CN114873668A - 一种水环境污染治理处理装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水污染治理技术领域,且公开了一种水环境污染治理处理装置,包括机架,所述机架外侧固定连接有延伸杆,所述延伸杆有六个,每三个一组,两组关于机架轴线左右对称,所述延伸杆远离机架的一端固定连接有风机,所述机架下端固定连接有落脚架,所述机架内部卡接有存储箱,所述落脚架表面且位于存储箱下端固定连接有保护单元。在无人机飞行过程中,通过轻质薄板与液面贴合,从而无人机在飞行过程中,液面晃幅度减小,减小无人机飞行惯性,从而减小能源消耗,节约能量,在无人机工作过程中,通过液面的晃动,从而带动轻质薄板出现位置起伏,从而通过内部结构带动搅板在净化剂内部混搅,从而在进行水环境净化时,使得喷洒净化剂含量均匀。

Description

一种水环境污染治理处理装置及方法
技术领域
本发明涉及水污染治理技术领域,具体为一种水环境污染治理处理装置及方法。
背景技术
随着现在对环境的保护意识逐渐加深,从而对于河流湖泊的水质也在逐渐改善,其中在对湖泊等水环境治理通常都是通过对水面喷洒净化剂,从而达到净水效果,因湖泊面积较大,一般所使用的辅助工具为通过无人机喷洒。
在通过无人机喷洒过程前,需要对无人机所携带的存储箱内倾倒液体,因湖泊面积大,从而为保障工作效率,一般无人机携带净化剂量也较大,在倾倒完成后,无人机启动进行工作,因其位于空中,仅依靠其飞行扇叶进行制动,从而在飞行过程中,如果其携带液体随着无人机飞行内部晃动较大时,从而增大无人机惯性,使其在飞行过程为改变行程时耗能较大,造成无人机电量消耗过快,同时因携带量较多,喷洒时间较长,从而内部净化剂容易出现沉积,使得对水面喷洒浓度不一致,导致净化不完全,同时大量溶质沉积在存储箱底部,造成一定的浪费,最后在无人机工作结束后,因其电量耗能较大,如果工作人员未能及时收回,无人机可能因电量耗尽或者电路发生故障从而出现落水的情况,因无人机质量较大,从而容易沉入水中,造成打捞困难。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种水环境污染治理处理装置及方法,具备在无人机飞行过程中对净化剂不断进行混搅,防止出现溶质沉积,使得喷洒均匀,同时对无人机作业时出现故障后进行保护的优点,解决了上述的问题。
(二)技术方案
为实现上述在无人机飞行过程中对净化剂不断进行混搅,防止出现溶质沉积,使得喷洒均匀,同时对无人机作业时出现故障后进行保护的目的,本发明提供如下技术方案:一种水环境污染治理处理装置,包括机架,所述机架外侧固定连接有延伸杆,所述延伸杆有六个,每三个一组,两组关于机架轴线左右对称,所述延伸杆远离机架的一端固定连接有风机,所述机架下端固定连接有落脚架,所述机架内部卡接有存储箱,所述落脚架表面且位于存储箱下端固定连接有保护单元,所述保护单元上端且位于存储箱两侧固定连接有抽水机,所述抽水机两端固定安装有输水管,所述输水管一端与保护单元内部相联通,另一端穿过机架内部联通有喷头,所述喷头上端与风机下端固定连接,所述保护单元两侧固定安装有输气管,所述输气管远离保护单元的一端且位于延伸杆表面固定安装有压缩气囊。
所述存储箱包括有保护外壳,所述保护外壳上端固定安装有进水管,所述进水管下端固定连接有下水管,所述下水管外径小于进水管外径,所述下水管下端固定安装有限位托盘;所述下水管外壁套接有轻质薄板,所述轻质薄板横截面形状与保护外壳横截面形状相同,所述轻质薄板将保护外壳内部分割成两腔室,所述轻质薄板密度小于水的密度,所述轻质薄板边缘处转动连接有滑轮,所述保护外壳内壁固定连接有用于导向滑轮移动的导向槽,所述轻质薄板下端中部固定连接有连接杆,所述连接杆下端固定连接有螺旋杆,所述螺旋杆下端套接有转向单元,所述转向单元外表面固定连接有轴杆,所述轴杆远离转向单元的一侧插接在保护外壳内部,所述轴杆外表面固定连接有搅板,所述搅板为倾斜状,其倾斜面朝向保护外壳中部。
进一步的,所述转向单元包括有外罩,所述外罩内壁固定安装有用于限位驱动单元的卡接架,所述外罩内部设置有内部卡罩,所述驱动单元下端固定连接有传递杆,所述传递杆下端固定连接有锥形齿板,所述锥形齿板有两个,位于内部卡罩表面呈线性分布,所述锥形齿板轴心处插接有内部卡罩,所述内部卡罩外表面位于锥形齿板上下两侧固定连接有限位三角块,所述限位三角块靠近锥形齿板的一侧滚动连接滚珠,滚珠与锥形齿板表面相互抵接,所述锥形齿板下端边缘处啮合连接有锥齿轮,所述锥齿轮远离锥形齿板的一端与轴杆靠近转向单元的一端固定连接。
进一步的,所述驱动单元包括有受力板,所述受力板内部开设有方形槽口,所述螺旋杆穿过方形槽口内部,所述受力板表面开设有安置槽,所述安置槽有三个,绕受力板轴心平均分布,所述安置槽内壁固定连接有转轴,转轴表面套接有棘爪,所述棘爪一侧固定连接有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧远离棘爪的一端与受力板表面固定连接,所述受力板外表面抵接有棘轮环,所述棘轮环内壁固定安装有齿牙,所述棘爪与齿牙相接触。
进一步的,所述保护单元包括有封闭罩,所述封闭罩内壁固定连接有隔离板,所述隔离板上端且位于封闭罩内部固定安装有空气压缩筒,所述空气压缩筒表面通过皮带锁固定,所述空气压缩筒靠近封闭罩内壁的一侧设置有开关单元,所述开关单元下端固定连接有活动杆,所述活动杆下端固定连接有空心板,所述空心板内部开设有空气腔;所述活动杆表面套接有复位弹簧,所述复位弹簧一端与空心板上端固定连接,所述复位弹簧另一端与隔离板下端固定连接。
进一步的,所述开关单元包括有密封壳体,所述密封壳体内部插接有塞柱,所述塞柱内部开设有通气孔,所述密封壳体内部固定安装有横架柱,所述横架柱内部开设有通管。
进一步的,所述塞柱穿过横架柱,所述横架柱一端与空气压缩筒靠近封闭罩内壁的一端固定连接,所述横架柱另一端与输气管下端固定连接。
进一步的,所述压缩气囊与输气管内部相联通,所述压缩气囊为弹性材料。
本发明还提供了一种水环境污染治理处理装置的处理方法,具体包括以下步骤:
S1:首先对存储箱内部进行倾倒净化剂,随着液面上升改变轻质薄板的位置,从而触发搅板转动,从而净化剂进行混搅;
S2:接着在无人机飞行喷洒净化剂时,在飞行变向过程中通过轻质薄板对液面晃动高度进行一定的抑制,减小耗能,其次通过轻质薄板的位置高度起伏,对存储箱内部净化剂进行再混搅;
S3:最后在无人机进行喷洒作业尾声时,防止电量不足或者内部电路发生故障,通过保护单元对无人机进行落水保护。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种水环境污染治理处理装置,具备以下有益效果:
1、该水环境污染治理处理装置,在无人机工作前,对存储箱内部灌注净化剂时,通过液体对轻质薄板的浮力,使得轻质薄板通过内部结构带动搅板对净化剂进行混搅,进而使得净化剂溶质均匀。
2、该水环境污染治理处理装置,在无人机飞行过程中,通过轻质薄板与液面贴合,从而无人机在飞行过程中,液面晃幅度减小,减小无人机飞行惯性,从而减小能源消耗,节约能量。
3、该水环境污染治理处理装置,在无人机工作过程中,通过液面的晃动,从而带动轻质薄板出现位置起伏,从而通过内部结构带动搅板在净化剂内部混搅,从而在进行水环境净化时,使得喷洒净化剂含量均匀。
4、该水环境污染治理处理装置,在无人机工作结束将要收回时,如果出现电量不足或者在无人机工作时发生电路故障时,造成无人机落水现象,通过触发保护单元,使得压缩气囊充气膨胀,从而增大无人机浮力,防止出现沉底。
附图说明
图1为本发明整体结构立体图。
图2为本发明存储箱结构侧视图。
图3为本发明外罩结构局部示意图。
图4为本发明锥形齿板结构局部立体图。
图5为本发明受力板结构局部示意图。
图6为本发明在图5中A处结构局部放大图。
图7为本发明封闭罩结构局部示意图。
图8为本发明在图7中B出结构局部示意图。
图中:1、机架;2、延伸杆;3、风机;4、落脚架;5、存储箱;51、保护外壳;52、进水管;53、下水管;54、轻质薄板;55、滑轮;56、导向槽;57、连接杆;58、螺旋杆;59、转向单元;591、外罩;592、驱动单元;5921、受力板;5922、方形槽口;5923、安置槽;5924、棘爪;5925、拉伸弹簧;5926、棘轮环;593、卡接架;594、内部卡罩;595、传递杆;596、锥形齿板;597、限位三角块;598、锥齿轮;510、轴杆;511、搅板;6、抽水机;7、输水管;8、喷头;9、保护单元;91、封闭罩;92、隔离板;93、空气压缩筒;94、开关单元;941、密封壳体;942、塞柱;943、通气孔;944、横架柱;945、通管;95、活动杆;96、复位弹簧;97、空心板;10、输气管;11、压缩气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,一种水环境污染治理处理装置,包括机架1,机架1外侧固定连接有延伸杆2,延伸杆2有六个,每三个一组,两组关于机架1轴线左右对称,延伸杆2远离机架1的一端固定连接有风机3,机架1下端固定连接有落脚架4,机架1内部卡接有存储箱5,落脚架4表面且位于存储箱5下端固定连接有保护单元9,保护单元9上端且位于存储箱5两侧固定连接有抽水机6,抽水机6两端固定安装有输水管7,输水管7一端与保护单元9内部相联通,另一端穿过机架1内部联通有喷头8,喷头8上端与风机3下端固定连接,保护单元9两侧固定安装有输气管10,输气管10远离保护单元9的一端且位于延伸杆2表面固定安装有压缩气囊11,压缩气囊11位于延伸杆2中部,压缩气囊11与输气管10内部相联通,所述压缩气囊11为弹性材料。
工作开始时,无人机通过其内部驱动使得风机3转动,从而带动整个无人机飞行,从而在湖泊水面上进行移动,此时通过启动抽水机6,从而通过输水管7将存储箱5内部净化剂进行抽取,经过输水管7输送到喷头8内部,从而从喷头8下端喷出,进而融入水面,通过风机3向下的风力,从而减小净化剂的飘散,加速净化剂与水面的融合,当无人机因电量耗落入水面时,此时保护单元9内部触发,内部保护单元9内部压缩空气通过输气管10进入到压缩气囊11内部,使得压缩气囊11充气膨胀,增大无人机的浮力,使得无人机漂浮水面,防止无人机沉入水底,降低打捞难度。
请参阅图2,存储箱5包括有保护外壳51,保护外壳51上端固定安装有进水管52,进水管52下端固定连接有下水管53,下水管53外径小于进水管52外径,下水管53下端固定安装有限位托盘;下水管53外壁套接有轻质薄板54,轻质薄板54横截面形状与保护外壳51横截面形状相同,轻质薄板54将保护外壳51内部分割成两腔室,轻质薄板54密度小于水的密度,轻质薄板54边缘处转动连接有滑轮55,保护外壳51内壁固定连接有用于导向滑轮55移动的导向槽56,轻质薄板54下端中部固定连接有连接杆57,连接杆57下端固定连接有螺旋杆58,螺旋杆58下端套接有转向单元59,转向单元59外表面固定连接有轴杆510,轴杆510远离转向单元59的一侧插接在保护外壳51内部,轴杆510外表面固定连接有搅板511,搅板511为倾斜状,其倾斜面朝向保护外壳51中部。
通过从进水管52对保护外壳51内部灌注净化剂,净化剂顺着进水管52与下水管53进入轻质薄板54下部,随着轻质薄板54内部液体逐渐增多,轻质薄板54受到净化剂对轻质薄板54的浮力,此时轻质薄板54受浮力逐渐向上移动,从而通过连接杆57带动螺旋杆58一起向上移动,随着螺旋杆58在转向单元59内部移动,使得转向单元59内部零部件传动从而带动轴杆510绕轴转动,进而带动搅板511一起转动,从而随着向保护外壳51内部添加净化剂时,保护外壳51内部通过轴杆510与搅板511不断对净化剂进行混搅,实现净化剂内部溶液成分喷洒均匀,同时随着无人机在对湖泊进行喷洒作业,无人机处于快速移动变向状态时,此时保护外壳51内部净化剂因惯性会出现一定的晃动,从而对轻质薄板54不定期有个推动力,使得轻质薄板54受力向上移动,从而通过转向单元59带动轴杆510与搅板511在保护外壳51内部对净化剂进行不断混搅,因搅板511为倾斜形状,从而在搅板511转动过程中,可以将处于保护外壳51底部的净化剂不断向上输送,从而实现溶液含量均匀的效果。
请参阅图3和图4,转向单元59包括有外罩591,外罩591内壁固定安装有用于限位驱动单元592的卡接架593,外罩591内部设置有内部卡罩594,驱动单元592下端固定连接有传递杆595,传递杆595下端固定连接有锥形齿板596,锥形齿板596有两个,位于内部卡罩594表面呈线性分布,锥形齿板596轴心处插接有内部卡罩594,内部卡罩594外表面位于锥形齿板596上下两侧固定连接有限位三角块597,限位三角块597靠近锥形齿板596的一侧滚动连接滚珠,滚珠与锥形齿板596表面相互抵接,锥形齿板596下端边缘处啮合连接有锥齿轮598,锥齿轮598远离锥形齿板596的一端与轴杆510靠近转向单元59的一端固定连接。
请参阅图5和图6,驱动单元592包括有受力板5921,受力板5921内部开设有方形槽口5922,螺旋杆58穿过方形槽口5922内部,受力板5921表面开设有安置槽5923,安置槽5923有三个,绕受力板5921轴心平均分布,安置槽5923内壁固定连接有转轴,转轴表面套接有棘爪5924,棘爪5924一侧固定连接有拉伸弹簧5925,拉伸弹簧5925远离棘爪5924的一端与受力板5921表面固定连接,受力板5921外表面抵接有棘轮环5926,棘轮环5926内壁固定安装有齿牙,棘爪5924与齿牙相接触。
随着螺旋杆58在轻质薄板54的带动下不断做上下移动时,当螺旋杆58向上移动时,如图5,此时随着螺旋杆58通过受力板5921内部的方形槽口5922时,通过螺旋杆58的螺旋面与方形槽口5922内壁的相互作用力,使得受力板5921受力发生顺时针转动,如图6,从而造成受力板5921在转动过程中带动棘爪5924一起顺时针转动,因棘爪5924与棘轮环5926内壁齿牙相互抵接,从而棘爪5924转动时通过齿牙带动棘轮环5926一起转动,如图4,随着棘轮环5926的转动,从而带动传递杆595一起转动,进而带动锥形齿板596随着棘轮环5926一起转动,此时因锥形齿板596与锥齿轮598相啮合,同时锥形齿板596直径是锥齿轮598直径的两倍,从而随着锥形齿板596的转动,从而带动锥齿轮598快速转动,因锥齿轮598与轴杆510相连接,从而带动轴杆510快速转动,进而带动搅板511对净化剂内部进行混搅。
当轻质薄板54因液面向下移动随着一起向下移动时,此时轻质薄板54带动螺旋杆58也向下移动,在螺旋杆58与方形槽口5922内壁相接触时,使得受力板5921逆时针转动,如图6,此时随着受力板5921转动时带动棘爪5924一起转动的过程中,棘爪5924与棘轮环5926的齿牙相抵接时只受到轴向力,从而随着受力板5921的转动未带动棘轮环5926一起转动,因轻质薄板54材料质量较轻,从而通过重力作用,难以使得轴杆510发生转动,甚至容易导致轻质薄板54卡住,难以实现其效果,从而在轻质薄板54向下移动时,轴杆510未发生转动。
同时因轻质薄板54基本将保护外壳51内部分隔成两个腔室,从而轻质薄板54与保护外壳51内壁间隙较小,同时轻质薄板54基本与净化剂液面保持贴合,从而在保护外壳51内部液面在无人机转向时因惯性发生晃动时,轻质薄板54能够及时对其液面晃动进行一定的缓冲,减小液面起伏高度,维持无人机的重心平衡,减小无人机在飞行过程中因维持稳定所耗损的能源消耗量。
请参阅图7,保护单元9包括有封闭罩91,封闭罩91内壁固定连接有隔离板92,隔离板92上端且位于封闭罩91内部固定安装有空气压缩筒93,空气压缩筒93表面通过皮带锁固定,空气压缩筒93靠近封闭罩91内壁的一侧设置有开关单元94,开关单元94下端固定连接有活动杆95,活动杆95下端固定连接有空心板97,空心板97内部开设有空气腔,活动杆95表面套接有复位弹簧96,复位弹簧96一端与空心板97上端固定连接,复位弹簧96另一端与隔离板92下端固定连接。
当无人机在作业时,因内部能源不足或者出现电路故障时,从而掉落到水面时,随着无人机质量较大,从而下沉时,空心板97与水面相接触,受到水的浮力从而有个向上的力,使得空心板97带动活动杆95在封闭罩91内部移动,同时对活动杆95有个压力,使得活动杆95受力压缩,为空心板97的复位做准备,随着活动杆95向上移动时,触发开关单元94内部,使得空气压缩筒93内部通过开关单元94与输气管10内部相接通,从而空气压缩筒93内部的压缩气体进入压缩气囊11内部,使得压缩气囊11充气膨胀,进而体积变大,因压缩气囊11位于延伸杆2中部,从而压缩气囊11也有六个,进而增大无人机浮力,一方面是防止无人机下沉入湖底,另一方面有效保护无人机上的电路设备。
请参阅图8,开关单元94包括有密封壳体941,密封壳体941内部插接有塞柱942,塞柱942下端与活动杆95上端固定连接,塞柱942内部开设有通气孔943,密封壳体941内部固定安装有横架柱944,横架柱944内部开设有通管945,塞柱942穿过横架柱944,横架柱944一端与空气压缩筒93靠近封闭罩91内壁的一端固定连接,横架柱944另一端与输气管10下端固定连接。
随着活动杆95向上移动,从而带动塞柱942一起向上移动,进入带动塞柱942内的通气孔943与横架柱944内的通管945相联通,使得通管945左右两段相联通,此时空气压缩筒93内部气体通过通管945向输水管7内部输送,当无人机通过压缩气囊11漂浮起来时,此时空心板97所受浮力减小,从而使得空心板97在复位弹簧96的弹力作用下进行一定的复位,从而通过活动杆95带动塞柱942向下移动,使得通气孔943对通管945的联通解除,使得空气压缩筒93端口封闭,从而一个是防止输气管10充气过多发生破裂,同时有效对空气压缩筒93内压缩气体进行节省。
此外,本发明还提供一种水环境污染治理处理方法,包括以下步骤:S1:开始前,在对无人机上的存储箱5内倾倒净化剂时,随着存储箱5内的轻质薄板54出现位置移动,从而通过带动螺旋杆58触发转向单元59带动轴杆510上的搅板511,从而对净化剂内部混搅,加快内部溶质融合。
S2:当无人机开始工作时,随着无人机飞行过程中出现转向时,其存储箱5内部的净化剂出现液面波动,因存储箱5去覆盖在液面上,从而可以减小液面波动幅度,减小飞机耗能,同时随着液面的起伏,使得轻质薄板54通过内部结构触发搅板511对净化剂再次混搅,防止出现溶质沉积,使得喷洒均匀。
S3:当无人机在飞行过程中出现电量不足或者内部电路故障时,导致无人机落水,从而通过保护单元9与水面接触,使得保护单元9内部压缩气体入压缩气囊11内部,使得压缩气囊11膨胀,增大无人机浮力,防止无人机下沉。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水环境污染治理处理装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)外侧固定连接有延伸杆(2),所述延伸杆(2)有六个,每三个一组,两组关于机架(1)轴线左右对称,所述延伸杆(2)远离机架(1)的一端固定连接有风机(3),所述机架(1)下端固定连接有落脚架(4),所述机架(1)内部卡接有存储箱(5),所述落脚架(4)表面且位于存储箱(5)下端固定连接有保护单元(9),所述保护单元(9)上端且位于存储箱(5)两侧固定连接有抽水机(6),所述抽水机(6)两端固定安装有输水管(7),所述输水管(7)一端与保护单元(9)内部相联通,另一端穿过机架(1)内部联通有喷头(8),所述喷头(8)上端与风机(3)下端固定连接,所述保护单元(9)两侧固定安装有输气管(10),所述输气管(10)远离保护单元(9)的一端且位于延伸杆(2)表面固定安装有压缩气囊(11)。
所述存储箱(5)包括有保护外壳(51),所述保护外壳(51)上端固定安装有进水管(52),所述进水管(52)下端固定连接有下水管(53),所述下水管(53)外径小于进水管(52)外径,所述下水管(53)下端固定安装有限位托盘;所述下水管(53)外壁套接有轻质薄板(54),所述轻质薄板(54)横截面形状与保护外壳(51)横截面形状相同,所述轻质薄板(54)将保护外壳(51)内部分割成两腔室,所述轻质薄板(54)密度小于水的密度,所述轻质薄板(54)边缘处转动连接有滑轮(55),所述保护外壳(51)内壁固定连接有用于导向滑轮(55)移动的导向槽(56),所述轻质薄板(54)下端中部固定连接有连接杆(57),所述连接杆(57)下端固定连接有螺旋杆(58),所述螺旋杆(58)下端套接有转向单元(59),所述转向单元(59)外表面固定连接有轴杆(510),所述轴杆(510)远离转向单元(59)的一侧插接在保护外壳(51)内部,所述轴杆(510)外表面固定连接有搅板(511),所述搅板(511)为倾斜状,其倾斜面朝向保护外壳(51)中部。
2.根据权利要求1所述的一种水环境污染治理处理装置,其特征在于:所述转向单元(59)包括有外罩(591),所述外罩(591)内壁固定安装有用于限位驱动单元(592)的卡接架(593),所述外罩(591)内部设置有内部卡罩(594),所述驱动单元(592)下端固定连接有传递杆(595),所述传递杆(595)下端固定连接有锥形齿板(596),所述锥形齿板(596)有两个,位于内部卡罩(594)表面呈线性分布,所述锥形齿板(596)轴心处插接有内部卡罩(594),所述内部卡罩(594)外表面位于锥形齿板(596)上下两侧固定连接有限位三角块(597),所述限位三角块(597)靠近锥形齿板(596)的一侧滚动连接滚珠,滚珠与锥形齿板(596)表面相互抵接,所述锥形齿板(596)下端边缘处啮合连接有锥齿轮(598),所述锥齿轮(598)远离锥形齿板(596)的一端与轴杆(510)靠近转向单元(59)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种水环境污染治理处理装置,其特征在于:所述驱动单元(592)包括有受力板(5921),所述受力板(5921)内部开设有方形槽口(5922),所述螺旋杆(58)穿过方形槽口(5922)内部,所述受力板(5921)表面开设有安置槽(5923),所述安置槽(5923)有三个,绕受力板(5921)轴心平均分布,所述安置槽(5923)内壁固定连接转轴,转轴表面套接有棘爪(5924),所述棘爪(5924)一侧固定连接有拉伸弹簧(5925),所述拉伸弹簧(5925)远离棘爪(5924)的一端与受力板(5921)表面固定连接,所述受力板(5921)外表面抵接有棘轮环(5926),所述棘轮环(5926)内壁固定安装有齿牙,所述棘爪(5924)与齿牙相接触。
4.根据权利要求1所述的一种水环境污染治理处理装置,其特征在于:所述保护单元(9)包括有封闭罩(91),所述封闭罩(91)内壁固定连接有隔离板(92),所述隔离板(92)上端且位于封闭罩(91)内部固定安装有空气压缩筒(93),所述空气压缩筒(93)表面通过皮带锁固定,所述空气压缩筒(93)靠近封闭罩(91)内壁的一侧设置有开关单元(94),所述开关单元(94)下端固定连接有活动杆(95),所述活动杆(95)下端固定连接有空心板(97),所述空心板(97)内部开设有空气腔;所述活动杆(95)表面套接有复位弹簧(96),所述复位弹簧(96)一端与空心板(97)上端固定连接,所述复位弹簧(96)另一端与隔离板(92)下端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种水环境污染治理处理装置,其特征在于:所述开关单元(94)包括有密封壳体(941),所述密封壳体(941)内部插接有塞柱(942),所述塞柱(942)内部开设有通气孔(943),所述密封壳体(941)内部固定安装有横架柱(944),所述横架柱(944)内部开设有通管(945)。
6.根据权利要求5所述的一种水环境污染治理处理装置,其特征在于:所述塞柱(942)穿过横架柱(944),所述横架柱(944)一端与空气压缩筒(93)靠近封闭罩(91)内壁的一端固定连接,所述横架柱(944)另一端与输气管(10)下端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种水环境污染治理处理装置,其特征在于:所述压缩气囊(11)位于延伸杆(2)中部,所述压缩气囊(11)与输气管(10)内部相联通,所述压缩气囊(11)为弹性材料。
8.一种水环境污染治理处理方法,其特征在于,采用如权利要求1所述的水环境污染治理处理装置配合完成,包括以下步骤:
S1:首先对存储箱(5)内部进行倾倒净化剂,随着液面上升改变轻质薄板(54)的位置,从而触发搅板(511)转动,从而净化剂进行混搅;
S2:接着在无人机飞行喷洒净化剂时,在飞行变向过程中通过轻质薄板(54)对液面晃动高度进行一定的抑制,减小耗能,其次通过轻质薄板(54)的位置高度起伏,对存储箱(5)内部净化剂进行再混搅;
S3:最后在无人机进行喷洒作业尾声时,防止电量不足或者内部电路发生故障,通过保护单元(9)对无人机进行落水保护。
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