CN114887817B - 一种古建筑檐柱的智能养护系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑檐柱的智能养护系统,包括两个上下设置的打蜡布，打蜡布收尾相连绕在檐柱外侧，上蜡机构的蜡盒储存液态蜡，蜡盒的出料端连接涂蜡筒，涂蜡筒呈圆柱状，涂蜡筒配合驱动机构的驱动轮对打蜡布的两侧进行夹持，驱动轮旋转驱动打蜡布旋转，打蜡布套设在支撑轮外壁，支撑轮用于调节海绵层的张紧度，驱动机构固定安装在第一安装座上，第一安装座在弧形导轨上限位滑动调节打蜡布对檐柱的打蜡点，弧形导轨固定安装在檐柱攀爬机构上，檐柱攀爬机构用于驱动打蜡布沿檐柱轴线上下移动,本技术方案通过两个打蜡布配合檐柱攀爬机构的竖直移动和第一安装座在弧形导轨上的旋转实现对檐柱全方位的打蜡。

Description

一种古建筑檐柱的智能养护系统

技术领域

本发明涉及建筑物维护技术领域，具体是涉及一种古建筑檐柱的智能养护系统。

背景技术

古建筑是指具有历史意义的建国之前的民用建筑和公共建筑，在中国，很多古镇以及大部分的大城市还保留着一些古建筑，然而，在大兴土木的现在，我们要用发展的眼光来看待以及保护古代建筑及其蕴含的文化特质；做到既让古代建筑文化保存于世，也让古代文化遗产产生现代价值。

檐柱是一种建筑构件，是檐下最外一列柱子。宋、辽建筑檐柱由当心间向两边逐柱升高，使檐口呈一缓和曲线，曰“生起”，该法未见汉、南北朝，清已不使用，用以支撑屋面出檐的柱子称为擎檐柱。多用于重檐或重檐带平座的建筑物上，用来支撑挑出较长的屋檐及角梁翼角等。柱子断面有圆、方之分，通常为方形，柱径较小。

在对檐柱的日常养护中通常需要工作人员定期对檐柱进行打蜡，打蜡可以阻断檐柱里的水分和外界的流通，帮助木纤维得到滋润，清洁檐柱的表面，有效避免变形，人工进行打蜡时需要使用升降台升降工作人员，且需要不停的移动才可以对檐柱的周侧进行打蜡养护，效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种古建筑檐柱的智能养护系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种古建筑檐柱的智能养护系统，其特征在于，包括两个上下设置的打蜡布，打蜡布收尾相连绕在檐柱外侧，上蜡机构用于对打蜡布的内侧涂抹液态蜡，上蜡机构的蜡盒储存液态蜡，蜡盒的出料端连接涂蜡筒，涂蜡筒呈圆柱状，涂蜡筒配合驱动机构的驱动轮对打蜡布的两侧进行夹持，涂蜡筒与驱动轮的轴线竖直设置，驱动轮旋转驱动打蜡布旋转，涂蜡筒与打蜡布接触的一侧设置有竖直等间距分布的出料孔，驱动机构的驱动轮两侧设置有支撑轮，打蜡布套设在支撑轮外壁，支撑轮用于调节海绵层的张紧度，驱动机构固定安装在第一安装座上，第一安装座的底部设置有半弧形的弧形导轨，两个弧形导轨的开口相对设置，第一安装座在弧形导轨上限位滑动调节打蜡布对檐柱的打蜡点，弧形导轨固定安装在檐柱攀爬机构上，檐柱攀爬机构用于驱动打蜡布沿檐柱轴线上下移动。

优选的，打蜡布由海绵层和摩擦层组成，打蜡布收尾相连时海绵层位于打蜡布内侧，摩擦层的外侧两端设置有第一魔术贴部件，连接层通过两端的第二魔术贴部件与摩擦层的第一魔术贴部件连接，摩擦层的第一魔术贴部件远离开口端的一侧设置有一体袋，一体袋的开口朝向第一魔术贴部件设置，连接层的两端塞入一体袋中。

优选的，上蜡机构的蜡盒顶部设置有进料孔，蜡盒的底部设置出料管，出料管的轴线水平设置，出料管内同轴设置有螺旋轴，螺旋轴上设置有螺旋叶片，出料管的一端通过波纹管连通涂蜡筒，出料管的另一端通过第一驱动电机同轴连接螺旋轴。

优选的，蜡盒固定安装在第一安装座上，涂蜡筒固定安装在第二安装座上，第二安装座的上下两侧设置有朝向第一安装座水平眼神的四个限位板，限位板限位插装在第一安装座上设置的限位管道中，限位板的上侧设置有沿限位板长度方向等间距水平分布的第一齿槽，第一齿槽的长度方向垂直于限位板的长度方向，第一安装座上侧的限位管道上设置有通槽，定位块安装在通槽中，定位块的底部设置有与限位板的第一齿槽相吻合的定位齿，定位块限位卡接第一齿槽固定涂蜡筒的位置。

优选的，第一安装座还包括有安装板，安装板设置的通槽上方，定位块的顶部设置有竖直向上延伸的导向杆，导向杆限位插装在安装板的导向孔中，导向杆上套设弹簧，弹簧弹性连接定位块上侧与安装板下侧，同一水平高度的两个定位块通过水平的连接板连接，弹簧上设置有把手。

优选的，驱动轮通过第二驱动电机驱动旋转，第二驱动电机固定安装在第一安装座上，第二驱动电机的旋转轴平行于驱动轮的中心轴竖直设置，第二驱动电机通过第一齿轮和传动带传动连接驱动轮。

优选的，支撑轮的轴线竖直设置，支撑轮的上下两侧设置有沿支撑轮径向突出的侧挡条，侧挡条用于对打蜡布的上下两侧进行限位，支撑轮限位插装在连接力臂的一端，连接力臂的另一端铰接安装在第一安装座设置在两侧的铰接座处，连接力臂的底部靠近第一安装座的一端设置有向下方竖直延伸的第一立柱，第一立柱插装在第一安装座朝向驱动机构一侧设置的第一平板的第一腰型槽中，第一腰型槽具有与第一立柱旋转路径相同的弧度，第一腰型槽的宽度与第一立柱的截面直径相吻合，第一平板的底部设置有第二平板，第二平板上设置有沿直线延伸的第二腰型槽，第二腰型槽的宽度与第一立柱的截面直径相吻合，第一立柱穿过第一腰型槽插装在第二腰型槽中，第二平板上还设置有两个平行的第三腰型槽，第三腰型槽的延伸方向垂直与第二腰型槽的长度方向，第一平板底部设置有两个竖直向下延伸的第二立柱，第二立柱限位插装在第二平板的第三腰型槽中，第二平板固定连接第一电推杆的工作端，第一电推杆固定安装在第一安装座上，第一电推杆的工作端设置在第三腰型槽的长度方向上移动。

优选的，第一安装座上还设置有至少一组第三驱动电机，第三驱动电机的旋转轴竖直设置，第三驱动电机的工作端向下设置在第一安装座底部，第三驱动电机的工作端同轴连接第二齿轮，第二齿轮限位安装在弧形导轨中，弧形导轨的一侧设置有与第二齿轮啮合连接的第二齿槽。

优选的，檐柱攀爬机构包括在檐柱两侧相对设置的四个夹爪，每侧的两个夹爪分别安装在上下设置的第一移动座和第二移动座上，夹爪具有V字型的开口，夹爪的开口朝向檐柱水平设置，夹爪的开口处套装有防滑套，夹爪固定安装在第二电推杆工作端，第二电推杆工作端设置在水平方向上移动，第二电推杆定安装在第一移动座和第二移动座上，第二移动座上固定安装有若干个第三电推杆，第三电推杆的工作端竖直向上固定连接第一移动座底部。

优选的，檐柱一侧的第二移动座两侧设置有朝向另一侧第二移动座水平眼神的第一套管，第一套管上设置有若干个沿第一套管长度方向等间距分布的第一定位孔，第一定位孔竖直贯通第一套管，檐柱另一侧的第二移动座两侧设置有水平的第二套管，第二套管限位插装在第一套管中，第二套管上设置有若干个沿第二套管长度方向等间距分布的第二定位孔，固定螺栓竖直插装在同轴的第一定位孔和第二套管中配合固定螺母固定两侧夹爪的间距。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过两个打蜡布收尾相连环绕檐柱，通过驱动机构的支撑轮撑起打蜡布使打蜡布与檐柱表面贴合，通过驱动轮使得打蜡布旋转进行自动打蜡，交错设置的两个打蜡布与檐柱的接触点相对，配合檐柱攀爬机构的竖直移动和第一安装座在弧形导轨上的旋转实现对檐柱全方位的打蜡。

2.本发明通过蜡盒储存定量的液态蜡，液态蜡通过采用螺旋进料的方式的出料管挤压进入涂蜡筒中，保证液态蜡通过出料孔流出并与经过涂蜡筒与驱动轮之间的打蜡布的海绵层接触，实现自动涂蜡的操作。

3.本发明通过第二安装座的限位板在第一安装座的限位管道中移动从而调整安装在第二安装座上的涂蜡筒与驱动轮的间距，保证驱动轮对打蜡布的驱动效果，限位板通过定位块对的卡接固定自身位置保证涂蜡筒的位置稳定。

4.本发明通过一端铰接在第一安装座上的连接力臂安装支撑轮，连接力臂之间的夹角越大，支撑轮之间的距离越远，从而将打蜡布撑起，保证与不同尺寸的檐柱的贴合，通过第一平板的第一腰型槽和第二平板的第二腰型槽配合对连接力臂的位置进行限位，保证在打蜡过程中打蜡布的张紧度保持稳定。

5.本发明通过在檐柱两侧的夹爪对檐柱进行固定，V字开口的夹爪配合防滑套保证对打蜡后的檐柱具有良好的夹持效果，上下两个夹爪依次的从开檐柱配合第三电推杆改变第一移动座和第二移动座的位置实现打蜡布在檐柱上的竖直移动，相较于滚轮在打蜡后的檐柱表面具有更好的稳定性和防滑性。

附图说明

图1是本申请的工作状态下的立体图；

图2是本申请的立体图；

图3是本申请的打蜡布的立体图及其局部放大图；

图4是本申请的上蜡机构的立体图；

图5是本申请的上蜡机构的主视图；

图6是图5的A-A处截面剖视图；

图7是本申请的上蜡机构、驱动机构和第一安装座的立体图；

图8是本申请的上蜡机构、驱动机构和第一安装座第一视角下的立体结构分解图及其局部放大图；

图9是本申请的上蜡机构、驱动机构和第一安装座第二视角下的立体结构分解图及其局部放大图；

图10是本申请的弧形导轨的立体图及其局部放大图；

图11是本申请的檐柱攀爬机构的立体图；

图12是本申请的檐柱攀爬机构的立体结构分解图；

图中标号为：

1-打蜡布；1a-海绵层；1b-摩擦层；1b1-第一魔术贴部件；1b2-一体袋；1c-连接层；1c1- 第二魔术贴部件；

2-上蜡机构；2a-蜡盒；2a1-进料孔；2b-涂蜡筒；2b1-出料孔；2c-出料管；2c1-螺旋轴； 2c2-螺旋叶片；2c3-波纹管；2c4-第一驱动电机；2d-第二安装座；2d1-限位板；2d2-第一齿槽；

3-驱动机构；3a-驱动轮；3a1-第二驱动电机；3a2-第一齿轮；3a3-传动带；3b-支撑轮； 3b1-侧挡条；3b2-连接力臂；3b3-第一立柱；

4-第一安装座；4a-限位管道；4a1-通槽；4b-定位块；4b1-定位齿；4b2-导向杆；4b3- 弹簧；4b4-连接板；4b5-把手；4c-安装板；4c1-导向孔；4d-铰接座；4e-第一平板；4e1-第一腰型槽；4e2-第二立柱；4f-第二平板；4f1-第二腰型槽；4f2-第三腰型槽；4g-第一电推杆；4h-第三驱动电机；4i-第二齿轮；

5-弧形导轨；5a-第二齿槽；

6-檐柱攀爬机构；6a-夹爪；6a1-防滑套；6a2-第二电推杆；6b-第一移动座；6c-第二移动座；6c1-第一套管；6c2-第一定位孔；6c3-第二套管；6c4-第二定位孔；6c5-固定螺栓； 6c6-固定螺母；6d-第三电推杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图12所示，本申请提供：

一种古建筑檐柱的智能养护系统，包括两个上下设置的打蜡布1，打蜡布1收尾相连绕在檐柱外侧，上蜡机构2用于对打蜡布1的内侧涂抹液态蜡，上蜡机构2的蜡盒2a储存液态蜡，蜡盒2a的出料端连接涂蜡筒2b，涂蜡筒2b呈圆柱状，涂蜡筒2b配合驱动机构3的驱动轮 3a对打蜡布1的两侧进行夹持，涂蜡筒2b与驱动轮3a的轴线竖直设置，驱动轮3a旋转驱动打蜡布1旋转，涂蜡筒2b与打蜡布1接触的一侧设置有竖直等间距分布的出料孔2b1，驱动机构3的驱动轮3a两侧设置有支撑轮3b，打蜡布1套设在支撑轮3b外壁，支撑轮3b用于调节海绵层1a的张紧度，驱动机构3固定安装在第一安装座4上，第一安装座4的底部设置有半弧形的弧形导轨5，两个弧形导轨5的开口相对设置，第一安装座4在弧形导轨5上限位滑动调节打蜡布1对檐柱的打蜡点，弧形导轨5固定安装在檐柱攀爬机构6上，檐柱攀爬机构6 用于驱动打蜡布1沿檐柱轴线上下移动。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何自动对古建筑的檐柱进行打蜡养护。为此，本申请通过两个相对上下交错设置的打蜡布1对檐柱的周侧进行打蜡，工作人员在开始加工前将适量的液态蜡放置进上蜡机构2的蜡盒2a中，再将打蜡布1绕檐柱一周并穿过上蜡机构2的涂蜡筒2b和驱动机构3的驱动轮3a之间收尾相连，开始工作时，蜡盒2a中的液态蜡进入涂蜡筒2b中并从出料孔2b1中流出，驱动机构3的驱动轮3a驱动打蜡布1在涂蜡筒2b和驱动轮3a之间旋转，使液态蜡涂抹在打蜡布1的内侧与檐柱表面接触实现打磨，驱动机构3的两个支撑轮3b向两侧撑起打蜡布1，使得打蜡布1保持一定的张紧度，保证与各种尺寸各种形状的檐柱表面的打磨效果，不管是平面还是弧形处竟可以有效的打蜡，两个打蜡布1分别在檐柱相对的一侧进行打蜡，驱动打蜡布1的驱动机构3固定安装在第一安装座4 上，在打蜡过程中，檐柱攀爬机构6带动第一安装座4逐渐上移，每移动一个单位，第一安装座4在半弧形的弧形导轨5上移动一周，使得打蜡布1与檐柱的接触点旋转一百八十度，保证每个打蜡布1可以对檐柱的半面进行完全覆盖的打蜡，通过两个打蜡布1的配合实现自动对檐柱的周侧进行打蜡，节约了人力。

进一步的，如图3所示：

打蜡布1由海绵层1a和摩擦层1b组成，打蜡布1收尾相连时海绵层1a位于打蜡布1内侧，摩擦层1b的外侧两端设置有第一魔术贴部件1b1，连接层1c通过两端的第二魔术贴部件1c1与摩擦层1b的第一魔术贴部件1b1连接，摩擦层1b的第一魔术贴部件1b1远离开口端的一侧设置有一体袋1b2，一体袋1b2的开口朝向第一魔术贴部件1b1设置，连接层1c的两端塞入一体袋1b2中。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是打蜡布1如何收尾连接并保持旋转使不会断开。为此，本申请的打蜡布1由海绵层1a和摩擦层1b组成，海绵层1a处于内侧与涂蜡筒2b的出料孔2b1接触，对檐柱进行打蜡，摩擦层1b位于外侧与驱动机构3的驱动轮3a接触，增大摩擦力保证打蜡布1的旋转，连接层1c通过第二魔术贴部件1c1与摩擦层1b两端的第一魔术贴部件1b1粘贴连接，并将连接层1c的两端塞入摩擦层1b外侧的一体袋1b2中，使得驱动轮3a驱动打蜡布1旋转时，摩擦层1b与连接层1c的连接处在经过驱动轮3a与涂蜡筒2b之间时受到挤压保持连接稳定，也不会因为连接层1c一端翘起导致驱动轮3a将连接层1c掀开。

进一步的，如图4至图6所示：

上蜡机构2的蜡盒2a顶部设置有进料孔2a1，蜡盒2a的底部设置出料管2c，出料管2c 的轴线水平设置，出料管2c内同轴设置有螺旋轴2c1，螺旋轴2c1上设置有螺旋叶片2c2，出料管2c的一端通过波纹管2c3连通涂蜡筒2b，出料管2c的另一端通过第一驱动电机2c4同轴连接螺旋轴2c1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是液态蜡如何保证在打蜡布1旋转时由出料孔2b1中流出。为此，工作人员可以通过蜡盒2a顶部的进料孔2a1添加液态蜡，液态蜡经过蜡盒2a底部的出料管2c向涂蜡筒2b中流动，出料管2c采用螺旋进料的方式可以对涂蜡筒2b内的液态蜡进行挤压，保证液态蜡通过出料孔2b1流出与打蜡布1的海绵层1a接触。

进一步的，如图7至图9所示：

蜡盒2a固定安装在第一安装座4上，涂蜡筒2b固定安装在第二安装座2d上，第二安装座2d的上下两侧设置有朝向第一安装座4水平眼神的四个限位板2d1，限位板2d1限位插装在第一安装座4上设置的限位管道4a中，限位板2d1的上侧设置有沿限位板2d1长度方向等间距水平分布的第一齿槽2d2，第一齿槽2d2的长度方向垂直于限位板2d1的长度方向，第一安装座4上侧的限位管道4a上设置有通槽4a1，定位块4b安装在通槽4a1中，定位块4b的底部设置有与限位板2d1的第一齿槽2d2相吻合的定位齿4b1，定位块4b限位卡接第一齿槽2d2固定涂蜡筒2b的位置。

第一安装座4还包括有安装板4c，安装板4c设置的通槽4a1上方，定位块4b的顶部设置有竖直向上延伸的导向杆4b2，导向杆4b2限位插装在安装板4c的导向孔4c1中，导向杆4b2上套设弹簧4b3，弹簧4b3弹性连接定位块4b上侧与安装板4c下侧，同一水平高度的两个定位块4b通过水平的连接板4b4连接，弹簧4b3上设置有把手4b5。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证驱动轮3a和涂蜡筒2b之间的间距可以稳定夹持打蜡布1。为此，本申请通过将涂蜡筒2b安装在第二安装座2d并将第二安装座2d通过限位板2d1插装在第一安装座4的限位管道4a上，使得第二安装座2d可以在限位管道4a中滑动调节第二安装座2d与驱动轮3a之间的间距，保证对打蜡布1的夹持力度从而保证驱动轮3a对打蜡布1的驱动效果，调整涂蜡筒2b位置时，工作人员通过连接板4b4上的把手4b5拉起定位块4b，使定位块4b的定位齿4b1脱离与限位板2d1的第一齿槽2d2 的啮合状态，方便限位板2d1在限位管道4a中移动，将涂蜡筒2b移动至合适位置后放下定位块4b对限位板2d1进行限位，固定涂蜡筒2b的位置，定位块4b的导向杆4b2插装在安装板4c中保证定位块4b移动的稳定性，弹簧4b3保证定位块4b在工作时在通槽4a1中的稳定。

进一步的，如图7至图9所示：

驱动轮3a通过第二驱动电机3a1驱动旋转，第二驱动电机3a1固定安装在第一安装座4 上，第二驱动电机3a1的旋转轴平行于驱动轮3a的中心轴竖直设置，第二驱动电机3a1通过第一齿轮3a2和传动带3a3传动连接驱动轮3a。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何驱动驱动轮3a旋转。为此，本申请通过安装在第一安装座4上的第二驱动电机3a1配合第一齿轮3a2和传动带3a3传动连接驱动轮3a驱动驱动轮3a旋转，第二驱动电机3a1与驱动轮3a之间的距离固定保证了传动带3a3 传动的稳定。

进一步的，如图7至图9所示：

支撑轮3b的轴线竖直设置，支撑轮3b的上下两侧设置有沿支撑轮3b径向突出的侧挡条 3b1，侧挡条3b1用于对打蜡布1的上下两侧进行限位，支撑轮3b限位插装在连接力臂3b2 的一端，连接力臂3b2的另一端铰接安装在第一安装座4设置在两侧的铰接座4d处，连接力臂3b2的底部靠近第一安装座4的一端设置有向下方竖直延伸的第一立柱3b3，第一立柱3b3 插装在第一安装座4朝向驱动机构3一侧设置的第一平板4e的第一腰型槽4e1中，第一腰型槽4e1具有与第一立柱3b3旋转路径相同的弧度，第一腰型槽4e1的宽度与第一立柱3b3的截面直径相吻合，第一平板4e的底部设置有第二平板4f，第二平板4f上设置有沿直线延伸的第二腰型槽4f1，第二腰型槽4f1的宽度与第一立柱3b3的截面直径相吻合，第一立柱3b3 穿过第一腰型槽4e1插装在第二腰型槽4f1中，第二平板4f上还设置有两个平行的第三腰型槽4f2，第三腰型槽4f2的延伸方向垂直与第二腰型槽4f1的长度方向，第一平板4e底部设置有两个竖直向下延伸的第二立柱4e2，第二立柱4e2限位插装在第二平板4f的第三腰型槽 4f2中，第二平板4f固定连接第一电推杆4g的工作端，第一电推杆4g固定安装在第一安装座4上，第一电推杆4g的工作端设置在第三腰型槽4f2的长度方向上移动。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何针对不同尺寸的檐柱保证打蜡布1 的张紧度。为此，本申请通过一端铰接在第一安装座4上的连接力臂3b2安装支撑轮3b，两个连接力臂3b2绕铰接座4d的轴线旋转时连接力臂3b2之间的夹角越大，支撑轮3b之间的距离越远，从而将打蜡布1撑起，保证与檐柱一侧的贴合，工作人员可以通过第一电推杆4g 推动第二平板4f水平移动使连接力臂3b2底部的第一立柱3b3在第一平板4e的第一腰型槽 4e1中移动，保证两侧连接力臂3b2的打开角度相同，通过第一平板4e的第一腰型槽4e1和第二平板4f的第二腰型槽4f1配合对连接力臂3b2的位置进行限位，保证在打蜡过程中打蜡布1的张紧度保持稳定，第一平板4e的第二立柱4e2限位安装在第二平板4f的第三腰型槽 4f2中保证第二平板4f的移动路径稳定。

进一步的，如图9和图10所示：

第一安装座4上还设置有至少一组第三驱动电机4h，第三驱动电机4h的旋转轴竖直设置，第三驱动电机4h的工作端向下设置在第一安装座4底部，第三驱动电机4h的工作端同轴连接第二齿轮4i，第二齿轮4i限位安装在弧形导轨5中，弧形导轨5的一侧设置有与第二齿轮 4i啮合连接的第二齿槽5a。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使第一安装座4在弧形导轨5上移动。为此，本申请通过安装在第一安装座4底部的第二齿轮4i限位安装在弧形导轨5中驱动第一安装座4移动，第二齿轮4i受第三驱动电机4h驱动进行旋转，第二齿轮4i与弧形导轨 5内的第二齿槽5a啮合连接从而在弧形导轨5中移动，两个第一安装座4的第二齿轮4i同步旋转从而带动打蜡布1同步移动绕檐柱周侧进行打蜡。

进一步的，如图11和图12所示：

檐柱攀爬机构6包括在檐柱两侧相对设置的四个夹爪6a，每侧的两个夹爪6a分别安装在上下设置的第一移动座6b和第二移动座6c上，夹爪6a具有V字型的开口，夹爪6a的开口朝向檐柱水平设置，夹爪6a的开口处套装有防滑套6a1，夹爪6a固定安装在第二电推杆6a2 工作端，第二电推杆6a2工作端设置在水平方向上移动，第二电推杆6a2定安装在第一移动座6b和第二移动座6c上，第二移动座6c上固定安装有若干个第三电推杆6d，第三电推杆 6d的工作端竖直向上固定连接第一移动座6b底部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是檐柱攀爬机构6如何带动设备在檐柱上攀爬。为此，本申请通过设置在檐柱两侧的夹爪6a对檐柱进行固定，V字开口的夹爪6a配合防滑套6a1保证对打蜡后的檐柱具有良好的夹持效果，启动檐柱攀爬机构6时，安装在第二移动座6c上的夹爪6a在第二电推杆6a2的推动下夹持檐柱，第一移动座6b上的夹爪6a松开檐柱，随后第二移动座6c上的第三电推杆6d推动第一移动座6b向上移动一个单元的距离，随后第一移动座6b上的夹爪6a对檐柱进行夹持，第二移动座6c上的夹爪6a松开，第三电推杆6d进行复位从而带动第二移动座6c上移一个单位，循环操作实现打蜡布1在檐柱上的竖直移动，相较于滚轮在打蜡后的檐柱表面具有更好的稳定性和防滑性。

进一步的，如图11和图12所示：

檐柱一侧的第二移动座6c两侧设置有朝向另一侧第二移动座6c水平眼神的第一套管 6c1，第一套管6c1上设置有若干个沿第一套管6c1长度方向等间距分布的第一定位孔6c2，第一定位孔6c2竖直贯通第一套管6c1，檐柱另一侧的第二移动座6c两侧设置有水平的第二套管6c3，第二套管6c3限位插装在第一套管6c1中，第二套管6c3上设置有若干个沿第二套管6c3长度方向等间距分布的第二定位孔6c4，固定螺栓6c5竖直插装在同轴的第一定位孔 6c2和第二套管6c3中配合固定螺母6c6固定两侧夹爪6a的间距。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何针对不同尺寸的檐柱保证夹爪6a对檐柱的夹持效果。为此，本申请通过檐柱两侧的第二移动座6c上设置的第一套管6c1和第二套管6c3插装连接保证第二移动座6c的水平高度稳定，第二套管6c3在第一套管6c1中滑动调节第二移动座6c之间的间距从而调整了两侧夹爪6a起始位置的间距，保证了对不同尺寸的檐柱的夹持固定效果，固定螺栓6c5插装在第一套管6c1的第一定位孔6c2和第二套管6c3 的第二定位孔6c4中配合固定螺母6c6锁定第二移动座6c之间的间距。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种古建筑檐柱的智能养护系统，其特征在于，包括两个上下设置的打蜡布(1)，打蜡布(1)首尾相连绕在檐柱外侧，上蜡机构(2)用于对打蜡布(1)的内侧涂抹液态蜡，上蜡机构(2)的蜡盒(2a)储存液态蜡，蜡盒(2a)的出料端连接涂蜡筒(2b)，涂蜡筒(2b)呈圆柱状，涂蜡筒(2b)配合驱动机构(3)的驱动轮(3a)对打蜡布(1)的两侧进行夹持，涂蜡筒(2b)竖直设置，驱动轮(3a)的轴线竖直设置，驱动轮(3a)旋转驱动打蜡布(1)旋转，涂蜡筒(2b)与打蜡布(1)接触的一侧设置有竖直等间距分布的出料孔(2b1)，驱动机构(3)的驱动轮(3a)两侧设置有支撑轮(3b)，打蜡布(1)套设在支撑轮(3b)外壁，支撑轮(3b)用于调节海绵层(1a)的张紧度，驱动机构(3)固定安装在第一安装座(4)上，第一安装座(4)的底部设置有半弧形的弧形导轨(5)，两个弧形导轨(5)的开口相对设置，第一安装座(4)在弧形导轨(5)上限位滑动调节打蜡布(1)对檐柱的打蜡点，弧形导轨(5)固定安装在檐柱攀爬机构(6)上，檐柱攀爬机构(6)用于驱动打蜡布(1)沿檐柱轴线上下移动；

支撑轮(3b)的轴线竖直设置，支撑轮(3b)的上下两侧设置有沿支撑轮(3b)径向突出的侧挡条(3b1)，侧挡条(3b1)用于对打蜡布(1)的上下两侧进行限位，支撑轮(3b)限位插装在连接力臂(3b2)的一端，连接力臂(3b2)的另一端铰接安装在第一安装座(4)设置在两侧的铰接座(4d)处，连接力臂(3b2)的底部靠近第一安装座(4)的一端设置有向下方竖直延伸的第一立柱(3b3)，第一立柱(3b3)插装在第一安装座(4)朝向驱动机构(3)一侧设置的第一平板(4e)的第一腰型槽(4e1)中，第一腰型槽(4e1)具有与第一立柱(3b3)旋转路径相同的弧度，第一腰型槽(4e1)的宽度与第一立柱(3b3)的截面直径相吻合，第一平板(4e)的底部设置有第二平板(4f)，第二平板(4f)上设置有沿直线延伸的第二腰型槽(4f1)，第二腰型槽(4f1)的宽度与第一立柱(3b3)的截面直径相吻合，第一立柱(3b3)穿过第一腰型槽(4e1)插装在第二腰型槽(4f1)中，第二平板(4f)上还设置有两个平行的第三腰型槽(4f2)，第三腰型槽(4f2)的延伸方向垂直于 第二腰型槽(4f1)的长度方向，第一平板(4e)底部设置有两个竖直向下延伸的第二立柱(4e2)，第二立柱(4e2)限位插装在第二平板(4f)的第三腰型槽(4f2)中，第二平板(4f)固定连接第一电推杆(4g)的工作端，第一电推杆(4g)固定安装在第一安装座(4)上，第一电推杆(4g)的工作端设置在第三腰型槽(4f2)的长度方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种古建筑檐柱的智能养护系统，其特征在于，打蜡布(1)由海绵层(1a)和摩擦层(1b)组成，打蜡布(1)首尾相连时海绵层(1a)位于打蜡布(1)内侧，摩擦层(1b)的外侧两端设置有第一魔术贴部件(1b1)，连接层(1c)通过两端的第二魔术贴部件(1c1)与摩擦层(1b)的第一魔术贴部件(1b1)连接，摩擦层(1b)的第一魔术贴部件(1b1)远离开口端的一侧设置有一体袋(1b2)，一体袋(1b2)的开口朝向第一魔术贴部件(1b1)设置，连接层(1c)的两端塞入一体袋(1b2)中。

3.根据权利要求1所述的一种古建筑檐柱的智能养护系统，其特征在于，上蜡机构(2)的蜡盒(2a)顶部设置有进料孔(2a1)，蜡盒(2a)的底部设置出料管(2c)，出料管(2c)的轴线水平设置，出料管(2c)内同轴设置有螺旋轴(2c1)，螺旋轴(2c1)上设置有螺旋叶片(2c2)，出料管(2c)的一端通过波纹管(2c3)连通涂蜡筒(2b)，出料管(2c)的另一端通过第一驱动电机(2c4)同轴连接螺旋轴(2c1)。

4.根据权利要求3所述的一种古建筑檐柱的智能养护系统，其特征在于，蜡盒(2a)固定安装在第一安装座(4)上，涂蜡筒(2b)固定安装在第二安装座(2d)上，第二安装座(2d)的上下两侧设置有朝向第一安装座(4)水平延伸的四个限位板(2d1)，限位板(2d1)限位插装在第一安装座(4)上设置的限位管道(4a)中，限位板(2d1)的上侧设置有沿限位板(2d1)长度方向等间距水平分布的第一齿槽(2d2)，第一齿槽(2d2)的长度方向垂直于限位板(2d1)的长度方向，第一安装座(4)上侧的限位管道(4a)上设置有通槽(4a1)，定位块(4b)安装在通槽(4a1)中，定位块(4b)的底部设置有与限位板(2d1)的第一齿槽(2d2)相吻合的定位齿(4b1)，定位块(4b)限位卡接第一齿槽(2d2)固定涂蜡筒(2b)的位置。

5.根据权利要求4所述的一种古建筑檐柱的智能养护系统，其特征在于，第一安装座(4)还包括有安装板(4c)，安装板(4c)设置在通槽(4a1)上方，定位块(4b)的顶部设置有竖直向上延伸的导向杆(4b2)，导向杆(4b2)限位插装在安装板(4c)的导向孔(4c1)中，导向杆(4b2)上套设弹簧(4b3)，弹簧(4b3)弹性连接定位块(4b)上侧与安装板(4c)下侧，同一水平高度的两个定位块(4b)通过水平的连接板(4b4)连接，弹簧(4b3)上设置有把手(4b5)。

6.根据权利要求1所述的一种古建筑檐柱的智能养护系统，其特征在于，驱动轮(3a)通过第二驱动电机(3a1)驱动旋转，第二驱动电机(3a1)固定安装在第一安装座(4)上，第二驱动电机(3a1)的旋转轴平行于驱动轮(3a)的中心轴竖直设置，第二驱动电机(3a1) 通过第一齿轮(3a2)和传动带(3a3)传动连接驱动轮(3a)。

7.根据权利要求1所述的一种古建筑檐柱的智能养护系统，其特征在于，第一安装座(4)上还设置有至少一组第三驱动电机(4h)，第三驱动电机(4h)的旋转轴竖直设置，第三驱动电机(4h)的工作端向下设置在第一安装座(4)底部，第三驱动电机(4h)的工作端同轴连接第二齿轮(4i)，第二齿轮(4i)限位安装在弧形导轨(5)中，弧形导轨(5)的一侧设置有与第二齿轮(4i)啮合连接的第二齿槽(5a)。

8.根据权利要求1所述的一种古建筑檐柱的智能养护系统，其特征在于，檐柱攀爬机构(6)包括在檐柱两侧相对设置的四个夹爪(6a)，每侧的两个夹爪(6a)分别安装在上下设置的第一移动座(6b)和第二移动座(6c)上，夹爪(6a)具有V字型的开口，夹爪(6a)的开口朝向檐柱水平设置，夹爪(6a)的开口处套装有防滑套(6a1)，夹爪(6a)固定安装在第二电推杆(6a2)工作端，第二电推杆(6a2)工作端设置在水平方向上移动，第二电推杆(6a2)固 定安装在第一移动座(6b)和第二移动座(6c)上，第二移动座(6c)上固定安装有若干个第三电推杆(6d)，第三电推杆(6d)的工作端竖直向上固定连接第一移动座(6b)底部。

9.根据权利要求8所述的一种古建筑檐柱的智能养护系统，其特征在于，檐柱一侧的第二移动座(6c)两侧设置有朝向另一侧第二移动座(6c)水平延伸的第一套管(6c1)，第一套管(6c1)上设置有若干个沿第一套管(6c1)长度方向等间距分布的第一定位孔(6c2)，第一定位孔(6c2)竖直贯通第一套管(6c1)，檐柱另一侧的第二移动座(6c)两侧设置有水平的第二套管(6c3)，第二套管(6c3)限位插装在第一套管(6c1)中，第二套管(6c3)上设置有若干个沿第二套管(6c3)长度方向等间距分布的第二定位孔(6c4)，固定螺栓(6c5)竖直插装在同轴的第一定位孔(6c2)和第二套管(6c3)中配合固定螺母(6c6)固定两侧夹爪(6a)的间距。

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