱21、电动机23和转板22，减速箱21的输出端设置有延伸至其上方的转轴，转板22水平设置在转轴上，电动机23设置在减速箱的输入端进行驱动，通过电动机23进行减速箱21的驱动，实现转板22的旋转。在本实施例中，悬臂驱动装置10固定在转板22上，进行同步旋转。
悬臂20设置在悬臂驱动装置10上并直线延伸至悬臂驱动装置10的前方，第一导套7设置在悬臂20的前端，随悬臂驱动装置10的动作进行前后移动，进行铜管的导向。在本实施例中，如图3所示，第一导套7包括两个相对分布的半圆弯板71，半圆弯板71尾端设置有销接在悬臂20上的转柄72，半圆弯板71前端设置有U形块73，两个半圆弯板71的U形块73之间通过螺栓进行固定，方便进行拆卸，有利于铜管与第一导套7的脱离。
旋转台2上设置有支架3，曲臂5顶部可转动地设置在支架3顶部，在本实施例中，支架3顶部水平设置有第一销轴21，曲臂5顶部与第一销轴21相连接，方便进行曲臂5的摆动，使得曲臂5的底部指向第一导套7。第二导套6间隔设置在曲臂5上，通过第二导套6进行铜管的导向，将铜管送入第一导套7。
曲臂驱动装置4可转动地设置在支架3中，在本实施例中，支架3中设置有位于第一销轴21下方的第二销轴，第一销轴21与第二销轴相平行，曲臂驱动装置4设置在第二销轴上，有利于曲臂驱动装置4的转动。
曲臂驱动装置4上设置有与曲臂5相连接的驱动杆22，通过曲臂驱动装置4带动驱动杆22的移动，从而驱动曲臂5的转动，以适应第一导套7的前后移动。在本实施例中，悬臂驱动装置10和曲臂驱动装置4分别采用电动丝杆滑台，控制灵活。
为了提升自动化水平，将视觉检测模块8悬置在缆池1的上方，进行下方铜管的排缆图像采集，视觉检测模块8与控制器9相连接进行信号传输，控制器9采用带有触摸屏的可编程控制器，操作简便，利用控制器9与旋转台2、悬臂驱动装置10和曲臂驱动装置4相连接进行运转控制，实现自动控制，减少人工成本，提升操作安全性。通过第一导套7在旋转过程中的前后移动，进行铜管在缆池1的回转排缆，并利用曲臂5的摆动改变第二导套6的角度，以适应第一导套7的前后移动，确保第二导套6将铜管送入第一导套7。
综上，本发明指出的一种海底光缆内铠铜管自动储存装置，进行了传统装置的智能化升级改进，实现了海底光缆内铠铜管的自动储存，降低了劳动强度和用工成本，提升了生产效率和操作安全性。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种海底光缆内铠铜管自动储存装置，其特征在于，包括：缆池、旋转台、固定座、悬臂、悬臂驱动装置、第一导套、第二导套、曲臂和曲臂驱动装置，所述固定座设置在缆池中，所述旋转台设置在固定座上，所述悬臂驱动装置水平设置在旋转台上，所述悬臂设置在悬臂驱动装置上并直线延伸至悬臂驱动装置的前方，所述第一导套设置在悬臂的前端，所述旋转台上设置有支架，所述曲臂顶部可转动地设置在支架顶部，所述曲臂的底部指向第一导套，所述曲臂驱动装置可转动地设置在支架中，所述曲臂驱动装置上设置有与曲臂相连接的驱动杆，所述第二导套间隔设置在曲臂上。
2.根据权利要求1所述的海底光缆内铠铜管自动储存装置，其特征在于，所述悬臂驱动装置和曲臂驱动装置分别采用电动丝杆滑台。
3.根据权利要求1所述的海底光缆内铠铜管自动储存装置，其特征在于，所述缆池包括缆池内圈和缆池外圈，所述缆池外圈包括第一钢环、第二钢环和立柱，所述第一钢环同心设置在第二钢环的上方，所述立柱环形阵列设置在第一钢环与第二钢环之间，所述缆池内圈包括第三钢环、第四钢环、支撑杆、第一连杆和第二连杆，所述第三钢环同心设置在第二钢环中，所述第四钢环同心设置在第三钢环的上方，所述第四钢环的外径小于第一钢环的内径，所述第一连杆分别斜置在第二钢环与第四钢环之间，所述第二连杆设置在第二钢环与第三钢环之间，所述支撑杆斜置在第三钢环与第一连杆之间。
4.根据权利要求3所述的海底光缆内铠铜管自动储存装置，其特征在于，所述第一钢环与第二钢环的内径相同，所述第三钢环的外径小于第二钢环的内径。
5.根据权利要求3所述的海底光缆内铠铜管自动储存装置，其特征在于，所述固定座设置在第四钢环上。
6.根据权利要求1所述的海底光缆内铠铜管自动储存装置，其特征在于，所述第一导套包括两个相对分布的半圆弯板，所述半圆弯板尾端设置有销接在悬臂上的转柄，所述半圆弯板前端设置有U形块，两个半圆弯板的U形块之间通过螺栓进行固定。
7.根据权利要求1所述的海底光缆内铠铜管自动储存装置，其特征在于，所述旋转台包括减速箱、电动机和转板，所述减速箱的输出端设置有延伸至其上方的转轴，所述转板水平设置在转轴上，所述电动机设置在减速箱的输入端进行驱动。
8.根据权利要求1所述的海底光缆内铠铜管自动储存装置，其特征在于，所述支架顶部水平设置有第一销轴，所述曲臂顶部与第一销轴相连接。
9.根据权利要求8所述的海底光缆内铠铜管自动储存装置，其特征在于，所述支架中设置有位于第一销轴下方的第二销轴，所述第一销轴与第二销轴相平行，所述曲臂驱动装置设置在第二销轴上。
10.根据权利要求1所述的海底光缆内铠铜管自动储存装置，其特征在于，还包括视觉检测模块和控制器，所述视觉检测模块悬置在缆池的上方，所述视觉检测模块与控制器相连接进行信号传输，所述控制器与旋转台、悬臂驱动装置和曲臂驱动装置相连接进行运转控制。
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