CN114834652B - 一种船箭分离时间优化方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船箭分离时间优化方法和系统，涉及航天测控领域。该方法包括：判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号，当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。实现在不同情况下确定船箭分离时间，能够精确的对船箭分离时间进行确定，避免影响后续任务流程。

Description

一种船箭分离时间优化方法和系统
技术领域
本发明涉及航天测控领域，尤其涉及一种船箭分离时间优化方法和系统。
背景技术
近年来，随着航天器技术飞速发展，航天器的种类以及功能不断提升。对航天器控制的准确度要求也越来越高。
船箭分离信号是在火箭将航天器送入预定轨道时非常关键的一个信号，直接关系到火箭发射的成败。提前接收到“船箭分离”信号，意味着火箭未能将航天器送入预定轨道就开始执行飞船与火箭的分离等动作，这会直接影响后续任务流程的实施，严重的会导致航天器直接坠毁。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种船箭分离时间优化方法和系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种船箭分离时间优化方法，包括：
S1，判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号；
S2，当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
本发明的有益效果是：本方案通过判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号，当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间，实现在不同情况下确定船箭分离时间，能够精确的对船箭分离时间进行确定，避免影响后续任务流程。
通过船箭分离时间来计算后续轨道，后续任务的指令发送序列的时间修正也需要通过船箭分离时间作为基准进行修正。
进一步地，所述S2具体包括：
当判定收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，或只收到第一船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过判定收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，或只收到第一船箭分离信号时，来获得修正后的船箭分离时间，实现不论收到器遥或箭遥的遥测信号，均可以实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
进一步地，所述第一船箭分离信号包括：多个参数组成的判别式组；所述判别式组包括多个判别式；
所述S2之前还包括：
当任一所述判别式的计算结果满足对应的第一预设遥测值时，则判定收到第一船箭分离信号。
进一步地，所述S2具体包括：
当判定只收到第二船箭分离信号时，根据第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过根据第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间，实现不论收到器遥或箭遥的遥测信号，均可以实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
进一步地，所述第二船箭分离信号：第一分离信号和第二分离信号；
所述S2之前还包括：当接收到所述第一分离信号和/或所述第二分离信号时，则判定收到第二船箭分离信号。
进一步地，还包括：
当判定没有收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，根据预设时间对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
采用上述进一步方案的有益效果是：实现即使没有收到器遥或箭遥的遥测信号，也实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
一种船箭分离时间优化系统，包括：判断模块和修正模块；
所述判断模块用于判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号；
所述修正模块用于当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
本发明的有益效果是：本方案通过判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号，当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间，实现在不同情况下确定船箭分离时间，能够精确的对船箭分离时间进行确定，避免影响后续任务流程。
通过船箭分离时间来计算后续轨道，后续任务的指令发送序列的时间修正也需要通过船箭分离时间作为基准进行修正。
进一步地，所述修正模块具体用于当判定收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，或只收到第一船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过判定收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，或只收到第一船箭分离信号时，来获得修正后的船箭分离时间，实现不论收到器遥或箭遥的遥测信号，均可以实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
进一步地，所述第一船箭分离信号包括：多个参数组成的判别式组；
所述判别式组包括多个判别式；
所述判断模块还用于当任一所述判别式的计算结果满足对应的第一预设遥测值时，则判定收到第一船箭分离信号。
进一步地，所述判断模块具体用于当判定只收到第二船箭分离信号时，根据第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过根据第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间，实现不论收到器遥或箭遥的遥测信号，均可以实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
进一步地，所述第二船箭分离信号：第一分离信号和第二分离信号；
所述判断模块还用于当接收到所述第一分离信号和/或所述第二分离信号时，则判定收到第二船箭分离信号。
进一步地，所述判断模块还用于当判定没有收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，根据预设时间对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
采用上述进一步方案的有益效果是：实现即使没有收到器遥或箭遥的遥测信号，也实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的一种船箭分离时间优化方法的流程示意图；
图2为本发明的实施例提供的一种船箭分离时间优化系统的结构框图；
图3为本发明的其他实施例提供的器遥船箭分离信号判断例图；
图4为本发明的其他实施例提供的箭遥船箭分离信号判断示意图；
图5为本发明的其他实施例提供的一种航天飞行控制船箭分离时间的确认方法。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种船箭分离时间优化方法，包括：
S1，判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号；需要说明的是，第一船箭分离信号可以是由航天器发出的遥测船箭分离信号(简称器遥船箭分离信号)，第二船箭分离信号可以是由火箭发出的船箭分离信号(简称箭遥船箭分离信号)。
S2，当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
需要说明的是，在某一实施例中，若收到器遥船箭分离信号，则不论是否收到箭遥船箭分离信号，均对发生船箭分离时刻进行修正后，将修正时间作为最终的船箭分离时间
在另一实施例中，器遥船箭分离信号包括多个参数组成的判别式组，其中多个参数包括：器上自主计算的时间，即在飞行阶段发生改变后会清零重新统计，和航天器飞行阶段标志，即火箭与航天器未分离前叫上升段、分离后叫运行段；判别式组可以包括：器上自主计算时间＜10s且飞行阶段标志为运行段。箭遥船箭分离信号包括火箭分离信号1和火箭分离信号2，收到任一信号即判定收到箭遥船箭分离信号。在另一实施例中，若箭遥、器遥均未收到船箭分离信号，则按理论船箭分离时间作为船箭分离时间。
在某一实施例中，还包括：在得到器遥船箭分离时间时，软件自身会有一个判断与计算的过程，会导致出现一定的时差，此时需要将这个时差以一定方式进行修正。根据器上逻辑，在发生船箭分离后，器上计时器会清零并重新开始计时，此时可用得到的器遥船箭分离时间减去航天器上自带的计时器此时的时间，即减去判断时差，就能得到一个相对准确的船箭分离时间。
本方案通过判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号，当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间，实现在不同情况下确定船箭分离时间，能够精确的对船箭分离时间进行确定，避免影响后续任务流程。
通过船箭分离时间来计算后续轨道，后续任务的指令发送序列的时间修正也需要通过船箭分离时间作为基准进行修正。
优选地，在上述任意实施例中，S2具体包括：
当判定收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，或只收到第一船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。其中，根据火箭遥测(后文简称箭遥)和航天器遥测(后文简称器遥)判断是否各自收到船箭分离信号。
需要说明的是，在某一实施例中，可以包括：若收到器遥船箭分离信号，则不论是否收到箭遥船箭分离信号，均对器遥发生船箭分离时刻进行修正后，将修正时间作为本次任务船箭分离时间。
本方案通过判定收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，或只收到第一船箭分离信号时，来获得修正后的船箭分离时间，实现不论收到器遥或箭遥的遥测信号，均可以实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
优选地，在上述任意实施例中，第一船箭分离信号包括：多个参数组成的判别式组；判别式组包括多个判别式；
S2之前还包括：
当任一判别式的计算结果满足对应的第一预设遥测值时，则判定收到第一船箭分离信号。第一预设遥测值可以是与对应判别式对应的值。
需要说明的是，在某一实施例中，当器遥遥测值满足与遥测值对应的判别式时，判断为当前飞控状态满足器上判断船箭分离的判据，器上给出器遥船箭分离信号，包括：当第一遥测值满足第一判别式且第二遥测值满足第二判别式时，判断为当前飞控状态满足器上判断船箭分离的判据，其中，第一遥测值可以是：器上自主计算时间；第一判别式组可以是：器上自主计算时间＜10s；第二遥测值可以是：飞行阶段标志；第二判别式组可以是：飞行阶段标志为运行段。
在某一实施例中，如图3所示，器遥船箭分离信号判断例图，通过接收器遥遥测数据显示，判断是否收到器遥遥测数据信号，若收到器遥遥测信号，则需判断收到的对应遥测判别式组内参数值是否满足判据值，若任一一组内的遥测信号全部满足该组的判据，则判断收到器遥船箭分离信号。
在某一实施例中，还包括：当收到器遥船箭分离信号后，需对判断得出的时间进行修正，即将遥测判断收到器遥船箭分离信号的时间减去器上自主清零重新统计的时间值，即为航天器实际发生船箭分离的时间，将此时间作为最终的器遥船箭分离时间。
优选地，在上述任意实施例中，S2具体包括：
当判定只收到第二船箭分离信号时，根据第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
需要说明的是，在某一实施例中，可以包括：若未收到器遥船箭分离信号，但收到箭遥船箭分离信号，则将箭遥船箭分离时刻作为本次任务船箭分离时间。
本方案通过根据第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间，实现不论收到器遥或箭遥的遥测信号，均可以实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
优选地，在上述任意实施例中，第二船箭分离信号：第一分离信号和第二分离信号；
S2之前还包括：当接收到第一分离信号和/或第二分离信号时，则判定收到第二船箭分离信号。
在某一实施例中，如图4所示，箭遥船箭分离信号判断可以包括：通过接收箭遥遥测数据显示，判断是否收到箭遥遥测数据信号，若收到箭遥遥测信号，则需判断收到的船箭分离包带解锁信号是否有效，即收到的数值与理论数值差别不大时，即判断收到的信号为有效。则判断收到箭遥船箭分离信号。
优选地，在上述任意实施例中，还包括：
当判定没有收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，根据预设时间对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
在某一实施例中，可以包括：若箭遥、器遥均未收到船箭分离信号，则通过下传图像判断是否分离，若图像显示分离完成，则将理论船箭分离时间作为本次任务船箭分离时间。
在某一实施例中，理论船箭分离时间为根据各任务不同火箭型号在不同任务前地面应用系统通过仿真软件进行模拟后得出的理论时间，是基于起飞时间的累计秒相对时。
实现即使没有收到器遥或箭遥的遥测信号，也实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
在另一实施例中，如图5所示，一种航天飞行控制船箭分离时间的确认方法，可以包括：
根据火箭遥测(简称箭遥)和航天器遥测(简称器遥)判断是否各自收到船箭分离信号；
若收到器遥船箭分离信号，则不论是否收到箭遥船箭分离信号，均对器遥发生船箭分离时刻进行修正后，将修正时间作为本次任务船箭分离时间；
若未收到器遥船箭分离信号，但收到箭遥船箭分离信号，则将箭遥船箭分离时刻作为本次任务船箭分离时间；
若箭遥、器遥均未收到船箭分离信号，则通过下传图像判断是否分离，若图像显示分离完成，则将理论船箭分离时间作为本次任务船箭分离时间。
通过接收器遥遥测数据显示，判断是否收到器遥遥测数据信号，若收到器遥遥测信号，则需判断收到的对应遥测判别式组内参数值是否满足判据值，若任一一组内的遥测信号全部满足该组的判据，则判断收到器遥船箭分离信号。
当收到器遥船箭分离信号后，需对判断得出的时间进行修正，即将遥测判断收到器遥船箭分离信号的时间减去器上自主清零重新统计的时间值，即为航天器实际发生船箭分离的时间，将此时间作为最终的器遥船箭分离时间。
通过接收箭遥遥测数据显示，判断是否收到箭遥遥测数据信号，若收到箭遥遥测信号，则需判断收到的船箭分离包带解锁信号是否有效，即收到的数值与理论数值差别不大时，即判断收到的信号为有效。则判断收到箭遥船箭分离信号。
在某一实施例中，如图2所示，一种船箭分离时间优化系统，包括：判断模块1101和修正模块1102；
判断模块1101用于判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号；
修正模块1102用于当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
本方案通过判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号，当判定收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号或第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间，实现在不同情况下确定船箭分离时间，能够精确的对船箭分离时间进行确定，避免影响后续任务流程。
通过船箭分离时间来计算后续轨道，后续任务的指令发送序列的时间修正也需要通过船箭分离时间作为基准进行修正。
优选地，在上述任意实施例中，修正模块1102具体用于当判定收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，或只收到第一船箭分离信号时，根据第一船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
本方案通过判定收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，或只收到第一船箭分离信号时，来获得修正后的船箭分离时间，实现不论收到器遥或箭遥的遥测信号，均可以实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
优选地，在上述任意实施例中，第一船箭分离信号包括：多个参数组成的判别式组；
判别式组包括多个判别式；
判断模块1101还用于当任一判别式的计算结果满足对应的第一预设遥测值时，则判定收到第一船箭分离信号。
优选地，在上述任意实施例中，判断模块1101具体用于当判定只收到第二船箭分离信号时，根据第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
本方案通过根据第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间，实现不论收到器遥或箭遥的遥测信号，均可以实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
优选地，在上述任意实施例中，第二船箭分离信号：第一分离信号和第二分离信号；
判断模块还用于当接收到第一分离信号和/或第二分离信号时，则判定收到第二船箭分离信号。
优选地，在上述任意实施例中，判断模块1101还用于当判定没有收到第一船箭分离信号和第二船箭分离信号时，根据预设时间对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。其中，预设时间可以为理论船箭分离时间。
实现即使没有收到器遥或箭遥的遥测信号，也实现船箭分离信号的判断，提高了航天器船箭分离状态判断的准确性以及航天器的安全性。
可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施例中的部分或全部可选实施方式。
需要说明的是，上述各实施例是与在先方法实施例对应的产品实施例，对于产品实施例中各可选实施方式的说明可以参考上述各方法实施例中的对应说明，在此不再赘述。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种船箭分离时间优化方法，其特征在于，包括：
S1，判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号；其中，第一船箭分离信号为器遥船箭分离信号；第二船箭分离信号为箭遥船箭分离信号；
S2，当判定收到所述第一船箭分离信号和/或所述第二船箭分离信号时，根据所述第一船箭分离信号或所述第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间；
所述S2具体包括：
当判定收到所述第一船箭分离信号和所述第二船箭分离信号时，或只收到所述第一船箭分离信号时，根据所述第一船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间；
当判定只收到所述第二船箭分离信号时，根据所述第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间；
当判定没有收到所述第一船箭分离信号和所述第二船箭分离信号时，根据预设时间对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
2.根据权利要求1所述的一种船箭分离时间优化方法，其特征在于，所述第一船箭分离信号包括：多个参数组成的判别式组；所述判别式组包括多个判别式；
所述S2之前还包括：
当任一所述判别式的计算结果满足对应的第一预设遥测值时，则判定收到所述第一船箭分离信号。
3.根据权利要求1所述的一种船箭分离时间优化方法，其特征在于，所述第二船箭分离信号：第一分离信号和第二分离信号；
所述S2之前还包括：当接收到所述第一分离信号和/或所述第二分离信号时，则判定收到第二船箭分离信号。
4.一种船箭分离时间优化系统，其特征在于，包括：判断模块和修正模块；
所述判断模块用于判断是否接收到第一船箭分离信号和/或第二船箭分离信号；其中，第一船箭分离信号为器遥船箭分离信号；第二船箭分离信号为箭遥船箭分离信号；
所述修正模块用于当判定收到所述第一船箭分离信号和/或所述第二船箭分离信号时，根据所述第一船箭分离信号或所述第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间；
所述修正模块具体用于当判定收到所述第一船箭分离信号和所述第二船箭分离信号时，或只收到所述第一船箭分离信号时，根据所述第一船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间；
当判定只收到所述第二船箭分离信号时，根据所述第二船箭分离信号对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间；
当判定没有收到所述第一船箭分离信号和所述第二船箭分离信号时，根据预设时间对船箭分离时间进行修正，获得修正后的船箭分离时间。
5.根据权利要求4所述的一种船箭分离时间优化系统，其特征在于，所述第一船箭分离信号包括：多个参数组成的判别式组；
所述判别式组包括多个判别式；
还包括：所述判断模块还用于当任一所述判别式的计算结果满足对应的第一预设遥测值时，则判定收到所述第一船箭分离信号。
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