CN114879707A - 深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。

Description

深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质

技术领域

本申请涉及航天器测控技术领域，具体而言，涉及一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。

背景技术

目前，传统近地航天器的故障应急处置主要采用事先制定、实时判断、即时处置的有预案故障处置模式，即在航天器发射入轨前分析制定航天器在轨飞行期间可能发生的故障预案，并梳理出相应的故障判据，再确定故障发生后的应急协同处置措施。

但是，与传统近地航天器不同，深空航天器具有超远器地通信距离的显著特点，故会带来空间损耗高、通信时延大等典型问题。例如火星探测器的单向传输时延可达二十多分钟，且后续小行星探测、太阳边际探测等深空探测任务的通信时延更会急剧增大。

由于超远距离深空航天器存在通信大时延的问题，故会导致地面飞控人员通过实时接收到的遥测数据所看到的航天器状态不是当前的最新状态，而是滞后一个单行通信时延的过去状态。因此，在超远距离深空探测任务中，传统的航天器故障应急处置模式不再适用，急需构建适用于超远距离深空航天器特点的故障应急处置方法，避免当地面飞控人员发现故障发生时，航天器异常状态已经进一步恶化，甚至产生不可逆转的平台损伤。

针对相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质，以解决相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种深空航天器故障的处置方法。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，所述目标遥测参数数值为预测的所述深空航天器当前时刻的遥测参数数值；在所述目标遥测参数数值符合所述目标故障的遥测判据条件的情况下，对所述深空航天器进行故障预警；在对所述深空航天器进行故障预警之后，根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置。

进一步地，根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景包括：在满足基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束的情况下，开始由地面测控设备向所述深空航天器发送上行遥控指令或者向所述深空航天器的内存中注入延时指令数据；在不满足基于所述深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束的情况之前和在双向传输时延之前，停止由地面测控设备向所述深空航天器发送上行遥控指令或者向所述深空航天器的内存中注入延时指令数据，其中，所述双向传输时延等于所述深空航天器的上行信号传输时延与所述下行信号传输时延之和。

进一步地，在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置包括：在所述深空测控资源的应急调配场景下和在满足所述深空航天器的平台安全的情况下，由所述地面测控设备分批向所述深空航天器发送所述上行遥控指令；经过所述双向传输时延后，分批判断所述上行遥控指令的控制效果是否符合预期的效果，并得到判断结果；依据所述判断结果，确定后续对所述深空航天器故障进行应急处置的流程。

进一步地，在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置包括：在所述深空测控资源的应急调配场景下，由所述地面测控设备向所述深空航天器的内存中注入所述延时指令数据；将向所述深空航天器的内存中注入的所述延时指令数据进行下卸，得到目标下卸数据，并判断所述目标下卸数据的正确性；在所述目标下卸数据正确的情况下，通过所述延时指令对所述深空航天器故障进行应急处置。

进一步地，在获取深空航天器的目标遥测参数数值之前，所述方法还包括：构建所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合；获取所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值；依据所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值。

进一步地，构建所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合包括：获取所述深空航天器在轨时发生目标故障对应的处理预案；根据所述发生目标故障对应的处理预案，确定所述处理预案的判据，并获取所述判据对应的遥测参数；从所述遥测参数中识别出具有趋势变化特性的遥测参数；依据所述具有趋势变化特性的遥测参数，构建所述判据对应的遥测参数集合。

进一步地，依据所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值包括：对所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合进行适应性分析，建立预测模型；将所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值输入到所述预测模型中，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值。

进一步地，在根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景之前，所述方法还包括：确定所述深空航天器的运行轨道和地球的运行轨道；依据所述深空航天器的运行轨道和所述地球的运行轨道，计算所述深空航天器与所述地球之间的距离；依据所述深空航天器与所述地球之间的距离和光传播速度，得到所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种深空航天器故障的处置装置。该装置包括：第一获取单元，用于获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，所述目标遥测参数数值为预测的所述深空航天器当前时刻的遥测参数数值；第一预警单元，用于在所述目标遥测参数数值符合所述目标故障的遥测判据条件的情况下，对所述深空航天器进行故障预警；第一确定单元，用于在对所述深空航天器进行故障预警之后，根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；第一处理单元，用于在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置。

进一步地，所述第一确定单元包括：第一开始发送模块，用于在满足基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束的情况下，开始由地面测控设备向所述深空航天器发送上行遥控指令或者向所述深空航天器的内存中注入延时指令数据；第一停止发送模块，用于在不满足基于所述深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束的情况之前和在双向传输时延之前，停止由地面测控设备向所述深空航天器发送上行遥控指令或者向所述深空航天器的内存中注入延时指令数据，其中，所述双向传输时延等于所述深空航天器的上行信号传输时延与所述下行信号传输时延之和。

进一步地，所述第一处理单元包括：第一发送模块，用于在所述深空测控资源的应急调配场景下和在满足所述深空航天器的平台安全的情况下，由所述地面测控设备分批向所述深空航天器发送所述上行遥控指令；第一判断模块，用于经过所述双向传输时延后，分批判断所述上行遥控指令的控制效果是否符合预期的效果，并得到判断结果；第一确定模块，用于依据所述判断结果，确定后续对所述深空航天器故障进行应急处置的流程。

进一步地，所述第一处理单元包括：第一注入模块，用于在所述深空测控资源的应急调配场景下，由所述地面测控设备向所述深空航天器的内存中注入所述延时指令数据；第一下卸模块，用于将向所述深空航天器的内存中注入的所述延时指令数据进行下卸，得到目标下卸数据，并判断所述目标下卸数据的正确性；第一处置模块，用于在所述目标下卸数据正确的情况下，通过所述延时指令对所述深空航天器故障进行应急处置。

进一步地，所述装置还包括：第一构建单元，用于在获取深空航天器的目标遥测参数数值之前，构建所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合；第二获取单元，用于获取所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值；第二确定单元，用于依据所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值。

进一步地，所述第一构建单元包括：第一获取模块，用于获取所述深空航天器在轨时发生目标故障对应的处理预案；第一处理模块，用于根据所述发生目标故障对应的处理预案，确定所述处理预案的判据，并获取所述判据对应的遥测参数；第一识别模块，用于从所述遥测参数中识别出具有趋势变化特性的遥测参数；第一构建模块，用于依据所述具有趋势变化特性的遥测参数，构建所述判据对应的遥测参数集合。

进一步地，所述第二确定单元包括：第一分析模块，用于对所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合进行适应性分析，建立预测模型；第二处理模块，用于将所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值输入到所述预测模型中，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值。

进一步地，所述装置还包括：第三确定单元，用于在根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景之前，确定所述深空航天器的运行轨道和地球的运行轨道；第一计算单元，用于依据所述深空航天器的运行轨道和所述地球的运行轨道，计算所述深空航天器与所述地球之间的距离；第四确定单元，用于依据所述深空航天器与所述地球之间的距离和光传播速度，得到所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储程序，其中，所述程序执行上述的任意一项所述的深空航天器故障的处置方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的任意一项所述的深空航天器故障的处置方法。

通过本申请，采用以下步骤：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，目标遥测参数数值为预测的深空航天器当前时刻的遥测参数数值；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。通过在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上下行信号传输时延和基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景，并在此场景下，制定故障应急协同处置策略，并依据策略对故障进行应急处置，从而可以对超远距离深空航天器发生的有预案重大故障进行有效的应急协同处置，进而达到了保障航天器平台安全的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的深空航天器故障的处置方法的流程图；

图2是本申请实施例中的大传输时延下的深空测控资源的应急调配场景的示意图；

图3是本申请实施例中的基于深空航天器的历史遥测数据的关键遥测参数趋势预测当前时刻的遥测参数数值的示意图；

图4是根据本申请实施例提供的可选的深空航天器故障的处置方法的流程图；

图5是根据本申请实施例提供的深空航天器故障的处置装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或者先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或者单元的过程、方法、系统、产品或者设备不必限于清楚地列出的那些步骤或者单元，而是可包括没有清楚地列出的或者对于这些过程、方法、产品或者设备固有的其它步骤或者单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的深空航天器故障的处置方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，目标遥测参数数值为预测的深空航天器当前时刻的遥测参数数值。

例如，上述的目标故障可以为有预案的重大故障，所以获取有预案故障的判据条件和预测的深空航天器当前时刻的遥测参数数值。

步骤S102，在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警。

例如，根据航天器有预案故障预案和预测的当前时刻遥测参数数值，判断是否满足深空航天器有预案故障的遥测判据条件，若预测状态已经满足故障模式判据，则进行相应的航天器故障发生预警。

步骤S103，在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景。

例如，在发生故障预警之后，根据深空站观测深空航天器的几何仰角约束，设计综合考虑上下行信号传输大时延的深空测控资源的应急调配场景。

步骤S104，在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。

例如，在深空测控资源的应急调配场景下，制定综合考虑上下行信号传输大时延约束的航天器故障应急协同处置策略，并依据制定的策略对深空航天器故障进行应急处置。

通过上述的步骤S101至S104，通过在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上下行信号传输时延和基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景，并在此场景下，制定故障应急协同处置策略，并依据策略对故障进行应急处置，从而可以对超远距离深空航天器发生的有预案重大故障进行有效的应急协同处置，进而达到了保障航天器平台安全的效果。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置方法中，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景包括：在满足基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束的情况下，开始由地面测控设备向深空航天器发送上行遥控指令或者向深空航天器的内存中注入延时指令数据；在不满足基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束的情况之前和在双向传输时延之前，停止由地面测控设备向深空航天器发送上行遥控指令或者向深空航天器的内存中注入延时指令数据，其中，双向传输时延等于深空航天器的上行信号传输时延与下行信号传输时延之和。

在本实施例中，综合考虑上下行信号传输大时延的影响，在满足深空站观测航天器几何仰角约束的前提下，可立即调配地面测控设备进行应急测控跟踪，即开始上行测控，并同步做好下行接收航天器的遥测信号的准备。由于航天器下传的遥测信号要经过单程器地传输时延，才能到达地面，因此要在深空站不满足观测航天器几何仰角约束前的一个双向传输时延前，停止应急控制上行遥控处置，且图2是大传输时延下的深空测控资源的应急调配场景的示意图，如图2所示，在地面测控的应急可用上行测控弧段之后，停止应急控制上行遥控处置，否则当经过单程器地传输时延，地面接收到上行遥控处置效果时已经超过了地面测控的应急可用下行测控弧段，即超过了深空航天器的天线仰角约束，故此时地面将无法监视判断上行遥控处置效果。

综上所述，依据深空航天器的上下行信号的传输时延和天线仰角约束，可以准确的确定深空测控资源的应急调配场景。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置方法中，在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置包括：在深空测控资源的应急调配场景下和在满足深空航天器的平台安全的情况下，由地面测控设备分批向深空航天器发送上行遥控指令；经过双向传输时延后，分批判断上行遥控指令的控制效果是否符合预期的效果，并得到判断结果；依据判断结果，确定后续对深空航天器故障进行应急处置的流程。

在本实施例中，考虑上下行信号传输大时延影响，在深空测控资源的应急调配场景下，可立即开始发送上行遥控指令，以对航天器故障进行应急处置。经过单程地器传输时延，上行遥控指令可抵达航天器，再经过器地单程传输时延后，地面可接收到航天器下传的指令执行结果遥测。而且，航天器故障应急协同处置策略制定要满足如下原则：(1)考虑应急处置效率，在制定应急控制指令安排时，且在满足航天器平台安全前提下，尽量分批批量上注应急指令；(2)等待双向传输时延后，分批判断上行指令控制效果是否符合预期，再决策后续应急处置流程。

通过上述的方案，在深空测控资源的应急调配场景下，且在保证对航天器故障的应急处置效率和航天器平台安全的前提下，可以对超远距离深空航天器发生的有预案重大故障进行有效的应急协同处置，从而为深空航天器的有预案重大故障应急处置、以及航天器平台安全抢救争取了宝贵时间。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置方法中，在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置包括：在深空测控资源的应急调配场景下，由地面测控设备向深空航天器的内存中注入延时指令数据；将向深空航天器的内存中注入的延时指令数据进行下卸，得到目标下卸数据，并判断目标下卸数据的正确性；在目标下卸数据正确的情况下，通过延时指令对深空航天器故障进行应急处置。

在本实施例中，考虑上下行信号传输大时延影响，在满足深空测控资源应急调配场景的前提下，关键安全性指令尽量采用分批注入延时指令数据的方式对航天器故障进行处置，即在内存下卸确认注入延时指令数据正确后，通过延时控制方式对航天器故障进行处置。具体为：首先向深空航天器的内存中注入数据，经过单程地器传输时延，注入数据可抵达航天器，再经过器地单程传输时延后，地面可接收到对航天器内存中的注入数据进行下卸后所得到的数据，在确认对航天器内存中的注入数据进行下卸后所得到的数据正确后，即注入的延时指令数据正确后，通过延时控制方式对航天器故障进行处置。

通过上述的方案，在满足深空测控资源应急调配场景的前提下，对航天器故障进行协同处置时，其中关键安全性指令可以采用分批注入延时指令数据的方式，从而可以提升对故障进行处置的准确性。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置方法中，在获取深空航天器的目标遥测参数数值之前，该方法还包括：构建深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合；获取深空航天器历史时刻的遥测参数数值；依据深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到深空航天器的目标遥测参数数值。

例如，构建可预测判据遥测参数集合和获取基于地面已经收到的历史遥测数据，并依据可预测判据遥测参数集合和历史遥测数据，预测当前时刻的遥测参数数值。

综上所述，通过对可预测判据遥测参数集合和历史遥测数据进行分析，可以快速的预测当前时刻的遥测参数数值。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置方法中，构建深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合包括：获取深空航天器在轨时发生目标故障对应的处理预案；根据发生目标故障对应的处理预案，确定处理预案的判据，并获取判据对应的遥测参数；从遥测参数中识别出具有趋势变化特性的遥测参数；依据具有趋势变化特性的遥测参数，构建判据对应的遥测参数集合。

例如，在任务执行开始前，航天器设计师可以根据专家知识，识别并制定航天器在轨可能发生的各类预案。然后地面飞行控制人员可以根据航天器故障预案，梳理有预案重大故障判据遥测参数，并识别具有趋势变化特性的遥测参数，从而构建深空航天器的可预测的判据遥测参数集合。

综上所述，根据有预案重大故障判据遥测参数和具有趋势变化特性的遥测参数，可以方便的构建深空航天器的可预测的判据遥测参数集合，从而可以为后续深空航天器状态预测及故障预警奠定基础。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置方法中，依据深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到深空航天器的目标遥测参数数值包括：对深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合进行适应性分析，建立预测模型；将深空航天器历史时刻的遥测参数数值输入到预测模型中，得到深空航天器的目标遥测参数数值。

图3是基于深空航天器的历史遥测数据的关键遥测参数趋势预测当前时刻的遥测参数数值的示意图，如图3所示，根据遥测参数不同特性，对构建的深空航天器有预案重大故障可预测判据遥测参数集合进行适应性分析，可以选择预测效果最佳的回归分析、机器学习或深度学习等技术手段。再基于地面实时收到的包含单向传输时延的深空航天器的历史遥测数据，预测其当前时刻的遥测参数数值。

综上所述，根据深空航天器有预案重大故障可预测判据遥测参数集合和深空航天器的历史遥测数据，可以快速准确的预测深空航天器的当前时刻的遥测参数数值。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置方法中，在根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景之前，该方法还包括：确定深空航天器的运行轨道和地球的运行轨道；依据深空航天器的运行轨道和地球的运行轨道，计算深空航天器与地球之间的距离；依据深空航天器与地球之间的距离和光传播速度，得到深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延。

例如，根据当前深空航天器位置，即根据深空航天器运行轨道以及地球运行轨道，计算航天器与地球之间的距离，并扣除光传播速度，进而得到深空航天器的上下行信号传输时延。

综上所述，根据当前深空航天器位置，计算航天器与地球之间的距离，从而可以快速准确的得到深空航天器的上下行信号传输时延，进而可以依据深空航天器的上下行信号传输时延为后续应急处置的测控资源的调配以及应急协同处置策略的制定提供依据。

图4是可选的深空航天器故障的处置方法的流程图，如图4所示，对深空航天器故障进行处置的流程具体包括：

步骤S401，构建有预案重大故障可预测判据遥测参数集合；

步骤S402，基于历史数据的关键遥测参数趋势预测；

步骤S403，基于遥测参数预测的有预案故障预警；

步骤S404，确定上下行信号传输时延；

步骤S405，综合考虑信号传输大时延的深空测控资源应急调配；

步骤S406，在信号传输大时延约束下的深空航天器故障应急协同处置策略制定。

综上，本申请实施例提供的深空航天器故障的处置方法，通过获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，目标遥测参数数值为预测的深空航天器当前时刻的遥测参数数值；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。通过在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上下行信号传输时延和基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景，并在此场景下，制定故障应急协同处置策略，并依据策略对故障进行应急处置，从而可以对超远距离深空航天器发生的有预案重大故障进行有效的应急协同处置，进而达到了保障航天器平台安全的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或者描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种深空航天器故障的处置装置，需要说明的是，本申请实施例的深空航天器故障的处置装置可以用于执行本申请实施例所提供的深空航天器故障的处置方法。以下对本申请实施例提供的深空航天器故障的处置装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的深空航天器故障的处置装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一获取单元501、第一预警单元502、第一确定单元503和第一处理单元504。

具体地，第一获取单元501，用于获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，目标遥测参数数值为预测的深空航天器当前时刻的遥测参数数值；

第一预警单元502，用于在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；

第一确定单元503，用于在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；

第一处理单元504，用于在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。

综上，本申请实施例提供的深空航天器故障的处置装置，通过第一获取单元501获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，目标遥测参数数值为预测的深空航天器当前时刻的遥测参数数值；第一预警单元502在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；第一确定单元503在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；第一处理单元504在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题，通过在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上下行信号传输时延和基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景，并在此场景下，制定故障应急协同处置策略，并依据策略对故障进行应急处置，从而可以对超远距离深空航天器发生的有预案重大故障进行有效的应急协同处置，进而达到了保障航天器平台安全的效果。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置装置中，第一确定单元包括：第一开始发送模块，用于在满足基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束的情况下，开始由地面测控设备向深空航天器发送上行遥控指令或者向深空航天器的内存中注入延时指令数据；第一停止发送模块，用于在不满足基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束的情况之前和在双向传输时延之前，停止由地面测控设备向深空航天器发送上行遥控指令或者向深空航天器的内存中注入延时指令数据，其中，双向传输时延等于深空航天器的上行信号传输时延与下行信号传输时延之和。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置装置中，第一处理单元包括：第一发送模块，用于在深空测控资源的应急调配场景下和在满足深空航天器的平台安全的情况下，由地面测控设备分批向深空航天器发送上行遥控指令；第一判断模块，用于经过双向传输时延后，分批判断上行遥控指令的控制效果是否符合预期的效果，并得到判断结果；第一确定模块，用于依据判断结果，确定后续对深空航天器故障进行应急处置的流程。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置装置中，第一处理单元包括：第一注入模块，用于在深空测控资源的应急调配场景下，由地面测控设备向深空航天器的内存中注入延时指令数据；第一下卸模块，用于将向深空航天器的内存中注入的延时指令数据进行下卸，得到目标下卸数据，并判断目标下卸数据的正确性；第一处置模块，用于在目标下卸数据正确的情况下，通过延时指令对深空航天器故障进行应急处置。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置装置中，该装置还包括：第一构建单元，用于在获取深空航天器的目标遥测参数数值之前，构建深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合；第二获取单元，用于获取深空航天器历史时刻的遥测参数数值；第二确定单元，用于依据深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到深空航天器的目标遥测参数数值。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置装置中，第一构建单元包括：第一获取模块，用于获取深空航天器在轨时发生目标故障对应的处理预案；第一处理模块，用于根据发生目标故障对应的处理预案，确定处理预案的判据，并获取判据对应的遥测参数；第一识别模块，用于从遥测参数中识别出具有趋势变化特性的遥测参数；第一构建模块，用于依据具有趋势变化特性的遥测参数，构建判据对应的遥测参数集合。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置装置中，第二确定单元包括：第一分析模块，用于对深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合进行适应性分析，建立预测模型；第二处理模块，用于将深空航天器历史时刻的遥测参数数值输入到预测模型中，得到深空航天器的目标遥测参数数值。

可选地，在本申请实施例提供的深空航天器故障的处置装置中，该装置还包括：第三确定单元，用于在根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景之前，确定深空航天器的运行轨道和地球的运行轨道；第一计算单元，用于依据深空航天器的运行轨道和地球的运行轨道，计算深空航天器与地球之间的距离；第四确定单元，用于依据深空航天器与地球之间的距离和光传播速度，得到深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延。

所述深空航天器故障的处置装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元501、第一预警单元502、第一确定单元503和第一处理单元504等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或者以上，通过调整内核参数来保障航天器平台不被损坏。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或者非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或者闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述深空航天器故障的处置方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述深空航天器故障的处置方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，所述目标遥测参数数值为预测的所述深空航天器当前时刻的遥测参数数值；在所述目标遥测参数数值符合所述目标故障的遥测判据条件的情况下，对所述深空航天器进行故障预警；在对所述深空航天器进行故障预警之后，根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置。

处理器执行程序时还实现以下步骤：根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景包括：在满足基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束的情况下，开始由地面测控设备向所述深空航天器发送上行遥控指令或者向所述深空航天器的内存中注入延时指令数据；在不满足基于所述深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束的情况之前和在双向传输时延之前，停止由地面测控设备向所述深空航天器发送上行遥控指令或者向所述深空航天器的内存中注入延时指令数据，其中，所述双向传输时延等于所述深空航天器的上行信号传输时延与所述下行信号传输时延之和。

处理器执行程序时还实现以下步骤：在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置包括：在所述深空测控资源的应急调配场景下和在满足所述深空航天器的平台安全的情况下，由所述地面测控设备分批向所述深空航天器发送所述上行遥控指令；经过所述双向传输时延后，分批判断所述上行遥控指令的控制效果是否符合预期的效果，并得到判断结果；依据所述判断结果，确定后续对所述深空航天器故障进行应急处置的流程。

处理器执行程序时还实现以下步骤：在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置包括：在所述深空测控资源的应急调配场景下，由所述地面测控设备向所述深空航天器的内存中注入所述延时指令数据；将向所述深空航天器的内存中注入的所述延时指令数据进行下卸，得到目标下卸数据，并判断所述目标下卸数据的正确性；在所述目标下卸数据正确的情况下，通过所述延时指令对所述深空航天器故障进行应急处置。

处理器执行程序时还实现以下步骤：在获取深空航天器的目标遥测参数数值之前，所述方法还包括：构建所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合；获取所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值；依据所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值。

处理器执行程序时还实现以下步骤：构建所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合包括：获取所述深空航天器在轨时发生目标故障对应的处理预案；根据所述发生目标故障对应的处理预案，确定所述处理预案的判据，并获取所述判据对应的遥测参数；从所述遥测参数中识别出具有趋势变化特性的遥测参数；依据所述具有趋势变化特性的遥测参数，构建所述判据对应的遥测参数集合。

处理器执行程序时还实现以下步骤：依据所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值包括：对所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合进行适应性分析，建立预测模型；将所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值输入到所述预测模型中，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值。

处理器执行程序时还实现以下步骤：在根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景之前，所述方法还包括：确定所述深空航天器的运行轨道和地球的运行轨道；依据所述深空航天器的运行轨道和所述地球的运行轨道，计算所述深空航天器与所述地球之间的距离；依据所述深空航天器与所述地球之间的距离和光传播速度，得到所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，所述目标遥测参数数值为预测的所述深空航天器当前时刻的遥测参数数值；在所述目标遥测参数数值符合所述目标故障的遥测判据条件的情况下，对所述深空航天器进行故障预警；在对所述深空航天器进行故障预警之后，根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景包括：在满足基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束的情况下，开始由地面测控设备向所述深空航天器发送上行遥控指令或者向所述深空航天器的内存中注入延时指令数据；在不满足基于所述深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束的情况之前和在双向传输时延之前，停止由地面测控设备向所述深空航天器发送上行遥控指令或者向所述深空航天器的内存中注入延时指令数据，其中，所述双向传输时延等于所述深空航天器的上行信号传输时延与所述下行信号传输时延之和。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置包括：在所述深空测控资源的应急调配场景下和在满足所述深空航天器的平台安全的情况下，由所述地面测控设备分批向所述深空航天器发送所述上行遥控指令；经过所述双向传输时延后，分批判断所述上行遥控指令的控制效果是否符合预期的效果，并得到判断结果；依据所述判断结果，确定后续对所述深空航天器故障进行应急处置的流程。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置包括：在所述深空测控资源的应急调配场景下，由所述地面测控设备向所述深空航天器的内存中注入所述延时指令数据；将向所述深空航天器的内存中注入的所述延时指令数据进行下卸，得到目标下卸数据，并判断所述目标下卸数据的正确性；在所述目标下卸数据正确的情况下，通过所述延时指令对所述深空航天器故障进行应急处置。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在获取深空航天器的目标遥测参数数值之前，所述方法还包括：构建所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合；获取所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值；依据所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：构建所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合包括：获取所述深空航天器在轨时发生目标故障对应的处理预案；根据所述发生目标故障对应的处理预案，确定所述处理预案的判据，并获取所述判据对应的遥测参数；从所述遥测参数中识别出具有趋势变化特性的遥测参数；依据所述具有趋势变化特性的遥测参数，构建所述判据对应的遥测参数集合。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：依据所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值包括：对所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合进行适应性分析，建立预测模型；将所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值输入到所述预测模型中，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景之前，所述方法还包括：确定所述深空航天器的运行轨道和地球的运行轨道；依据所述深空航天器的运行轨道和所述地球的运行轨道，计算所述深空航天器与所述地球之间的距离；依据所述深空航天器与所述地球之间的距离和光传播速度，得到所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或者计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或者结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或者多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或者方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或者方框图中的每一流程和/或者方框、以及流程图和/或者方框图中的流程和/或者方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或者多个流程和/或者方框图一个方框或者多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或者其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或者方框图一个方框或者多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或者其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或者其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或者其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或者多个流程和/或者方框图一个方框或者多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或者多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或者非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或者闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或者技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或者其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或者其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或者其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或者其他磁性存储设备或者任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者者是还包括为这种过程、方法、商品或者者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或者计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或者结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或者多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种深空航天器故障的处置方法，其特征在于，包括：

获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，所述目标遥测参数数值为预测的所述深空航天器当前时刻的遥测参数数值；

在所述目标遥测参数数值符合所述目标故障的遥测判据条件的情况下，对所述深空航天器进行故障预警；

在对所述深空航天器进行故障预警之后，根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；

在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景包括：

在满足基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束的情况下，开始由地面测控设备向所述深空航天器发送上行遥控指令或者向所述深空航天器的内存中注入延时指令数据；

在不满足基于所述深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束的情况之前和在双向传输时延之前，停止由地面测控设备向所述深空航天器发送上行遥控指令或者向所述深空航天器的内存中注入延时指令数据，其中，所述双向传输时延等于所述深空航天器的上行信号传输时延与所述下行信号传输时延之和。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置包括：

在所述深空测控资源的应急调配场景下和在满足所述深空航天器的平台安全的情况下，由所述地面测控设备分批向所述深空航天器发送所述上行遥控指令；

经过所述双向传输时延后，分批判断所述上行遥控指令的控制效果是否符合预期的效果，并得到判断结果；

依据所述判断结果，确定后续对所述深空航天器故障进行应急处置的流程。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置包括：

在所述深空测控资源的应急调配场景下，由所述地面测控设备向所述深空航天器的内存中注入所述延时指令数据；

将向所述深空航天器的内存中注入的所述延时指令数据进行下卸，得到目标下卸数据，并判断所述目标下卸数据的正确性；

在所述目标下卸数据正确的情况下，通过所述延时指令对所述深空航天器故障进行应急处置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取深空航天器的目标遥测参数数值之前，所述方法还包括：

构建所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合；

获取所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值；

依据所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，构建所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合包括：

获取所述深空航天器在轨时发生目标故障对应的处理预案；

根据所述发生目标故障对应的处理预案，确定所述处理预案的判据，并获取所述判据对应的遥测参数；

从所述遥测参数中识别出具有趋势变化特性的遥测参数；

依据所述具有趋势变化特性的遥测参数，构建所述判据对应的遥测参数集合。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合和所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值包括：

对所述深空航天器的目标故障的判据对应的遥测参数集合进行适应性分析，建立预测模型；

将所述深空航天器历史时刻的遥测参数数值输入到所述预测模型中，得到所述深空航天器的目标遥测参数数值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景之前，所述方法还包括：

确定所述深空航天器的运行轨道和地球的运行轨道；

依据所述深空航天器的运行轨道和所述地球的运行轨道，计算所述深空航天器与所述地球之间的距离；

依据所述深空航天器与所述地球之间的距离和光传播速度，得到所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延。

9.一种深空航天器故障的处置装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件，其中，所述目标遥测参数数值为预测的所述深空航天器当前时刻的遥测参数数值；

第一预警单元，用于在所述目标遥测参数数值符合所述目标故障的遥测判据条件的情况下，对所述深空航天器进行故障预警；

第一确定单元，用于在对所述深空航天器进行故障预警之后，根据所述深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测所述深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；

第一处理单元，用于在所述深空测控资源的应急调配场景下，制定对所述深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据所述策略对所述深空航天器故障进行应急处置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序，其中，所述程序执行权利要求1至8中任意一项所述的深空航天器故障的处置方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的深空航天器故障的处置方法。

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