CN102097992B - 一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法 - Google Patents

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Abstract

一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法，包括液压故障的判断处理方法和随动系统故障的判断处理方法。本发明解决了调速器因为机械随动系统的故障导致机组负荷大幅波动的现象，为设备的故障分析提供了完整可靠的依据，为设备的安全稳定运行奠定了基础。

Description

一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法
技术领域
本发明属于水电站自控控制领域，具体涉及一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法。
背景技术
发电机组进行正常负荷调节时，由于调速器引导阀及主配压阀间歇性卡塞、拒动，还有设备故障，将导致导叶主接与中接的动作方向相反，主接跟随过缓一段时间后，主接动作恢复正常，诱发机组负荷的大幅波动，由此造成机组多次负荷的往返大幅度波动，造成机组的事故停机。
步进电机间歇性拒动和步进电机失步，导致调速器控制输出给定值与中接的实际测量值偏差过大，同样造成的机组负荷大幅波动。
发明内容
本发明一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法，克服了现有步进电机调速器中的技术缺点，通过增加调速器软件功能，根据调速器控制输出参数比较，对机械随动系统的故障做出正确的判断和处理。
本发明的目的是这样实现的：一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法，包括液压故障的判断处理方法和随动系统故障的判断处理方法，
由以下步骤构成：
1）、调速器控制系统中设置严重故障继电器；
2）、修改调速器软件；
3）、液压故障的判断处理方法：
机组正常运行下，调速器中接测量值与主接测量值之差的绝对值与设定值比较：
①.若大于或等于设定值，启动计数器，计数器启动后，时间累积大于或等于计时器设定值时，调速器将机组导叶切手动运行，并输出调速液压故障信号；
②．若偏差绝对值小于设定值，计时器清零，机组正常工作不输出调速液压故障信号；
③.在输出调速液压故障信号后，启动调速器严重故障继电器，输送调速器故障信号至LCU装置；
随动系统故障的判断处理方法：
机组正常运行下，调速器控制输出给定值与调速器中接实际测量值之差的绝对值与设定值比较：
①.若大于或等于设定值，启动计数器，时间累积大于或等于计时器设定值，调速器控制输出值等于实测值，输出调速器严重故障信号和随动系统故障信号，若计时器时间累积小于设定值时，计时器清零，不输出调速器严重故障信号；
②．若小于设定值，机组正常工作不输出调速器严重故障信号；
③. 输送调速器故障信号和随动系统故障信号至LCU装置。
液压故障的判断处理方法适用于机组导叶或轮叶的液压故障的判断处理。
所述液压故障的判断处理方法对机组轮叶液压故障时，轮叶不切手动运行。
本发明提供的一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法，具有以下有益效果：
1、液压故障的判断处理方法防止机组进行正常负荷调节时，由于调速器引导阀及主配压阀间歇性卡涩、拒动；或是由于设备故障，导叶主接与中接的动作方向相反、主接跟随过缓一段时间后，主接动作恢复正常，诱发机组负荷的大幅波动，如果由此造成机组多次负荷的往返大幅度波动，造成机组的事故停机。
2、随动系统故障的判断处理方法防止步进电机间歇性拒动和步进电机失步，导致调速器控制输出给定值与中接的实际测量值偏差过大，调速器的随动系统恢复正常，造成的机组负荷大幅波动。
3、本发明解决了调速器因为机械随动系统的故障导致机组负荷大幅波动的现象，为设备的故障分析提供了完整可靠的依据，为设备的安全稳定运行奠定了基础。
附图说明
图1为本发明液压故障的判断处理流程图；
图2为本发明随动系统故障的判断处理流程图。
具体实施方式
一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法，包括液压故障的判断处理方法和随动系统故障的判断处理方法，
由以下步骤构成：
1）、调速器控制系统中设置严重故障继电器；
2）、修改调速器软件；
3）、液压故障的判断处理方法：
机组正常运行下，调速器中接测量值与主接测量值之差的绝对值与设定值比较：
①.若大于或等于设定值，启动计数器，计数器启动后，时间累积大于或等于计时器设定值时，调速器将机组导叶切手动运行，并输出调速液压故障信号；
②．若偏差绝对值小于设定值，计时器清零，机组正常工作不输出调速液压故障信号；
③.在输出调速液压故障信号后，启动调速器严重故障继电器，输送调速器故障信号至LCU装置；
随动系统故障的判断处理方法：
机组正常运行下，调速器控制输出给定值与调速器中接实际测量值之差的绝对值与设定值比较：
①.若大于或等于设定值，启动计数器，时间累积大于或等于计时器设定值，调速器控制输出值等于实测值，输出调速器严重故障信号和随动系统故障信号，若计时器时间累积小于设定值时，计时器清零，不输出调速器严重故障信号；
②．若小于设定值，机组正常工作不输出调速器严重故障信号；
③. 输送调速器故障信号和随动系统故障信号至LCU装置。
所述液压故障的判断处理方法适用于机组导叶或轮叶的液压故障的判断处理。
所述液压故障的判断处理方法在机组甩负荷过程中不进行。
4）、根据试验结果确定参数。
①、机组正常运行时，电调导叶主接传感器的测量值与导叶中接测量值偏差的绝对值大于设定值开始计时，时间累积达到设定值，具体时间根据现场试验确定。电调输出导叶液压故障，并将导叶切手动运行。电调故障信息一览表中显示相应的故障信息；启动调速器严重故障继电器，送调速器故障信号给LCU装置，即监控系统现地单元。
②、机组正常运行时，电调导叶中接传感器测量值变化大于设定值，导叶主接传感器测量值无变换时间累积达到设定值，具体时间根据现场试验确定，电调报导叶液压故障，并将导叶切手动运行。电调故障信息一览表中显示相应的故障信息；启动调速器严重故障继电器，送调速器故障信号给LCU装置。
③、机组正常运行时，电调导叶中接传感器测量值的变化方向与导叶主接传感器测量值的变化方向相反，累计时间达到设定值，具体时间根据现场试验确定。电调报导叶液压故障，并将导叶切手动运行。电调故障信息一览表中显示相应的故障信息；启动调速器严重故障继电器，送调速器故障信号给LCU装置。
因为轮叶主接传感器信号只用于测量显示，不参与机组控制，因此调速器对轮叶同样进行液压故障的判断，但是，只在调速器故障信息一览表中显示相应的故障信息，送故障信号给LCU装置，轮叶不切手动。

Claims (2)

1.一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法，其特征在于：包括液压故障的判断处理方法和随动系统故障的判断处理方法，
由以下步骤构成：
1）、调速器控制系统中设置严重故障继电器；
2）、修改调速器软件；
3）、液压故障的判断处理方法：
机组正常运行下，调速器中接测量值与主接测量值之差的绝对值与设定值比较：
①、若大于或等于设定值，启动计数器，计数器启动后，时间累积大于或等于计时器设定值时，调速器将机组导叶切手动运行，并输出调速液压故障信号；
②、若调速器中接测量值与主接测量值之差的绝对值小于设定值，计时器清零，机组正常工作不输出调速液压故障信号；
③、在输出调速液压故障信号后，启动调速器严重故障继电器，输送调速器故障信号至LCU装置；
随动系统故障的判断处理方法：
机组正常运行下，调速器控制输出给定值与调速器中接实际测量值之差的绝对值与设定值比较：
④、若大于或等于设定值，启动计数器，时间累积大于或等于计时器设定值，调速器控制输出值等于实测值，输出调速器严重故障信号和随动系统故障信号，若计时器时间累积小于计时器设定值时，计时器清零，不输出调速器严重故障信号；
⑤、若小于设定值，机组正常工作不输出调速器严重故障信号；
⑥、输送调速器故障信号和随动系统故障信号至LCU装置。
2.根据权利要求1所述一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法，其特征在于：液压故障的判断处理方法适用于机组导叶或轮叶的液压故障的判断处理。
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