CN114872522A - 用于车辆的车门及相关车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的车门及相关车辆。所述车门包括：安全防护机构和门板，在车门装配于车体状态下，安全防护机构可至少部分拦挡车辆的门洞开口；门板在关闭时，可完全覆盖所述车辆的门洞开口；限位联动组件，分别与所述安全防护机构和所述门板相连接，以使所述安全防护机构与所述门板可在发生相对位移和同步位移之间切换。本发明不仅可以为司乘人员提供安全防护，减轻侧面撞击，并且，可实现多种开启和关闭状态的变化，方便驾驶员和乘客上下车，同时可满足保持良好通风、较宽视野的需求，提升了驾驶员和乘客的乘坐体验。模块化结构，也使得零部件数量较少，降低了装配复杂程度。

Description

用于车辆的车门及相关车辆

技术领域

本发明涉及车辆设计及制造技术领域，特别涉及一种用于车辆的车门及相关车辆。

背景技术

随着时代的进步，车这一交通工具逐渐衍生出多种不同类型、不同样式、不同用途的车，用于载人和载物。

在车的结构中，供人员上下车的车门是车辆的重要组成部分，除了安全性的考虑，车门需要为司乘人员提供安全防护，减轻侧面撞击之外，在车辆不断发展的今天，人们对于乘坐的舒适性、车门开合的便利性，也有了更高的要求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于车辆的车门及相关车辆。

第一方面，本发明实施例提供一种用于车辆的车门，包括：安全防护机构和门板，在所述车门装配于车体状态下，

所述安全防护机构可至少部分拦挡所述车辆的门洞开口；

所述门板在关闭时，可完全覆盖所述车辆的门洞开口；

限位联动组件，分别与所述安全防护机构和所述门板相连接，以使所述安全防护机构与所述门板可在发生相对位移和同步位移之间切换。

在一个实施例中，所述安全防护机构为可拦挡所述车辆的门洞开口的镂空框架，所述镂空框架为采用下述任一项或多项结构的组合：

板、条或杆。

在一个实施例中，所述安全防护机构包括：至少一个横梁；

所述限位联动组件包括：滑块；

所述滑块与所述门板固定连接，且所述滑块与所述横梁滑动连接，所述滑块可沿着所述横梁滑动，以使所述安全防护机构可与所述门板以相对滑动的方式产生相对位移；并且

所述滑块在沿着横梁滑动的方向上与所述安全防护机构可抵接，所述安全防护机构与所述门板在所述滑块与所述安全防护机构相抵接的状态下可同步位移。

在一个实施例中，所述滑块包括：第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设置在所述门板的第一位置处，所述第二滑块设置在所述门板的第二位置处，所述第一位置相对于所述第二位置为更为靠近所述门板的前端的位置，所述第二位置相对于所述第一位置为更为远离所述门板的前端的位置。

在一个实施例中，所述安全防护机构还包括：与所述至少一个横梁连接的纵梁和/或斜梁；

所述横梁、纵梁和/或斜梁彼此通过连接头连接。

在一个实施例中，安全防护机构包括：由上横梁和下横梁以及前纵梁和后纵梁组成的外边框；延所述外边框的对角线位置设置的斜梁；以及位于所述上横梁和下横梁之间，分别与所述斜梁和所述后纵梁相交的中横梁。

在一个实施例中，所述镂空框架具有实体框架部分和镂空部分，自所述车辆的乘坐基准点向所述安全防护机构垂直投影，投影在所述实体框架部分上。

在一个实施例中，所述门板透明。

在一个实施例中，所述安全防护机构位于所述门板的内侧；或者所述安全防护机构位于所述门板的外侧。

在一个实施例中，所述安全防护机构和所述门板设置有与所述车辆的车体配套的铰接机构，以使得所述安全防护机构和所述门板能够分别相对于车体转动。

在一个实施例中，所述安全防护机构和/或所述门板上设置有与所述车辆的车体配套的滑动机构，以使所述安全防护机构和/或所述门板能够相对车体前后滑动。

在一个实施例中，所述限位联动组件还包括：锁止结构；

所述锁止结构包括第一结构和与所述第一结构配合的第二结构，所述第一结构设置于所述门板上，所述第二结构设置于所述安全防护机构上，所述第一结构和所述第二结构能够配合操作，以使得所述安全防护机构和门板能够在相互锁定和解锁之间进行切换。

在一个实施例中，所述安全防护机构和所述门板运动到预定相对位置时，所述第一结构和所述第二结构自动配合，以锁定所述安全防护机构和所述门板。

在一个实施例中，所述锁止结构为机械锁，所述机械锁包括：锁扣本体和与所述锁扣本体配合的卡接部，所述锁扣本体设置于所述门板上，所述卡接部设置于所述安全防护机构上。

在一个实施例中，所述锁止结构为电磁锁，所述电磁锁包括：电磁本体和与所述电磁本体配合的铁芯部，所述电磁本体设置于所述门板上，所述铁芯部设置于所述安全防护机构上。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆，包括如前述的用于车辆的车门。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的上述车门的结构中包含了安全防护机构，并且，安全防护机构和门板可利用限位联动组件，在发生相对位移和同步位移之间进行切换，不仅可以为司乘人员提供安全防护，减轻侧面撞击，并且，可实现多种开启和关闭状态的变化，方便驾驶员和乘客上下车，同时可满足保持良好通风、较宽视野的需求，提升了驾驶员和乘客的乘坐体验。模块化结构，也使得零部件数量较少，降低了装配复杂程度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中车门装配与车体的情形下，安全防护机构和门板相对移动状态的结构示意图；

图2为本发明实施例中车门装配于车体的情形下，安全防护机构和门板打开车门门洞开口的状态的示意图；

图3为本发明实施例中车门装配于车体的情形下，安全防护机构和门板关闭车门门洞开口的状态的示意图；

图4和图5为本发明实施例中装配于车体的情形下，车门采用了不透明材质的例子的结构示意图；

图6A为本发明实施例中安全防护机构的结构示意图；

图6B～6C为本发明实施例中门板和安全防护机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中自所述车辆的乘坐基准点向所述安全防护机构垂直投影，投影在实体框架部分上的示意图；

图8为本发明实施例中锁定机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中门板3和安全防护机构下方均与车体上的滑动轨配合的放大图；

附图标记说明：

1、车门 2、安全防护机构 3、门板 4、锁止结构 5、滑动轨

21、横梁 211、上横梁 212、下横梁 22、连接头 23、纵梁

231、前纵梁 232、后纵梁 24、斜梁 31、滑块 311、第一滑块

312、第二滑块 4、锁止结构 41、锁扣本体 42、卡接部。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种车门，参照图1～图4所示，该车门1可包括：安全防护机构2和门板3，在车门1装配于车体状态下，

安全防护机构2可至少部分拦挡车辆的门洞开口；

门板3在关闭时，可完全覆盖所述车辆的门洞开口；

限位联动组件，分别与安全防护机构2和门板3相连接，以使安全防护机构2与门板3可在发生相对位移和同步位移之间切换。

本发明实施例提供的上述车门的结构中包含了安全防护机构2，并且，安全防护机构2和门板3可利用限位联动组件在发生相对位移和同步位移之间进行切换，不仅可以为司乘人员提供安全防护，减轻侧面撞击，并且，可实现多种开启和关闭状态的变化，方便驾驶员和乘客上下车，同时可满足保持良好通风、较宽视野的需求，提升了驾驶员和乘客的乘坐体验。模块化结构，也使得零部件数量较少，降低了装配复杂程度。

图1所示的是车门装配于车体的情形下，安全防护机构2和门板3发生相对位移的状态；

图2所示的是车门1装配于车体的情形下，安全防护机构2和门板3打开车门门洞开口的状态。

图3所示的是车门1装配于车体的情形下，安全防护机构2和门板3共同关闭车门门洞开口的状态。

在车门1打开车门门洞开口的过程中，安全防护机构2和门板3之间可先后开启，发生相对位移；或者所述安全防护机构2和所述门板3一起开启，发生同步移动。

在车门1关闭车门门洞开口的过程中，安全防护机构2和门板3之间可先后关闭，发生相对位移；或者安全防护机构2和门板3一起关闭，发生同步位移。

在车门1开启和关闭的过程中，安全防护机构2和门板3之间的状态可能会有如下多种：

一、不论是在车门1开启还是在关闭过程中，安全防护机构2和门板3之间都不同步移动，即两者可先后移动，以产生相对位移。

二、车门1开启和关闭过程中，两者均联动，即同步移动，二者产生同步位移；

三、车门1开启过程中，两者不同步移动，先后移动，产生相对位移；车门1关闭过程中，两者同步移动，产生同步位移；

四、车门1关闭过程中，两者同步移动，产生同步位移；车门1关闭过程中，两者先后移动，产生相对位移。

五、车门1开启过程中，两者先不同步移动，随后转变为同步移动；关闭的过程与此类似；

六、车门1开启过程或关闭的过程中，两者先同步移动，随后转变成不同步移动；关闭的过程与此类似。

上述情形并未枚举本发明实施例提供的车门在实际使用状态下的所有可能性，所有能够实现上述状态切换的结构方式均在本发明保护范围之内。

在一个实施例中，上述安全防护机构2为可拦挡车辆的门洞开口的镂空框架，镂空框架为采用下述任一项或多项结构的组合：

板、条或杆。

上述限位联动组件，能够起到让门板和安全防护机构两者产生相对位移，以及起到限位和带动安全防护机构和门板同步联动的作用；

参照图6B～6C所示，安全防护机构2例如包括：至少一个横梁21；

限位联动组件包括：滑块31；

滑块31与门板3固定连接，且滑块31与横梁21滑动连接，滑块31可沿着横梁21滑动，以使安全防护机构2可与门板3以相对滑动的方式产生相对位移。

并且，滑块31在沿着横梁21滑动的方向上与安全防护机构2可抵接，安全防护机构2与门板3在滑块31与安全防护机构2相抵接的状态下可同步位移。

进一步地，滑块31包括：第一滑块311和第二滑块312，第一滑块311设置在门板3的第一位置处，第二滑块312设置在门板3的第二位置处，上述第一位置相对于第二位置为更为靠近门板3的前端的位置，第二位置相对于第一位置为更为远离门板3的前端的位置。

第一滑块311、第二滑块312可沿着横梁21同步滑动，以使得在横梁21 末端的连接头22与第二滑块312抵接状态下，安全防护机构2与门板3可同步位移。

在车门安装于车体的状态下，开门时，若门板3被外力推动，则第一滑块 311和第二滑块312会沿着横梁21同步向车身后方的方向滑动，门板3和安全防护机构2两者产生了相对移动，当滑动至第二滑块312抵接到横梁21末端的连接头22，则门板3和安全防护机构2之间的相对位移停止，两者可同步继续向车身后方移动，但如果此时改为安全防护机构2被外力推动(门板3不再有外力推动)，则安全防护机构2可再次与门板3发生相对移动。

关门时，外力拉动门板3，由于第一滑块311抵接住横梁21前端的连接头22，从而带动安全防护机构2一起移动，安全防护机构2与门板3产生同步位移，同时关门。或者关门时，外力拉动安全防护机构2，安全防护机构2移动至横梁21末端的连接头22抵接到第二滑块312，从而带动门板3一起移动，安全防护机构2与门板3产生同步位移，直至安全防护机构2完全拦挡车门门洞开口，门板3可继续与安全防护机构2产生相对位移，直至门板3完全覆盖车门门洞开口。

横梁21末端的连接头22在用于抵接第一滑块311的方向上具有与第一滑块311表面配合的表面形状，以使得两者抵接时，接触面积尽可能大，以保证联动时的稳定性。

参照图6A所示，镂空框架还包括与至少一个横梁21连接的纵梁23和/或斜梁24；

镂空框架中的横梁21、纵梁23和/或斜梁24彼此通过连接头22连接。

进一步地，参照图6A所示，安全防护机构2包括：由上横梁211和下横梁212以及前纵梁231和后纵梁232组成的外边框；沿外边框的大致对角线位置设置的斜梁24；以及位于上横梁211和下横梁212之间，分别与斜梁24和后纵梁232相交的中横梁213。

上述上横梁211、下横梁212、前纵梁231、后纵梁232、斜梁24和中横梁213之间可通过连接头22连接。

第一滑块311和第二滑块312的数量都可以不止一个，第一滑块311和第二滑块312可以配对地设置于横梁21移动的轨迹上。

参照图6A～6C所示，为了保证限位联动的作用，在门板上，多个第二滑块312可分别设置于门板上水平方向一致，高度方向不同的位置处。第二滑块 312和连接头22的配合作用，可在发挥限位联动作用的同时，可保证两者发生同步移动时整体结构的稳定性。

参照图6A所示，安全防护机构2所包含的上横梁211、下横梁212、前纵梁231、后纵梁232、斜梁24和中横梁213等可形成至少一个透视空间，该透视空间使得司乘人员在乘坐的状态下，左右视野不被遮挡，较宽的视野，不仅提升了驾驶和乘坐体验，更重要的是，对于驾驶员来说，可更好地避免视野盲区的存在，更好地保障了行驶安全。

上述为了保证安全防护机构2的结构刚性，同时减轻车辆整体质量，安全防护机构2可采用碳纤维材料。

参照图7所示，安全防护机构2的镂空框架具有实体框架部分和镂空部分，自所述车辆的乘坐基准点(即人体R点)向所述安全防护机构2垂直投影，投影在实体框架部分上。

R点称为“乘坐基准点”或者称为“座椅参考点”，R点是产品制造产商在设计过程中对座椅设置的一个基准点或座椅坐标点，用以根据座椅在水平、垂直及倾斜角等各种调节方式下，确定车辆在正常驾驶位置或者乘客乘坐的位置的情况下，模拟人体躯干线与大腿胯关节中心的铰接点的位置。

本发明实施例中，上述车辆的乘坐基准点向安全防护机构2垂直投影，投影在安全防护机构2的实体框架部分上，能够在不同座椅调节方式的情形下，更好地为各种不同人群提供侧面的安全拦挡，提高安全防护机构的防护性能。

在一个实施例中，在安装于车身的状态下，安全防护机构2位于门板3的内侧；或者安全防护机构2位于门板3的外侧。

在一个实施例中，参照图1-3，图6C所示，限位联动组件还可以包括：锁止结构4；

锁止结构4包括第一结构和与第一结构配合的第二结构，第一结构设置于门板3上，第二结构设置于安全防护机构2上，第一结构和第二结构能够自动配合，以使得安全防护机构2和门板3能够在相互锁定和解锁之间进行切换。

锁止结构4，该锁止结构4可锁定或解锁安全防护机构2和门板3，以使得安全防护机构2和门板3可在发生相对位移和同步位移之间切换。

在本发明实施例中，锁止结构4包括：机械锁和/或电磁锁。

在一个实施例中，参照图8所示，锁止结构4为机械锁，机械锁包括：锁扣本体41和与锁扣本体41配合的卡接部42，锁扣本体41设置于门板3上，卡接部42设置于安全防护机构2上。

在一个实施例中，卡接部42为卡槽或者凸块结构，锁扣本体41包括弹性卡勾和按压结构，释放按压结构能够下压弹性卡勾，使其能够钩住卡槽或者凸块，以使得安全防护机构2和门板3锁定。

在一个实施例中，按压按压结构能够抬起弹性卡勾，使其能够从凹槽脱离，以使得安全防护机构2和门板3解锁。

上述卡扣的结构简单，自重较轻，较适合车身较轻和成本较低的车辆。

在一个实施例中，锁止结构4可以为电磁锁，电磁锁具体包括：电磁本体和与电磁本体配合的铁芯部，电磁本体设置于门板3上，铁芯部设置于安全防护机构2上。

电磁本体包括磁吸结构和按压结构，释放按压结构能够对磁吸结构加电，产生磁力，使其能够吸住铁芯部，以使得安全防护机构2和门板3锁定；按压结构能够停止对磁吸结构加电，取消磁力，使其能够从铁芯部脱离，以使得安全防护机构2和门板3解锁。

电磁锁可采用现有技术中的结构，在此不限定。

电磁锁的优势在于，与传统锁相比可产生强大的吸力，更好地锁定门板和安全防护机构。并且可实现锁定过程的自动控制。

安全防护机构2和门板3运动到预定相对位置(即锁止位置)时，第一结构和第二结构自动配合，以锁定安全防护机构2和门板3。

图1～图3、图6C所示的结构中，上述锁止位置设置于安全防护机构2和门板3的边缘位置，在本发明实施例中，锁止位置可包括安全防护机构2的边缘，门板3的边缘，或者安全防护机构2的非边缘的任意中间位置，门板3的非边缘的中间任意位置，但要保证两者在高度方向上相匹配，以方便锁定机构进行锁定或解锁操作，本发明对预设的锁止位置并不做限定。

在车门1打开车门门洞开口的过程中，安全防护机构2和门板3之间先后开启，发生相对位移；并且，在车门1关闭车门门洞开口的过程中，安全防护机构2和门板3可通过限位联动组件同步移动。这种开启和关闭方式，因为开启的过程中，安全防护机构2和门板3之间可采用不同步移动的方式，可实现门板3全部打开或部分打开，防护机构关闭或者部分打开车门门洞空间的效果，为车内提供良好通风效果和较宽视野，而关闭车门1的过程中，将两者通过限位联动组件联动，可简化关门的操作过程。

门板3可采用一体结构，一体结构意味着，门板3可以是同一种材质一体成型，或者是包含多个组成部分，但各组成部分之间相对固定不可移动。一体成型使得制造容易，并整体结构性能更好。

为了获得良好的视野范围，本发明实施例中，门板3可采用透明的材质，例如各种玻璃、塑料、树脂等。

较佳地，本发明实施例中门板3可采用PC聚碳酸酯玻璃，这种材质重量轻、耐高温、透明度高、透光性较好且抗撞击性能较好，可使得车门整体质量较轻且安全性较好。

当然，本发明实施例中，门板3同样可以采用半透明的材料，这样，在满足车内一定透光性的同时，可以使得车内私密性更好。本发明实施例对于采用何种具体材料不做限定。

门板3还可以采用不透明的材质。

图1～图3中，门板3采用的是透明材质。

参照图4和图5所示，门板3采用了不透明的材质。

安全防护机构2可在至少部分地拦挡所述车门门洞开口的第一位置，与完全打开所述车门门洞开口的第二位置之间进行切换。

安全防护机构2在第一位置和第二位置之间切换是通过相对于车体滑动和 /或转动实现的。

上述滑动，包括：相对于车身左右滑动、上下滑动；

上述转动，包括：在车门空间向内、向外转动，向上或向下翻转。

在本发明实施例中，安全防护机构2可以采用单一的滑动方式，或者单一的转动方式，在两种位置之间切换，当然，还可以是先滑动再转动，或者先转动再滑动，以实现从第一位置切换至第二位置。

上述结构使得安全防护机构的操作方式更灵活。

安全防护机构2上设置有与车辆的车体配套的滑动机构，以使所述安全防护机构2能够相对车体前后滑动。

具体地，安全防护机构2可以采用滑动槽或滑动轨的结构方式，相对于车体滑动，例如在在车体上设置滑动槽或滑动轨，安全防护机构2可直接在滑动槽或者滑动轨上滑动，或者通过在安全防护机构2上设置滑轮或滑块，在车体上配套的滑动槽或者滑轨上滑动，或者反过来，在安全防护机构2上设置滑动槽或者滑轨，在车辆的车体上设置配套的滑轮或滑动块，以实现两者的相对滑动。

对于门板3来说，与安全防护机构2类似，同样也可以采用滑动和/或转动的方式，与车体之间产生相对位移，所述门板3上设置有可与车体配套的滑动机构，以使得门板3能够分别相对车体前后滑动。

参照图9所示的放大图，从图9中可以看出，门板3和安全防护机构2下方均与车体上的滑动轨5配合，以实现沿车体前后方向同步移动或者先后移动。

安全防护机构，可以设置有与车体配套的铰接结构，以使得安全防护机构2和门板3能够分别相对于车体转动。铰接结构可参照现有技术，在此不再赘述。

另外，在限位机构的作用下，车门可以保持防护机构和门板错开一定距离的状态，此时，防护机构可以保持完全或部分打开车门门洞开口的状态，门板可保持完全打开车门门洞开口的状态，在保障乘车者的安全的基础上，可实现良好的通风效果，适用于气温较高而车辆没有空调的情形。

在一个实施例中，安全防护机构2还设置有第一锁定机构，在车门1装配于车体的状态下，所述安全防护机构2可通过所述第一锁定机构与车体锁定。

在一个实施例中，门板3还设置有第二锁定机构，在车门1装配于车体的状态下，门板可通过第二锁定机构与车体锁定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种使用所述车门的车辆和该车辆的使用方法，由于该车辆和使用方法所解决问题的原理与前述车门的相似，因此该车辆和使用方法的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的一种车辆，参照图1～图5所示，包括：车体和安装于车体上的至少一个如前述的车门1。

在一个实施例中，门板与车体之间设置配套的滑动机构，使得门板能够沿车体前后方向滑动。

在一个实施例中，安全防护机构与车体可滑动地连接。

在一个实施例中，所述车体上分别设置有与所述门板和车体适配的滑轨或滑槽。

在一个实施例中，所述滑轨或滑槽设置于车门门洞的上端和/或下端。

在一个实施例中，所述安全防护机构与车体铰接。

在一个实施例中，安全防护机构位于所述门板的内侧；或者安全防护机构位于所述门板的外侧。

在一个实施例中，将门板滑动或转动打开至少部分车门门洞开口，将安全防护机构从所述车门门洞开口中移走，可同时或先后执行。

先后顺序不限定，是指将门板滑动或转动打开至少部分车门门洞开口在先，将安全防护机构从车门门洞开口中移走在后，或者，反过来，将安全防护机构从车门门洞开口中移走在先，门板滑动或转动打开至少部分车门门洞开口在后。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种用于车辆的车门，其特征在于，包括：安全防护机构(2)和门板(3)，在所述车门装配于车体状态下，

所述安全防护机构(2)可至少部分拦挡所述车辆的门洞开口；

所述门板(3)在关闭时，可完全覆盖所述车辆的门洞开口；

限位联动组件，分别与所述安全防护机构(2)和所述门板(3)相连接，以使所述安全防护机构(2)与所述门板(3)可在发生相对位移和同步位移之间切换。

2.如权利要求1所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述安全防护机构(2)为可拦挡所述车辆的门洞开口的镂空框架，所述镂空框架为采用下述任一项或多项结构的组合：

板、条或杆。

3.如权利要求2所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述安全防护机构(2)包括：至少一个横梁(21)；

所述限位联动组件包括：滑块(31)；

所述滑块(31)与所述门板(3)固定连接，且所述滑块(31)与所述横梁(21)滑动连接，所述滑块(31)可沿着所述横梁(21)滑动，以使所述安全防护机构(2)可与所述门板(3)以相对滑动的方式产生相对位移；并且

所述滑块(31)在沿着横梁(21)滑动的方向上与所述安全防护机构(2)可抵接，所述安全防护机构(2)与所述门板(3)在所述滑块(31)与所述安全防护机构(2)相抵接的状态下可同步位移。

4.如权利要求3所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述滑块(31)包括：第一滑块(311)和第二滑块(312)，所述第一滑块(311)设置在所述门板(3)的第一位置处，所述第二滑块(312)设置在所述门板(3)的第二位置处，所述第一位置相对于所述第二位置为更为靠近所述门板(3)的前端的位置，所述第二位置相对于所述第一位置为更为远离所述门板(3)的前端的位置。

5.如权利要求3所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述安全防护机构(2)还包括：与所述至少一个横梁(21)连接的纵梁(23)和/或斜梁(24)；

所述横梁(21)、纵梁(23)和/或斜梁(24)彼此通过连接头连接。

6.如权利要求5所述的用于车辆的车门，其特征在于，安全防护机构(2)包括：由上横梁(211)和下横梁(212)以及前纵梁(231)和后纵梁(232)组成的外边框；沿所述外边框的对角线位置设置的斜梁(24)；以及位于所述上横梁(211)和下横梁(212)之间，分别与所述斜梁(24)和所述后纵梁(232)相交的中横梁(213)。

7.如权利要求2所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述镂空框架具有实体框架部分和镂空部分，自所述车辆的乘坐基准点向所述安全防护机构(2)垂直投影，投影在所述实体框架部分上。

8.如权利要求1所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述门板(3)透明。

9.如权利要求1所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述安全防护机构(2)位于所述门板(3)的内侧；或者所述安全防护机构(2)位于所述门板(3)的外侧。

10.如权利要求1所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述安全防护机构(2)和所述门板(3)设置有与所述车辆的车体配套的铰接机构，以使得所述安全防护机构(2)和所述门板(3)能够分别相对于车体转动。

11.如权利要求1所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述安全防护机构(2)和/或所述门板(3)上设置有与所述车辆的车体配套的滑动机构，以使所述安全防护机构(2)和/或所述门板(3)能够相对车体前后滑动。

12.如权利要求1-11任一项所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述限位联动组件还包括：锁止结构(4)；

所述锁止结构(4)包括第一结构和与所述第一结构配合的第二结构，所述第一结构设置于所述门板(3)上，所述第二结构设置于所述安全防护机构(2)上，所述第一结构和所述第二结构能够配合操作，以使得所述安全防护机构(2)和门板(3)能够在相互锁定和解锁之间进行切换。

13.如权利要求12所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述安全防护机构(2)和所述门板(3)运动到预定相对位置时，所述第一结构和所述第二结构自动配合，以锁定所述安全防护机构(2)和所述门板(3)。

14.如权利要求12所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述锁止结构(4)为机械锁，所述机械锁包括：锁扣本体(41)和与所述锁扣本体(41)配合的卡接部(42)，所述锁扣本体(41)设置于所述门板(3)上，所述卡接部(42)设置于所述安全防护机构(2)上。

15.如权利要求12所述的用于车辆的车门，其特征在于，所述锁止结构(4)为电磁锁，所述电磁锁包括：电磁本体和与所述电磁本体配合的铁芯部，所述电磁本体设置于所述门板(3)上，所述铁芯部设置于所述安全防护机构(2)上。

16.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-15任一项所述的用于车辆的车门(1)。

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