CN114876973A - 离合器、减速机构以及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器、减速机构以及电动车，离合器包括：内圈和外星轮，外星轮套设在内圈外侧，外星轮的内壁间隔置有多个楔形槽；外星轮与内圈之间设有保持架，保持架连接有多个滚柱，滚柱穿插在外星轮内壁的楔形槽中，滚柱与楔形槽配合实现内圈与外星轮之间的单向离合；沿滚柱的轴向，滚柱的外壁面设为第一曲面，内圈的外壁面设为匹配第一曲面的第二曲面，楔形槽的底面设置为匹配第一曲面的第三曲面，第一曲面抵接第二曲面以及第三曲面以限制滚柱在内圈的轴向运动，本发明第一方面实施例的离合器，通过第一曲面与第二曲面以及第三曲面之间产生的阻力以抵消离合器受到的轴向外力，使离合器能够承受轴向载荷。

Description

离合器、减速机构以及电动车

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，特别涉及一种离合器、减速机构以及电动车。

背景技术

电动车的轮毂中一般都设置有减速机构，减速机构包括齿轮传动组件以及离合器，离合器利用旋转方向的变换以实现主动部件与从动部件之间动力传递与分离的功能，当电动车的电机启动，电机的输出轴带动内圈转动，离合器处于结合状态，电机转轴传递至内圈的动力通过滚柱传递至外星轮以带动电动车轮毂转动；当需要手推电动车，电动车的轮毂带动外星轮转动，离合器处于超越状态，外星轮能够相对内圈转动，此时推动的阻力较小，但相关技术中，离合器在承受轴向外力时，滚柱容易脱落，存在一定的安全隐患，同时，当内圈与外星轮(或外星轮与内星轮)同轴度不佳，滚柱与内圈以及外星轮的有效接触面积减小，滚柱与内圈以及外星轮的有效接触面受到的应力会急剧增加，导致离合器的寿命减短。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种离合器，离合器在承受轴向外力时，滚柱不易脱落。

第二方面，本发明同时提出具有上述离合器的减速机构。

第三方面，本发明同时提出具有上述减速机构的电动车。

根据本发明第一方面实施例的离合器，包括：内圈以及外星轮，所述外星轮套设在所述内圈的外侧，所述外星轮的内壁面周向间隔设置有多个楔形槽；其中，所述外星轮与所述内圈之间设置有保持架，所述保持架连接有多个滚柱，所述滚柱位于所述楔形槽中，所述滚柱与所述楔形槽配合实现所述内圈与所述外星轮之间的单向离合；沿所述滚柱的轴向，所述滚柱的外壁面设置为第一曲面，所述内圈的外壁面设置为匹配所述第一曲面的第二曲面，所述楔形槽的底面设置为匹配所述第一曲面的第三曲面，所述第一曲面抵接所述第二曲面以及所述第三曲面，以限制所述滚柱沿所述内圈的轴向运动。

根据本发明第一方面实施例的离合器，至少具有如下有益效果：通过将离合器的滚柱的外壁设置为第一曲面，将内圈的外壁面设置为匹配第一曲面的第二曲面以及将楔形槽的底壁设置为匹配第一曲面的第三曲面，滚柱外壁的第一曲面抵接内圈外壁的第二曲面以及外星轮内壁第三曲面，当离合器受到轴向外力，由于滚柱外壁的第一曲面与内圈外壁的第二曲面以及外星轮内壁第三曲面之间抵接，第一曲面与第二曲面之间产生较大的阻力，阻力与离合器受到的轴向外力的方向相反，能够限制滚柱以及内圈沿内圈的轴向运动，同理，第一曲面与第三曲面之间也产生较大的阻力，阻力同样与离合器受到的轴向外力的方向相反，能够限制滚柱以及外星轮沿内圈的轴向运动，本发明第一方面实施例提供的离合器，通过第一曲面与第二曲面、第三曲面的配合能够承受轴向载荷，滚柱不易脱落，有利于提高离合器的安全性；同时离合器还具有自调心功能，当内圈的圆心与外星轮的圆心重合度不佳，在外力的作用下，滚柱在楔形槽中滚动，以使滚柱外壁的第一曲面与内圈外壁的第二曲面以及外星轮内壁第三曲面贴合，能够相应调整外星轮和内圈的相对位置关系，能在一定范围内调整内圈的圆心与外星轮的圆心的重合度，以增大滚柱与内圈以及外星轮的有效接触面积，有利于提高离合器的使用寿命。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第曲面、所述第二曲面以及所述第三曲面均为弧形面。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一曲面的半径与所述第二曲面的半径相等。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一曲面的半径与所述第三曲面的半径相等。

根据本发明第一方面的一些实施例，沿所述内圈的径向，所述内圈的中心至所述滚柱的距离加上所述滚柱的直径等于所述第三曲面的半径。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一曲面沿所述滚柱的径向凸出或者沿所述滚柱的径向内凹。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述保持架设置有多个安装槽，多个所述安装槽沿保持架的周向间隔布置，每一个所述安装槽内均设置有一个所述滚柱。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述保持架设置有多个安装部，所述安装槽设置在所述安装部，所述安装部的外壁与所述楔形槽的侧面之间设置有弹性件，所述弹性件的一端抵接所述保持架的外壁，另一端抵接所述楔形槽的侧面。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述保持架设置有容纳槽，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端位于所述容纳槽中。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述滚柱的数量为三个至三十个。

根据本发明第二方面实施例的减速机构，包括如本发明第一方面实施例的离合器，离合器包括内圈、外星轮、保持架以及滚柱，通过将离合器的滚柱的外壁设置为第一曲面，将内圈的外壁面设置为匹配第一曲面的第二曲面以及将楔形槽的底壁设置为匹配第一曲面的第三曲面，滚柱外壁的第一曲面抵接内圈外壁的第二曲面以及外星轮内壁第三曲面，当减速机构受到轴向外力，会将轴向外力传递至离合器，由于滚柱外壁的第一曲面与内圈外壁的第二曲面以及外星轮内壁第三曲面之间抵接，第一曲面与第二曲面之间产生较大的阻力，阻力与离合器受到的轴向外力的方向相反，能够限制滚柱以及内圈沿内圈的轴向运动，同理，第一曲面与第三曲面之间也产生较大的阻力，阻力同样与离合器受到的轴向外力的方向相反，能够限制滚柱以及外星轮沿内圈的轴向运动，有利于提高离合器的安全性；并且离合器还具有自调心功能，当内圈的圆心与外星轮的圆心重合度不佳，在外力的作用下，滚柱能够在楔形槽中滚动，以使滚柱外壁的第一曲面与内圈外壁的第二曲面以及外星轮内壁第三曲面贴合，以相应调整外星轮和内圈的相对位置关系，能在一定范围内调整内圈的圆心与外星轮的圆心的重合度，以增大滚柱与内圈以及外星轮的有效接触面积，有利于提高离合器的使用寿命；本发明第二方面实施例提供的减速机构，将离合器的第一曲面与第二曲面以及第三曲面之间产生的与离合器受到的轴向外力方向相反的阻力能够抵消离合器所受到的轴向外力，使外星轮、滚柱以及内圈均不能沿内圈的轴向运动，滚柱不易脱落，有利于提高减速机构的安全性以及使用寿命。

根据本发明第三方面实施例的电动车，包括如本发明第二方面实施例的减速机构，具有上述第二方面实施例的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一方面实施例的整体结构示意图；

图2为本发明第一方面实施例的分解示意图；

图3为本发明第一方面实施例的剖视图；

图4为本发明第一方面实施例的另一个角度的剖视图；

图5为本发明第一方面实施例的内圈与外星轮的剖视图；

图6为本发明第一方面实施例的内圈的结构示意图；

图7为本发明第一方面实施例的滚柱的结构示意图；

图8为本发明第一方面实施例的外星轮的结构示意图。

附图标号如下：

内圈100、第二曲面110；

外星轮200、楔形槽210、第三曲面211；

保持架300、滚柱310、第一曲面311、安装槽320、弹性件330、容纳槽340。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

电动车的轮毂中一般都设置有减速机构，减速机构包括齿轮传动组件以及离合器，离合器利用旋转方向的变换以实现主动部件与从动部件之间动力传递与分离的功能，当电动车的电机启动，电机的输出轴带动内圈100转动，滚柱310在楔形槽210上滚动并且外星轮200与内圈100之间的距离减小，离合器处于结合状态，电机转轴传递至内圈100的动力通过滚柱310传递至外星轮200以带动电动车轮毂转动；当需要手推电动车，电动车的轮毂带动外星轮200转动，滚柱310在楔形槽210上滚动并且外星轮200与内圈100之间的距离增大，离合器处于超越状态，外星轮200能够相对内圈100转动，此时推动的阻力较小，但相关技术中，离合器在承受轴向外力时，滚柱310容易脱落，具一定的安全隐患。

为解决这一问题，本发明第一方面的实施例提出一种离合器，将离合器的滚柱310的外壁设置为第一曲面311，将内圈100的外壁面设置为匹配第一曲面311的第二曲面110以及将楔形槽210的底壁设置为匹配第一曲面311的第三曲面211，滚柱310外壁的第一曲面311抵接内圈100外壁的第二曲面110以及外星轮200内壁第三曲面211，当离合器受到轴向外力，滚柱310外壁的第一曲面311与内圈100外壁的第二曲面110以及外星轮200内壁第三曲面211之间产生阻力以抵消离合器所受到的轴向外力，能够限制滚柱310沿内圈100的轴向运动；下面将结合附图和文字进一步说明本发明第一方面的实施例的离合器的具体结构及作用。

参照图1至图4，根据本发明第一方面实施例的离合器，包括：内圈100以及外星轮200，外星轮200的半径较内圈100的半径大，外星轮200与内圈100同轴设置并且套设在内圈100的外侧，外星轮200的内壁面周向间隔设置有多个楔形槽210；其中，在外星轮200与内圈100之间的间隙设置有圆形的保持架300，保持架300周壁间隔连接有多个滚柱310，滚柱310穿插在外星轮200内壁的楔形槽210中，楔形槽210的底壁的一端至内圈100中心的距离小于滚柱310外壁面至内圈100中心的距离，楔形槽210的底壁的另一端至内圈100中心的距离大于滚柱310外壁面至内圈100中心的最大距离，滚柱310能够在楔形槽210内滚动，滚柱310与楔形槽210配合实现内圈100与外星轮200之间的单向离合；沿着滚柱310的轴线方向看，滚柱310的外壁面设置为第一曲面311，内圈100的外壁面设置为匹配第一曲面311的第二曲面110，楔形槽210的底面设置为匹配第一曲面311的第三曲面211，第一曲面311抵接第二曲面110以及第三曲面211以限制滚柱310在内圈100的轴向运动，能够将滚柱310限定在内圈100与外星轮200之间。

本发明第一方面实施例的离合器，通过将离合器的滚柱310的外壁设置为第一曲面311，将内圈100的外壁面设置为匹配第一曲面311的第二曲面110以及将楔形槽210的底壁设置为匹配第一曲面311的第三曲面211，滚柱310外壁的第一曲面311抵接内圈100外壁的第二曲面110以及外星轮200内壁第三曲面211，当离合器受到轴向外力，由于滚柱310外壁的第一曲面311与内圈100外壁的第二曲面110以及外星轮200内壁第三曲面211之间抵接，第一曲面311与第二曲面110之间产生较大的与离合器受到的轴向外力方向相反的阻力，能够限制滚柱310以及内圈100沿内圈100的轴向运动，同理，第一曲面311与第三曲面211之间也产生较大的与离合器受到的轴向外力方向相反的阻力，能够限制滚柱310以及外星轮200沿内圈100的轴向运动，本发明第一方面实施例提供的离合器，通过第一曲面311与第二曲面110以及第三曲面211之间产生的与离合器受到的轴向外力方向相反的阻力能够抵消离合器所受到的轴向外力，使外星轮200、滚柱310以及内圈100均不能沿内圈100的轴向运动，滚柱310不易脱落，有利于提高离合器的安全性。

可以理解的是，本发明第一方面实施例提供的离合器还具有自调心功能，在生产的过程中，由于外星轮200以及内圈100的加工问题，导致安装后内圈100的圆心与外星轮200的圆心重合度不佳时，在外力的作用下，滚柱310在楔形槽210中滚动，滚柱310外壁的第一曲面311与内圈100外壁的第二曲面110贴合，多个滚柱110之间形成一个与内圈100圆心重合的圆环，同理，滚柱310外壁的第一曲面311与外星轮200内壁第三曲面211贴合，外星轮200的圆心与内圈100的圆心重合；滚柱310外壁的第一曲面311与内圈100外壁的第二曲面110以及外星轮200内壁第三曲面211贴合，以相应调整外星轮200和内圈100的相对位置关系，能在一定范围内调整内圈100的圆心与外星轮200的圆心的重合度，以增大滚柱310与内圈100以及外星轮200的有效接触面积，有利于提高离合器的使用寿命。

需要说明的是，在内圈100的中部还设置有内孔，内孔中设置有花键、平键等卡位结构，内圈100的内孔用于连接驱动装置的输出轴；保持架300不直接承受载荷而是对滚柱310起限位作用，因此，保持架300可以由塑料材质制成，如可以由PBT\ABS等材料制成，可在一定程度上降低生产成本；内圈100、滚柱310以及外星轮200为主要承载部件，可以由高碳铬轴承钢或者渗碳钢制成，如Gcr15钢或者20CrMnTi钢，高碳铬轴承钢或者渗碳钢具有较好的耐磨性，并且抗接触疲劳强度高，能有效满足离合器的使用要求；楔形槽210的楔角可以为五至十度，如可以将楔形槽210的楔角设置为七度，楔形槽210具有较好的倾斜度，有利于离合器的超越状态以及结合状态的切换。

参照图4至图8，可以理解的是，将滚柱310外壁的第一曲面311与内圈100外壁的第二曲面110以及外星轮200内壁第三曲面211均设置为弧形面，此时，第一曲面311与第二曲面110之间具有较长的贴合曲线以及较大的贴合面积，第一曲面311与第三曲面211之间同样具有较长的贴合曲线以及较大的贴合面积，有利于提高第一曲面311与第二曲面110以及第一曲面311与第三曲面211之间的阻力，增大离合器所能够承受的最大轴向外力。

可以理解的是，第一曲面311、第二曲面110以及第三曲面211还可以为椭圆面，滚柱310可以做成中间半径较大两头半径较小的椭圆形柱体，受轴向外力时，滚柱310两头半径较小的部分起到限制作用，与第二曲面110以及第三曲面211均具有较大的摩擦阻力；滚柱310还可以做成锥形等，满足离合器的使用要求即可。

可以理解的是，第一曲面311与第二曲面110之间以及第一曲面311与第三曲面211之间具有较长的贴合曲线，外星轮200、滚柱310以及内圈100受到的载荷能够通过较长的贴合曲线以及较大的贴合面积均匀散布，有利于提高滚柱310与外星轮200以及内圈100之间的承载力，增加离合器的使用寿命；或者，在承载力相同的情况下，相比于传统的离合器，本发明第一方面实施例的离合器能够在满足相同承载力的同时，能将离合器的体积缩小，有利于减小离合器的占用空间，降低离合器的生产成本。

需要说明的是，如图4所示，沿内圈100的轴向，滚柱310的长度可以小于内圈100以及外星轮200的宽度，滚柱310嵌入内圈100与外星轮200之间，滚柱310外壁的第一曲面311分别与内圈100外壁的第二曲面110以及楔形槽210底壁的第三曲面211贴合，同样满足离合器的使用要求。

参照图4、图6和图7，可以理解的是，第一曲面311的半径为R1，第二曲面110的半径为R2，满足第一曲面311的半径R1等于第二曲面110的半径R2，即R1＝R2，此时，滚柱310外壁的第一曲面311与内圈100外壁的第二曲面110能够完全贴合，进一步增大第一曲面311与第二曲面110之间的贴合曲线的长度以及贴合面积，以提高第一曲面311与第二曲面110的阻力，从而进一步离合器能够承受的最大轴向外力。

参照图4、图5和图8，可以理解的是，第一曲面311的半径为R1，第三曲面211的半径为R3，满足第一曲面311的半径R1等于第三曲面211的半径R3，即R1＝R3，滚柱310外壁的第一曲面311与外星轮200内壁的第三曲面211能够完全贴合，进一步增大第一曲面311与第三曲面211之间的贴合曲线的长度以及贴合面积，以提高第一曲面311与第三曲面211之间的阻力，从而进一步离合器所能够承受的最大轴向外力。

参照图4至图7，可以理解的是，从内圈100的半径方向看，内圈100的中心与滚柱310之间的距离为L1，滚柱310的直径为L2，内圈100的中心至滚柱310的距离L1加上滚柱310的直径L2等于第三曲面211的半径R3，即R3＝L1+L2，可以理解为，第三曲面211的半径为R3与内圈100的中心重合或者相对称，在安装滚柱310的过程中，外圈可以相对内圈100转动，以便安装人员将不同位置的滚柱310装入保持架300中，有利于节省滚柱310的安装时间。

需要说明的是，当第一曲面311为外凸曲面，L1可以理解为内圈100与滚柱310之间的最大距离，L2可以理解为滚柱310的最大直径；当第一曲面311为内凹曲面，L1可以理解为内圈100与滚柱310之间的最小距离，L2可以理解为滚柱310的最小直径。

参照图5至图8，可以理解的是，第一曲面311沿滚柱310的径向凸出或者沿滚柱310的径向内凹，当第一曲面311沿滚柱310的径向外凸，则滚柱310外壁的第一曲面311为凸面，此时滚柱310的中部半径较大，两端的半径较小，内圈100外壁的第二曲面110为凹面，外星轮200内壁的第三曲面211也为凹面，受轴向外力时，滚柱310两端半径较小的部分起到限制作用，与第二曲面110以及第三曲面211均具有较大的摩擦阻力；当第一曲面311沿滚柱310的径向内凹，则滚柱310外壁的第一曲面311为凹面，此时滚柱310的中部半径较小，两端的半径较大，内圈100外壁的第二曲面110为凸面，外星轮200内壁的第三曲面211也为凸面，受轴向外力时，滚柱310中部较小的部分起到限制作用，与第二曲面110以及第三曲面211均具有较大的摩擦阻力；将第一曲面311设置为沿滚柱310的径向凸出或者沿滚柱310的径向内凹，以使第一曲面311有较好的弧面曲线，在增大第一曲面311与第二曲面110以及第三曲面211之间阻力的同时，还能提高滚柱310与外星轮200以及内圈100之间的承载力，增加离合器的使用寿命。

参照图1至图3，可以理解的是，保持架300的外壁周向间隔设置有安装槽320，并且安装槽320的底部镂空，每一个安装槽320内均设置有一个滚柱310，滚柱310的一侧穿过镂空槽抵接内圈100外壁的第二曲面110，另一侧抵接楔形槽210底壁的第三曲面211，通过在保持架300的外壁轴向间隔设置多个安装槽320以安装滚柱310，能有效的将滚柱310限定在保持架300上，滚柱310不易脱落。

参照图1至图3，可以理解的是，保持架300设置有多个安装部，安装槽设置在安装部上，安装部外壁与楔形槽210的侧面之间设置有弹性件330，弹性件330位于楔形槽210背离内圈100的一侧，弹性件330的一端抵接保持架300的外壁，另一端抵接楔形槽210背离内圈100一端的侧面，当离合器处于超越状态，滚柱310沿着楔形槽210沿背离内圈100的一端滑动，此时弹性件330抵接保持架300的外壁能够限定保持架300与外星轮200的相对位置，从而将滚柱310限定在楔形槽210中，有效防止超越状态下滚柱310脱落的现象发生。

参照图1至图3，保持架300安装部的外侧设置有环形围边，围边限制出容纳槽340，弹性件330为弹簧，弹簧的一端设置在容纳槽340中，另一端抵接楔形槽210背离内圈100的一侧，通过在保持架300的外侧壁设置容纳槽340以容纳弹性件330，能够较好限定弹性件330，弹性件330的弹力能够较好的作用在保持架300上，并且在弹性件330往复运动的过程中，由于受容纳槽340的限制，弹性件330不易掉落。

需要说明的是，弹性件330可以是碟簧、圆柱弹簧、圆锥弹簧以及异型弹簧等，弹性件330可以由可以采用不锈钢、65Mn钢等金属材料制成。

参照图1至图3，可以理解的是，滚柱310的数量为三个至三十个，滚柱310的数量增多，有利于提高离合器所能够承受的最大轴向外力，同时也能够相应提高离合器的承载力。

可以理解的是，如图2和图3所示，滚柱310的数量可以为六个，在安装离合器的过程中，先将保持架300同轴套设在内圈100的外侧，然后在保持架300内对称压入四个滚柱310，滚柱310以一定角度倾斜安装在楔形槽210内，然后旋转内圈100并将剩下的两个滚柱310装到保持架300上，最后再将弹性件330安装至保持架300的外壁与楔形槽210的侧面之间即可，安装完成后六个滚柱310周向间隔布置在保持架300上，能较好的承受作用在内圈100或者外星轮200上的载荷；滚柱310的数量还可以为三个、十二个或三十个等。

本发明第二方面实施例的减速机构，包括如本发明第一方面实施例的离合器，离合器的内圈100与驱动装置的输出轴连接，外星轮200与从动装置连接；通过将离合器的滚柱310的外壁设置为第一曲面311，将内圈100的外壁面设置为匹配第一曲面311的第二曲面110以及将楔形槽210的底壁设置为匹配第一曲面311的第三曲面211，滚柱310外壁的第一曲面311抵接内圈100外壁的第二曲面110以及外星轮200内壁第三曲面211，当减速机构受到轴向外力，会将轴向外力传递至离合器，由于滚柱310外壁的第一曲面311与内圈100外壁的第二曲面110以及外星轮200内壁第三曲面211之间抵接，第一曲面311与第二曲面110之间产生较大的与离合器受到的轴向外力方向相反的阻力，能够限制滚柱310以及内圈100沿内圈100的轴向运动，同理，第一曲面311与第三曲面211之间也产生较大的与离合器受到的轴向外力方向相反的阻力，能够限制滚柱310以及外星轮200沿内圈100的轴向运动，有利于提高离合器的安全性；并且离合器还具有自调心功能，当内圈100的圆心与外星轮200的圆心重合度不佳，在外力的作用下，滚柱310在楔形槽210中滚动，滚柱310外壁的第一曲面311与内圈100外壁的第二曲面110以及外星轮200内壁第三曲面211贴合，以相应调整外星轮200和内圈100的相对位置关系，能在一定范围内调整内圈100的圆心与外星轮200的圆心的重合度，以增大滚柱310与内圈100以及外星轮200的有效接触面积，有利于提高离合器的使用寿命；本发明第二方面实施例提供的减速机构，减速机构包括离合器，离合器的第一曲面311与第二曲面110以及第三曲面211之间产生的与离合器受到的轴向外力方向相反的阻力能够抵消离合器所受到的轴向外力，使外星轮200、滚柱310以及内圈100均不能沿内圈100的轴向运动，滚柱310不易脱落，有利于增加减速机构的安全性以及使用寿命。

根据本发明第三方面实施例的电动车，包括如本发明第二方面实施例的减速机构，将电动车电机的输出轴与离合器的内圈100连接，离合器的外星轮200与减速机构连接以带动电动车的轮毂转动，电动车具有上述第二方面实施例的减速机构的全部有益效果。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (12)

1.离合器，其特征在于，包括：

内圈；

外星轮，套设在所述内圈的外侧，所述外星轮的内壁面周向间隔设置有多个楔形槽；

其中，所述外星轮与所述内圈之间设置有保持架，所述保持架连接有多个滚柱，所述滚柱位于所述楔形槽中，所述滚柱与所述楔形槽配合实现所述内圈与所述外星轮之间的单向离合；沿所述滚柱的轴向，所述滚柱的外壁面设置为第一曲面，所述内圈的外壁面设置为匹配所述第一曲面的第二曲面，所述楔形槽的底面设置为匹配所述第一曲面的第三曲面，所述第一曲面抵接所述第二曲面以及所述第三曲面，以限制所述滚柱沿所述内圈的轴向运动。

2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述第一曲面、所述第二曲面以及所述第三曲面均为弧形面。

3.根据权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述第一曲面的半径与所述第二曲面的半径相等。

4.根据权利要求2或3所述的离合器，其特征在于，所述第一曲面的半径与所述第三曲面的半径相等。

5.根据权利要求4所述的离合器，其特征在于，沿所述内圈的径向，所述内圈的中心至所述滚柱的距离加上所述滚柱的直径等于所述第三曲面的半径。

6.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述第一曲面沿所述滚柱的径向凸出或者沿所述滚柱的径向内凹。

7.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述保持架设置有多个安装槽，多个所述安装槽沿保持架的周向间隔布置，每一个所述安装槽内均设置有一个所述滚柱。

8.根据权利要求7所述的离合器，其特征在于，所述保持架设置有多个安装部，所述安装槽设置在所述安装部，所述安装部的外壁与所述楔形槽的侧面之间设置有弹性件，所述弹性件的一端抵接所述保持架的外壁，另一端抵接所述楔形槽的侧面。

9.根据权利要求8所述的离合器，其特征在于，所述保持架设置有容纳槽，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端位于所述容纳槽中。

10.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述滚柱的数量为三个至三十个。

11.减速机构，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的离合器。

12.电动车，其特征在于，包括如权利要求11所述的减速机构。

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