CN114888575A - 一种数控机床刀杆自动化制造装置及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床刀杆自动化制造方法，包括如下步骤，S1：将刀杆放置于第一输送机构上，并通过第一开槽机构进行开槽，这样可以在刀杆上开出第一凹槽；S2：开槽后的刀杆通过第一输送机构落入至第二输送机构上，接着依次水平输送至第二开槽机构和第三开槽机构处，这样可以依次在刀杆上开出第二凹槽和第三凹槽；S3：开槽结束后的刀杆由第二输送机构输送至皮带输送带上，由皮带输送带将刀杆输送至后续设备中。本发明设置有第一输送机构和第二输送机构，这样通过三个切槽结构可以对刀杆进行连续加工，整个切槽过程，操作简单便捷，极大的提高了工作效率，有利于大规模生产制造。

Description

一种数控机床刀杆自动化制造装置及生产方法

技术领域

本发明涉及刀杆制造技术领域，具体而言，涉及一种数控机床刀杆自动化制造装置及生产方法。

背景技术

在数控机床的使用过程中，需要使用到刀杆进行切削刀具的安装，刀杆在制造时，需要多道工序，如切槽等，现有技术(申请号CN202210064723.2)公开了一种高精密数控机床刀杆加工装置及其工艺，其包括有切槽机，该切槽机虽然可以对不同型号的刀杆进行加工，但还存在有不足，如作业时，先要进行刀杆固定，切槽后将刀杆取出后才能进行后续的切槽作业，一次作业只能对一个刀杆进行加工，操作繁琐，工作效率较低，不利于大规模生产制造，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本发明的目的在于提供了一种数控机床刀杆自动化制造方法及生产方法。

本实用发明提供了一种数控机床刀杆自动化制造装置，包括第一输送机构、第二输送机构、第一开槽机构、第二开槽机构和第三开槽机构，所述第一输送机构包括有固定环和旋转环，且固定环和旋转环内设置有用于输送刀杆的固定筒，所述第二输送机构包括有固定框，且固定框内设置有用于输送刀杆的固定件，所述第一开槽机构包括有用于刀杆开槽的第一铣刀，所述第二开槽机构包括有用于刀杆开槽的砂轮，所述第三开槽机构包括有用于刀杆开槽的第二铣刀。

进一步的，所述固定环外壁与支撑架焊接连接，且支撑架上螺栓固定有液压缸，所述固定环内部套有旋转环，且旋转环两侧贴合有挡环，所述固定环上开设有第二通槽，且固定环顶部螺栓固定有第一电机，所述旋转环一侧通过连接杆与齿圈侧壁焊接连接，且旋转环上开设有第一通槽，所述第一电机的输出轴上卡销固定有齿轮，且齿轮与齿圈相啮合，所述第一通槽外侧的旋转环内壁焊接连接有两个导向板，且两个导向板之间设置有可活动的固定筒，所述固定筒远离第一通槽一端内壁焊接连接有限位块，液压缸的活塞杆轴心线从第二通槽中穿过，所述第一通槽和第二通槽均为矩形结构，且两者尺寸大小一致，并且第一通槽在旋转环上呈环形分布。

进一步的，所述固定框一侧螺栓固定有第二电机，且固定框内设置有固定件和活动板，所述固定件远离活动板一侧焊接连接有侧板，侧板上贯穿有与其螺纹连接的丝杆，并且还贯穿有与其滑动连接的导向杆，所述固定件两侧侧壁均焊接连接有一组横板，且每组横板之间轴承活动连接的滚筒，所述丝杆两端与固定框壁体轴承活动连接，且丝杆其中一端与第二电机输出轴键连接，所述导向杆两端与固定框壁体焊接连接，所述活动板远离固定件的一侧表面螺栓固定有贴板，且活动板两端焊接连接有活动杆，贴板一端形成有坡面，所述活动杆从固定框壁体中穿过，且活动杆不与活动板连接的一端焊接连接圆板，所述圆板和固定框之间的活动杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧两端与圆板和固定框之间均为焊接连接，所述滚筒与活动板侧面相贴合，所述固定件底面与底板相贴合，所述底板正下方设置有皮带输送带，且底板两端通过连接板与固定框壁体焊接连接，所述底板表面开设有第三通槽，且第三通槽外侧的底板底面焊接连接有限位板，第三通槽呈矩形结构，且其宽度大于刀杆宽度。

进一步的，所述第一开槽机构还包括有第一支撑板，第一支撑板上螺栓固定有第三电机，且第一支撑板上贯穿有与其轴承连接的第一刀柄，所述第一刀柄一端与第一支撑板输出轴键连接，且第一刀柄另一端紧固有第一铣刀；

所述第二开槽机构还包括有第二支撑板，所述第二支撑板上螺栓固定有第四电机，且第四电机的输出轴上紧固有砂轮；

所述第三开槽机构还包括有第三支撑板，所述第三支撑板上螺栓固定有第五电机，且第三支撑板上上贯穿有与其轴承连接的第二刀柄，所述第二刀柄一端与第五电机输出轴键连接，且第二刀柄另一端紧固有第二铣刀；

所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板均焊接固定于固定框上。

进一步的，所述固定环呈圆弧状结构，且其弧度大于180°，所述旋转环整体呈圆环状，且旋转环、固定环和第一铣刀三者共轴心线，并且旋转环外壁与固定环内壁相贴合，

所述固定筒断面呈矩形，其两端呈开口状，且固定筒的断面尺寸与第一通槽的尺寸一致，所述限位块呈矩形，且尺寸大小为固定筒断面尺寸的一半。

进一步的，所述固定筒面向于导向板的侧壁焊接连接有滑动轨，且导向板上开设有与滑动轨相适配的滑动槽，所述滑动轨和滑动槽端面均呈“T”形结构，且滑动轨插入至滑动槽内，并且滑动轨一侧断面通过第一弹簧与滑动槽槽壁焊接连接。

进一步的，所述导向板上开设有贯穿自身的第一孔槽，且旋转环与导向板的焊接处开设有通孔，所述通孔与第一孔槽相连通，所述第二通槽外侧的固定环壁体上开设有第二孔槽，且固定环壁体内开设有第三孔槽，所述第二孔槽与第三孔槽底端相连通，且第三孔槽顶端处的固定环外壁贯穿有第一连通管，所述第一连通管与固定环壁体焊接连接，且第一连通管底端插入至第三孔槽内，所述第二孔槽呈矩形分布，第一孔槽关于导向板对称设置，且第二孔槽和第一孔槽内径一致。

进一步的，所述固定件横截面呈“凵”状结构，其整体呈竖直状，且固定件壁体上开设有贯穿自身的第四孔槽，并且固定件两侧底面分别焊接连接有一组第一密封板和一组第二密封板，所述第一密封板和第二密封板与底板顶面无缝贴合，且两者宽度均大于第五孔槽和第六孔槽的内径。

进一步的，所述底板顶面开设有第五孔槽和第六孔槽，底板壁体内开设有第七孔槽，且底板一侧端面侧壁插入有与其焊接连接的第二连通管，所述第五孔槽和第六孔槽均与第七孔槽相连通，所述第二连通管一端插入至第七孔槽内，所述第四孔槽、第五孔槽和第六孔槽均呈矩形分布，且第四孔槽、第五孔槽和第六孔槽三者内径一致。

一种数控机床刀杆自动化生产方法，包括如下步骤，

S1：将刀杆放置于第一输送机构上，并通过第一开槽机构进行开槽，这样可以在刀杆上开出第一凹槽；

S2：开槽后的刀杆通过第一输送机构落入至第二输送机构上，接着依次水平输送至第二开槽机构和第三开槽机构处，这样可以依次在刀杆上开出第二凹槽和第三凹槽；

S3：开槽结束后的刀杆由第二输送机构输送至皮带输送带上，由皮带输送带将刀杆输送至后续设备中。

通过本发明的一种数控机床刀杆自动化制造方法，其有益效果为：

本发明设置有第一输送机构，第一输送机构包括有固定环和旋转环，且旋转环上设置有多个用于固定刀杆的固定筒，在作业时，只需将刀杆插入至固定筒内即可，无需进行其它操作，通过液压缸可以推动刀杆移动，进而通过第一开槽机构进行一次开槽，由于旋转环可以在固定环上轴向转动，可以通过旋转可以切换不同的刀杆进行切槽作业，这样可以进行连续作业，极大的提高了工作效率；

设置有第二输送机构，第二输送机构包括有固定框和固定件，进行初次切槽作业的刀杆可以在重力作用下，自动落入至第二输送机构内的固定件上，固定件可以在固定框水平移动，这样可以带动刀杆移动至第二开槽机构和第三开槽机构处，进而可以对刀杆进行二次和三次切槽；

切槽后的刀杆可以再次被第二输送机构输送至皮带输送带上，这样便于进行后续加工，整个切槽过程，可以连续进行，操作简单便捷，极大的提高了工作效率，有利于大规模生产制造。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的固定环和旋转环爆炸结构示意图；

图4为本发明的固定环和旋转环正视纵剖结构示意图；

图5为本发明的导向板和固定筒爆炸结构示意图；

图6为本发明的固定环局部侧视纵剖结构示意图；

图7为本发明的固定件和活动板俯视结构示意图；

图8为本发明的固定件和活动板侧视结构示意图；

图9为本发明的固定件立体结构示意图；

图10为本发明的底板立体结构示意图；

图11为本发明的底板俯视横剖结构示意图；

图12为本发明的固定框、第二支撑板和第三支撑板俯视结构示意图；

图13为本发明的刀杆立体结构示意图。

图中：1、固定框；2、支撑架；3、固定环；4、旋转环；5、挡环；6、齿圈；7、连接杆；8、第一电机；9、齿轮；10、第一通槽；11、第二通槽；12、导向板；13、固定筒；14、限位块；15、滑动轨；16、滑动槽；17、第一弹簧；18、第一孔槽；19、第二孔槽；20、第三孔槽；21、第一连通管；22、液压缸；23、第二电机；24、固定件；25、侧板；26、丝杆；27、导向杆；28、活动板；29、贴板；30、活动杆；31、第二弹簧；32、横板；33、滚筒；34、第四孔槽；35、底板；36、连接板；37、第三通槽；38、限位板；39、第五孔槽；40、第六孔槽；41、第七孔槽；42、第二连通管；43、皮带输送带；44、第一支撑板；45、第三电机；46、第一铣刀；47、第二支撑板；48、第四电机；49、砂轮；50、第三支撑板；51、第五电机；52、第二铣刀；53、第一密封板；54、第二密封板；55、刀杆；56、第一凹槽；57、第二凹槽；58、第三凹槽。

具体实施方式

为了能够更清楚的理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种数控机床刀杆自动化制造装置及生产方法，包括如下步骤，

S1：将刀杆55放置于第一输送机构上，并通过第一开槽机构进行开槽，这样可以在刀杆55上开出第一凹槽56，第一凹槽56用于放置刀具；

S2：开槽后的刀杆55通过第一输送机构落入至第二输送机构上，接着依次水平输送至第二开槽机构和第三开槽机构处，这样可以依次在刀杆55上开出第二凹槽57和第三凹槽58，第三凹槽58断面呈圆弧状，第二凹槽57配合第三凹槽58，便于刀杆55对刀具进行弹性夹紧固定；

S3：开槽结束后的刀杆55由第二输送机构输送至皮带输送带43上，由皮带输送带43将刀杆55输送至后续设备中，

第一输送机构包括有固定环3和旋转环4，固定环3外壁与支撑架2焊接连接，且支撑架2上螺栓固定有液压缸22，固定环3内部套有旋转环4，且旋转环4两侧贴合有挡环5，固定环3上开设有第二通槽11，且固定环3顶部螺栓固定有第一电机8，旋转环4一侧通过连接杆7与齿圈6侧壁焊接连接，且旋转环4上开设有第一通槽10，第一电机8的输出轴上卡销固定有齿轮9，且齿轮9与齿圈6相啮合，第一通槽10外侧的旋转环4内壁焊接连接有两个导向板12，且两个导向板12之间设置有可活动的固定筒13，固定筒13远离第一通槽10一端内壁焊接连接有限位块14，固定环3呈圆弧状结构，且其弧度大于180°，旋转环4整体呈圆环状，且旋转环4、固定环3和第一铣刀46三者共轴心线，并且旋转环4外壁与固定环3内壁相贴合，固定环3的设计，可以使得旋转环4部分暴露出来，这样便于操作人员将刀杆55通过第一通槽10插入至固定筒13内，限位块14的设置，可以使得刀杆55的夹紧部可以固定筒13一端穿出，并且不会从固定筒13内掉出，将第一电机8接通电源并驱动其运行后，第一电机8可以带动齿轮9旋转，齿轮9通过与齿圈6的啮合作业，可以带动齿圈6轴向转动，齿圈6通过连接杆7带动旋转环4在固定环3内转动，这样旋转环4通过固定筒13可以带动刀杆55旋转，从而实现连续切槽作业；

液压缸22的活塞杆轴心线从第二通槽11中穿过，第一通槽10和第二通槽11均为矩形结构，且两者尺寸大小一致，并且第一通槽10在旋转环4上呈环形分布，固定筒13断面呈矩形，其两端呈开口状，且固定筒13的断面尺寸与第一通槽10的尺寸一致，限位块14呈矩形，且尺寸大小为固定筒13断面尺寸的一半，固定筒13面向于导向板12的侧壁焊接连接有滑动轨15，且导向板12上开设有与滑动轨15相适配的滑动槽16，滑动轨15和滑动槽16端面均呈“T”形结构，且滑动轨15插入至滑动槽16内，并且滑动轨15一侧断面通过第一弹簧17与滑动槽16槽壁焊接连接，当固定筒13旋转至与液压缸22处时，此时固定环3上的第二通槽11与旋转环4上的第一通槽10对齐，接着将液压缸22接通电源并驱动其运行，液压缸22上的活塞杆可以伸出，并穿过第二通槽11和第一通槽10与刀杆55接触，这样活塞杆可以带动刀杆55和固定筒13同步移动，从而可以将刀杆55移动至第一开槽机构处，固定筒13在移动时，可以通过滑动轨15和滑动槽16在两个导向板12之间移动，这样确保固定筒13移动时，不会发生偏斜，提高了切槽精度，同时滑动轨15在滑动槽16内移动时，会压缩第一弹簧17，当切槽结束，液压缸22上的活塞杆会自动复位，这样在第一弹簧17作用下，会带动滑动轨15在滑动槽16内复位，进而滑动轨15带动固定筒13在两个导向板12之间复位，固定筒13可以带动刀杆55与第一开槽机构分离，便于后续的刀杆55进行切槽作业，

第一开槽机构包括有第一支撑板44，第一支撑板44上螺栓固定有第三电机45，且第一支撑板44上贯穿有与其轴承连接的第一刀柄，第一刀柄一端与第一支撑板44输出轴键连接，且第一刀柄另一端紧固有第一铣刀46，第三电机45通电运行后，可以通过第一刀柄带动第一铣刀46转动，高速旋转的第一铣刀46与刀杆55接触后，可以对刀杆55进行切槽，即铣出第一凹槽56，

第二输送机构包括有固定框1，固定框1一侧螺栓固定有第二电机23，且固定框1内设置有固定件24和活动板28，固定件24远离活动板28一侧焊接连接有侧板25，侧板25上贯穿有与其螺纹连接的丝杆26，并且还贯穿有与其滑动连接的导向杆27，固定件24两侧侧壁均焊接连接有一组横板32，且每组横板32之间轴承活动连接的滚筒33，丝杆26两端与固定框1壁体轴承活动连接，且丝杆26其中一端与第二电机23输出轴键连接，导向杆27两端与固定框1壁体焊接连接，活动板28远离固定件24的一侧表面螺栓固定有贴板29，且活动板28两端焊接连接有活动杆30，贴板29一端形成有坡面，活动杆30从固定框1壁体中穿过，且活动杆30不与活动板28连接的一端焊接连接圆板，圆板和固定框1之间的活动杆30上套有第二弹簧31，第二弹簧31两端与圆板和固定框1之间均为焊接连接，滚筒33与活动板28侧面相贴合，固定件24底面与底板35相贴合，底板35正下方设置有皮带输送带43，且底板35两端通过连接板36与固定框1壁体焊接连接，底板35表面开设有第三通槽37，且第三通槽37外侧的底板35底面焊接连接有限位板38，固定件24横截面呈“凵”状结构，其整体呈竖直状，当通过第一开槽机构切槽后的刀杆55随着固定筒13旋转至竖直状后，此时由于失去了固定环3的限制，在重力作用下，刀杆55会在固定筒13垂直下落并落入至固定件24内，刀杆55的底端会与底板35表面贴合，此时可以将第二电机23接入电源并驱动其运行，第二电机23可以带动丝杆26在固定框1上轴向转动，由于侧板25在导向杆27的限制下，只能随着丝杆26转动在导向杆27上水平滑动，侧板25在滑动时，可以带动固定件24移动，固定件24可以带动刀杆55同步移动，横板32可以随着固定件24同步移动，横板32移动时可以带动滚筒33在活动板28背面滚动，当滚筒33顺着贴板29的坡面滚动至贴板29上时，由于滚筒33位置固定，这样只能向内拉动活动板28，即活动板28向固定件24靠拢，活动板28通过活动杆30在固定框1移动，这样活动板28配合固定件24可以将刀杆55夹紧，避免在移动时，刀杆55出现晃动，保证了后续的切槽质量和精度，这样固定件24配合活动板28可以将刀杆55依次移动至第二开槽机构和第三开槽机构处，切槽过后，由于第二电机23为正反电机，这样第二电机23通过带动丝杆26反转，这样可以带动固定件24反向移动，从而固定件24可以带动刀杆55移动至第三通槽37上方，由于第三通槽37呈矩形结构，且其宽度大于刀杆55宽度，并且此时滚筒33与贴板29分离，在第二弹簧31的弹力作用下，可以通过活动杆30带动活动板28复位，这样活动板28与刀杆55分离，刀杆55在自身重力作用下，在固定件24内下落，并通过第三通槽37落入至皮带输送带43上，刀杆55在下落过程中，会受到限位板38的限制，确保刀杆55平稳的落入至皮带输送带43上，避免出现掉落，保证了整个作业可以顺畅进行，贴板29为可拆卸安装结构，这样更换不同厚度的贴板29，可以改变活动板28的移动距离，从而可以对不同尺寸大小的刀杆55进行夹紧固定，提高了整体的适用范围，使用效果好，

第二开槽机构包括有第二支撑板47，第二支撑板47上螺栓固定有第四电机48，且第四电机48的输出轴上紧固有砂轮49，第四电机48带动砂轮49转动，高速旋转的砂轮49与刀杆55接触后，可以对刀杆55进行切槽，即切出第二凹槽57，

第三开槽机构包括有第三支撑板50，第三支撑板50上螺栓固定有第五电机51，且第三支撑板50上上贯穿有与其轴承连接的第二刀柄，第二刀柄一端与第五电机51输出轴键连接，且第二刀柄另一端紧固有第二铣刀52，第五电机51通过第二刀柄带动第二铣刀52转动，高速旋转的第二铣刀52与刀杆55接触后，可以对刀杆55进行铣槽，即铣出第三凹槽58，

支撑架2通过金属杆与固定框1侧壁焊接连接，

第一支撑板44、第二支撑板47和第三支撑板50均焊接固定于固定框1上。

导向板12上开设有贯穿自身的第一孔槽18，且旋转环4与导向板12的焊接处开设有通孔，通孔与第一孔槽18相连通，第二通槽11外侧的固定环3壁体上开设有第二孔槽19，且固定环3壁体内开设有第三孔槽20，第二孔槽19与第三孔槽20底端相连通，且第三孔槽20顶端处的固定环3外壁贯穿有第一连通管21，第一连通管21与固定环3壁体焊接连接，且第一连通管21底端插入至第三孔槽20内，第二孔槽19呈矩形分布，第一孔槽18关于导向板12对称设置，且第二孔槽19和第一孔槽18内径一致，在通过第一开槽机构进行切槽时，可以将第一连通管21与外界风机的进风端连接，这样当固定环3上的第二通槽11与旋转环4上的第一通槽10对齐时，此时旋转环4上的通孔与第二孔槽19相连通，即第一孔槽18也与第二孔槽19相连通，风机通过第三孔槽20、第二孔槽19和第一孔槽18可以将空气吸入，进而第一孔槽18的端口附近会产生负压，从而第一铣刀46对刀杆55铣槽过程中产生的粉屑，会随着空气一同被吸入至第一孔槽18内，最后可以通过集尘布袋或者其它集尘设备对粉屑进行收集；

固定件24壁体上开设有贯穿自身的第四孔槽34，并且固定件24两侧底面分别焊接连接有一组第一密封板53和一组第二密封板54，第一密封板53和第二密封板54与底板35顶面无缝贴合，且两者宽度均大于第五孔槽39和第六孔槽40的内径，底板35顶面开设有第五孔槽39和第六孔槽40，底板35壁体内开设有第七孔槽41，且底板35一侧端面侧壁插入有与其焊接连接的第二连通管42，第五孔槽39和第六孔槽40均与第七孔槽41相连通，第二连通管42一端插入至第七孔槽41内，第四孔槽34、第五孔槽39和第六孔槽40均呈矩形分布，且第四孔槽34、第五孔槽39和第六孔槽40三者内径一致，当通过第二开槽机构进行开槽时，可以将第二连通管42与外界风机的进风端连接，此时一组第二密封板54正好将四个第六孔槽40遮盖住，并且第四孔槽34与第五孔槽39相连通，风机通过第七孔槽41、第五孔槽39和第四孔槽34可以将空气吸入，进而在第四孔槽34顶端端口形成负压，砂轮49在对刀杆55开槽产生的粉屑会随着空气被吸入至第四孔槽34内，当通过第三开槽机构进行铣槽时，此时一组第一密封板53可以将四个第五孔槽39遮盖住，并且第四孔槽34与第六孔槽40相连通，风机通过第七孔槽41、第六孔槽40和第四孔槽34可以将空气吸入，进而在第四孔槽34顶端端口形成负压，第二铣刀52对刀杆55铣槽产生的废屑会随着空气被吸入至第四孔槽34，最后可以通过集尘布袋或者其它集尘设备对粉屑进行收集，

通过上述集尘功能设置，可以确保在作业时，避免粉屑四处飘散，不仅有利于操作人员的身体健康，而且提高了设备清洁度，保证了开槽效果和质量。

底板35呈水平状，且底板35和活动板28相互垂直，并且底板35顶面和活动板28侧面均固定粘接有四氟板，四氟板摩擦系数低，可以降低底板35和活动板28与刀杆55之间的摩擦力，这样确保刀杆55可以顺畅的随着固定件24进行移动，结构合理。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或实例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控机床刀杆自动化制造装置，包括第一输送机构、第二输送机构、第一开槽机构、第二开槽机构和第三开槽机构，其特征在于：所述第一输送机构包括有固定环(3)和旋转环(4)，且固定环(3)和旋转环(4)内设置有用于输送刀杆(55)的固定筒(13)，所述第二输送机构包括有固定框(1)，且固定框(1)内设置有用于输送刀杆(55)的固定件(24)，所述第一开槽机构包括有用于刀杆(55)开槽的第一铣刀(46)，所述第二开槽机构包括有用于刀杆(55)开槽的砂轮(49)，所述第三开槽机构包括有用于刀杆(55)开槽的第二铣刀(52)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床刀杆自动化制造装置，其特征在于：所述固定环(3)外壁与支撑架(2)焊接连接，且支撑架(2)上螺栓固定有液压缸(22)，所述固定环(3)内部套有旋转环(4)，且旋转环(4)两侧贴合有挡环(5)，所述固定环(3)上开设有第二通槽(11)，且固定环(3)顶部螺栓固定有第一电机(8)，所述旋转环(4)一侧通过连接杆(7)与齿圈(6)侧壁焊接连接，且旋转环(4)上开设有第一通槽(10)，所述第一电机(8)的输出轴上卡销固定有齿轮(9)，且齿轮(9)与齿圈(6)相啮合，所述第一通槽(10)外侧的旋转环(4)内壁焊接连接有两个导向板(12)，且两个导向板(12)之间设置有可活动的固定筒(13)，所述固定筒(13)远离第一通槽(10)一端内壁焊接连接有限位块(14)，液压缸(22)的活塞杆轴心线从第二通槽(11)中穿过，所述第一通槽(10)和第二通槽(11)均为矩形结构，且两者尺寸大小一致，并且第一通槽(10)在旋转环(4)上呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床刀杆自动化制造装置，其特征在于：所述固定框(1)一侧螺栓固定有第二电机(23)，且固定框(1)内设置有固定件(24)和活动板(28)，所述固定件(24)远离活动板(28)一侧焊接连接有侧板(25)，侧板(25)上贯穿有与其螺纹连接的丝杆(26)，并且还贯穿有与其滑动连接的导向杆(27)，所述固定件(24)两侧侧壁均焊接连接有一组横板(32)，且每组横板(32)之间轴承活动连接的滚筒(33)，所述丝杆(26)两端与固定框(1)壁体轴承活动连接，且丝杆(26)其中一端与第二电机(23)输出轴键连接，所述导向杆(27)两端与固定框(1)壁体焊接连接，所述活动板(28)远离固定件(24)的一侧表面螺栓固定有贴板(29)，且活动板(28)两端焊接连接有活动杆(30)，贴板(29)一端形成有坡面，所述活动杆(30)从固定框(1)壁体中穿过，且活动杆(30)不与活动板(28)连接的一端焊接连接圆板，所述圆板和固定框(1)之间的活动杆(30)上套有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)两端与圆板和固定框(1)之间均为焊接连接，所述滚筒(33)与活动板(28)侧面相贴合，所述固定件(24)底面与底板(35)相贴合，所述底板(35)正下方设置有皮带输送带(43)，且底板(35)两端通过连接板(36)与固定框(1)壁体焊接连接，所述底板(35)表面开设有第三通槽(37)，且第三通槽(37)外侧的底板(35)底面焊接连接有限位板(38)，第三通槽(37)呈矩形结构，且其宽度大于刀杆(55)宽度。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床刀杆自动化制造装置，其特征在于：所述第一开槽机构还包括有第一支撑板(44)，第一支撑板(44)上螺栓固定有第三电机(45)，且第一支撑板(44)上贯穿有与其轴承连接的第一刀柄，所述第一刀柄一端与第一支撑板(44)输出轴键连接，且第一刀柄另一端紧固有第一铣刀(46)；

所述第二开槽机构还包括有第二支撑板(47)，所述第二支撑板(47)上螺栓固定有第四电机(48)，且第四电机(48)的输出轴上紧固有砂轮(49)；

所述第三开槽机构还包括有第三支撑板(50)，所述第三支撑板(50)上螺栓固定有第五电机(51)，且第三支撑板(50)上上贯穿有与其轴承连接的第二刀柄，所述第二刀柄一端与第五电机(51)输出轴键连接，且第二刀柄另一端紧固有第二铣刀(52)；

所述第一支撑板(44)、第二支撑板(47)和第三支撑板(50)均焊接固定于固定框(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种数控机床刀杆自动化制造装置，其特征在于：所述固定环(3)呈圆弧状结构，且其弧度大于180°，所述旋转环(4)整体呈圆环状，且旋转环(4)、固定环(3)和第一铣刀(46)三者共轴心线，并且旋转环(4)外壁与固定环(3)内壁相贴合，

所述固定筒(13)断面呈矩形，其两端呈开口状，且固定筒(13)的断面尺寸与第一通槽(10)的尺寸一致，所述限位块(14)呈矩形，且尺寸大小为固定筒(13)断面尺寸的一半。

6.根据权利要求2所述的一种数控机床刀杆自动化制造装置，其特征在于：所述固定筒(13)面向于导向板(12)的侧壁焊接连接有滑动轨(15)，且导向板(12)上开设有与滑动轨(15)相适配的滑动槽(16)，所述滑动轨(15)和滑动槽(16)端面均呈“T”形结构，且滑动轨(15)插入至滑动槽(16)内，并且滑动轨(15)一侧断面通过第一弹簧(17)与滑动槽(16)槽壁焊接连接。

7.根据权利要求2所述的一种数控机床刀杆自动化制造装置，其特征在于：所述导向板(12)上开设有贯穿自身的第一孔槽(18)，且旋转环(4)与导向板(12)的焊接处开设有通孔，所述通孔与第一孔槽(18)相连通，所述第二通槽(11)外侧的固定环(3)壁体上开设有第二孔槽(19)，且固定环(3)壁体内开设有第三孔槽(20)，所述第二孔槽(19)与第三孔槽(20)底端相连通，且第三孔槽(20)顶端处的固定环(3)外壁贯穿有第一连通管(21)，所述第一连通管(21)与固定环(3)壁体焊接连接，且第一连通管(21)底端插入至第三孔槽(20)内，所述第二孔槽(19)呈矩形分布，第一孔槽(18)关于导向板(12)对称设置，且第二孔槽(19)和第一孔槽(18)内径一致。

8.根据权利要求3所述的一种数控机床刀杆自动化制造装置，其特征在于：所述固定件(24)横截面呈“凵”状结构，其整体呈竖直状，且固定件(24)壁体上开设有贯穿自身的第四孔槽(34)，并且固定件(24)两侧底面分别焊接连接有一组第一密封板(53)和一组第二密封板(54)，所述第一密封板(53)和第二密封板(54)与底板(35)顶面无缝贴合，且两者宽度均大于第五孔槽(39)和第六孔槽(40)的内径。

9.根据权利要求8所述的一种数控机床刀杆自动化制造装置，其特征在于：所述底板(35)顶面开设有第五孔槽(39)和第六孔槽(40)，底板(35)壁体内开设有第七孔槽(41)，且底板(35)一侧端面侧壁插入有与其焊接连接的第二连通管(42)，所述第五孔槽(39)和第六孔槽(40)均与第七孔槽(41)相连通，所述第二连通管(42)一端插入至第七孔槽(41)内，所述第四孔槽(34)、第五孔槽(39)和第六孔槽(40)均呈矩形分布，且第四孔槽(34)、第五孔槽(39)和第六孔槽(40)三者内径一致。

10.一种数控机床刀杆自动化生产方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1：将刀杆(55)放置于第一输送机构上，并通过第一开槽机构进行开槽，这样可以在刀杆(55)上开出第一凹槽(56)；

S2：开槽后的刀杆(55)通过第一输送机构落入至第二输送机构上，接着依次水平输送至第二开槽机构和第三开槽机构处，这样可以依次在刀杆(55)上开出第二凹槽(57)和第三凹槽(58)；

S3：开槽结束后的刀杆(55)由第二输送机构输送至皮带输送带(43)上，由皮带输送带(43)将刀杆(55)输送至后续设备中。

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