CN114885650B - 苗钵落穴引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种苗钵落穴引导装置，涉及盆栽花卉幼苗移栽技术领域，包括沿竖直方向作往复运动的导向杆，导向杆的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部；导向杆上还设有能够相对于导向杆的中心展开和收起的第二支撑部，第二支撑部用于对载培基质进行辅助支撑，导向杆向上移动并由苗钵的底孔穿入，第二支撑部展开，设置在导向杆顶端的第一支撑部插入栽培基质的底部，第二支撑部同时对栽培基质的底部进行辅助支撑，然后导向杆向下移动并引导栽培基质下落，当展开的第二支撑部接近苗钵的底孔时，第二支撑部向导向杆的中心收起，导向杆由苗钵的底孔处缩回，从而引栽培基质的精准落穴，避免其发生倾斜而影响移栽质量，提高移栽成功率。

Description

苗钵落穴引导装置

技术领域

本发明涉及盆栽花卉幼苗移栽技术领域，尤其是涉及一种苗钵落穴引导装置。

背景技术

中国是一个农业大国，在农作物的生产和消费上都发挥着巨大的作用。随着人民生活品质的提升，以机械化来替代人工种植生产越来越成为一项重要课题。

国内外的花卉移植的应用技术已经十分广泛，花卉移植的自动化是提高生产效率，提升花卉生产产品质量的必然趋势。在生产过程中，要求移栽设备能够精准地把种植在栽培基质中的幼苗转移到筑穴后的苗钵中。国内外的移栽机构多采用苗木夹持装置和气缸杆导引落穴，而气缸杆导引落穴的方式容易引起栽培基质在导引的过程中发生倾斜现象，从而影响移栽质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苗钵落穴引导装置，以缓解了现有移栽机构在采用气缸杆导引落穴的方式容易引起栽培基质在导引的过程中发生倾斜现象，从而影响移栽质量的技术问题。

本发明提供的苗钵落穴引导装置，包括沿竖直方向作往复运动的导向杆，所述导向杆的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部；

所述导向杆上还设有能够相对于所述导向杆的中心展开和收起的第二支撑部，所述第二支撑部用于对所述载培基质进行辅助支撑，所述第一支撑部和所述第二支撑部配合，用于防止所述载培基质下落时的倾斜。

进一步的，所述导向杆为中空结构，所述导向杆的内部设有第一驱动机构和多个张合爪；所述导向杆的侧壁上设有多个与所述张合爪一一对应的开孔，所述第一驱动机构分别与多个所述张合爪连接，用以驱动所述张合爪由所述开孔伸出或者收回；

多个所述张合爪构成所述第二支撑部。

进一步的，所述第一驱动机构包括拉杆组件和止挡件；

多个所述张合爪通过铰接轴与所述拉杆组件的上端铰接，所述止挡件连接在所述拉杆组件的远离所述张合爪一端；

所述导向杆上设有沿其长度方向的第一滑槽，所述铰接轴滑动连接在所述第一滑槽内；所述导向杆上还设有沿其长度方向的第二滑槽，且所述第二滑槽连通所述导向杆的内部与外部，所述止挡件伸出所述第二滑槽；

通过所述止挡件在所述第二滑槽内的滑动带动所述铰接轴在所述第一滑槽内滑动以实现多个所述张合爪的展开或者收回。

进一步的，所述拉杆组件包括上拉杆、弹簧和下拉杆；

多个所述张合爪通过所述铰接轴与所述上拉杆的上端铰接，所述弹簧的一端与所述上拉杆连接，所述弹簧的另一端与所述下拉杆连接，所述止挡件连接在所述下拉杆远离所述弹簧的一端。

进一步的，所述苗钵落穴引导装置还包括第二驱动机构；

所述第二驱动机构的驱动端与所述导向杆远离所述第一支撑部的一端可拆卸连接，用以驱动所述导向杆的伸缩。

进一步的，所述苗钵落穴引导装置还包括支架，所述支架上设有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构设置在所述第二限位结构的上方，所述止挡件位于所述第一限位结构和所述第二限位结构之间；

当所述止挡件移动至与所述第一限位结构相接时，所述止挡件在所述第二滑槽内向下移动用以带动所述张合爪展开，当所述止挡件移动至与所述第二限位结构相接时，所述止挡件在所述第二滑槽内向上移动用以带动所述张合爪收回。

进一步的，所述第一限位结构包括第一挡圈；所述第二限位结构包括第二挡圈；

所述导向杆依次穿过所述第一挡圈和所述第二挡圈。

进一步的，所述第一限位结构还包括设置在所述第一挡圈的上方第一缓冲挡环；所述第二限位结构还包括设置在所述第二挡圈的上方第二缓冲挡环；

或者，所述止挡件朝向第一挡圈的侧面设置有第一缓冲挡环，所述止挡件朝向第二挡圈的侧面设有第二缓冲挡环。

进一步的，所述张合爪和所述开孔的数量均为两个，且两个所述开孔在所述导向杆的侧壁上相背设置。

进一步的，两个所述张合爪之间设有第三限位结构，所述第三限位结构用于限定两个所述张合爪的展开角度。

本发明提供的苗钵落穴引导装置，包括沿竖直方向作往复运动的导向杆，所述导向杆的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部；所述导向杆上还设有能够相对于所述导向杆的中心展开和收起的第二支撑部，所述第二支撑部用于对所述载培基质进行辅助支撑，所述第一支撑部和所述第二支撑部配合，用于防止所述载培基质下落时的倾斜。实际使用时，导向杆向上移动并由苗钵的底孔穿入，然后第二支撑部相对于导向杆的中心展开，这时，设置在导向杆顶端的第一支撑部插入栽培基质的底部，第二支撑部同时对栽培基质的底部进行辅助支撑，随后导向杆向下移动并引导栽培基质下落，当展开的第二支撑部接近苗钵的底孔时，第二支撑部向导向杆的中心收起，导向杆由苗钵的底孔处缩回，从而引栽培基质的精准落穴，避免其发生倾斜而影响移栽质量，提高移栽成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的苗钵落穴引导装置的结构图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本发明实施例提供的苗钵落穴引导装置的第一驱动机构与导向杆的连接结构图；

图4为本发明实施例提供的苗钵落穴引导装置的第一驱动机构的结构图；

图5为本发明实施例提供的苗钵落穴引导装置的侧向仰视图；

图6为图5中的B部放大图；

图7为本发明实施例提供的苗钵落穴引导装置的张合爪的结构图。

图标：100-导向杆；101-开孔；102-第一滑槽；103-第二滑槽；110-第一支撑部；121-张合爪；1211-卡块；122-铰接轴；123-上拉杆；124-弹簧；125-下拉杆；126-止挡件；200-第二驱动机构；300-支架；310-底板；320-立板；330-固定板；410-第一限位结构；411-第一挡圈；412-第一缓冲挡环；420-第二限位结构；421-第二挡圈；422-第二缓冲挡环；500-苗钵。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本实施例提供的苗钵落穴引导装置，包括沿竖直方向作往复运动的导向杆100，导向杆100的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部110；具体地，第一支撑部110为设置在导向杆100的上端的锥形件，且沿远离导向杆100的方向，锥形件的截面积逐渐减小，并在最上端形成尖部，方便其能够快速插入栽培基质中。

导向杆100上还设有能够相对于导向杆100的中心展开和收起的第二支撑部，第二支撑部用于对载培基质进行辅助支撑，第一支撑部110和第二支撑部配合，用于防止载培基质下落时的倾斜。

与现有技术相比，本实施例提供的苗钵落穴引导装置在实际使用时，通过导向杆100向上移动并由苗钵500的底孔穿入，然后第二支撑部相对于导向杆100的中心展开，这时，设置在导向杆100顶端的第一支撑部110插入栽培基质的底部，第二支撑部同时对栽培基质的底部进行辅助支撑，随后导向杆100向下移动并引导栽培基质下落，当展开的第二支撑部接近苗钵500的底孔时，第二支撑部向导向杆100的中心收起，导向杆100由苗钵500的底孔处缩回，从而引栽培基质的精准落穴，避免其发生倾斜而影响移栽质量。

优选地，导向杆100为中空结构，导向杆100的内部设有第一驱动机构和多个张合爪121；导向杆100的侧壁上设有多个与张合爪121一一对应的开孔101，第一驱动机构分别与多个张合爪121连接，用以驱动张合爪121由开孔101伸出或者收回；多个张合爪121构成第二支撑部。

具体地，本实施例中，多个开孔101设置在导向杆100靠近第一支撑部110的一端附近，多个开孔101在导向杆100的侧壁上绕其中心环形设置，优选地，多个开孔101沿导向杆100的周向均布。本实施例中，开孔101和张合爪121均为两个，两个开孔101在导向杆100的侧壁上相背设置，也即，一个开孔101设置在导向杆100的一侧，另一个开孔101设置在导向杆100相对的另一侧，对称设置。

需要说明的是，开孔101和张合爪121还可以均为三个、四个或者更多个，优选可以沿周向均布，当第一支撑部110插入栽培基质的底部中心时，多个展开的张合爪121构成的第二支撑部能够在周向对栽培基质的底部进行均匀辅助支撑，更好地保证其在落穴时的稳定性。

进一步的，第一驱动机构包括拉杆组件和止挡件126；多个张合爪121通过铰接轴122与拉杆组件的上端铰接，止挡件126连接在拉杆组件的远离张合爪121一端；

导向杆100上设有沿其长度方向的第一滑槽102，铰接轴122滑动连接在第一滑槽102内；导向杆100上还设有沿其长度方向的第二滑槽103，且第二滑槽103连通导向杆100的内部与外部，止挡件126伸出第二滑槽103；

通过止挡件126在第二滑槽103内的滑动带动铰接轴122在第一滑槽102内滑动以实现多个张合爪121的展开或者收回。

优选地，拉杆组件包括上拉杆123、弹簧124和下拉杆125；多个张合爪121通过铰接轴122与上拉杆123的上端铰接，弹簧124的一端与上拉杆123连接，弹簧124的另一端与下拉杆125连接，止挡件126连接在下拉杆125远离弹簧124的一端。利用与上拉杆123和下拉杆125相连接的弹簧124的弹性伸缩，可以延长张合爪121的张开和收合的时间，减小装置的刚性冲击。

具体地，本实施例中，两个张合爪121通过一个铰接轴122铰接在一起，且两个开孔101之间设有第一滑槽102，铰接轴122滑动连接在该第一滑槽102内，通过上拉杆123带动铰接轴122在第一滑槽102内滑动，从面实现两个张合爪121的展开或者收回，具体地，当铰接轴122处于第一滑槽102的上端时，两个张合爪121处于收回状态，当铰接轴122向第一滑槽102的下端移动时，两个张合爪121由收合状态逐渐由开孔101处伸出并展开。

上拉杆123和下拉杆125分别与弹簧124的两端可拆卸连接，优选为螺接连接。

如图3及图4所示，止挡件126包括环形圈和连接杆，其中环形圈可以套设在导向杆100的外侧壁周向，其通过连在其中部的连接杆与下拉杆125的下端固定，连接杆滑动连接在第二滑槽103内。

进一步的，苗钵落穴引导装置还包括第二驱动机构200；第二驱动机构200的驱动端与导向杆100远离第一支撑部110的一端可拆卸连接，用以驱动导向杆100的伸缩。

具体地，第二驱动机构200可以为气缸、液压缸或者电缸，其沿竖直方向设置，第二驱动机构200的固定端固定在支架300上，活动端与导向杆100连接，通过伸缩实现导向杆100的往复移动。本实施例中，第二驱动机构200为气缸，气缸的活动端和导向杆100的下端采用为螺接的可拆卸连接方式，安装方便，容易更换。

进一步的，苗钵落穴引导装置还包括支架300，支架300上设有第一限位结构410和第二限位结构420，第一限位结构410设置在第二限位结构420的上方，止挡件126位于第一限位结构410和第二限位结构420之间；

当止挡件126移动至与第一限位结构410相接时，止挡件126在第二滑槽103内向下移动用以带动张合爪121展开，当止挡件126移动至与第二限位结构420相接时，止挡件126在第二滑槽103内向上移动用以带动张合爪121收回。

本实施例中，支架300包括底板310、立板320和固定板330，其中立板320的上端与底板310连接，立板320的上端与固定板330连接。立板320分别与底板310和固定板330垂直，底板310和固定板330平行设置，固定板330用于放置苗钵500，固定板330上设有通孔，导向杆100穿过该通孔进入苗钵500的底孔，用于引导栽培基质下落。第一限位结构410设置在立板320靠上的位置，第二限位结构420设置在第二限位结构420的下方的立板320上，气缸可以采用螺栓组件可拆卸地连接在立板320上。

具体地，本实施例提供的苗钵落穴引导装置，在初始状态时，安装在导向杆100内部的两个张合爪121都是未伸出即收合状态，当气缸推进导向杆100向栽培基质运动，由苗钵500的底孔穿入并进入苗钵500内部，当导向杆100到达第一位置时，即止挡件126与第一限位结构410的下侧面相抵接时，止挡件126带动下拉杆125向下移动，与下拉杆125相连接的弹簧124被拉长，与弹簧124另一端相连的上拉杆123被拉动，铰接轴122在第一滑槽102内向下运动，两个张合爪121一致向上张开，在气缸推进下第一支撑部110和两个张合爪121形成的第二支撑部顺利插入栽培基质中；然后，气缸反向收缩，拉动导向杆100向下运动，当导向杆100至达第二位置时，即止挡件126与第二限位结构420的上侧面相抵接时，止挡件126带动下拉杆125向上移动，与下拉杆125相连接的弹簧124被压缩，与弹簧124另一端相连的上拉杆123被推动，铰接轴122在第一滑槽102内向上运动，两个张合爪121一致向下收和，顺利通过苗钵500底孔完成一次栽培基质及幼苗的移栽工作。

如图1、图2、图5及图6所示，第一限位结构410包括第一挡圈411；第二限位结构420包括第二挡圈421；导向杆100依次穿过第一挡圈411和第二挡圈421。

具体地，第一挡圈411和第二挡圈421通过螺钉连接在支架300的立板320上的相应位置，具体位置本领域技术人员可以根据导向杆100与苗钵500以及栽培基质的相对位置来确定，这里不再赘述。

优选地，第一限位结构410还包括设置在第一挡圈411的上方第一缓冲挡环412；第二限位结构420还包括设置在第二挡圈421的上方第二缓冲挡环422。

作为另一种结构形式，可以在止挡件126朝向第一挡圈411的侧面设置有第一缓冲挡环412，在止挡件126朝向第二挡圈421的侧面设有第二缓冲挡环422，同样可以实现上述的缓冲冲击的作用。

需要说明的是，第一缓冲挡环412和第二缓冲挡环422用于缓冲止挡件126与第一挡圈411以及第二挡圈421接触时的冲击和噪声，两者可以均采用橡胶材质。

如图7所示，本实施例中，两个张合爪121之间设有第三限位结构，第三限位结构用于限定两个张合爪121的展开角度。第三限位结构可以包括分别设置在两个张合爪121上的卡块1211，通过合理设置两个卡块1211在张合爪121上的位置，使两个张合爪121可以张开的角度与收合的角度不同。

综上所述，本发明提供的苗钵落穴引导装置，包括沿竖直方向作往复运动的导向杆100，导向杆100的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部110；导向杆100上还设有能够相对于导向杆100的中心展开和收起的第二支撑部，第二支撑部用于对载培基质进行辅助支撑，第一支撑部110和第二支撑部配合，用于防止载培基质下落时的倾斜。实际使用时，导向杆100向上移动并由苗钵500的底孔穿入，然后第二支撑部相对于导向杆100的中心展开，这时，设置在导向杆100顶端的第一支撑部110插入栽培基质的底部，第二支撑部同时对栽培基质的底部进行辅助支撑，随后导向杆100向下移动并引导栽培基质下落，当展开的第二支撑部接近苗钵500的底孔时，第二支撑部向导向杆100的中心收起，导向杆100由苗钵500的底孔处缩回，从而引栽培基质的精准落穴，避免其发生倾斜而影响移栽质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种苗钵落穴引导装置，其特征在于，包括沿竖直方向作往复运动的导向杆（100），所述导向杆（100）的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部（110）；

所述导向杆（100）为中空结构，所述导向杆（100）的内部设有第一驱动机构和多个张合爪（121），所述第一驱动机构包括拉杆组件和止挡件（126），所述拉杆组件包括上拉杆（123）、弹簧（124）和下拉杆（125），多个所述张合爪（121）通过铰接轴（122）与所述上拉杆（123）的上端铰接，所述弹簧（124）的一端与所述上拉杆（123）连接，所述弹簧（124）的另一端与所述下拉杆（125）连接，所述止挡件（126）连接在所述下拉杆（125）远离所述弹簧（124）的一端；

所述导向杆（100）的侧壁上设有沿其长度方向的第一滑槽（102）以及多个与所述张合爪（121）一一对应的开孔（101），所述铰接轴（122）滑动连接在所述第一滑槽（102）内；所述导向杆（100）上还设有沿其长度方向的第二滑槽（103），且所述第二滑槽（103）连通所述导向杆（100）的内部与外部，所述止挡件（126）伸出所述第二滑槽（103）；通过所述止挡件（126）在所述第二滑槽（103）内的滑动带动所述铰接轴（122）在所述第一滑槽（102）内滑动以驱动所述张合爪（121）由所述开孔（101）伸出或者收回；

所述苗钵落穴引导装置还包括支架（300），所述支架（300）上设有第一限位结构（410）和第二限位结构（420），所述第一限位结构（410）设置在所述第二限位结构（420）的上方，所述止挡件（126）位于所述第一限位结构（410）和所述第二限位结构（420）之间；当所述止挡件（126）移动至与所述第一限位结构（410）相接时，所述止挡件（126）在所述第二滑槽（103）内向下移动用以带动所述张合爪（121）展开，当所述止挡件（126）移动至与所述第二限位结构（420）相接时，所述止挡件（126）在所述第二滑槽（103）内向上移动用以带动所述张合爪（121）收回；

其中，多个所述张合爪（121）构成能够相对于所述导向杆（100）的中心展开和收起的第二支撑部，所述第二支撑部用于对所述载培基质进行辅助支撑，所述第一支撑部（110）和所述第二支撑部配合，用于防止所述载培基质下落时的倾斜。

2.根据权利要求1所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，所述苗钵落穴引导装置还包括第二驱动机构（200）；

所述第二驱动机构（200）的驱动端与所述导向杆（100）远离所述第一支撑部（110）的一端可拆卸连接，用以驱动所述导向杆（100）的伸缩。

3.根据权利要求1所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，所述第一限位结构（410）包括第一挡圈（411）；所述第二限位结构（420）包括第二挡圈（421）；

所述导向杆（100）依次穿过所述第一挡圈（411）和所述第二挡圈（421）。

4.根据权利要求3所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，所述第一限位结构（410）还包括设置在所述第一挡圈（411）的上方第一缓冲挡环（412）；所述第二限位结构（420）还包括设置在所述第二挡圈（421）的上方第二缓冲挡环（422）；

或者，所述止挡件（126）朝向第一挡圈（411）的侧面设置有第一缓冲挡环（412），所述止挡件（126）朝向第二挡圈（421）的侧面设有第二缓冲挡环（422）。

5.根据权利要求1所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，所述张合爪（121）和所述开孔（101）的数量均为两个，且两个所述开孔（101）在所述导向杆（100）的侧壁上相背设置。

6.根据权利要求5所述的苗钵落穴引导装置，其特征在于，两个所述张合爪（121）之间设有第三限位结构，所述第三限位结构用于限定两个所述张合爪（121）的展开角度。