CN102074957A - 一次调频与agc负荷调节协同控制的方法 - Google Patents
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Abstract
一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法,包括以下步骤:在调速器控制软件中,增加调速器参与一次调频的条件;调速器软件中增加一次调频PID控制参数;调速器增加一次调频投入/退出使能开关;调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能;调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统;监控系统在收到一次调频状态信号后,停止有功PID调节计算,一次调频信号状态复归一定时间后,监控系统恢复有功PID调节计算,进行机组的有功调节;监控系统的数据库中增加相关信息的记录。本发明一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法,解决了水电站一次调频与AGC负荷调节协同控制的关系,确保了机组的稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法,属于水电站自控控制领域。
背景技术
由于电网频率波动频繁,所以调速器进入一次调频也十分频繁,一次调频与功率调节的相互矛盾,容易诱发机组负荷大幅波动。
发明内容
本发明提供一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法,克服了现有水电站中一次调频与AGC负荷调节之间相互矛盾的问题。通过合理完善调速器及监控装置的控制软件,使之能很好的完成对机组自动控制。
本发明的目的是这样实现的:一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法,包括以下步骤:
1)、在调速器控制软件中,增加调速器参与一次调频的条件;
2)、调速器软件中增加一次调频PID控制参数;
3)、调速器增加一次调频投入/退出使能开关;
4)、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能;
5)、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统;
6)监控系统在收到一次调频状态信号后,停止有功PID调节计算,一次调频信号状态复归一定时间后,监控系统恢复有功PID调节计算,进行机组的有功调节;
7)、监控系统的数据库中增加相关信息的记录;
上述步骤完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。
本发明提供的一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法,具有以下有益效果:
1、调速器软件中增加一次调频专用控制参数,在机组运行不同工况下,选择不同的控制参数,保证机组运行的稳定性、可靠性、速动性。
2、调速器增加一次调频投入/退出使能开关,解决机组一次调控的控制权的问题,能够更迅速准确的找到问题的根结,缩短处理故障的时间。
3、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能,保证调速器进入一次调频状态的情况下,不受外来调节命令的干扰,确保一次调频动作正确。
4、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统,使监控系统明确调速器的运行状态,并作出合理正确的处理。
5、在一次调频状态复归一定时间后,监控系统恢复负荷调节功能,能够确保机组的稳定运行。
6、本发明一种一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法,解决了水电站一次调频与AGC负荷调节协同控制的关系,确保了机组的稳定运行。
附图说明
图1为本发明一次调频控制流程图。
具体实施方式
一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法,包括以下步骤:
1)、在调速器控制软件中,增加调速器参与一次调频的条件;
明确调速器参与一次调频的具体条件,如:
① 一次调频使能开关投入;
② 主开关合;
③ 机组导叶在自动运行状态;
④ 频率偏差超过死区设定值。
2)、调速器软件中增加一次调频PID控制参数;
此步骤主要是在机组运行不同工况下,选择不同的控制参数。
3)、调速器增加一次调频投入/退出使能开关;
解决机组一次调控的控制权的问题,根据机组的实际运行工况,可以人为选择机组否参与一次调频运行,如出现机组异动,为了排除查找故障原因,需要退出机组一次调频,可以通过一次调频开关使得该机组退出一次调频。
4)、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能;
保证调速器进入一次调频状态的情况下,不受外来调节命令的干扰,确保一次调频动作正确。
5)、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统;
增加调速器一次调频状态输出信号送监控系统,主要是为了是监控系统明确调速器目前的运行状态,并作出合理正确的处理,此状态信号可以通过通讯方式送监控系统,也可以通过硬接线方式送监控系统。
6)监控系统在收到一次调频状态信号时,停止有功PID调节计算,一次调频信号状态复归一定时间后,监控系统恢复有功PID调节计算,进行机组的有功调节。
LCU装置,在收到一次调频状态信号后,停止有功PID调节计算,一次调频信号状态复归一定时间后,监控系统恢复有功PID调节计算,进行机组的有功调节。
7)、监控系统的数据库中增加相关信息的记录;
上述步骤完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。
实施例:
步骤1、完善调速器控制软件。
步骤2、完善监控系统的控软件。
步骤3、在完成软件修改的工作后,进行实际机组一次调频试验、一次调频与AGC负荷调节协同控制试验,并根据实验的情况确定相关参数,如一次调频的PID参数,在一次调频状态复归后需要多长时间,监控系统恢复有功调节等。
以监控系统关于一次调频机组电调与AGC、P调节配合方式为例:
①、电调送“一次调频态”硬接点给LCU装置,LCU作为SOE量采集,当LCU采到“一次调频态”投入时,退出PID运算,当“一次调频态”退出时,延时40s后,恢复PID运算。实施方式:电调装置增加一个开出点及一个中间继电器,通过中间继电器的空接点送一次调频态给LCU装置,LCU在数据库、流程中增加一个SOE量,通过中间变量加入PID运算,并相应修改开关量测点画面及事件一览表;
②、 LCU装置P、Q调节流程中加入调节超时保护,当LCU收到调节令,执行调节任务,2分钟后,负荷如果未调整到位,则退出调节;
③、为便于事故分析,电调送导、轮叶中接,调速器机频给LCU装置并上送上位机,纪录历史曲线。
SOE为事件顺序记录系统,记录故障发生的时间和事件的类型。
LCU为监控系统现地单元。
Claims (1)
1.一次调频与AGC负荷调节协同控制的方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)、在调速器控制软件中,增加调速器参与一次调频的条件;
2)、调速器软件中增加一次调频PID控制参数;
3)、调速器增加一次调频投入/退出使能开关;
4)、调速器控制软件中增加外部调节命令闭锁功能;
5)、调速器增加一次调频状态输出信号送监控系统;
6)监控系统在收到一次调频状态信号后,停止有功PID调节计算,一次调频信号状态复归一定时间后,监控系统恢复有功PID调节计算,进行机组的有功调节;
7)、监控系统的数据库中增加相关信息的记录;
完成一次调频与AGC负荷调节协同控制。
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