CN114878466B - 一种田间农作物病害的快速检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种田间农作物病害的快速检测装置，涉及农作物病害检测技术领域，包括自动导航小车，所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮，所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱，且支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头，所述自动导航小车顶部固定连接于防护板，且防护板位于摄像头正下方，所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽，且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致，所述弧面槽上固定连接于凸块，且凸块大小与摄像头镜头一致，所述凸块顶部开设有凹槽。本发明优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及农作物病害检测技术领域，尤其涉及一种田间农作物病害的快速检测装置。
背景技术
传统的农作物病害诊断通常由有经验的专家进行，然而人工检测方法效率低、主观性强和不适合大区域场景。传统的农作物病害诊断技术通常有以下几种，即聚合酶链反应(PCR)、荧光原位杂交(FISH)、酶联免疫吸附法(ELISA)、热成像和高光谱成像。
现有的农作物病害检测装置在田间对农作物的叶片进行拍照时，由于田间叶片横穿容易在检测装置移动时对摄像头造成划痕，影响拍摄效果，并且摄像头长期裸露在外界，其镜头表面容易沾染灰尘，从而导致拍摄的照片清晰度交底。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种田间农作物病害的快速检测装置。其优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种田间农作物病害的快速检测装置，包括自动导航小车，所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮，所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱，且支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头，所述自动导航小车顶部固定连接于防护板，且防护板位于摄像头正下方，所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽，且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致，所述弧面槽上固定连接于凸块，且凸块大小与摄像头镜头一致，所述凸块顶部开设有凹槽，且凹槽底部两侧均固定连接于多个弹簧，多个所述弹簧顶部固定连接于同一个活动板，且活动板顶部嵌有擦拭板，所述擦拭板为柔性材质，所述自动导航小车顶部固定连接于图像传输模块，且图像传输模块位于支撑柱远离防护板的一侧。
本发明进一步设置为，所述活动板两侧顶部和侧面之间的棱角设置为弧面形。
本发明进一步设置为，所述驱动机构包括转动电机，且转动电机固定在滑动槽的顶部，所述转动电机底部的输出轴固定连接于螺纹丝杆。
本发明进一步设置为，所述螺纹丝杆远离转动电机的一端和滑动槽的底部之间通过转动连接。
本发明进一步设置为，所述滑动槽两侧内壁均开设有导向槽，所述螺纹丝杆外壁通过螺纹连接有导向块，且导向块两侧的延伸板大小与导向槽一致。
本发明进一步设置为，所述导向块一侧延伸至滑动槽外部，所述导向块延伸至滑动槽外部的一端开设为斜面，所述摄像头与斜面之间通过转动连接。
本发明进一步设置为，多个所述万向轮位于前进端的远离彼此的一侧外壁均转动连接有三角轮。
本发明进一步设置为，两个所述三角轮相对一面均转动连接有联动杆，且联动杆贯穿万向轮的连接杆，所述自动导航小车的底部通过固定杆连接有驱动电机，且驱动电机能够驱动联动杆。
本发明的有益效果为：
1、该田间农作物病害的快速检测装置，通过在防护板上开设有弧面槽，当本装置在田间移动时通过驱动机构使得摄像头移动到底部，从而使得摄像头的镜头滑入弧面槽中，对镜头进行防护，避免杂乱的农作物枝叶对镜头造成划痕影响拍摄，并且在凸块上设置的柔性材质的擦拭板能够通过弹簧的形变对镜头进行擦拭，除去镜头表面残留的灰尘等杂物，提高摄像对农作物枝叶拍摄时的清晰度。
2、该田间农作物病害的快速检测装置，通过设置活动板两侧顶部和侧面之间的棱角为弧面形，在摄像头进入弧面槽，镜头被擦拭时，便于镜头接触擦拭板，并且利用弧面形的活动板，便于对弹簧进行力度合适的挤压，使得擦拭板对镜头擦拭的效果最佳。
3、该田间农作物病害的快速检测装置，通过设置有驱动电机和三角轮，当本装置在泥泞坑洼的田间移动时很容易打滑或陷入淤泥中，此时驱动电机带动三角轮转动，为自动导航小车提供额外的动力，便于小车脱离淤泥。
附图说明
图1为本发明提出的一种田间农作物病害的快速检测装置的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种田间农作物病害的快速检测装置的螺纹丝杆结构示意图；
图3为本发明提出的一种田间农作物病害的快速检测装置的弧面槽结构示意图；
图4为本发明提出的一种田间农作物病害的快速检测装置的擦拭板结构示意图；
图5为本发明提出的一种田间农作物病害的快速检测装置的三角轮结构示意图。
图中：1、万向轮；2、自动导航小车；3、防护板；4、滑动槽；5、导向槽；6、摄像头；7、转动电机；8、导向块；9、支撑柱；10、图像传输模块；11、三角轮；12、驱动电机；13、联动杆；14、螺纹丝杆；15、弧面槽；16、凸块；17、活动板；18、擦拭板；19、弹簧；20、凹槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-5，一种田间农作物病害的快速检测装置，包括自动导航小车2，自动导航小车2底部外壁四角均通过螺栓连接有万向轮1，自动导航小车2顶部通过螺栓连接有支撑柱9，且支撑柱9一侧开设有滑动槽4，滑动槽4内部设置有驱动机构，驱动机构上转动连接有摄像头6，自动导航小车2顶部通过螺栓连接有防护板3，且防护板3位于摄像头6正下方，防护板3朝向滑动槽4的一侧开设有弧面槽15，且弧面槽15大小与摄像头6前端弧度一致，弧面槽15上通过螺栓连接有凸块16，且凸块16大小与摄像头6镜头一致，凸块16顶部开设有凹槽20，且凹槽20底部两侧均通过螺栓连接有多个弹簧19，多个弹簧19顶部通过螺栓连接有同一个活动板17，且活动板17顶部嵌有擦拭板18，擦拭板18为柔性材质，自动导航小车2顶部通过螺栓连接有图像传输模块10，且图像传输模块10位于支撑柱9远离防护板3的一侧。
具体的，活动板17两侧顶部和侧面之间的棱角设置为弧面形，在摄像头6进入弧面槽15，镜头被擦拭时，便于镜头接触擦拭板18，并且利用弧面形的活动板17，便于对弹簧19进行力度合适的挤压，使得擦拭板18对镜头擦拭的效果最佳。。
具体的，驱动机构包括转动电机7，且转动电机7固定在滑动槽4的顶部，转动电机7底部的输出轴通过螺栓连接有螺纹丝杆14，螺纹丝杆14远离转动电机7的一端和滑动槽4的底部之间通过转动连接，滑动槽4两侧内壁均开设有导向槽5，螺纹丝杆14外壁通过螺纹连接有导向块8，且导向块8两侧的延伸板大小与导向槽5一致，导向块8一侧延伸至滑动槽4外部，导向块8延伸至滑动槽4外部的一端开设为斜面，摄像头6与斜面之间通过转动连接，能够便捷的对摄像头6进行高度调节，使得本装置能够对不同高度的叶片均能进行拍摄。
具体的，多个万向轮1位于前进端的远离彼此的一侧外壁均转动连接有三角轮11，两个三角轮11相对一面均转动连接有联动杆13，且联动杆13贯穿万向轮1的连接杆，自动导航小车2的底部通过固定杆连接有驱动电机12，且驱动电机12能够驱动联动杆13，当本装置在泥泞坑洼的田间移动时很容易打滑或陷入淤泥中，此时驱动电机12带动三角轮11转动，为自动导航小车2提供额外的动力，便于小车脱离淤泥。
工作原理：当本装置在田间移动时通过驱动机构使得摄像头6移动到底部，从而使得摄像头6的镜头滑入弧面槽15中，对镜头进行防护，避免杂乱的农作物枝叶对镜头造成划痕影响拍摄，并且在凸块16上设置的柔性材质的擦拭板18能够通过弹簧19的形变对镜头进行擦拭，除去镜头表面残留的灰尘等杂物，提高摄像对农作物枝叶拍摄时的清晰度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种田间农作物病害的快速检测装置，包括自动导航小车(2)，所述自动导航小车(2)底部外壁四角均固定连接于万向轮(1)，其特征在于，所述自动导航小车(2)顶部固定连接于支撑柱(9)，且支撑柱(9)一侧开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头(6)，所述自动导航小车(2)顶部固定连接于防护板(3)，且防护板(3)位于摄像头(6)正下方，所述防护板(3)朝向滑动槽(4)的一侧开设有弧面槽(15)，且弧面槽(15)大小与摄像头(6)前端弧度一致，所述弧面槽(15)上固定连接于凸块(16)，且凸块(16)大小与摄像头(6)镜头一致，所述凸块(16)顶部开设有凹槽(20)，且凹槽(20)底部两侧均固定连接于多个弹簧(19)，多个所述弹簧(19)顶部固定连接于同一个活动板(17)，且活动板(17)顶部嵌有擦拭板(18)，所述擦拭板(18)为柔性材质，所述自动导航小车(2)顶部固定连接于图像传输模块(10)，且图像传输模块(10)位于支撑柱(9)远离防护板(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，所述活动板(17)两侧顶部和侧面之间的棱角设置为弧面形。
3.根据权利要求2所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动电机(7)，且转动电机(7)固定在滑动槽(4)的顶部，所述转动电机(7)底部的输出轴固定连接于螺纹丝杆(14)。
4.根据权利要求3所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，所述螺纹丝杆(14)远离转动电机(7)的一端和滑动槽(4)的底部之间通过转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，所述滑动槽(4)两侧内壁均开设有导向槽(5)，所述螺纹丝杆(14)外壁通过螺纹连接有导向块(8)，且导向块(8)两侧的延伸板大小与导向槽(5)一致。
6.根据权利要求5所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，所述导向块(8)一侧延伸至滑动槽(4)外部，所述导向块(8)延伸至滑动槽(4)外部的一端开设为斜面，所述摄像头(6)与斜面之间通过转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，多个所述万向轮(1)位于前进端的远离彼此的一侧外壁均转动连接有三角轮(11)。
8.根据权利要求7所述的一种田间农作物病害的快速检测装置，其特征在于，两个所述三角轮(11)相对一面均转动连接有联动杆(13)，且联动杆(13)贯穿万向轮(1)的连接杆，所述自动导航小车(2)的底部通过固定杆连接有驱动电机(12)，且驱动电机(12)能够驱动联动杆(13)。
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