CN114888523B - 一种齿轮热套机及齿轮压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械领域，公开了一种齿轮热套机及齿轮压装方法，包括：支撑机构，用于支撑齿轮，并在水平方向上移动所述齿轮；顶升机构，其位于所述支撑机构的下方，所述顶升机构用于在竖直方向上调整所述齿轮的高度；加热机构，其位于所述支撑机构的上方，所述加热机构用于对所述顶升机构上的齿轮进行加热；压装机构，其用于接收所述支撑机构沿水平方向移动的齿轮，并将所述齿轮压装到预置的副轴上。本发明实现了对电机副轴进行自动热压的技术效果，不仅提高了热压的效率，还减少了人工的使用，因此，实现了自动将加热后的齿轮压装到副轴上的技术效果，在保证齿轮压装精度和效率的同时，降低了生产成本和生产风险。

Description

一种齿轮热套机及齿轮压装方法

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种齿轮热套机及齿轮压装方法。

背景技术

随着社会的进步，汽车行业的竞争愈发激烈，为了提高生产线的自动化水平，降低人工成本，优化工艺，新兴起了新的技术加热方式热套齿轮至轴上代替传统靠机加装配的方式，这种方式在国外还没有成功案例，在国内还属于空白。传统靠机加装配的方式工艺复杂，需要大量工人在一个工位齿轮进行加热，及在另一个工位将齿轮压装在副轴上，而所述另一个工位也难以自动的将加热后的齿轮直接压装在副轴上，导致压装精度和压装效率低下，导致人员成本高的问题发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种齿轮热套机及齿轮压装方法，用于解决现有技术存在的当前因人工转运钢板，导致的转运效率低下，以及工人易受到钢板撞击而受伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种齿轮热套机，包括：

支撑机构，用于支撑齿轮，并在水平方向上移动所述齿轮；

顶升机构，其位于所述支撑机构的下方，所述顶升机构用于在竖直方向上调整所述齿轮的高度；

加热机构，其位于所述支撑机构的上方，所述加热机构用于对所述顶升机构上的齿轮进行加热；

压装机构，其用于接收所述支撑机构沿水平方向移动的齿轮，并将所述齿轮压装到预置的副轴上。

上述方案中，所述齿轮热套机还包括：

支撑架，其用于固定所述支撑机构、所述顶升机构、所述加热机构和所述压装机构；

压装支撑块，其固定在所述支撑架的顶部并与所述压合机构连接，用以为所述压装机构提供压装时所需的支撑力；

支撑固定柱，其固定在所述支撑架的顶部上表面；

支撑固定块，其可拆卸的连接在所述支撑固定柱上并与所述支撑机构连接，用以将所述支撑机构固定在所述支撑架上；

所述支撑架还具有顶升孔，所述顶升孔连通所述支撑架顶部的上表面和下表面，所述顶升机构固定在所述支撑架内部，所述顶升机构通过穿过所述顶升孔与位于所述支撑机构上的齿轮接触。

上述方案中，所述支撑机构包括：

齿轮滑台，其用于支撑所述齿轮；

直线导轨，其与所述齿轮滑台的底部可移动的连接；

直线电机，其与所述齿轮滑台连接，所述直线电机用于使所述齿轮滑台沿所述直线导轨移动，使得所述齿轮在水平方向上移动。

上述方案中，所述支撑机构还包括：

转动盘，其可转动的连接在所述齿轮滑台上，所述转动盘的上表面高于与所述制成板的上表面，用以与所述齿轮的下表面接触；

转动电机，其与所述转动盘连接并使所述转动盘转动，通过所述转动盘的转动为所述齿轮滑台上的齿轮提供旋转扭矩，以调整所述齿轮的角度。

上述方案中，所述顶升机构包括：

顶升柱，其位于所述支撑机构的下方，用于穿过所述支撑机构并与所述支撑机构上的齿轮接触；

顶升气缸，其与所述顶升柱连接，用于对所述顶升柱提供在竖直方向上移动的动力，使所述顶升柱能够带动所述齿轮在竖直方向上移动；

顶升传感器，其与所述顶升气缸连接，并用于感测所述顶升柱是否带动所述齿轮移动至所述加热机构；当所述顶升传感器感测到所述齿轮移动至所述加热机构时，所述顶升传感器向所述顶升气缸发送停机信号，所述顶升气缸根据所述停机信号停止工作。

上述方案中，所述加热机构包括：

电磁线圈，其用于在所述齿轮上构建变化的电磁场，以对所述齿轮进行涡流加热；

温度传感器，其与所述电磁线圈连接，并用于检测进行涡流加热的齿轮的温度；当所述温度传感器检测到所述齿轮的温度达到预置的温度阈值时，所述温度传感器向所述电磁线圈发送切断信号，使所述电磁线圈根据所述切断信号停止工作。

上述方案中，所述压装机构包括：

定位装置，其用于穿过所述齿轮的轮孔，以对所述齿轮进行定位；

压合装置，其用于夹取副轴，并将所述副轴朝向所述定位装置移动，使所述压合装置与所述定位轴相互配合将所述副轴压入所述齿轮的轮孔中。

上述方案中，所述定位装置包括：

定位轴，其用于穿过所述轮孔以对所述齿轮进行定位；

定位气缸，其与所述定位轴连接，用于使所述定位轴带动所述齿轮在竖直方向上移动；

所述压合装置包括：

夹具，其用于夹取所述副轴；

压合气缸，其与所述夹具连接，用于所述夹具和所述副轴在竖直方向上移动。

上述方案中，所述齿轮热套机还包括：

吹风机构，其用于对所述压装机构中压装有齿轮的副轴进行吹风，以降低压装在所述副轴上的齿轮的温度。

为实现上述目的，本发明提供一种齿轮压装方法，其利用上述齿轮热套机，包括：

S1：将齿轮放置在支撑机构上；

S2：控制顶升机构与所述支撑机构上的齿轮，并使所述齿轮向上移动至加热机构；

S3：通过所述加热机构对所述顶升机构上的齿轮进行加热；

S4：控制所述顶升机构将加热后的齿轮向下移动至所述支撑机构上；

S5：控制所述支撑机构将加热后的齿轮移动至压装机构；

S6：控制所述压装机构将副轴压入所述加热后的齿轮的轮孔内，使所述加热后的齿轮压装到所述副轴上；

S7：控制吹风机构对压装有齿轮的副轴进行吹风，以降低压装有齿轮的副轴的温度。

本发明提供的一种齿轮热套机及齿轮压装方法，通过将齿轮放置在支撑机构上，控制顶升机构使齿轮向上移动至加热机构，开启加热机构对齿轮进行加热，并通过顶升机构将加热后的齿轮返回至支撑机构，通过支撑机构将加热后的齿轮移动至压装机构，控制压装机构将副轴压入加热后的齿轮的轮孔中，使齿轮压装到副轴上，实现了对电机副轴进行自动热压的技术效果，不仅提高了热压的效率，还减少了人工的使用，因此，实现了自动将加热后的齿轮压装到副轴上的技术效果，在保证齿轮压装精度和效率的同时，降低了生产成本和生产风险。

附图说明

图1为本发明一种齿轮热套机的立体结构示意图；

图2为图1中A部分放大结构示意图；

图3为图1中B部分放大结构示意图；

图4为图1中C部分放大结构示意图；

图5为本发明一种齿轮热套机的前视结构示意图；

图6为本发明一种齿轮热套机中支撑架和顶升传感器的前视结构示意图；

图7为本发明一种齿轮热套机中支撑架和顶升传感器的俯视结构示意图。

附图标记：

1、支撑机构 2、顶升机构 3、加热机构 4、压装机构

5、齿轮 6、副轴 7、支撑架 8、吹风滑座

11、齿轮滑台 12、直线导轨 13、直线电机 14、U型槽

15、转动盘 16、转动电机 17、限位块 18、底座

19、加热管 111、连接轴 112、连接板 21、顶升柱

22、顶升气缸 23、顶升传感器 31、电磁线圈 32、温度传感器

41、定位装置 42、压合装置 411、定位轴 412、定位气缸

421、夹具 422、压合气缸 51、轮孔 71、压装支撑块

72、支撑固定柱 73、支撑固定块 74、顶升孔 81、吹风滑轨

82、吹风气缸

1A、第一支撑机构 1B、第二支撑机构 1C、第三支撑机构

2A、第一顶升机构 2B、第二顶升机构 2C、第三顶升机构

3A、第一加热机构 3B、第二加热机构 3C、第三加热机构

5A、第一齿轮 5B、第二齿轮 1A01、上滑台板 1A02下滑台板

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图7，本实施例提供一种齿轮热套机，包括：

支撑机构1，用于支撑齿轮5，并在水平方向上移动齿轮5；

顶升机构2，其位于支撑机构1的下方，顶升机构2用于在竖直方向上调整齿轮5的高度；

加热机构3，其位于支撑机构1的上方，加热机构3用于对顶升机构2上的齿轮5进行加热；

压装机构4，其用于接收支撑机构1沿水平方向移动的齿轮5，并将齿轮5压装到预置的副轴6上。

本技术方案的工作原理是：将齿轮5放置在支撑机构1上，控制顶升机构2使齿轮5向上移动至加热机构3，开启加热机构3对齿轮5进行加热，并通过顶升机构2将加热后的齿轮5返回至支撑机构1，通过支撑机构1将加热后的齿轮5移动至压装机构4，控制压装机构4将副轴6压入加热后的齿轮5的轮孔51中，使齿轮5压装到副轴6上，实现了对电机副轴6进行自动热压的技术效果，不仅提高了热压的效率，还减少了人工的使用，因此，实现了自动将加热后的齿轮压装到副轴上的技术效果，在保证齿轮压装精度和效率的同时，降低了生产成本和生产风险。

在一个优选的实施例中，齿轮热套机还包括：

支撑架7，其用于固定支撑机构1、顶升机构2、加热机构3和压装机构4；

压装支撑块71，其固定在支撑架7的顶部并与压合机构连接，用以为压装机构4提供压装时所需的支撑力；

支撑固定柱72，其固定在支撑架7的顶部上表面；

支撑固定块73，其可拆卸的连接在支撑固定柱72上并与支撑机构1连接，用以将支撑机构1固定在支撑架7上；

支撑架7还具有顶升孔74，顶升孔74连通支撑架7顶部的上表面和下表面，顶升机构2固定在支撑架7内部，顶升机构2通过穿过顶升孔74与位于支撑机构1上的齿轮5接触；

在一个优选的实施例中，支撑机构1包括：

齿轮滑台11，其用于支撑齿轮5；

直线导轨12，其与齿轮滑台11的底部可移动的连接；

直线电机13，其与齿轮滑台11连接，直线电机13用于使齿轮滑台11沿直线导轨12移动，使得齿轮5在水平方向上移动。

于本实施例中，齿轮滑台11的一侧具有U型槽14，U型槽14连通齿轮滑台11的上表面和下表面，以便于位于齿轮滑台11下方的顶升机构2从U型槽14穿过齿轮滑台11，并与齿轮滑台11上的齿轮5接触，以调整齿轮5在竖直方向上的高度。两个直线导轨12平行布置在齿轮滑台11的下方，用以保证齿轮滑台11在移动时的稳定性。

直线电机13与齿轮滑台11通过具有连接轴111的连接板112连接，直线电机13用于使齿轮滑台11沿直线导轨12移动，使得齿轮5在水平方向上移动，其中，连接板112与齿轮滑台11连接，连接轴111与直线电机13的滑块连接，使直线电机13能够带动齿轮滑台11沿直线导轨12移动。直线电机13的导轨与直线导轨12平行。

进一步地，支撑机构1还包括：

转动盘15，其可转动的连接在齿轮滑台11上，转动盘15的上表面高于与制成板的上表面，用以与齿轮5的下表面接触；

转动电机16，其与转动盘15连接并使转动盘15转动，通过转动盘15的转动为齿轮滑台11上的齿轮5提供旋转扭矩，以调整齿轮5的角度。

于本实施例中，转动板的上表面具有多个半圆凸起，半圆凸起用于与齿轮5下表面接触，转动电机16通过使转动盘15转动，使转动盘15对齿轮5施加旋转力。

可选的，支撑机构1具有若干个，若干个支撑机构1围绕U型槽14布置，并分别与齿轮5的下表面接触，使得齿轮5能够得到足够的旋转扭矩进行角度调整。

可选的，支撑机构1还包括：

限位块17，其连接在齿轮滑台11的上表面，并与齿轮滑台11上的齿轮5侧面接触；

底座18，其用于固定直线导轨12和直线电机13。

于本实施例中，至少一个限位块17围绕齿轮滑台11上对应齿轮5的位置的等距布置，使限位块17能够与齿轮5的侧面接触，避免因晃动而造成齿轮滑台11上齿轮5出现转动的情况发生。

可选的，支撑机构1还包括：

加热管19，其与齿轮滑台11连接，用于对齿轮滑台11进行加热，以消除加热机构3对齿轮5进行加热时，导致齿轮滑台11上的限位块17和转动盘15因齿轮5的温度的升高，而出现局部温度过高而变形的情况发生。

于本实施例中，通过调整连接板112在齿轮滑台11上的连接位置，以调整连接轴111与直线电机13的滑块之间的位置，进而有助于消除直线电机13在安装时所出现的误差。

在一个优选的实施例中，顶升机构2包括：

顶升柱21，其位于支撑机构1的下方，用于穿过支撑机构1并与支撑机构1上的齿轮5接触；

顶升气缸22，其与顶升柱21连接，用于对顶升柱21提供在竖直方向上移动的动力，使顶升柱21能够带动齿轮5在竖直方向上移动。

顶升传感器23，其与顶升气缸22连接，并用于感测顶升柱21是否带动齿轮5移动至加热机构3；当顶升传感器23感测到齿轮5移动至加热机构3时，顶升传感器23向顶升气缸22发送停机信号，顶升气缸22根据停机信号停止工作。

于本实施例中，采用光电传感器作为顶升传感器23，光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。

在一个优选的实施例中，加热机构3包括：

电磁线圈31，其用于在齿轮5上构建变化的电磁场，以对齿轮5进行涡流加热；

温度传感器32，其与电磁线圈31连接，并用于检测进行涡流加热的齿轮5的温度；当温度传感器32检测到齿轮5的温度达到预置的温度阈值时，温度传感器32向电磁线圈31发送切断信号，使电磁线圈31根据切断信号停止工作。

于本实施例中，涡流加热是利用涡流加热金属导体，将被加热金属置于高频变化的电磁场中，强大的电磁场在其表面形成感应涡流，依靠材料本身的内阻，使之迅速发热。

温度传感器32(temperature transducer)是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。于本实施例中，温度传感器32为非接触式温度传感器32。

在一个优选的实施例中，压装机构4包括：

定位装置41，其用于穿过齿轮5的轮孔51，以对齿轮5进行定位；

压合装置42，其用于夹取副轴6，并将副轴6朝向定位装置41移动，使压合装置42与定位轴411相互配合将副轴6压入齿轮5的轮孔51中。

于本实施例中，定位装置41和压合装置42之间的空间，为压装机构4用于将齿轮5压装到副轴6上的装配位置。支撑架7还具有压装孔，压装孔连通支撑架7顶部的上表面和下表面，定位装置41固定在支撑架7顶部的上表面，压合装置42固定在支撑架7内部，定位装置41穿过压装孔以夹取支撑机构1上的齿轮5，其中，定位装置41通过定位轴411穿过支撑机构1上齿轮5的轮孔51的方式夹取齿轮5。

具体地，定位装置41包括：

定位轴411，其用于穿过轮孔51以对齿轮5进行定位；

定位气缸412，其与定位轴411连接，用于使定位轴411带动齿轮5在竖直方向上移动；

压合装置42包括：

夹具421，其用于夹取副轴6；

压合气缸422，其与夹具421连接，用于夹具421和副轴6在竖直方向上移动。

于本实施例中，压合装置42还具有与压合气缸422连接的气隙传感器，用于检测定位装置41和压合装置42之间是否具有副轴6，如果气隙传感器感测到压合装置42和定位装置41之间不具有副轴6，则控制压合气缸422停止运行，以保证定位装置41和压合装置42之间的机械安全。

在一个优选的实施例中，齿轮热套机还包括：

吹风机构(图中未示出)，其用于对压装机构4中压装有齿轮5的副轴6进行吹风，以降低压装在副轴6上的齿轮5的温度。

于本实施例中，吹风机构安装在吹风滑座8上，吹风滑座8可移动的连接在吹风滑轨81上，吹风滑轨81上还具有与吹风滑座8连接的吹风气缸82，用以控制吹风滑座8及吹风机构在吹风滑轨81上移动。

采用工业风扇作为吹风机构，用以对齿轮5和副轴6进行吹风，以降低齿轮5及其副轴6的温度，进而使降温后的副轴6和齿轮5恢复到预置的尺寸。

在示例性的实施例中，齿轮热套机具有三个支撑机构1，其分别为第一支撑机构1A、第二支撑机构1B和第三支撑机构1C；第一支撑机构1A用于支撑第一齿轮5A，第二支撑机构1B用于支撑第二齿轮5B，第三支撑机构1C用于支撑第三齿轮5，第一支撑机构1A和第二支撑机构1B位于压装机构4的一侧，第三支撑机构1C和吹风记过位于压装机构4的另一侧，以保证齿轮热套机的重量平衡；第一支撑机构1A位于第二支撑机构1B的上方，以便于减少齿轮热套机的尺寸。于本实施例中，

示例性地，第一支撑机构1A所述齿轮滑台11包括上滑台板1A01和下滑台板1A02，上滑台板1A01的下表面与下滑台板1A02的上表面连接，上滑台板1A01用于支撑齿轮，转动盘15和限位块17设置在上滑台板1A01上，U型槽14设置在上滑台板1A01上，加热管19与上滑台板1A01连接；下滑台板1A02的下表面通过滑块可移动的连接在直线导轨12上，第一支撑机构1A的齿轮滑台11的连接板112与下滑台板1A02连接。通过将第一支撑机构A1设置为上滑台板1A01和下滑台板1A02，以提高第一支撑机构1A的高度，进而为第二支撑机构1B提供空间。

齿轮热套机还具有三个顶升机构2，其分别是位于第一支撑机构1A下方的第一顶升机构2A、位于第二支撑机构1B下方的第二顶升机构2B，和位于第三支撑机构1C下方的第三顶升机构2C。

齿轮热套机还具有三个加热机构3，其分别是用于对第一齿轮5A进行加热的第一加热机构3A，用于对第二齿轮5B进行加热的第二加热机构3B，和用于对第三齿轮5进行加热的第三加热机构3C。其中，通过同时控制三个加热机构3分别对第一齿轮5A、第二齿轮5B和第三齿轮5进行加热，以保证三个齿轮5能够同时加热到指定温度，进而实现三个齿轮5的轮孔51加热至同一尺寸的目的，以保证后续压装机构4能够同时将三个齿轮5同时压装到副轴6上。

实施例二：

本实施例提供一种齿轮压装方法，其利用齿轮热套机，包括：

S1：将齿轮5放置在支撑机构1上；

具体地，可通过人工或机械手，将齿轮5放置在制成机构的支撑板上，通过支撑机构1上的限位块17对齿轮5进行位置和偏转角度的固定，控制转动电机16使转动盘15转动支撑板上的齿轮5，以调整齿轮5转动角度的技术效果。

S2：控制顶升机构2与支撑机构1上的齿轮5，并使齿轮5向上移动至加热机构3；

具体地，控制顶升气缸使顶升柱将齿轮5移动至加热机构3的电磁线圈31的下方，以便于电磁线圈31对齿轮5进行涡流加热。

S3：通过加热机构3对顶升机构2上的齿轮5进行加热；

具体地，通过电磁线圈31对顶升柱上的齿轮5进行涡流加热。

当温度传感器感测到顶升柱上的齿轮5温度上升到预置的温度阈值时，控制电磁线圈31停止工作。

S4：控制顶升机构2将加热后的齿轮5向下移动至支撑机构1上；

具体地，当电磁线圈31停止工作时，控制顶升气缸带动顶升柱向下移动，用以将加热后的齿轮5移动至支撑板上。

S5：控制支撑机构1将加热后的齿轮5移动至压装机构4；

具体地，控制支撑机构1的直线电机13，使直线导轨12带动齿轮滑台11将加热后的齿轮5移动至定位装置41和压合装置之间的压装位置。

S6：控制压装机构4将副轴6压入加热后的齿轮5的轮孔51内，使加热后的齿轮5压装到副轴6上；

具体地，控制定位装置41的定位气缸412，使定位装置41的定位轴411向上移动并插入加热后的齿轮5的轮孔51，以实现对加热后的齿轮5的定位；

控制压合装置的压合气缸422，使夹取有副轴6的夹具421朝向加热后的齿轮5移动，并使副轴6的底端和定位轴411的顶端接触；

启动压合气缸422使夹具421继续向下移动，并启动定位气缸412使定位轴411向下移动，使副轴6插入齿轮5的轮孔51内，实现将加热后的齿轮5压装在副轴6上的技术效果。

S7：控制吹风机构对压装有齿轮5的副轴6进行吹风，以降低压装有齿轮5的副轴6的温度。

具体地，控制吹风气缸使吹风滑座8带动吹风机构沿吹风滑轨移动，以将吹风机构移动至压装机构4的压装位置，启动吹风机构对压装位置上的副轴6和齿轮5进行吹风，以降低其温度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种齿轮热套机，其特征在于，包括：

支撑机构，用于支撑齿轮，并在水平方向上移动所述齿轮；

顶升机构，其位于所述支撑机构的下方，所述顶升机构用于在竖直方向上调整所述齿轮的高度；所述顶升机构包括：顶升柱，其位于所述支撑机构的下方，用于穿过所述支撑机构并与所述支撑机构上的齿轮接触；顶升气缸，其与所述顶升柱连接，用于对所述顶升柱提供在竖直方向上移动的动力，使所述顶升柱能够带动所述齿轮在竖直方向上移动；顶升传感器，其与所述顶升气缸连接，并用于感测所述顶升柱是否带动所述齿轮移动至加热机构；当所述顶升传感器感测到所述齿轮移动至所述加热机构时，所述顶升传感器向所述顶升气缸发送停机信号，所述顶升气缸根据所述停机信号停止工作；采用光电传感器作为顶升传感器；

加热机构，其位于所述支撑机构的上方，所述加热机构用于对所述顶升机构上的齿轮进行加热；所述加热机构包括：电磁线圈，其用于在所述齿轮上构建变化的电磁场，以对所述齿轮进行涡流加热；温度传感器，其与所述电磁线圈连接，并用于检测进行涡流加热的齿轮的温度；当所述温度传感器检测到所述齿轮的温度达到预置的温度阈值时，所述温度传感器向所述电磁线圈发送切断信号，使所述电磁线圈根据所述切断信号停止工作；温度传感器为非接触式温度传感器；

压装机构，其用于接收所述支撑机构上沿水平方向移动的齿轮，并将所述齿轮压装到预置的副轴上；所述压装机构包括：定位装置，所述定位装置包括定位轴，所述定位轴用于穿过所述齿轮的轮孔，以对所述齿轮进行定位；

压合装置，其用于夹取副轴，并将所述副轴朝向所述定位装置移动，使所述压合装置与所述定位轴相互配合将所述副轴压入所述齿轮的轮孔中。

2.根据权利要求1所述的齿轮热套机，其特征在于，所述齿轮热套机还包括：

支撑架，其用于固定所述支撑机构、所述顶升机构、所述加热机构和所述压装机构；

压装支撑块，其固定在所述支撑架的顶部并与所述压合装置连接，用以为所述压装机构提供压装时所需的支撑力；

支撑固定柱，其固定在所述支撑架的顶部上表面；

支撑固定块，其可拆卸的连接在所述支撑固定柱上并与所述支撑机构连接，用以将所述支撑机构固定在所述支撑架上；

所述支撑架还具有顶升孔，所述顶升孔连通所述支撑架顶部的上表面和下表面，所述顶升机构固定在所述支撑架内部，所述顶升机构通过穿过所述顶升孔与位于所述支撑机构上的齿轮接触。

3.根据权利要求1所述的齿轮热套机，其特征在于，所述支撑机构包括：

齿轮滑台，其用于支撑所述齿轮；

直线导轨，其与所述齿轮滑台的底部可移动的连接；

直线电机，其与所述齿轮滑台连接，所述直线电机用于使所述齿轮滑台沿所述直线导轨移动，使得所述齿轮在水平方向上移动。

4.根据权利要求3所述的齿轮热套机，其特征在于，所述支撑机构还包括：

转动盘，其可转动的连接在所述齿轮滑台上，所述转动盘的上表面高于与支撑板的上表面，用以与所述齿轮的下表面接触；

转动电机，其与所述转动盘连接并使所述转动盘转动，通过所述转动盘的转动为所述齿轮滑台上的齿轮提供旋转扭矩，以调整所述齿轮的角度。

5.根据权利要求1所述的齿轮热套机，其特征在于，所述定位装置还包括：

定位气缸，其与所述定位轴连接，用于使所述定位轴带动所述齿轮在竖直方向上移动；

所述压合装置包括：

夹具，其用于夹取所述副轴；

压合气缸，其与所述夹具连接，用于所述夹具和所述副轴在竖直方向上移动。

6.根据权利要求3所述的齿轮热套机，其特征在于，所述齿轮热套机还包括：

吹风机构，其用于对所述压装机构中压装有齿轮的副轴进行吹风，以降低压装在所述副轴上的齿轮的温度。

7.一种齿轮压装方法，其利用权利要求6所述的齿轮热套机，其特征在于，包括：

S1：将齿轮放置在支撑机构上；

S2：控制顶升机构与所述支撑机构上的齿轮，并使所述齿轮向上移动至加热机构；

S3：通过所述加热机构对所述顶升机构上的齿轮进行加热；

S4：控制所述顶升机构将加热后的齿轮向下移动至所述支撑机构上；

S5：控制所述支撑机构将加热后的齿轮移动至压装机构；

S6：控制所述压装机构将副轴压入所述加热后的齿轮的轮孔内，使所述加热后的齿轮压装到所述副轴上；

S7：控制吹风机构对压装有齿轮的副轴进行吹风，以降低压装有齿轮的副轴的温度。