CN112449793A - 一种苗木种植机 - Google Patents

Abstract

本发明属于苗木种植技术领域，具体的说是一种苗木种植机，包括支撑腿；所述支撑腿上安装有连接板，且连接板固连在安装板上；所述安装板上安装有固定架；所述固定架上安装有电机；所述安装板上安有转轴；所述转轴的下端位于安装板的下方；所述转轴的下端固定安装有锥形头；所述锥形头上铰接安装有转动头；所述转动头上安装有斜钻头；所述斜钻头上安装有连接块；所述转轴上滑动安装有固定板；所述固定板上铰接安装有铰接杆；所述铰接杆的另一端与连接块铰接在一起；所述安装板的上表面上固定安装有升降筒；所述升降筒中滑动安装有推动杆；所述推动杆的下端与固定板相互接触；本发明结构简单，使用方便，能够调整所挖出的坑的深度与大小。

Description

一种苗木种植机

技术领域

本发明属于苗木种植技术领域，具体的说是一种苗木种植机。

背景技术

苗木是具有根系和苗干的树苗，凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木，在种植苗木之前需要进行挖坑。目前常见使用的苗木种植机只能挖出大小固定的坑，同时，种植机挖出的种植坑的深度不易控制与确定，但是种植时由于苗木种类的不同需要大小以及深度不同的坑，这样便需要工作人员进行二次加工，增加了工作人员的劳动强度，降低挖坑的工作效率，导致苗木种植的效率下降。

现有技术中也存在部分技术方案，如申请号为CN201920551721.X的中国专利，包括支撑机构，所述支撑机构的顶部活动连接有挖坑机构，所述挖坑机构的表面滑动连接有定位机构，该方案中能够轻松的对土地进行挖坑工作，并且控制挖坑的深度，但是该方案中挖出的坑的大小固定，避免种植苗木时，不同的待种植的苗木根部根须数量以及长度不同，使用相同大小的种植坑进行种植，导致苗木根部根须弯曲、折断，影响到苗木种植的成活率，并避免在种植苗木时需要工作人员对挖好的种植坑进行二次加工，增加工作人员的劳动强度，降低苗木种植效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有挖坑机不能调整所挖种植坑的大小以及种植坑深度控制不便的问题，本发明提出一种苗木种植机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述一种苗木种植机，包括支撑腿；所述支撑腿上端固定安装有连接板；所述连接板的末端固定连接有安装板；所述支撑腿共有多个，在安装板的周圈均匀分布；所述安装板的上表面上固定安装有固定架；所述固定架上通过螺栓固定安装有电机；所述安装板上转动安有转轴；所述电机的输出轴与转轴相互连接；所述转轴的下端位于安装板的下方；所述转轴的下端固定安装有锥形头；所述锥形头的斜面上设置有螺旋形绞片；所述锥形头的上表面上均匀开设有多个安装槽一；所述安装槽一中铰接安装有转动头；所述转动头上安装有斜钻头；所述转动头与斜钻头之间能够相对转动；所述斜钻头的上表面上安装有连接块；所述连接块与斜钻头之间能够相对转动；所述转轴上滑动安装有固定板；所述固定板与转轴之间通过花键连接；所述固定板上均匀开设有多个安装槽二；所述安装槽二中铰接安装有铰接杆；所述铰接杆的另一端与连接块铰接在一起；所述安装板的上表面上固定安装有升降筒；所述升降筒共有多个，在安装板上均匀分布；所述升降筒中滑动安装有推动杆；所述推动杆的下端位于安装板的下方；所述推动杆的下端与固定板相互接触；所述推动杆与固定板之间能够相对转动，且推动杆的下端与固定板之间存在磁性连接；

工作时，工人将种植机放置到待挖坑的位置放好后，启动电机，通过电机带动转轴开始转动，通过转轴带动转轴下端的锥形头同步开始转动，同时，在锥形头开始转动后，锥形头能够在地面上开始进行向下掘进，挖出凹坑，同时，在锥形头向下掘进的过程中，位于锥形头上方的斜钻头逐渐与地面接触，同时，由于斜钻头的上端通过铰接杆与固定板相连接，斜钻头的下端与锥形头铰接在一起，因此，在锥形头转动的过程中，斜钻头与转轴同步转动，通过斜钻头对土壤进行挖掘，提高挖坑的效率，同时，由于斜钻头通过铰接的方式进行固定，因此，在工人控制升降筒中的推动杆下降时，推动杆将转轴上的固定板向下推动，从而通过固定板带动斜钻头发生转动，扩大斜钻头与转轴之间的最大距离，从而改变挖坑的直径，方便在种植不同的苗木时改变种植坑的大小，避免后续使用人工进行二次调整，同时，在斜钻头与转轴同步转动的过程中，由于斜钻头与连接块以及转动头之间能够相对转动，因此，斜钻头在与转轴同步转动的过程中，斜钻头自身同样存在转动，提升斜钻头挖掘土壤的效果与效率，提升种植机挖坑的速度，提高苗木种植效率。

优选的，所述转轴上滑动安装有固定块；所述固定块位于安装板与固定板之间；所述固定块的内部开设有空腔一；所述转轴贯穿空腔一；所述固定块上固定安装有软轴；所述软轴在固定块上的端部伸入到空腔一内；所述软轴位于空腔一内的端部上固定安装有摩擦轮一；所述摩擦轮一的中心线与转轴的中心线平行，且摩擦轮一能够与转轴表面紧密接触，传递动力；所述连接块的内部开设有空腔二；所述连接块上安装有安装轴；所述安装轴与连接块之间能够相对转动；所述安装轴的一端位于斜钻头中，且两者之间不能相对转动；所述安装轴的另一端位于空腔二中，且安装轴位于空腔二中的一端上固定安装有接触轮；所述软轴的另一端固定安装在连接块上，且软轴的末端伸入到空腔二中；所述软轴位于空腔二中的一端上固定安装有摩擦轮二；所述摩擦轮二的中心线与接触轮的中心线相互垂直，且摩擦轮二与接触轮上表面的边缘紧密接触；所述摩擦轮二与接触轮之间能够相互传递动力；

工作时，在转轴转动时，固定块内空腔一中的摩擦轮一与转轴接触，摩擦轮一受到转轴的带动，从而发生转动，同时，由于摩擦轮一与摩擦轮二分别安装在软轴的两端，因此，摩擦轮一发生转动时，摩擦轮二同步开始转动，同时，由于摩擦轮二与接触轮之间相互接触，摩擦轮二转动时，能够带动接触轮同步转动，同时，由于接触轮固定安装在安装轴上，且安装轴与斜钻头之间不能相对转动，因此，在接触轮开始转动后，斜钻头同步开始转动，通过斜钻头的转动，能够加快斜钻头对土壤的挖掘，加快种植坑的挖掘速度，同时，通过软轴带动斜钻头开始转动后，能够避免斜钻头在随转轴同步转动的过程中，斜钻头仅在与土壤接触时发生从动转动，不能主动对土壤进行破碎，导致种植机在挖坑时，斜钻头出现被土壤卡住的情况，导致种植机不能正常进行种植坑的挖掘，同时，避免在挖掘的过程中，种植机的斜钻头被突然卡住，导致种植机的转轴不能转动，引起电机过载损坏，造成损失，减慢挖坑速度。

优选的，所述安装板的上表面上固定安装有压缩筒；所述压缩筒中间位置开设有贯通孔，且转轴从贯通孔中通过；所述压缩筒内安装有活动板；所述活动板能够在压缩筒内上下移动；所述活动板的上表面上固定安装有连接杆；所述转轴上固定安装有推动板；所述推动板位于压缩筒的上方，且推动板与水平面之间存在夹角；所述连接杆的上端滑动连接在推动板的边缘上；所述压缩筒内固定安装有气囊二；所述气囊二位于活动板的下方；所述升降筒内固定安装有气囊三；所述气囊二位于推动杆的上方；所述气囊二与气囊三之间通过软管连通；所述气囊二与气囊三之间连通的软管上安装有阀门一；

工作时，在转轴转动的过程中，转轴上的推动板同步转动，同时，由于推动板与水平面之间存在夹角，在推动板转动的过程中，推动板对连接在推动板边缘的连接杆产生往复的作用力，使连接杆下方的活动板在压缩筒中往复运动，同时，在活动板往复运动的过程中，活动板对气囊二发生挤压作用，周期性的使气囊二中的压力升高，从而通过气囊二对气囊三进行充气，使气囊三逐渐膨胀，同时，在气囊三开始膨胀后，气囊三推动升降筒中的推动杆逐渐下降，同时，在推动杆逐渐下降时，推动杆推动转轴上的固定板同步下降，从而使斜钻头与转轴之间的最大距离增加，扩大种植机挖掘的种植坑的大小，同时，在种植机挖出的种植坑的大小符合要求后，工人将阀门一关闭，避免气囊三再次膨胀，从而使推动杆不再下降，使固定板不再下降，保证斜钻头与转轴之间的最大距离不变，保证后续挖掘的种植坑的大小一致，同时，在使用过程中，当斜钻头碰到相对坚硬的土块时，斜钻头受到坚硬土块的挤压，从而使斜钻头对固定板产生一定的挤压力，由于气囊三的存在，在固定板受到挤压力时，固定板能够轻微的推动与固定板接触的推动杆，使推动杆挤压气囊上，从而使推动杆向升降筒内收回部分，进而使斜钻头出现“弹跳”，从而避免斜钻头在碰到坚硬的土块或石头时，斜钻头不能发生移动，导致斜钻头出现损坏，影响到种植机的正常工作，同时，在使用过程中，对于种植坑大小调整时，只需工人打开阀门一，使气囊二能够对气囊三进行充气，在种植坑大小符合要求时关闭阀门一，能够相对自动的完成对种植坑大小的调整，无需过多的操作。

优选的，所述安装板内开设有通孔一；所述转轴内开设有通孔二；所述安装板内转轴通过处开设有环形槽；所述通孔一与环形槽连通；所述通孔二与环形槽连通；所述通孔一与气囊二之间连通；所述锥形头内开设有空腔三；所述转轴的下端插入到空腔三中；所述转轴与锥形头之间能够相对发生上下移动；所述转轴与锥形头之间不能相对转动；所述空腔三中固定安装有弹簧二；所述转轴位于空腔三中的末端设置有环形凸起，且环形凸起与空腔二的内壁之间保持密封；所述弹簧二位于环形凸起上方；所述锥形头内开设有通孔三；所述通孔三能够将空腔二与外界环境相互连通；所述通孔三位于空腔二中的连接处位于环形凸起的上方；所述转轴下端位于空腔二中的端面上开设有通孔二的出口；

工作时，在转轴运转的过程中，气囊二受到周期性的挤压，同时，由于通孔二通过通孔一与气囊二连通，因此，气囊二不断对通孔二中充气，使通孔二中的压力逐渐升高，同时，由于通孔二的出口位于转轴下端的端面上，气囊二充入到通孔二中的气体进入到空腔二内，使空腔二中位于转轴下方的空间压力增加，同时，在空腔二中的压力增加后，锥形头与转轴之间逐渐相互远离，环形凸起向空腔二的上端移动，同时，在环形凸起超过空腔二与通孔三的连通处时，空腔二中的压力通过通孔三泄出，使空腔二中的压力降低，同时，在空腔二中的压力降低后，在弹簧二的作用下，转轴重新插入到空腔二中，等到空腔二中的压力逐渐上升后，转轴继续与锥形头逐渐远离，从而使锥形头在挖坑时存在一定的冲击作用，增加锥形头对下方的土壤的破碎能力，提高种植机的掘进能力，避免挖坑时遇到硬度较大的土壤时，种植机挖坑的速度较低，影响到苗木种植效率，同时，避免在挖坑过程中出现锥形块卡死，导致电机过载损坏的问题。

优选的，所述支撑腿包括安装筒；所述安装筒内滑动安装有伸出杆；所述安装筒内固定安装有弹簧一；所述弹簧一位于伸出杆的上方；所述安装筒内固定安装有气囊一；所述气囊一呈环形，且伸出杆位于气囊一中间位置；所述气囊一位于弹簧一下方，且伸出杆能够挤压气囊一；所述气囊一与气囊二之间通过软管连通；所述气囊一与气囊二之间的软管上安装有阀门二；所述阀门二能够调节气体流速，且阀门二在软管内压力超过预定数值后自动泄压；所述伸出杆的表面上设置有与高度相关联的刻度；所述伸出杆的下端呈锥形，且锥形的上方设置有圆形挡片；

工作时，在使用过程中，工人将阀门二打开，通过气囊二对气囊一进行充气，使气囊一逐渐膨胀，从而使伸出杆受到气囊一的作用逐渐收回到安装筒内，使锥形头向下超过伸出杆下端的距离增加，从而增加挖坑的深度，同时，在使用过程中，工人通过对阀门二的调整，改变气囊二对气囊一的充气速度，调整气囊一膨胀的速度，进而改变伸出杆收回的速度，调整种植机挖坑的速度，从而在土壤较为坚硬的区域进行挖坑时，能够相对缓慢的进行挖掘，避免在土壤较为坚硬的区域处种植机保持高速挖掘，导致种植机出现损坏，影响到苗木种植效率。

优选的，所述伸出杆上滑动安装有限位卡环；所述限位卡环位于安装筒的下方；所述限位卡环上安装有固定螺钉；所述固定螺钉的中心线与伸出杆的中心线相互垂直；所述固定螺钉通过螺纹固定安装在限位卡环上；

工作时，调整限位卡环的位置，使种植机在存放时能够保持相对固定，避免存放时将气囊一中的气体排放干净后，种植机在弹簧一的作用下受到外力作用时出现颤动，影响到种植机放置的稳定性，同时，在挖坑时，工人先调整限位卡环的位置，使伸出杆在到达预定位置后，由于限位卡环的阻挡不能在继续收回到安装筒内，从而确定挖坑深度，保证在挖坑时，达到预定深度后，种植机能够自行停止向下继续挖掘，降低工人的劳动强度，提高挖坑效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述一种苗木种植机，能够通过固定板带动铰接杆调整斜钻头展开的角度，从而调整种植机在挖坑的大小，避免后续需要人工二次调整，同时，在使用过程中，能够通过安装筒、伸出杆以及气囊一的作用，及时有效的调整种植机挖坑的深度，快速准确的完成种植坑的挖掘，提高苗木种植效率。

2.本发明所述一种苗木种植机，通过使用气囊作用调整与传动的方式，能够减少种植机中齿轮等相对紧密的零件的数量，提高种植机在恶劣环境下工作的适应性，同时，通过使用气囊对挖掘的坑的大小以及深度进行调整，保证种植机的各部件之间存在一定的弹性，使种植机在遇到较为坚硬的土块或者岩石时，能够发生“弹跳”，进行一定的缓冲，避免种植机受到损坏，影响到苗木种植。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图；

图4是图1中C处局部放大图；

图5是图1中D处局部放大图；

图6是图1中E处局部放大图；

图中：支撑腿1、连接板11、安装板12、通孔一121、限位卡环13、固定螺钉131、伸出杆14、弹簧一15、气囊一16、安装筒17、固定架2、电机21、转轴22、通孔二221、锥形头23、安装槽一231、转动头232、通孔三233、弹簧二234、推动板24、压缩筒25、连接杆26、活动板27、气囊二28、升降筒3、气囊三31、推动杆33、斜钻头4、连接块41、接触轮411、安装轴412、铰接杆42、固定板43、安装槽二431、软轴44、摩擦轮一441、固定块442、空腔一443、摩擦轮二444。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述一种苗木种植机，包括支撑腿1；所述支撑腿1上端固定安装有连接板11；所述连接板11的末端固定连接有安装板12；所述支撑腿1共有多个，在安装板12的周圈均匀分布；所述安装板12的上表面上固定安装有固定架2；所述固定架2上通过螺栓固定安装有电机21；所述安装板12上转动安有转轴22；所述电机21的输出轴与转轴22相互连接；所述转轴22的下端位于安装板12的下方；所述转轴22的下端固定安装有锥形头23；所述锥形头23的斜面上设置有螺旋形绞片；所述锥形头23的上表面上均匀开设有多个安装槽一231；所述安装槽一231中铰接安装有转动头232；所述转动头232上安装有斜钻头4；所述转动头232与斜钻头4之间能够相对转动；所述斜钻头4的上表面上安装有连接块41；所述连接块41与斜钻头4之间能够相对转动；所述转轴22上滑动安装有固定板43；所述固定板43与转轴22之间通过花键连接；所述固定板43上均匀开设有多个安装槽二431；所述安装槽二431中铰接安装有铰接杆42；所述铰接杆42的另一端与连接块41铰接在一起；所述安装板12的上表面上固定安装有升降筒3；所述升降筒3共有多个，在安装板12上均匀分布；所述升降筒3中滑动安装有推动杆33；所述推动杆33的下端位于安装板12的下方；所述推动杆33的下端与固定板43相互接触；所述推动杆33与固定板43之间能够相对转动，且推动杆33的下端与固定板43之间存在磁性连接；

工作时，工人将种植机放置到待挖坑的位置放好后，启动电机21，通过电机21带动转轴22开始转动，通过转轴22带动转轴22下端的锥形头23同步开始转动，同时，在锥形头23开始转动后，锥形头23能够在地面上开始进行向下掘进，挖出凹坑，同时，在锥形头23向下掘进的过程中，位于锥形头23上方的斜钻头4逐渐与地面接触，同时，由于斜钻头4的上端通过铰接杆42与固定板43相连接，斜钻头4的下端与锥形头23铰接在一起，因此，在锥形头23转动的过程中，斜钻头4与转轴22同步转动，通过斜钻头4对土壤进行挖掘，提高挖坑的效率，同时，由于斜钻头4通过铰接的方式进行固定，因此，在工人控制升降筒3中的推动杆33下降时，推动杆33将转轴22上的固定板43向下推动，从而通过固定板43带动斜钻头4发生转动，扩大斜钻头4与转轴22之间的最大距离，从而改变挖坑的直径，方便在种植不同的苗木时改变种植坑的大小，避免后续使用人工进行二次调整，同时，在斜钻头4与转轴22同步转动的过程中，由于斜钻头4与连接块41以及转动头232之间能够相对转动，因此，斜钻头4在与转轴22同步转动的过程中，斜钻头4自身同样存在转动，提升斜钻头4挖掘土壤的效果与效率，提升种植机挖坑的速度，提高苗木种植效率。

作为本发明一种实施方式，所述转轴22上滑动安装有固定块442；所述固定块442位于安装板12与固定板43之间；所述固定块442的内部开设有空腔一443；所述转轴22贯穿空腔一443；所述固定块442上固定安装有软轴44；所述软轴44在固定块442上的端部伸入到空腔一443内；所述软轴44位于空腔一443内的端部上固定安装有摩擦轮一441；所述摩擦轮一441的中心线与转轴22的中心线平行，且摩擦轮一441能够与转轴22表面紧密接触，传递动力；所述连接块41的内部开设有空腔二；所述连接块41上安装有安装轴412；所述安装轴412与连接块41之间能够相对转动；所述安装轴412的一端位于斜钻头4中，且两者之间不能相对转动；所述安装轴412的另一端位于空腔二中，且安装轴412位于空腔二中的一端上固定安装有接触轮411；所述软轴44的另一端固定安装在连接块41上，且软轴44的末端伸入到空腔二中；所述软轴44位于空腔二中的一端上固定安装有摩擦轮二444；所述摩擦轮二444的中心线与接触轮411的中心线相互垂直，且摩擦轮二444与接触轮411上表面的边缘紧密接触；所述摩擦轮二444与接触轮411之间能够相互传递动力；

工作时，在转轴22转动时，固定块442内空腔一443中的摩擦轮一441与转轴22接触，摩擦轮一441受到转轴22的带动，从而发生转动，同时，由于摩擦轮一441与摩擦轮二444分别安装在软轴44的两端，因此，摩擦轮一441发生转动时，摩擦轮二444同步开始转动，同时，由于摩擦轮二444与接触轮411之间相互接触，摩擦轮二444转动时，能够带动接触轮411同步转动，同时，由于接触轮411固定安装在安装轴412上，且安装轴412与斜钻头4之间不能相对转动，因此，在接触轮411开始转动后，斜钻头4同步开始转动，通过斜钻头4的转动，能够加快斜钻头4对土壤的挖掘，加快种植坑的挖掘速度，同时，通过软轴44带动斜钻头4开始转动后，能够避免斜钻头4在随转轴22同步转动的过程中，斜钻头4仅在与土壤接触时发生从动转动，不能主动对土壤进行破碎，导致种植机在挖坑时，斜钻头4出现被土壤卡住的情况，导致种植机不能正常进行种植坑的挖掘，同时，避免在挖掘的过程中，种植机的斜钻头4被突然卡住，导致种植机的转轴22不能转动，引起电机21过载损坏，造成损失，减慢挖坑速度。

作为本发明一种实施方式，所述安装板12的上表面上固定安装有压缩筒25；所述压缩筒25中间位置开设有贯通孔，且转轴22从贯通孔中通过；所述压缩筒25内安装有活动板27；所述活动板27能够在压缩筒25内上下移动；所述活动板27的上表面上固定安装有连接杆26；所述转轴22上固定安装有推动板24；所述推动板24位于压缩筒25的上方，且推动板24与水平面之间存在夹角；所述连接杆26的上端滑动连接在推动板24的边缘上；所述压缩筒25内固定安装有气囊二28；所述气囊二28位于活动板27的下方；所述升降筒3内固定安装有气囊三31；所述气囊二28位于推动杆33的上方；所述气囊二28与气囊三31之间通过软管连通；所述气囊二28与气囊三31之间连通的软管上安装有阀门一；

工作时，在转轴22转动的过程中，转轴22上的推动板24同步转动，同时，由于推动板24与水平面之间存在夹角，在推动板24转动的过程中，推动板24对连接在推动板24边缘的连接杆26产生往复的作用力，使连接杆26下方的活动板27在压缩筒25中往复运动，同时，在活动板27往复运动的过程中，活动板27对气囊二28发生挤压作用，周期性的使气囊二28中的压力升高，从而通过气囊二28对气囊三31进行充气，使气囊三31逐渐膨胀，同时，在气囊三31开始膨胀后，气囊三31推动升降筒3中的推动杆33逐渐下降，同时，在推动杆33逐渐下降时，推动杆33推动转轴22上的固定板43同步下降，从而使斜钻头4与转轴22之间的最大距离增加，扩大种植机挖掘的种植坑的大小，同时，在种植机挖出的种植坑的大小符合要求后，工人将阀门一关闭，避免气囊三31再次膨胀，从而使推动杆33不再下降，使固定板43不再下降，保证斜钻头4与转轴22之间的最大距离不变，保证后续挖掘的种植坑的大小一致，同时，在使用过程中，当斜钻头4碰到相对坚硬的土块时，斜钻头4受到坚硬土块的挤压，从而使斜钻头4对固定板43产生一定的挤压力，由于气囊三31的存在，在固定板43受到挤压力时，固定板43能够轻微的推动与固定板43接触的推动杆33，使推动杆33挤压气囊上，从而使推动杆33向升降筒3内收回部分，进而使斜钻头4出现“弹跳”，从而避免斜钻头4在碰到坚硬的土块或石头时，斜钻头4不能发生移动，导致斜钻头4出现损坏，影响到种植机的正常工作，同时，在使用过程中，对于种植坑大小调整时，只需工人打开阀门一，使气囊二28能够对气囊三31进行充气，在种植坑大小符合要求时关闭阀门一，能够相对自动的完成对种植坑大小的调整，无需过多的操作。

作为本发明一种实施方式，所述安装板12内开设有通孔一121；所述转轴22内开设有通孔二221；所述安装板12内转轴22通过处开设有环形槽；所述通孔一121与环形槽连通；所述通孔二221与环形槽连通；所述通孔一121与气囊二28之间连通；所述锥形头23内开设有空腔三；所述转轴22的下端插入到空腔三中；所述转轴22与锥形头23之间能够相对发生上下移动；所述转轴22与锥形头23之间不能相对转动；所述空腔三中固定安装有弹簧二234；所述转轴22位于空腔三中的末端设置有环形凸起，且环形凸起与空腔二的内壁之间保持密封；所述弹簧二234位于环形凸起上方；所述锥形头23内开设有通孔三233；所述通孔三233能够将空腔二与外界环境相互连通；所述通孔三233位于空腔二中的连接处位于环形凸起的上方；所述转轴22下端位于空腔二中的端面上开设有通孔二221的出口；

工作时，在转轴22运转的过程中，气囊二28受到周期性的挤压，同时，由于通孔二221通过通孔一121与气囊二28连通，因此，气囊二28不断对通孔二221中充气，使通孔二221中的压力逐渐升高，同时，由于通孔二221的出口位于转轴22下端的端面上，气囊二28充入到通孔二221中的气体进入到空腔二内，使空腔二中位于转轴22下方的空间压力增加，同时，在空腔二中的压力增加后，锥形头23与转轴22之间逐渐相互远离，环形凸起向空腔二的上端移动，同时，在环形凸起超过空腔二与通孔三233的连通处时，空腔二中的压力通过通孔三233泄出，使空腔二中的压力降低，同时，在空腔二中的压力降低后，在弹簧二234的作用下，转轴22重新插入到空腔二中，等到空腔二中的压力逐渐上升后，转轴22继续与锥形头23逐渐远离，从而使锥形头23在挖坑时存在一定的冲击作用，增加锥形头23对下方的土壤的破碎能力，提高种植机的掘进能力，避免挖坑时遇到硬度较大的土壤时，种植机挖坑的速度较低，影响到苗木种植效率，同时，避免在挖坑过程中出现锥形块卡死，导致电机21过载损坏的问题。

作为本发明一种实施方式，所述支撑腿1包括安装筒17；所述安装筒17内滑动安装有伸出杆14；所述安装筒17内固定安装有弹簧一15；所述弹簧一15位于伸出杆14的上方；所述安装筒17内固定安装有气囊一16；所述气囊一16呈环形，且伸出杆14位于气囊一16中间位置；所述气囊一16位于弹簧一15下方，且伸出杆14能够挤压气囊一16；所述气囊一16与气囊二28之间通过软管连通；所述气囊一16与气囊二28之间的软管上安装有阀门二；所述阀门二能够调节气体流速，且阀门二在软管内压力超过预定数值后自动泄压；所述伸出杆14的表面上设置有与高度相关联的刻度；所述伸出杆14的下端呈锥形，且锥形的上方设置有圆形挡片；

工作时，在使用过程中，工人将阀门二打开，通过气囊二28对气囊一16进行充气，使气囊一16逐渐膨胀，从而使伸出杆14受到气囊一16的作用逐渐收回到安装筒17内，使锥形头23向下超过伸出杆14下端的距离增加，从而增加挖坑的深度，同时，在使用过程中，工人通过对阀门二的调整，改变气囊二28对气囊一16的充气速度，调整气囊一16膨胀的速度，进而改变伸出杆14收回的速度，调整种植机挖坑的速度，从而在土壤较为坚硬的区域进行挖坑时，能够相对缓慢的进行挖掘，避免在土壤较为坚硬的区域处种植机保持高速挖掘，导致种植机出现损坏，影响到苗木种植效率。

作为本发明一种实施方式，所述伸出杆14上滑动安装有限位卡环13；所述限位卡环13位于安装筒17的下方；所述限位卡环13上安装有固定螺钉131；所述固定螺钉131的中心线与伸出杆14的中心线相互垂直；所述固定螺钉131通过螺纹固定安装在限位卡环13上；

工作时，调整限位卡环13的位置，使种植机在存放时能够保持相对固定，避免存放时将气囊一16中的气体排放干净后，种植机在弹簧一15的作用下受到外力作用时出现颤动，影响到种植机放置的稳定性，同时，在挖坑时，工人先调整限位卡环13的位置，使伸出杆14在到达预定位置后，由于限位卡环13的阻挡不能在继续收回到安装筒17内，从而确定挖坑深度，保证在挖坑时，达到预定深度后，种植机能够自行停止向下继续挖掘，降低工人的劳动强度，提高挖坑效率。

具体工作流程如下：

工作时，工人将种植机放置到待挖坑的位置放好后，启动电机21，通过电机21带动转轴22开始转动，通过转轴22带动转轴22下端的锥形头23同步开始转动，同时，在锥形头23开始转动后，锥形头23能够在地面上开始进行向下掘进，挖出凹坑，同时，在锥形头23向下掘进的过程中，位于锥形头23上方的斜钻头4逐渐与地面接触，同时，由于斜钻头4的上端通过铰接杆42与固定板43相连接，斜钻头4的下端与锥形头23铰接在一起，因此，在锥形头23转动的过程中，斜钻头4与转轴22同步转动，通过斜钻头4对土壤进行挖掘，同时，由于斜钻头4通过铰接的方式进行固定，因此，在工人控制升降筒3中的推动杆33下降时，推动杆33将转轴22上的固定板43向下推动，从而通过固定板43带动斜钻头4发生转动，扩大斜钻头4与转轴22之间的最大距离，从而改变挖坑的直径；在转轴22转动时，固定块442内空腔一443中的摩擦轮一441与转轴22接触，摩擦轮一441受到转轴22的带动，从而发生转动，同时，由于摩擦轮一441与摩擦轮二444分别安装在软轴44的两端，因此，摩擦轮一441发生转动时，摩擦轮二444同步开始转动，同时，由于摩擦轮二444与接触轮411之间相互接触，摩擦轮二444转动时，能够带动接触轮411同步转动，在接触轮411开始转动后，斜钻头4同步开始转动；在转轴22转动的过程中，转轴22上的推动板24同步转动，同时，由于推动板24与水平面之间存在夹角，在推动板24转动的过程中，推动板24对连接在推动板24边缘的连接杆26产生往复的作用力，使连接杆26下方的活动板27在压缩筒25中往复运动，同时，在活动板27往复运动的过程中，活动板27对气囊二28发生挤压作用，周期性的使气囊二28中的压力升高，从而通过气囊二28对气囊三31进行充气，使气囊三31逐渐膨胀，同时，在气囊三31开始膨胀后，气囊三31推动升降筒3中的推动杆33逐渐下降，同时，在推动杆33逐渐下降时，推动杆33推动转轴22上的固定板43同步下降，从而使斜钻头4与转轴22之间的最大距离增加，扩大种植机挖掘的种植坑的大小，同时，在种植机挖出的种植坑的大小符合要求后，工人将阀门一关闭，避免气囊三31再次膨胀，从而使推动杆33不再下降，使固定板43不再下降，保证斜钻头4与转轴22之间的最大距离不变；在转轴22运转的过程中，气囊二28受到周期性的挤压，同时，由于通孔二221通过通孔一121与气囊二28连通，因此，气囊二28不断对通孔二221中充气，使通孔二221中的压力逐渐升高，同时，由于通孔二221的出口位于转轴22下端的端面上，气囊二28充入到通孔二221中的气体进入到空腔二内，使空腔二中位于转轴22下方的空间压力增加，同时，在空腔二中的压力增加后，锥形头23与转轴22之间逐渐相互远离，环形凸起向空腔二的上端移动，同时，在环形凸起超过空腔二与通孔三233的连通处时，空腔二中的压力通过通孔三233泄出，使空腔二中的压力降低，同时，在空腔二中的压力降低后，在弹簧二234的作用下，转轴22重新插入到空腔二中，等到空腔二中的压力逐渐上升后，转轴22继续与锥形头23逐渐远离，从而使锥形头23在挖坑时存在一定的冲击作用；在使用过程中，工人将阀门二打开，通过气囊二28对气囊一16进行充气，使气囊一16逐渐膨胀，从而使伸出杆14受到气囊一16的作用逐渐收回到安装筒17内，使锥形头23向下超过伸出杆14下端的距离增加。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种苗木种植机，其特征在于：包括支撑腿(1)；所述支撑腿(1)上端固定安装有连接板(11)；所述连接板(11)的末端固定连接有安装板(12)；所述支撑腿(1)共有多个，在安装板(12)的周圈均匀分布；所述安装板(12)的上表面上固定安装有固定架(2)；所述固定架(2)上通过螺栓固定安装有电机(21)；所述安装板(12)上转动安有转轴(22)；所述电机(21)的输出轴与转轴(22)相互连接；所述转轴(22)的下端位于安装板(12)的下方；所述转轴(22)的下端固定安装有锥形头(23)；所述锥形头(23)的斜面上设置有螺旋形绞片；所述锥形头(23)的上表面上均匀开设有多个安装槽一(231)；所述安装槽一(231)中铰接安装有转动头(232)；所述转动头(232)上安装有斜钻头(4)；所述转动头(232)与斜钻头(4)之间能够相对转动；所述斜钻头(4)的上表面上安装有连接块(41)；所述连接块(41)与斜钻头(4)之间能够相对转动；所述转轴(22)上滑动安装有固定板(43)；所述固定板(43)与转轴(22)之间通过花键连接；所述固定板(43)上均匀开设有多个安装槽二(431)；所述安装槽二(431)中铰接安装有铰接杆(42)；所述铰接杆(42)的另一端与连接块(41)铰接在一起；所述安装板(12)的上表面上固定安装有升降筒(3)；所述升降筒(3)共有多个，在安装板(12)上均匀分布；所述升降筒(3)中滑动安装有推动杆(33)；所述推动杆(33)的下端位于安装板(12)的下方；所述推动杆(33)的下端与固定板(43)相互接触；所述推动杆(33)与固定板(43)之间能够相对转动，且推动杆(33)的下端与固定板(43)之间存在磁性连接。

2.根据权利要求1所述一种苗木种植机，其特征在于：所述转轴(22)上滑动安装有固定块(442)；所述固定块(442)位于安装板(12)与固定板(43)之间；所述固定块(442)的内部开设有空腔一(443)；所述转轴(22)贯穿空腔一(443)；所述固定块(442)上固定安装有软轴(44)；所述软轴(44)在固定块(442)上的端部伸入到空腔一(443)内；所述软轴(44)位于空腔一(443)内的端部上固定安装有摩擦轮一(441)；所述摩擦轮一(441)的中心线与转轴(22)的中心线平行，且摩擦轮一(441)能够与转轴(22)表面紧密接触，传递动力；所述连接块(41)的内部开设有空腔二；所述连接块(41)上安装有安装轴(412)；所述安装轴(412)与连接块(41)之间能够相对转动；所述安装轴(412)的一端位于斜钻头(4)中，且两者之间不能相对转动；所述安装轴(412)的另一端位于空腔二中，且安装轴(412)位于空腔二中的一端上固定安装有接触轮(411)；所述软轴(44)的另一端固定安装在连接块(41)上，且软轴(44)的末端伸入到空腔二中；所述软轴(44)位于空腔二中的一端上固定安装有摩擦轮二(444)；所述摩擦轮二(444)的中心线与接触轮(411)的中心线相互垂直，且摩擦轮二(444)与接触轮(411)上表面的边缘紧密接触；所述摩擦轮二(444)与接触轮(411)之间能够相互传递动力。

3.根据权利要求1所述一种苗木种植机，其特征在于：所述安装板(12)的上表面上固定安装有压缩筒(25)；所述压缩筒(25)中间位置开设有贯通孔，且转轴(22)从贯通孔中通过；所述压缩筒(25)内安装有活动板(27)；所述活动板(27)能够在压缩筒(25)内上下移动；所述活动板(27)的上表面上固定安装有连接杆(26)；所述转轴(22)上固定安装有推动板(24)；所述推动板(24)位于压缩筒(25)的上方，且推动板(24)与水平面之间存在夹角；所述连接杆(26)的上端滑动连接在推动板(24)的边缘上；所述压缩筒(25)内固定安装有气囊二(28)；所述气囊二(28)位于活动板(27)的下方；所述升降筒(3)内固定安装有气囊三(31)；所述气囊二(28)位于推动杆(33)的上方；所述气囊二(28)与气囊三(31)之间通过软管连通；所述气囊二(28)与气囊三(31)之间连通的软管上安装有阀门一。

4.根据权利要求3所述一种苗木种植机，其特征在于：所述安装板(12)内开设有通孔一(121)；所述转轴(22)内开设有通孔二(221)；所述安装板(12)内转轴(22)通过处开设有环形槽；所述通孔一(121)与环形槽连通；所述通孔二(221)与环形槽连通；所述通孔一(121)与气囊二(28)之间连通；所述锥形头(23)内开设有空腔三；所述转轴(22)的下端插入到空腔三中；所述转轴(22)与锥形头(23)之间能够相对发生上下移动；所述转轴(22)与锥形头(23)之间不能相对转动；所述空腔三中固定安装有弹簧二(234)；所述转轴(22)位于空腔三中的末端设置有环形凸起，且环形凸起与空腔二的内壁之间保持密封；所述弹簧二(234)位于环形凸起上方；所述锥形头(23)内开设有通孔三(233)；所述通孔三(233)能够将空腔二与外界环境相互连通；所述通孔三(233)位于空腔二中的连接处位于环形凸起的上方；所述转轴(22)下端位于空腔二中的端面上开设有通孔二(221)的出口。

5.根据权利要求3所述一种苗木种植机，其特征在于：所述支撑腿(1)包括安装筒(17)；所述安装筒(17)内滑动安装有伸出杆(14)；所述安装筒(17)内固定安装有弹簧一(15)；所述弹簧一(15)位于伸出杆(14)的上方；所述安装筒(17)内固定安装有气囊一(16)；所述气囊一(16)呈环形，且伸出杆(14)位于气囊一(16)中间位置；所述气囊一(16)位于弹簧一(15)下方，且伸出杆(14)能够挤压气囊一(16)；所述气囊一(16)与气囊二(28)之间通过软管连通；所述气囊一(16)与气囊二(28)之间的软管上安装有阀门二；所述阀门二能够调节气体流速，且阀门二在软管内压力超过预定数值后自动泄压；所述伸出杆(14)的表面上设置有与高度相关联的刻度；所述伸出杆(14)的下端呈锥形，且锥形的上方设置有圆形挡片。

6.根据权利要求5所述一种苗木种植机，其特征在于：所述伸出杆(14)上滑动安装有限位卡环(13)；所述限位卡环(13)位于安装筒(17)的下方；所述限位卡环(13)上安装有固定螺钉(131)；所述固定螺钉(131)的中心线与伸出杆(14)的中心线相互垂直；所述固定螺钉(131)通过螺纹固定安装在限位卡环(13)上。

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