CN114880196B - 深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质 - Google Patents

深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据；依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；在轨道控制完成后，获取第二遥测数据；依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。

Description

深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质
技术领域
本申请涉及航天测控技术领域，具体而言，涉及一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。
背景技术
航天器轨道控制是利用航天器上的动力装置调整航天器运行轨道参数，使航天器运行轨道保持在允许范围内、或转移至新的目标轨道，且是航天器在轨控制关键环节。目前，传统近地航天器、探月航天器的轨道控制主要是以实时遥测数据为媒介，制作轨控实时遥测数据显示页面，地面人员通过显示页面来进行航天器轨控执行情况实时监视、判读，并结合控后轨道确定综合评估航天器轨控效果，为航天器异常情况下的应急操作控制提供技术支持。
但是，与传统近地航天器不同，深空航天器具有超远器地通信距离的显著特点，故会带来空间损耗高、通信时延大等典型问题，并且测控通信体制与传统航天器相比，也发生了较大变化。另外，空间损耗高，会导致航天器测控通信信道容量有限，且能够传输的数据信息非常稀少，尤其是关键控制环节在保证测控通信可靠性的前提下，一般以极低下行速率进行实时通信，导致地面可收到的实时遥测数据帧屈指可数，且存在一个大时延量的状态延迟，即为稀疏准实时遥测数据。为了弥补关键控制环节准实时下行数据稀疏有限问题，深空航天器会在关键控制结束且高码率测控通信恢复后快速下传大批量延时遥测数据，作为关键控制环节执行情况的复核确认手段。
因此，超远距离深空探测航天器存在大延时、信道容量有限等显著特点，近地航天器传统的轨道控制实时监视判断方法不再适用，急需构建适用于深空航天器特点的轨道控制实时综合监视与事后效果评估方法，避免地面人员陷入稀疏大时延实时数据信息缺失困境、以及大批量瞬时数据海洋。
针对相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质，以解决相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法。该方法包括：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，所述第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，所述多普勒信息为在所述轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息；依据所述第一遥测数据和所述多普勒信息，监视所述轨道控制的过程；在所述轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，所述第二遥测数据为基于高码速率回放的在所述轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据；依据所述第二遥测数据和所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行评估。
进一步地，依据所述第一遥测数据和所述多普勒信息，监视所述轨道控制的过程包括：依据所述第一遥测数据，确定所述轨道控制的执行情况；依据所述多普勒信息，对所述轨道控制的控制过程进行监视。
进一步地，依据所述第一遥测数据，确定所述轨道控制的执行情况包括：筛选所述第一遥测数据，确定关键遥测数据信息一，其中，所述关键遥测数据信息一为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；生成对所述关键遥测数据信息一进行监视的页面；依据对所述关键遥测数据信息一进行监视的页面，监控所述轨道控制的过程，并确定所述轨道控制的执行情况。
进一步地，依据所述多普勒信息，对所述轨道控制的控制过程进行监视包括：依据所述多普勒信息，生成实际多普勒曲线；获取理论多普勒曲线，其中，所述理论多普勒曲线为在所述轨道控制的过程中，所述测站接收到的无线电信号的理论多普勒测量值曲线；通过分析所述实际多普勒曲线与所述理论多普勒曲线的一致性，判断所述轨道控制的过程与预期计划的一致性，以对所述轨道控制的控制过程进行监视。
进一步地，依据所述第二遥测数据和所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行评估包括：依据所述第二遥测数据，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估，以确定所述深空航天器的轨道控制效果；依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述轨道控制效果进行复核评估。
进一步地，依据所述第二遥测数据，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估包括：筛选所述第二遥测数据，确定关键遥测数据信息二，其中，所述关键遥测数据信息二为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；根据所述深空航天器的姿态信息和加速度信息，计算所述轨道控制的过程中的轨道参数；依据所述关键遥测数据信息二和所述轨道控制的过程中的轨道参数，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估。
进一步地，依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行最终复核评估包括：确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据所述轨道一对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估，其中，所述轨道一为对所述深空航天器进行快速定轨后得到的轨道；确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据所述轨道二对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估，其中，所述轨道二为对所述深空航天器进行精密定轨后得到的轨道。
进一步地，确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据所述轨道一对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估包括：在所述深空航天器完成轨道控制之后和在所述深空航天器与地面测控设备之间的通信速率恢复为高码速率之后，获取预设时间段一中的定轨数据；依据所述预设时间段一中的定轨数据，对所述深空航天器进行快速定轨，得到所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一；依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一和在对所述深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估。
进一步地，确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据所述轨道二对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估包括：在所述深空航天器完成轨道控制之后和在将对所述深空航天器进行轨道控制过程中的批量延时遥测数据回放完毕之后，获取预设时间段二中的定轨数据，其中，所述预设时间段二的时长大于所述预设时间段一的时长；依据所述预设时间段二中的定轨数据，对所述深空航天器进行精密定轨，得到所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二；依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二和在对所述深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种深空航天器轨道控制效果的评估装置。该装置包括：第一获取单元，用于获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，所述第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，所述多普勒信息为在所述轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息；第一监视单元，用于依据所述第一遥测数据和所述多普勒信息，监视所述轨道控制的过程；第二获取单元，用于在所述轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，所述第二遥测数据为基于高码速率回放的在所述轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据；第一评估单元，用于依据所述第二遥测数据和所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行评估。
进一步地，所述第一监视单元包括：第一确定模块，用于依据所述第一遥测数据，确定所述轨道控制的执行情况；第一监视模块，用于依据所述多普勒信息，对所述轨道控制的控制过程进行监视。
进一步地，所述第一确定模块包括：第一筛选子模块，用于筛选所述第一遥测数据，确定关键遥测数据信息一，其中，所述关键遥测数据信息一为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；第一生成子模块，用于生成对所述关键遥测数据信息一进行监视的页面；第一监视子模块，用于依据对所述关键遥测数据信息一进行监视的页面，监控所述轨道控制的过程，并确定所述轨道控制的执行情况。
进一步地，所述第一监视模块包括：第二生成子模块，用于依据所述多普勒信息，生成实际多普勒曲线；第一获取子模块，用于获取理论多普勒曲线，其中，所述理论多普勒曲线为在所述轨道控制的过程中，所述测站接收到的无线电信号的理论多普勒测量值曲线；第二监视子模块，用于通过分析所述实际多普勒曲线与所述理论多普勒曲线的一致性，判断所述轨道控制的过程与预期计划的一致性，以对所述轨道控制的控制过程进行监视。
进一步地，所述第一评估单元包括：第一评估子单元，用于依据所述第二遥测数据，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估，以确定所述深空航天器的轨道控制效果；第二评估子单元，用于依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述轨道控制效果进行复核评估。
进一步地，所述第一评估子单元包括：第一筛选模块，用于筛选所述第二遥测数据，确定关键遥测数据信息二，其中，所述关键遥测数据信息二为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；第一计算模块，用于根据所述深空航天器的姿态信息和加速度信息，计算所述轨道控制的过程中的轨道参数；第一评估模块，用于依据所述关键遥测数据信息二和所述轨道控制的过程中的轨道参数，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估。
进一步地，所述第二评估子单元包括：第二评估模块，用于确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据所述轨道一对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估，其中，所述轨道一为对所述深空航天器进行快速定轨后得到的轨道；第三评估模块，用于确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据所述轨道二对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估，其中，所述轨道二为对所述深空航天器进行精密定轨后得到的轨道。
进一步地，所述第二评估模块包括：第二获取子模块，用于在所述深空航天器完成轨道控制之后和在所述深空航天器与地面测控设备之间的通信速率恢复为高码速率之后，获取预设时间段一中的定轨数据；第一处理子模块，用于依据所述预设时间段一中的定轨数据，对所述深空航天器进行快速定轨，得到所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一；第一评估子模块，用于依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一和在对所述深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估。
进一步地，所述第三评估模块包括：第三获取子模块，用于在所述深空航天器完成轨道控制之后和在将对所述深空航天器进行轨道控制过程中的批量延时遥测数据回放完毕之后，获取预设时间段二中的定轨数据，其中，所述预设时间段二的时长大于所述预设时间段一的时长；第二处理子模块，用于依据所述预设时间段二中的定轨数据，对所述深空航天器进行精密定轨，得到所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二；第二评估子模块，用于依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二和在对所述深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储程序，其中，所述程序执行上述的任意一项所述的深空航天器故障的处置方法。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的任意一项所述的深空航天器故障的处置方法。
通过本申请，采用以下步骤：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，多普勒信息为在轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息；依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；在轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，第二遥测数据为基于高码速率回放的在轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据；依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。通过在对深空航天器进行轨道控制的过程中所产生的实时遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程，并在轨道控制完成后，依据回放的在轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对轨道控制效果进行评估，从而可以有效的对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，进而达到了为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法的流程图；
图2是本申请实施例中的理论多普勒曲线及实际多普勒曲线的示意图；
图3是本申请实施例中的实时综合监视深空航天器轨道控制过程与评估轨控效果的流程图；
图4是根据本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101，获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，多普勒信息为在轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息。
例如，上述的第一遥测数据可以为轨控过程低码速率下行稀疏实时遥测数据，多普勒信息可以为针对控前轨控调姿开始/结束、发动机开机/关机、控后对日姿态机动开始/结束等关键控制节点，对测站接收数据进行信号处理，提取的高精度多普勒信息。并获取上述的第一遥测数据和多普勒信息。
步骤S102，依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程。
在本实施例中，一方面，梳理轨控过程低码速率下行稀疏实时遥测数据，即梳理上述的第一遥测数据，并识别关键信息遥测，从而设计轨控过程关键遥测信息实时监视页面，并通过监视页面实时监控轨控过程；另一方面，由上述的多普勒信息，得到实际多普勒曲线，通过分析实际多普勒曲线与理论多普勒曲线的一致性，对轨控过程进行监视。
步骤S103，在轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，第二遥测数据为基于高码速率回放的在轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据。
例如，上述的第二遥测数据可以为轨控后高码速率回放轨控期间延时遥测数据，并获取上述的第二遥测数据。
步骤S104，依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估。
在本实施例中，一方面，梳理轨控后高码速率回放轨控期间延时遥测数据，即梳理上述的第二遥测数据，并识别关键信息遥测，从而设计基于批量延时遥测数据的轨控效果评估页面，并通过轨控效果评估页面对轨控效果进行评估；另一方面，对控后轨道进行确定，基于控后轨道进行轨控效果评估，把结果发送监视页面显示及入库存储，最终复核确定轨控执行情况。
通过上述的步骤S101至S104，通过在对深空航天器进行轨道控制的过程中所产生的实时遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程，并在轨道控制完成后，依据回放的在轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对轨道控制效果进行评估，从而可以有效的对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，进而达到了为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的效果。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法中，依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程包括：依据第一遥测数据，确定轨道控制的执行情况；依据多普勒信息，对轨道控制的控制过程进行监视。
在本实施例中，一方面，梳理轨控过程低码速率下行稀疏实时遥测数据，并识别关键信息遥测，从而设计轨控过程关键遥测信息实时监视页面，实时监控轨控过程，并初步判断轨控执行情况；另一方面，针对控前轨控调姿开始/结束、发动机开机/关机、控后对日姿态机动开始/结束等关键控制节点，对测站接收数据进行信号处理，提取高精度多普勒信息，分析实际多普勒曲线与理论多普勒曲线的一致性，基于地基外测数据提取多普勒(相对多普勒)信息，对轨控过程进行辅助监视。
通过上述的方案，可以有效解决传统的航天器轨道控制实时监视判断方法不适用于超远距离深空航天器的难题，即可以有效的对轨控过程进行实时监视。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法中，依据第一遥测数据，确定轨道控制的执行情况包括：筛选第一遥测数据，确定关键遥测数据信息一，其中，关键遥测数据信息一为与轨道控制的过程相关的数据信息；生成对关键遥测数据信息一进行监视的页面；依据对关键遥测数据信息一进行监视的页面，监控轨道控制的过程，并确定轨道控制的执行情况。
例如，梳理轨控过程低码速率下行稀疏实时遥测数据，并识别关键信息遥测，设计轨控过程关键遥测信息实时监视页面，实时监控轨控过程，初步判断轨控执行情况。
综上所述，通过根据轨控过程中的低码速率下行稀疏实时遥测数据，可以得到对轨控过程进行实时监视的页面，并通过实时监视页面，有效的对轨控过程进行实时监视。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法中，依据多普勒信息，对轨道控制的控制过程进行监视包括：依据多普勒信息，生成实际多普勒曲线；获取理论多普勒曲线，其中，理论多普勒曲线为在轨道控制的过程中，测站接收到的无线电信号的理论多普勒测量值曲线；通过分析实际多普勒曲线与理论多普勒曲线的一致性，判断轨道控制的过程与预期计划的一致性，以对轨道控制的控制过程进行监视。
在本实施例中，综合考虑控前轨控调姿开始/结束、发动机开机/关机、控后对日姿态机动开始/结束等轨控策略，获取预报的表征天线相位中心的星历信息，并结合观测测站，可以获取轨控期间测站接收到无线电信号的理论多普勒测量值曲线，将其作为参考依据。另外，在轨控期间，对测站接收数据进行信号处理，提取高精度多普勒信息，通过分析实际多普勒曲线与理论多普勒曲线的一致性，来辅助判断轨控过程与预期计划的一致性。例如，以某次轨道控制过程为例，分析得到的理论多普勒曲线及实际多普勒曲线的示意图如图2所示。
综上所述，通过分析实际多普勒曲线与理论多普勒曲线的一致性，可以有效的对轨控过程进行实时监视。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法中，依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估包括：依据第二遥测数据，对深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估，以确定深空航天器的轨道控制效果；依据深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对轨道控制效果进行复核评估。
在本实施例中，一方面，梳理轨控后高码速率回放轨控期间延时遥测数据，识别关键信息遥测，设计基于批量延时遥测数据的轨控效果评估页面，综合判断轨控执行情况；另一方面，对控后轨道进行确定，基于控后轨道进行轨控效果评估，把结果发送监视页面显示及入库存储，最终复核确定轨控执行情况。
通过上述的方案，可以避免飞控人员陷入稀疏大时延实时数据信息缺失困境以及大批量瞬时数据海洋，为其准确、快速判定深空航天器轨道控制执行情况和为航天器故障快速应急处置争取了时间。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法中，依据第二遥测数据，对深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估包括：筛选第二遥测数据，确定关键遥测数据信息二，其中，关键遥测数据信息二为与轨道控制的过程相关的数据信息；根据深空航天器的姿态信息和加速度信息，计算轨道控制的过程中的轨道参数；依据关键遥测数据信息二和轨道控制的过程中的轨道参数，对深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估。
例如，梳理轨控后高码速率回放轨控期间延时遥测数据，识别关键信息遥测，设计基于批量延时遥测数据的轨控效果评估页面，并根据深空航天器的姿态和加速度信息计算轨控过程轨道参数，再把计算结果发送监视页面显示及入库存储，综合判断轨控执行情况。
综上所述，通过轨控后高码速率回放轨控期间延时遥测数据，可以得到对轨控效果进行评估的页面，并通过轨控效果评估页面，有效的对轨控效果进行评估。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法中，依据深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行最终复核评估包括：确定深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据轨道一对深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估，其中，轨道一为对深空航天器进行快速定轨后得到的轨道；确定深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据轨道二对深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估，其中，轨道二为对深空航天器进行精密定轨后得到的轨道。
例如，基于控后轨道，进行轨控效果最终复核评估。由于考虑控后切高码率测控模式后，很快要进行延时遥测数据数传回放，因此控后轨道进行确定可以分两个阶段进行，分别为控后快速定轨阶段和控后精密定轨阶段。另外，上述的第一次评估可以为对轨控效果进行初步评估，上述的第二次评估可以为对轨控效果进行精确评估，即依据控后快速定轨阶段对轨控效果进行初步评估，依据控后精密定轨阶段对轨控效果进行精确评估。
综上所述，通过两个阶段的控后轨道，可以对轨控效果进行最终复核评估。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法中，确定深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据轨道一对深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估包括：在深空航天器完成轨道控制之后和在深空航天器与地面测控设备之间的通信速率恢复为高码速率之后，获取预设时间段一中的定轨数据；依据预设时间段一中的定轨数据，对深空航天器进行快速定轨，得到深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一；依据深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一和在对深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估。
例如，依据控后快速定轨阶段对轨控效果进行初步评估的具体步骤为：在航天器轨道控制后，且在高码率测控通信恢复后，并在累积一段时间测定轨数据后，快速进行控后粗定轨，并结合控前的轨控计算结果相比对，初步评估轨控效果。
综上所述，通过控后快速定轨阶段，可以对轨控效果进行初步评估，并为对轨控效果进行最终复核评估奠定了基础。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法中，确定深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据轨道二对深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估包括：在深空航天器完成轨道控制之后和在将对深空航天器进行轨道控制过程中的批量延时遥测数据回放完毕之后，获取预设时间段二中的定轨数据，其中，预设时间段二的时长大于预设时间段一的时长；依据预设时间段二中的定轨数据，对深空航天器进行精密定轨，得到深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二；依据深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二和在对深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估。
例如，依据控后精密定轨阶段对轨控效果进行精确评估的具体步骤为：在航天器轨道控制后，且在轨控期间批量延时遥测数据回放完毕后，并在累积更长一段时间测定轨数据后，进行精确定轨，并结合控前的轨控计算结果相比对，给出精确的最终轨控效果评估结果。
综上所述，通过控后精密定轨阶段，可以对轨控效果进行精确评估，从而提高了评估轨控效果的准确性。
图3是实时综合监视深空航天器轨道控制过程与评估轨控效果的流程图，如图3所示，对深空航天器轨道控制过程进行实时综合监视与对轨控效果进行评估的流程具体包括：
步骤S301，基于轨控前高码速率下行实时遥测数据，轨控放行条件确认；
步骤S302，基于轨控过程低码速率下行稀疏实时遥测数据，初步判断轨控执行情况；
步骤S303，基于地基外测数据提取多普勒信息，对轨控过程进行辅助监视；
步骤S304，基于轨控后高码速率下行实时遥测数据，控后航天器巡航工况恢复情况确认；
步骤S305，基于控后高码速率回放轨控期间批量延时遥测数据，综合评估轨控执行情况；
步骤S306，基于控后轨道，进行轨控效果最终复核评估。
其中，步骤S301，基于轨控前高码速率下行实时遥测数据，轨控放行条件确认的步骤具体为：由于控前状态设置非常关键，直接影响轨控过程中本器能源、定向天线和太阳翼等关键分系统和设备安全，以及过程能否按预期执行，因此必须保证控前相关注入控制数据正确，相关关键设备状态设置到位。故结合深空任务实际情况，梳理轨控前高码速率下行实时遥测数据，并识别轨控前需设置到位的关键信息遥测，从而设计轨控放行关键遥测信息实时监视页面，在轨控切低码速率前快速全面判断轨控放行条件满足情况。下面通过表1示意了说明了在对深空航天器进行轨道控制前设置状态确认的描述：
表1
Figure BSA0000269534290000111
其中，步骤S304，基于轨控后高码速率下行实时遥测数据，控后航天器巡航工况恢复情况确认的步骤具体为：由于控后状态恢复设置正常执行是控后正常进入巡航状态的保证，并会影响后续探测器的飞行安全，所以要保证实时控制能够实现达到控制目标和延时指令正常执行。故可以梳理轨控后高码速率下行实时遥测数据，并识别轨控后需恢复到位的关键信息遥测，从而设计轨控控后状态恢复遥测信息实时监视页面，以确认轨控控后航天器巡航工况恢复情况。下面通过表2示意了说明了在对深空航天器进行轨道控制后恢复状态确认的描述：
表2
Figure BSA0000269534290000121
综上所述，本申请从基于稀疏准实时遥测数据、批量延时遥测数据、外测多普勒实时数据、轨道确定结果等多源数据的深空航天器轨道控制执行情况准确、快速判断角度出发，提出了基于多源数据的一种深空航天器轨道控制实时综合监视与事后效果评估方法，且该方法构建了轨控实时综合监视与事后评估流程框架，并定义了评估流程和步骤。即结合深空任务实际情况，基于轨控前后及轨控过程航天器测控下行模式，分析轨控前后高码速率下行实时遥测数据、轨控过程低码速率下行稀疏实时遥测数据、轨控后高码速率回放轨控器间延时遥测数据等数据流特点，设计轨控实时综合监视与事后评估流程框架。
综上，本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法，通过获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，多普勒信息为在轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息；依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；在轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，第二遥测数据为基于高码速率回放的在轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据；依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。通过在对深空航天器进行轨道控制的过程中所产生的实时遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程，并在轨道控制完成后，依据回放的在轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对轨道控制效果进行评估，从而可以有效的对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，进而达到了为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种深空航天器轨道控制效果的评估装置，需要说明的是，本申请实施例的深空航天器轨道控制效果的评估装置可以用于执行本申请实施例所提供的深空航天器轨道控制效果的评估方法。以下对本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置进行介绍。
图4是根据本申请实施例的深空航天器轨道控制效果的评估装置的示意图。如图4所示，该装置包括：第一获取单元401、第一监视单元402、第二获取单元403和第一评估单元404。
具体地，第一获取单元401，用于获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，多普勒信息为在轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息；
第一监视单元402，用于依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；
第二获取单元403，用于在轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，第二遥测数据为基于高码速率回放的在轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据；
第一评估单元404，用于依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估。
综上，本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置，通过第一获取单元401获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，多普勒信息为在轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息；第一监视单元402依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；第二获取单元403在轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，第二遥测数据为基于高码速率回放的在轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据；第一评估单元404依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题，通过在对深空航天器进行轨道控制的过程中所产生的实时遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程，并在轨道控制完成后，依据回放的在轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对轨道控制效果进行评估，从而可以有效的对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，进而达到了为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的效果。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置中，第一监视单元包括：第一确定模块，用于依据第一遥测数据，确定轨道控制的执行情况；第一监视模块，用于依据多普勒信息，对轨道控制的控制过程进行监视。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置中，第一确定模块包括：第一筛选子模块，用于筛选第一遥测数据，确定关键遥测数据信息一，其中，关键遥测数据信息一为与轨道控制的过程相关的数据信息；第一生成子模块，用于生成对关键遥测数据信息一进行监视的页面；第一监视子模块，用于依据对关键遥测数据信息一进行监视的页面，监控轨道控制的过程，并确定轨道控制的执行情况。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置中，第一监视模块包括：第二生成子模块，用于依据多普勒信息，生成实际多普勒曲线；第一获取子模块，用于获取理论多普勒曲线，其中，理论多普勒曲线为在轨道控制的过程中，测站接收到的无线电信号的理论多普勒测量值曲线；第二监视子模块，用于通过分析实际多普勒曲线与理论多普勒曲线的一致性，判断轨道控制的过程与预期计划的一致性，以对轨道控制的控制过程进行监视。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置中，第一评估单元包括：第一评估子单元，用于依据第二遥测数据，对深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估，以确定深空航天器的轨道控制效果；第二评估子单元，用于依据深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对轨道控制效果进行复核评估。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置中，第一评估子单元包括：第一筛选模块，用于筛选第二遥测数据，确定关键遥测数据信息二，其中，关键遥测数据信息二为与轨道控制的过程相关的数据信息；第一计算模块，用于根据深空航天器的姿态信息和加速度信息，计算轨道控制的过程中的轨道参数；第一评估模块，用于依据关键遥测数据信息二和轨道控制的过程中的轨道参数，对深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置中，第二评估子单元包括：第二评估模块，用于确定深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据轨道一对深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估，其中，轨道一为对深空航天器进行快速定轨后得到的轨道；第三评估模块，用于确定深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据轨道二对深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估，其中，轨道二为对深空航天器进行精密定轨后得到的轨道。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置中，第二评估模块包括：第二获取子模块，用于在深空航天器完成轨道控制之后和在深空航天器与地面测控设备之间的通信速率恢复为高码速率之后，获取预设时间段一中的定轨数据；第一处理子模块，用于依据预设时间段一中的定轨数据，对深空航天器进行快速定轨，得到深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一；第一评估子模块，用于依据深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一和在对深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估。
可选地，在本申请实施例提供的深空航天器轨道控制效果的评估装置中，第三评估模块包括：第三获取子模块，用于在深空航天器完成轨道控制之后和在将对深空航天器进行轨道控制过程中的批量延时遥测数据回放完毕之后，获取预设时间段二中的定轨数据，其中，预设时间段二的时长大于预设时间段一的时长；第二处理子模块，用于依据预设时间段二中的定轨数据，对深空航天器进行精密定轨，得到深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二；第二评估子模块，用于依据深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二和在对深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估。
所述深空航天器轨道控制效果的评估装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元401、第一监视单元402、第二获取单元403和第一评估单元404等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来有效的对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述深空航天器轨道控制效果的评估方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述深空航天器轨道控制效果的评估方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，所述第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，所述多普勒信息为在所述轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息；依据所述第一遥测数据和所述多普勒信息，监视所述轨道控制的过程；在所述轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，所述第二遥测数据为基于高码速率回放的在所述轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据；依据所述第二遥测数据和所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行评估。
处理器执行程序时还实现以下步骤：依据所述第一遥测数据和所述多普勒信息，监视所述轨道控制的过程包括：依据所述第一遥测数据，确定所述轨道控制的执行情况；依据所述多普勒信息，对所述轨道控制的控制过程进行监视。
处理器执行程序时还实现以下步骤：依据所述第一遥测数据，确定所述轨道控制的执行情况包括：筛选所述第一遥测数据，确定关键遥测数据信息一，其中，所述关键遥测数据信息一为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；生成对所述关键遥测数据信息一进行监视的页面；依据对所述关键遥测数据信息一进行监视的页面，监控所述轨道控制的过程，并确定所述轨道控制的执行情况。
处理器执行程序时还实现以下步骤：依据所述多普勒信息，对所述轨道控制的控制过程进行监视包括：依据所述多普勒信息，生成实际多普勒曲线；获取理论多普勒曲线，其中，所述理论多普勒曲线为在所述轨道控制的过程中，所述测站接收到的无线电信号的理论多普勒测量值曲线；通过分析所述实际多普勒曲线与所述理论多普勒曲线的一致性，判断所述轨道控制的过程与预期计划的一致性，以对所述轨道控制的控制过程进行监视。
处理器执行程序时还实现以下步骤：依据所述第二遥测数据和所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行评估包括：依据所述第二遥测数据，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估，以确定所述深空航天器的轨道控制效果；依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述轨道控制效果进行复核评估。
处理器执行程序时还实现以下步骤：依据所述第二遥测数据，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估包括：筛选所述第二遥测数据，确定关键遥测数据信息二，其中，所述关键遥测数据信息二为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；根据所述深空航天器的姿态信息和加速度信息，计算所述轨道控制的过程中的轨道参数；依据所述关键遥测数据信息二和所述轨道控制的过程中的轨道参数，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估。
处理器执行程序时还实现以下步骤：依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行最终复核评估包括：确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据所述轨道一对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估，其中，所述轨道一为对所述深空航天器进行快速定轨后得到的轨道；确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据所述轨道二对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估，其中，所述轨道二为对所述深空航天器进行精密定轨后得到的轨道。
处理器执行程序时还实现以下步骤：确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据所述轨道一对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估包括：在所述深空航天器完成轨道控制之后和在所述深空航天器与地面测控设备之间的通信速率恢复为高码速率之后，获取预设时间段一中的定轨数据；依据所述预设时间段一中的定轨数据，对所述深空航天器进行快速定轨，得到所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一；依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一和在对所述深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估。
处理器执行程序时还实现以下步骤：确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据所述轨道二对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估包括：在所述深空航天器完成轨道控制之后和在将对所述深空航天器进行轨道控制过程中的批量延时遥测数据回放完毕之后，获取预设时间段二中的定轨数据，其中，所述预设时间段二的时长大于所述预设时间段一的时长；依据所述预设时间段二中的定轨数据，对所述深空航天器进行精密定轨，得到所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二；依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二和在对所述深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，所述第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，所述多普勒信息为在所述轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息；依据所述第一遥测数据和所述多普勒信息，监视所述轨道控制的过程；在所述轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，所述第二遥测数据为基于高码速率回放的在所述轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据；依据所述第二遥测数据和所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行评估。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：依据所述第一遥测数据和所述多普勒信息，监视所述轨道控制的过程包括：依据所述第一遥测数据，确定所述轨道控制的执行情况；依据所述多普勒信息，对所述轨道控制的控制过程进行监视。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：依据所述第一遥测数据，确定所述轨道控制的执行情况包括：筛选所述第一遥测数据，确定关键遥测数据信息一，其中，所述关键遥测数据信息一为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；生成对所述关键遥测数据信息一进行监视的页面；依据对所述关键遥测数据信息一进行监视的页面，监控所述轨道控制的过程，并确定所述轨道控制的执行情况。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：依据所述多普勒信息，对所述轨道控制的控制过程进行监视包括：依据所述多普勒信息，生成实际多普勒曲线；获取理论多普勒曲线，其中，所述理论多普勒曲线为在所述轨道控制的过程中，所述测站接收到的无线电信号的理论多普勒测量值曲线；通过分析所述实际多普勒曲线与所述理论多普勒曲线的一致性，判断所述轨道控制的过程与预期计划的一致性，以对所述轨道控制的控制过程进行监视。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：依据所述第二遥测数据和所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行评估包括：依据所述第二遥测数据，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估，以确定所述深空航天器的轨道控制效果；依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述轨道控制效果进行复核评估。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：依据所述第二遥测数据，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估包括：筛选所述第二遥测数据，确定关键遥测数据信息二，其中，所述关键遥测数据信息二为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；根据所述深空航天器的姿态信息和加速度信息，计算所述轨道控制的过程中的轨道参数；依据所述关键遥测数据信息二和所述轨道控制的过程中的轨道参数，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行最终复核评估包括：确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据所述轨道一对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估，其中，所述轨道一为对所述深空航天器进行快速定轨后得到的轨道；确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据所述轨道二对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估，其中，所述轨道二为对所述深空航天器进行精密定轨后得到的轨道。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据所述轨道一对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估包括：在所述深空航天器完成轨道控制之后和在所述深空航天器与地面测控设备之间的通信速率恢复为高码速率之后，获取预设时间段一中的定轨数据；依据所述预设时间段一中的定轨数据，对所述深空航天器进行快速定轨，得到所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一；依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一和在对所述深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估。
当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据所述轨道二对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估包括：在所述深空航天器完成轨道控制之后和在将对所述深空航天器进行轨道控制过程中的批量延时遥测数据回放完毕之后，获取预设时间段二中的定轨数据，其中，所述预设时间段二的时长大于所述预设时间段一的时长；依据所述预设时间段二中的定轨数据，对所述深空航天器进行精密定轨，得到所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二；依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二和在对所述深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种深空航天器轨道控制效果的评估方法，其特征在于，包括：
获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，所述第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，所述多普勒信息为在所述轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息；
依据所述第一遥测数据和所述多普勒信息，监视所述轨道控制的过程；
在所述轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，所述第二遥测数据为基于高码速率回放的在所述轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据；
依据所述第二遥测数据和所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行评估；
其中，依据所述第二遥测数据和所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行评估包括：
依据所述第二遥测数据，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估，以确定所述深空航天器的轨道控制效果；
依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述轨道控制效果进行复核评估；
其中，依据所述第二遥测数据，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估包括：
筛选所述第二遥测数据，确定关键遥测数据信息二，其中，所述关键遥测数据信息二为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；
根据所述深空航天器的姿态信息和加速度信息，计算所述轨道控制的过程中的轨道参数；
依据所述关键遥测数据信息二和所述轨道控制的过程中的轨道参数，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估；
其中，依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行最终复核评估包括：
确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据所述轨道一对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估，其中，所述轨道一为对所述深空航天器进行快速定轨后得到的轨道；
确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据所述轨道二对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估，其中，所述轨道二为对所述深空航天器进行精密定轨后得到的轨道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一遥测数据和所述多普勒信息，监视所述轨道控制的过程包括：
依据所述第一遥测数据，对所述轨道控制的控制过程进行监视，并确定所述轨道控制的执行情况；
依据所述多普勒信息，对所述轨道控制的控制过程进行辅助监视。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述第一遥测数据，对所述轨道控制的控制过程进行监视，并确定所述轨道控制的执行情况包括：
筛选所述第一遥测数据，确定关键遥测数据信息一，其中，所述关键遥测数据信息一为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；
生成对所述关键遥测数据信息一进行监视的页面；
依据对所述关键遥测数据信息一进行监视的页面，监控所述轨道控制的过程，并确定所述轨道控制的执行情况。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述多普勒信息，对所述轨道控制的控制过程进行辅助监视包括：
依据所述多普勒信息，生成实际多普勒曲线；
获取理论多普勒曲线，其中，所述理论多普勒曲线为在所述轨道控制的过程中，所述测站接收到的无线电信号的理论多普勒测量值曲线；
通过分析所述实际多普勒曲线与所述理论多普勒曲线的一致性，判断所述轨道控制的过程与预期计划的一致性，以对所述轨道控制的控制过程进行辅助监视。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据所述轨道一对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估包括：
在所述深空航天器完成轨道控制之后，并且在所述深空航天器与地面测控设备之间的通信速率恢复为高码速率之后，获取预设时间段一中的定轨数据；
依据所述预设时间段一中的定轨数据，对所述深空航天器进行快速定轨，得到所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一；
依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一和在对所述深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据所述轨道二对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估包括：
在所述深空航天器完成轨道控制之后，并且在将对所述深空航天器进行轨道控制过程中的批量延时遥测数据回放完毕之后，获取预设时间段二中的定轨数据，其中，所述预设时间段二的时长大于所述预设时间段一的时长；
依据所述预设时间段二中的定轨数据，对所述深空航天器进行精密定轨，得到所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二；
依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二和在对所述深空航天器进行轨道控制前得到的计算结果，对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估。
7.一种深空航天器轨道控制效果的评估装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，所述第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据，所述多普勒信息为在所述轨道控制的过程中，从测站所接收到的数据中提取的信息；
第一监视单元，用于依据所述第一遥测数据和所述多普勒信息，监视所述轨道控制的过程；
第二获取单元，用于在所述轨道控制完成后，获取第二遥测数据，其中，所述第二遥测数据为基于高码速率回放的在所述轨道控制的过程中所产生的延时遥测数据；
第一评估单元，用于依据所述第二遥测数据和所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述深空航天器的轨道控制效果进行评估；
其中，所述第一评估单元包括：第一评估子单元，用于依据所述第二遥测数据，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估，以确定所述深空航天器的轨道控制效果；第二评估子单元，用于依据所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对所述轨道控制效果进行复核评估；
其中，所述第一评估子单元包括：第一筛选模块，用于筛选所述第二遥测数据，确定关键遥测数据信息二，其中，所述关键遥测数据信息二为与所述轨道控制的过程相关的数据信息；第一计算模块，用于根据所述深空航天器的姿态信息和加速度信息，计算所述轨道控制的过程中的轨道参数；第一评估模块，用于依据所述关键遥测数据信息二和所述轨道控制的过程中的轨道参数，对所述深空航天器的轨道控制执行情况进行综合评估；
其中，所述第二评估子单元包括：第二评估模块，用于确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道一，并依据所述轨道一对所述深空航天器的轨道控制效果进行第一次评估，其中，所述轨道一为对所述深空航天器进行快速定轨后得到的轨道；第三评估模块，用于确定所述深空航天器完成轨道控制后所在的轨道二，并依据所述轨道二对所述深空航天器的轨道控制效果进行第二次评估，其中，所述轨道二为对所述深空航天器进行精密定轨后得到的轨道。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的深空航天器轨道控制效果的评估方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的深空航天器轨道控制效果的评估方法。
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