CN114872372A - 折纸机及复合机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折纸机及复合机。本申请的折纸机，包括：传输机构、定位机构、翻折机构。传输机构，用于传输纸板；定位机构，用于定位所述传输机构上的纸板，包括第一驱动部件、定位板、至少一个滚轮；所述定位板设置于所述传输机构的传输路径的一侧；所述滚轮设置于所述传输机构的传输路径的上方或者下方，所述滚轮用于带动所述传输机构上的纸板朝向所述定位板偏移，并使纸板与所述定位板相接触，以定位纸板；所述第一驱动部件驱动连接所述滚轮，以使所述滚轮转动；翻折机构，设置于所述传输机构的传输路径的另一侧，用于将定位后的纸板进行折边。

Description

折纸机及复合机

技术领域

本申请涉及纸板加工技术领域，特别涉及一种折纸机及复合机。

背景技术

在形成纸盒前，需要将两块纸板分别进行翻折、涂胶，然后将两块纸板进行复合，针对纸板的翻折过程，一般通过自动化翻折机构对纸板进行翻折，在对纸板进行翻折前，需要先对纸板进行定位，以保证翻折机构翻折位置的准确性。

相关技术中，一般使用人工进行定位，但是，人工定位生产效率低。另外，也有通过推规进行定位，具体来说，推板设置在传输机构一侧，定位板设置在传输机构的另一侧，传输机构将纸板传输至推板以及定位板之间，驱动组件驱动推板朝向定位板移动，推板推动纸板，使纸板抵接定位板，以定位纸板，但是通过推规的方式进行定位，可能导致纸板向上翘起，或者损伤纸板的边缘，造成产品不良。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种折纸机，能够自动化对纸板进行定位。

本申请还提出一种具有上述折纸机的复合机。

根据本申请的第一方面实施例的折纸机，包括：传输机构、定位机构、翻折机构。

传输机构，用于传输纸板；

定位机构，用于定位所述传输机构上的纸板，包括第一驱动部件、定位板、至少一个滚轮；所述定位板设置于所述传输机构的传输路径的一侧；所述滚轮设置于所述传输机构的传输路径的上方或者下方，所述滚轮用于带动所述传输机构上的纸板朝向所述定位板偏移，并使纸板与所述定位板相接触，以定位纸板；所述第一驱动部件驱动连接所述滚轮，以使所述滚轮转动；

翻折机构，设置于所述传输机构的传输路径的另一侧，用于将定位后的纸板进行折边。

根据本申请的第一方面的折纸机，至少具有如下有益效果：通过传输机构将纸板传输至定位机构的一侧，滚轮与纸板相接触，第一驱动部件驱动滚轮转动，滚轮带动纸板朝向定位板移动，直至纸板与定位板相抵靠，以定位纸板。在纸板定位后，翻折机构翻折纸板。

根据本申请的第一方面实施例的折纸机，所述传输机构包括第一驱动组件、传输带、推板，所述传输带用于承载纸板，所述推板设置于所述传输带，所述第一驱动组件驱动连接所述传输带，以带动所述推板沿传输路径推动纸板。

根据本申请的第一方面实施例的折纸机，所述传输机构包括至少两组。

根据本申请的第一方面实施例的折纸机，所述滚轮设置于所述传输机构的传输路径的下方，所述定位机构还包括压料件、摆杆、第二驱动部件，所述压料件设置于所述摆杆，所述第二驱动部件驱动连接所述摆杆，以使所述摆杆摆动并带动所述压料件压至于所述传输机构上的纸板。

根据本申请的第一方面实施例的折纸机，所述压料件包括压料轮，并与所述滚轮相对应设置。

根据本申请的第一方面实施例的折纸机，所述滚轮设置于所述传输机构的传输路径的上方，所述定位机构还包括摆杆、第二驱动部件，所述滚轮设置于所述摆杆，所述第二驱动部件驱动连接所述摆杆，以使所述摆杆带动所述滚轮靠近所述传输机构上的纸板。

根据本申请的第一方面实施例的折纸机，所述翻折机构包括齐纸刀、第二驱动组件、固定板和翻折组件，所述齐纸刀和所述固定板相对设置于所述传输机构的传输路径的上下两侧，所述翻折组件用于使纸板部分朝向所述齐纸刀的一侧翻折；所述第二驱动组件驱动连接所述齐纸刀，用于调节所述齐纸刀与纸板的相对位置。

根据本申请的第一方面实施例的折纸机，折纸机还包括点胶机构，设置于所述传输机构的传输路径的一侧，用于对翻折后的纸板进行点胶。

根据本申请的第一方面实施例的折纸机，折纸机还包括机架、导轨；所述导轨架设于所述机架，所述传输机构、所述定位机构、所述翻折机构皆设置于所述导轨，使得所述传输机构、所述定位机构、所述翻折机构能够分别沿所述导轨移动。

根据本申请的第二方面实施例的复合机，包括：两个第一方面实施例的折纸机，其中一个折纸机设置于另一个折纸机的上方，至少一个折纸机倾斜设置，两个所述折纸机的出纸端相互靠近，以使两个所述折纸机输出的纸板相互复合。

根据本申请的第二方面实施例的复合机，至少具有如下有益效果：通过纵向分布折纸机，以及折纸机的出纸端相互靠近，使得两个纸板在翻折后能够相互复合。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请第一方面实施例的折纸机的立体图；

图2为图1中所示的定位机构、点胶机构、限速机构的立体图；

图3为图2所示的的定位机构、点胶机构、限速机构的另一轴测方向的立体图；

图4为图1中所示的翻折机构、限速机构的立体图，其中，齐纸刀位于传输路径的上方；

图5为图4中所示的翻折机构、限速机构的的主视图；

图6为本申请的另一种实施例的翻折机构的主视图，其中，齐纸刀位于传输路径下方；

图7为滚轮位于传输路径下方时，定位机构、传输机构的简易视图；

图8为本申请的另一种实施例的定位机构、传输机构的简易视图，其中，滚轮位于传输路径上方；

图9为图8所示的定位机构增设有支撑件的的结构示意图；

图10为齐纸刀位于传输路径上方时，齐纸刀和固定板的简易视图；

图11为齐纸刀位于传输路径下方时，齐纸刀和固定板的简易视图；

图12为本申请第二方面实施例的复合机的立体图。

附图标记：

折纸机1000、出纸端1001；

传输机构100、第一驱动组件110、传输带120、推板130；

定位机构200、第一驱动部件210、电机211、转轴212、同步带组件213、凸轮机构214、定位板220、滚轮230、辅助板240、压料件250、摆杆260、支撑件270；

翻折机构300、齐纸刀310、第二驱动组件320、固定板330、翻折组件340、翻折板341、第三驱动组件342；

点胶机构400；

机架510、导轨520；

限速机构600、滚珠610、底板620、安装板630；

纸板700。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本申请的第一方面实施例的折纸机1000，包括：传输机构100、定位机构200、翻折机构300。

如图1所示，传输机构100用于传输纸板700。

例如，传输机构100为一种皮带传输机构100，通过皮带传输纸板700，将纸板700从前方的工位传输至定位机构200。

如图1所示，定位机构200用于定位传输机构100上的纸板700，具体来说，定位机构200设置在传输机构100的旁侧。定位机构200包括第一驱动部件210、定位板220、至少一个滚轮230。

例如，如图1所示，本申请的实施例中，滚轮230包括多个，沿传输机构100的传输方向排列。又例如，在其他的一些实施例中，滚轮230包括一个，为一种长条形滚轮230，滚轮230的轴线沿传输机构100的传输方向设置。具体来说，滚轮230为包胶轮，能够加强滚轮230与纸板700之间的摩擦力。

如图1所示，定位板220设置于传输机构100的传输路径的一侧；滚轮230设置于传输机构100的传输路径的上方或者下方，滚轮230用于带动传输机构100上的纸板700朝向定位板220偏移，并使纸板700与定位板220相接触，以定位纸板700；第一驱动部件210驱动连接滚轮230，以使滚轮230转动。

可以理解的是，传输机构100的传输路径即纸板700的移动路径。

例如，如图2、图3、图7所示，在本申请的实施例中，滚轮230设置在传输机构100的传输路径的下方，当传输机构100将纸板700传输至定位机构200的旁侧时，滚轮230位于纸板700的下方且与纸板700相接触，即滚轮230支撑纸板700，且，第一驱动部件210驱动滚轮230转动时，滚轮230带动纸板700朝向定位板220偏移，使纸板700与定位板220相接触，滚轮230起到拉料的作用，达到定位纸板700的目的。

又例如，如图8所示，在其他的一些实施例中，滚轮230设置在传输机构100的传输路径的上方，当传输机构100将纸板700传输至定位机构200的旁侧时，滚轮230位于纸板700的上方，具体来说，传输机构100位于纸板700的下方，滚轮230与传输机构100夹紧纸板700，同时，滚轮230带动纸板700偏移。针对于图8所示的实施例，为了避免滚轮230的压坏传输机构100，在另外的一些实施例中，如图9所示，定位机构200还包括一个支撑件270，支撑件270位于纸板700的下方，通过支撑件270辅助支撑纸板700，并通过支撑件270与滚轮230夹紧纸板700。另外，针对于图8、图9所示的实施例，为了避免滚轮230与支撑件270或者传输机构100之间间隔太小，导致卡纸，通过另一个驱动结构驱动连接滚轮230，驱动滚轮230靠近或者远离支撑件270或者传输机构100，具体来说，当纸板700未传输至定位机构200的旁侧之前，驱动滚轮230远离支撑件270或者传输机构100，以形成较大的间隔，便于纸板700传输至支撑件270/传输机构100和滚轮230之间，然后，滚轮230靠近支撑件270/传输机构100，并压于纸板700的上表面，使滚轮230能够同时起到拉料以及压料的作用。

如图1、图3、图4所示，翻折机构300设置于传输机构100的传输路径的另一侧，用于将定位后的纸板700进行折边。

具体来说，翻折机构300设置于传输机构100的另一旁侧。可以理解的是，在纸板700的一侧与定位板220相抵接，以使纸板700定位后，翻折机构300翻折纸板700的另一侧。

在对纸板700进行翻折后，传输机构100继续推动纸板700朝向下一个工位或者折纸机1000的出纸端1001移动。

可以理解的是，通过定位机构200，能够自动化定位纸板700，另外，滚轮230仅接触纸板700的上表面，通过滚轮230拉动纸板700定位的方式能够不损伤纸板700，且滚轮230占用空间小，滚轮230不需要进行移动或者只需要进行小范围的移动，使得通过滚轮230定位更为迅速。

如图1所示，传输机构100包括第一驱动组件110、传输带120、推板130，传输带120用于承载纸板700，推板130设置于传输带120，第一驱动组件110驱动连接传输带120，以带动推板130沿传输路径推动纸板700。

具体来说，传输带120首尾相接，第一驱动组件110驱动传输带120沿传输方向传动，推板130跟随传输带120运动，推板130用于推动纸板700移动。可以理解的是，为了提高传输效率，传输带120的转动速度较快，仅通过传输带120与纸板700之间的摩擦传输纸板700，易导致纸板700与传输带120之间发生打滑，影响纸板700正常传输。通过推板130推动纸板700，能够提高传输的稳定性，以及大大提高传输效率。

如图1所示，传输机构100包括至少两组。

可以理解的是，纸板700包括有异形纸板700，异形纸板700即其一侧边为非规整的，即非直线的。

传输机构100之间相互独立控制，当需要传输异形纸板700时，通过多个独立设置的传输机构100，使得各个传输机构100的推板130能够根据异形纸板700的侧边形状调整位置，以保证各个推板130能够同时与纸板700的侧边相接触，能够同时推动纸板700，避免仅部分推板130与纸板700相接触，导致纸板700受力不均，发生大幅度转动，影响正常传输。

关于滚轮230的设置位置，本申请的实施例中，如图2、图3、图7所示，滚轮230设置于传输机构100的传输路径的下方，定位机构200还包括压料件250、摆杆260、第二驱动部件，压料件250设置于摆杆260，第二驱动部件驱动连接摆杆260，以使摆杆260摆动并带动压料件250压至于传输机构100上的纸板700。

当传输机构100将纸板700传输至定位机构200的旁侧，第二驱动部件驱动摆杆260摆动，摆杆260带动压料件250压至于纸板700的上方，压料件250对纸板700起到压料作用，同时，第一驱动部件210带动滚轮230转动，滚轮230拉动纸板700。可以理解的是，通过压料件250的配合，能够在滚轮230拉料时对纸板700进行压料，提高滚轮230拉料的稳定性。

例如，如图2、图3所示，本申请的实施例中，第一驱动部件210与第二驱动部件为同一个电机211，电机211与摆杆260的连接方式可以为：将凸轮设置于转轴212，电机211通过转轴212及凸轮214连接摆杆260，通过凸轮214带动摆杆260摆动，或者，在其他实施例中，电机211通过转轴212直接连接摆杆260，可以理解的是，通过凸轮214连接摆杆260传动更加稳定。

并且，在本申请的实施例中，即当第一驱动部件210和第二驱动部件为同一个电机211时，电机211与滚轮230的连接方式为：转轴212通过一组多组同步带组件213传动连接滚轮230，需要说明的是，同步带组件213包括主动轮、从动轮、传动皮带。可以理解的是，只使用一个电机211的情况下，滚轮230与摆杆260做出相应动作时所需要电机211的转数不同，具体来说，为了提高滚轮230的拉料效果，滚轮230需要较大的转动速度，通过同步带组件213可以在不影响摆杆260的摆动效果的情况下，能够通过同步带组件213的主动轮和从动轮的轮差提高滚轮230的转速。

又例如，在其他的一些实施例中，第一驱动部件210和第二驱动部件分别为两个电机211，分别驱动连接摆杆260和滚轮230。

压料件250包括有压料板或者压料轮。

如图2、图3所示，在本申请的实施例中，压料件250包括压料轮，并与滚轮230相对应设置。

可以理解的是，通过压料轮压料，能够在压料的同时，减少压料件250对滚轮230拉料的影响，另外，压料轮与与滚轮230相对设置，纸板700被压料轮与滚轮230夹紧，能够保证滚轮230滚动的流畅性，避免压料轮与滚轮230错开设置从而导致纸板700变形。

另外，还可以设置辅助板240于传输路径的下方，通过辅助板240对纸板700进行辅助支撑，且辅助板240开孔，滚轮230对应辅助板240上的孔设置，以使部分穿过辅助板240，保证滚轮230能够与纸板700相接触。

关于滚轮230的设置位置，在其他的一些实施例中，如图8所示，滚轮230设置于传输机构100的传输路径的上方，定位机构200还包括摆杆260、第二驱动部件，滚轮230设置于摆杆260，第二驱动部件驱动连接摆杆260，以使摆杆260带动滚轮230靠近传输机构100上的纸板700。

当传输机构100将纸板700传输至定位机构200的旁侧，然后第二驱动部件驱动摆杆260摆动，摆杆260带动滚轮230摆动并使滚轮230压至纸板700的上方，具体来说，滚轮230压在纸板700上，然后，第一驱动部件210驱动滚轮230带动纸板700偏移。可以理解的是，滚轮230同时实现拉料及配合支撑件270实现压料。

针对于上述如图8所示其他的一些实施例，为了避免滚轮230压坏传输机构100，或者，传输机构100为皮带式的传输机构时，避免皮带与滚轮230无法较好的压紧纸板700，如图9所示，在其他的一些实施例中，定位机构200还包括支撑件270，通过支撑件270辅助支撑纸板700，当传输机构100将纸板700传输至定位机构200的旁侧，支撑件270承载部分纸板700，摆杆260带动滚轮230摆动并使滚轮230压至在支撑件270所支撑的纸板700的上方。

另外，第一驱动部件210和第二驱动部件可以为同一个电机211，通过一个电机211同时带动摆杆260摆动及滚轮230转动。也可以为两个电机211，通过两个电机211分别驱动。

以及，支撑件270为一种支撑板。

如图4、图5、图6所示，翻折机构300包括齐纸刀310、第二驱动组件320、固定板330和翻折组件340，齐纸刀310和固定板330相对设置于传输机构100的传输路径的上下两侧，翻折组件340用于使纸板700部分朝向齐纸刀310的一侧翻折；第二驱动组件320驱动连接齐纸刀310，用于调节齐纸刀310与纸板700的相对位置。

可以理解的是，当纸板700传输至定位机构200的旁侧时，纸板700的另一侧将位于翻折机构300的旁侧，当纸板700定位完成后，翻折机构300将对纸板700的另一侧进行翻折。具体来说，纸板700的另一侧将位于固定板330和齐纸刀310之间，且当纸板700完成定位后，纸板700的翻折线将对齐固定板330的边缘，第二驱动组件320驱动齐纸刀310的边缘对齐纸板700的翻折线，可以理解的是，齐纸刀310的边缘呈刀刃形状，然后，翻折组件340对突出于固定板330和齐纸刀310边缘的纸板700部分进行翻折，具体来说，朝向齐纸刀310的一侧进行翻折。

在本申请的实施例中，如图5、图10所示，当齐纸刀310设置于传输路径的上侧，固定板330设置于传输路径的下侧，翻折组件340翻折纸板700，使纸板700部分朝上翻折，并使纸板700部分翻折至齐纸刀310的上侧。

为了获得翻折方向不同的纸板700，在其他的一些实施例中，如图6、图11所示，当齐纸刀310设置于传输路径的下侧，固定板330设置于传输路径的上侧，翻折组件340翻折纸板700，使纸板700部分朝下翻折，并使纸板700部分翻折至齐纸刀310的下侧。

在对纸板700进行翻折后，第二驱动组件320驱动齐纸刀310水平移动，以远离纸板700的翻折部分，然后，通过传输机构100的推板130推动纸板700离开翻折机构300，并传输至下一个工位。

如图4、图5、图6所示，翻折组件340包括翻折板341、第三驱动组件342，第三驱动组件342驱动连接翻折板341，以使翻折板341朝向靠近齐纸刀310的方向翻转。

具体来说，当纸板700在定位后，纸板700突出于固定板330和齐纸刀310边缘的部分位于翻折板341的翻转路径上，参照图10、图11，具有箭头的弧线为翻折板341的翻转路径，第三驱动组件342驱动翻折板341翻转，由于纸板700位于固定板330和齐纸刀310之间，能够对纸板700起到固定作用，翻折板341带动纸板700翻折，能够准确的将纸板700突出于上述边缘的部分进行翻折，具体来说，翻折板341能将纸板700翻折至齐纸刀310的一侧面上，翻折板341与齐纸刀310一同夹紧纸板700翻折的部分，以提高翻折的效果。

如图1、图2所示，折纸机1000还包括点胶机构400，设置于传输机构100的传输路径的一侧，用于对翻折后的纸板700进行点胶。

在本申请的实施例中，点胶机构400与定位机构200设置于传输机构100的同一侧，通过在纸板700的未翻折的一侧进行点胶，以便于其中一张纸板未翻折的部分与另一张纸板翻折的部分相粘合，以复合两张纸板700。

在其他的一些实施例中，点胶机构400也可以与翻折机构300设置在同一侧，为纸板700翻折的一侧进行点胶。

如图1所示，折纸机1000还包括机架510、导轨520；导轨520架设于机架510，传输机构100、定位机构200、翻折机构300皆设置于导轨520，使得传输机构100、定位机构200、翻折机构300能够分别沿导轨520朝水平方向移动。

可以理解的是，导轨520沿该折纸机1000的宽度方向设置，与传输机构100的传输方向相垂直，传输机构100、定位机构200、翻折机构300能够通过导轨520沿水平方向移动，以调节各机构之间的距离，以适配不同尺寸及形状的纸板700。

另外，可以理解的是，传输机构100包括多个，通过导轨520能够调节各个传输机构100之间的水平距离，能够更好的适配异形纸板700。

如图1、图2、图4所示，本申请的实施例中，折纸机1000还包括限速机构600，设置于翻折机构300和传输机构100之间，和/或设置于定位板220和传输机构100之间，用于限制纸板700传输速度。可以理解的是，为了避免纸板700传输过快，而错过定位机构200及翻折机构300，通过限速机构600对纸板700进行限速，以保证纸板700能够通过传输机构100传输至正确的位置。

在其中一种实施例中，限速机构600包括滚珠610、底板620和安装板630，底板620设置于传输路径的下方，并沿传输方向设置，安装板630设置于传输路径的上方，与底板620相对设置，滚珠610设置在安装板630的安装孔内，且滚珠610包括多个，沿安装板630的长度方向排列，滚珠610的下端凸出于安装板630设置。当纸板700传输至限速机构600时，滚珠610与底板620相配合压紧纸板700，以使纸板700的前进受到阻碍，以减缓其速度，在滚珠610的滚动作用下，纸板700能够继续前行。可以理解的是，通过限速机构600能使纸板700在无传输机构100的传输作用下无法前行，避免其因为自身惯性错过翻折机构300及定位机构200，使得传输机构100传输位置更加准确，另外，在该折纸机1000倾斜设置，避免纸板700沿倾斜方向传输时，导致纸板700滑过定位机构200及翻折机构300。

另外，在另一种实施例中，具体来说，当限速机构600的下方具有用于辅助支撑的结构时，限速机构600可仅包括有安装版630和滚珠610，例如，如图2、图3所示，具有辅助板240对纸板700进行支撑，即，不需要额外设置底板620，或者说，该辅助板240相当于底板620。

如图12所示，根据本申请的第二方面实施例的复合机，包括：两个第一方面实施例的折纸机1000，其中一个折纸机1000设置于另一个折纸机1000的上方，至少一个折纸机1000倾斜设置，两个折纸机1000的出纸端1001相互靠近，以使两个折纸机1000输出的纸板700相互复合。

具体来说，设置于上方的折纸机1000的翻折机构300将纸板700的一侧朝下翻折，即如图6所示的翻折机构；另外，置于下方的折纸机1000的翻折机构300将纸板700的另一侧朝上翻折，即如图5所示的翻折机构。

并且，在折纸机1000输出纸板700前，通过人工或者点胶机构400对纸板700进行上胶，可以理解的是，两个折纸机1000的出纸端1001相互靠近，当两折纸机1000同时输出纸板700时，两纸板700将相互复合，后续可通过人工或者机器压合一遍，以完成对两个纸板700的复合。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.折纸机，其特征在于，包括：

传输机构，用于传输纸板；

定位机构，用于定位所述传输机构上的纸板，包括第一驱动部件、定位板、至少一个滚轮；所述定位板设置于所述传输机构的传输路径的一侧；所述滚轮设置于所述传输机构的传输路径的上方或者下方，所述滚轮用于带动所述传输机构上的纸板朝向所述定位板偏移，并使纸板与所述定位板相接触，以定位纸板；所述第一驱动部件驱动连接所述滚轮，以使所述滚轮转动；

翻折机构，设置于所述传输机构的传输路径的另一侧，用于将定位后的纸板进行折边。

2.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于，所述传输机构包括第一驱动组件、传输带、推板，所述传输带用于承载纸板，所述推板设置于所述传输带，所述第一驱动组件驱动连接所述传输带，以带动所述推板沿传输路径推动纸板。

3.根据权利要求2所述的折纸机，其特征在于，所述传输机构包括至少两组。

4.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于，所述滚轮设置于所述传输机构的传输路径的下方，所述定位机构还包括压料件、摆杆、第二驱动部件，所述压料件设置于所述摆杆，所述第二驱动部件驱动连接所述摆杆，以使所述摆杆摆动并带动所述压料件压至于所述传输机构上的纸板。

5.根据权利要求5所述的折纸机，其特征在于，所述压料件包括压料轮，并与所述滚轮相对应设置。

6.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于，所述滚轮设置于所述传输机构的传输路径的上方，所述定位机构还包括摆杆、第二驱动部件，所述滚轮设置于所述摆杆，所述第二驱动部件驱动连接所述摆杆，以使所述摆杆带动所述滚轮靠近所述传输机构上的纸板。

7.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于，所述翻折机构包括齐纸刀、第二驱动组件、固定板和翻折组件，所述齐纸刀和所述固定板相对设置于所述传输机构的传输路径的上下两侧，所述翻折组件用于使纸板部分朝向所述齐纸刀的一侧翻折；所述第二驱动组件驱动连接所述齐纸刀，用于调节所述齐纸刀与纸板的相对位置。

8.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于，还包括点胶机构，设置于所述传输机构的传输路径的一侧，用于对翻折后的纸板进行点胶。

9.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于，还包括机架、导轨；所述导轨架设于所述机架，所述传输机构、所述定位机构、所述翻折机构皆设置于所述导轨，使得所述传输机构、所述定位机构、所述翻折机构能够分别沿所述导轨移动。

10.复合机，其特征在于，包括：

两个权利要求1至9任一项所述的折纸机，其中一个折纸机设置于另一个折纸机的上方，至少一个折纸机倾斜设置，两个所述折纸机的出纸端相互靠近。

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