CN217574253U - 定位机构及折纸机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位机构及折纸机。本申请的定位机构，包括：定位板、第一驱动部件、至少一个滚轮。所述定位板设置于纸板的传输路径的一侧；所述滚轮设置于纸板的传输路径的上方或者下方，所述滚轮用于带动所述传输机构上的纸板朝向所述定位板偏移，并使纸板与所述定位板相接触，以定位纸板；第一驱动部件驱动连接所述滚轮，以使所述滚轮转动。根据本申请的第一方面的折纸机，至少具有如下有益效果：将纸板传输至定位机构的一侧，滚轮与纸板相接触，第一驱动部件驱动滚轮转动，滚轮带动纸板朝向定位板移动，直至纸板与定位板相抵靠，以定位纸板。

Description

定位机构及折纸机

技术领域

本申请涉及纸板加工技术领域，特别涉及一种定位机构及折纸机。

背景技术

在形成纸盒前，需要将两块纸板分别进行翻折、涂胶，然后将两块纸板进行复合，针对纸板的翻折过程，一般通过自动化翻折机构对纸板进行翻折，在对纸板进行翻折前，需要先对纸板进行定位，以保证翻折机构翻折位置的准确性。

相关技术中，一般使用人工进行定位，但是，人工定位生产效率低。另外，也有通过推规进行定位，具体来说，推板设置在传输机构一侧，定位板设置在传输机构的另一侧，传输机构将纸板传输至推板以及定位板之间，驱动组件驱动推板朝向定位板移动，推板推动纸板，使纸板抵接定位板，以定位纸板，但是通过推规的方式进行定位，可能导致纸板向上翘起，或者损伤纸板的边缘，造成产品不良。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种定位机构，能够自动化对纸板进行定位。

本申请还提出一种具有上述定位机构的折纸机。

根据本申请的第一方面实施例的定位机构，包括：定位板、第一驱动部件、至少一个滚轮。

所述定位板设置于纸板的传输路径的一侧；

所述滚轮设置于纸板的传输路径的上方或者下方，所述滚轮用于带动所述传输机构上的纸板朝向所述定位板偏移，并使纸板与所述定位板相接触，以定位纸板；

第一驱动部件驱动连接所述滚轮，以使所述滚轮转动。

根据本申请的第一方面的折纸机，至少具有如下有益效果：将纸板传输至定位机构的一侧，滚轮与纸板相接触，第一驱动部件驱动滚轮转动，滚轮带动纸板朝向定位板移动，直至纸板与定位板相抵靠，以定位纸板。

根据本申请的第一方面实施例的定位机构，所述滚轮设置于纸板的传输路径的下方，所述定位机构还包括压料件、摆杆、第二驱动部件，所述压料件设置于所述摆杆，所述第二驱动部件驱动连接所述摆杆，以使所述摆杆摆动并带动所述压料件压至于所述传输机构上的纸板。

根据本申请的第一方面实施例的定位机构，所述压料件包括压料轮，并与所述滚轮相对应设置。

根据本申请的第一方面实施例的定位机构，所述滚轮设置于纸板的传输路径的上方，所述定位机构还包括摆杆、第二驱动部件，所述滚轮设置于所述摆杆，所述第二驱动部件驱动连接所述摆杆，以使所述摆杆带动所述滚轮靠近所述传输机构上的纸板。

根据本申请的第二方面实施例的折纸机，包括：上述第一方面实施例的定位机构。

根据本申请的第二方面实施例的折纸机，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例的定位机构的全部有益效果，此处不再赘述。

根据本申请的第二方面实施例的折纸机，折纸机还包括翻折机构，设置于纸板的传输路径的另一侧，用于将定位后的纸板进行折边；所述翻折机构包括齐纸刀、第二驱动组件、固定板和翻折组件，所述齐纸刀和所述固定板相对设置于纸板的传输路径的上下两侧，所述翻折组件用于使纸板部分朝向所述齐纸刀的一侧翻折；所述第二驱动组件驱动连接所述齐纸刀，用于调节所述齐纸刀与纸板的相对位置。

根据本申请的第二方面实施例的折纸机，翻折组件包括翻折板、第三驱动组件，第三驱动组件驱动连接翻折板，以使翻折板朝向靠近齐纸刀的方向翻转，所述翻折板的一侧沿纸板的传输方向设置有导向轮，所述导向轮用于与纸板相滑动配合。

根据本申请的第二方面实施例的折纸机，折纸机还包括机架、导轨；所述导轨架设于所述机架，所述定位机构、所述翻折机构皆设置于所述导轨，使得所述定位机构、所述翻折机构能够分别沿所述导轨滑动。

根据本申请的第二方面实施例的折纸机，折纸机还包括限速机构，所述限速机构设置于所述翻折机构和所述传输机构之间，和/或设置于所述定位板和所述传输机构之间，用于限制纸板传输速度。

根据本申请的第二方面实施例的折纸机，所述限速机构包括滚珠、底板和安装板，所述底板设置于纸板的传输路径的下方，并沿传输方向设置，所述安装板设置于传输路径的上方，并与所述底板相对设置，所述滚珠设置在所述安装板的安装孔内，且所述滚珠包括多个，沿所述安装板的长度方向排列，所述滚珠的下端凸出于所述安装板设置。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请第二方面实施例的折纸机的立体图，包括有第一方面实施例的定位机构；

图2为图1中所示的定位机构、限速机构的立体图；

图3为图2所示的的定位机构、限速机构的另一轴测方向的立体图；

图4为图1中所示的翻折机构、限速机构的立体图，其中，翻折机构具有第一种翻折方向；

图5为图4中所示的翻折机构、限速机构的的主视图；

图6为本申请的另一种实施例的翻折机构的主视图，其中，翻折机构具有第二种翻折方向；

图7为本申请第一方面实施例的定位机构的第一种实施例的简易视图；

图8为本申请第一方面实施例的定位机构的第二种实施例的简易视图；

图9为本申请第一方面实施例的定位机构的第三种实施例的简易视图；

图10为翻折机构为第一翻折方向的情况下，齐纸刀和固定板的简易视图；

图11为翻折机构为第二翻折方向的情况下时，齐纸刀和固定板的简易视图；

附图标记：

传输机构100；

定位机构200、第一驱动部件210、电机211、转轴212、同步带组件213、凸轮机构214、定位板220、滚轮230、辅助板240、压料件250、摆杆260、支撑件270；

翻折机构300、齐纸刀310、第二驱动组件320、固定板330、翻折组件340、翻折板341、第三驱动组件342；

机架510、导轨520；

限速机构600、滚珠610、底板620、安装板630；

纸板700。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本申请的第一方面实施例的定位机构，如图1至图3所示，定位机构200用于定位纸板700，具体来说，定位机构200设置在用于传输纸板的传输机构100的旁侧，可以理解的是，下面所述的纸板700的传输路径即传输机构100的传输机构100的路径。定位机构200包括第一驱动部件210、定位板220、至少一个滚轮230。

如图1所示，本申请的实施例中，滚轮230包括多个，沿传输机构100的传输方向排列。在其他的一些实施例中，滚轮230还可以有其他设计形式，例如，滚轮230包括一个，为一种长条形滚轮230，滚轮230的轴线沿传输机构100的传输方向设置。具体来说，滚轮230为包胶轮，能够加强滚轮230与纸板700之间的摩擦力。

如图1所示，定位板220设置于传输机构100的传输路径的一侧；滚轮230设置于传输机构100的传输路径的上方或者下方，滚轮230用于带动传输机构100上的纸板700朝向定位板220偏移，并使纸板700与定位板220相接触，以定位纸板700；第一驱动部件210驱动连接滚轮230，以使滚轮230转动。

需要说明的是，本申请的定位机构具有至少三种设计形式。具体如下：

在本申请的定位机构的第一种实施例中，如图2、图3、图7所示，滚轮230设置于传输机构100的传输路径的下方，定位机构200还包括压料件250、摆杆260、第二驱动部件，压料件250设置于摆杆260，第二驱动部件驱动连接摆杆260，以使摆杆260摆动并带动压料件250压至于传输机构100上的纸板700。

当传输机构100将纸板700传输至定位机构200的旁侧，第二驱动部件驱动摆杆260摆动，摆杆260带动压料件250压至于纸板700的上方，压料件250对纸板700起到压料作用，同时，第一驱动部件210带动滚轮230转动，滚轮230拉动纸板700。可以理解的是，通过压料件250的配合，能够在滚轮230拉料时对纸板700进行压料，提高滚轮230拉料的稳定性。

具体来说，为了减少电机的使用，本申请的实施例中，第一驱动部件210与第二驱动部件为同一个电机211，电机211与摆杆260的连接方式可以为：将凸轮设置于转轴212，电机211通过转轴212及凸轮214连接摆杆260，通过凸轮214带动摆杆260摆动，可以理解的是，通过凸轮214连接摆杆260传动更加稳定或者，在其他的实施例中，电机211也可以通过转轴212直接连接摆杆260。

并且，在本申请的实施例中，即当第一驱动部件210和第二驱动部件为同一个电机211时，电机211与滚轮230的连接方式为：转轴212通过一组多组同步带组件213传动连接滚轮230，需要说明的是，同步带组件213包括主动轮、从动轮、传动皮带。可以理解的是，只使用一个电机211的情况下，滚轮230与摆杆260做出相应动作时所需要电机211的转数不同，具体来说，为了提高滚轮230的拉料效果，滚轮230需要较大的转动速度，通过同步带组件213可以在不影响摆杆260的摆动效果的情况下，能够通过同步带组件213的主动轮和从动轮的轮差提高滚轮230的转速。

在其他的一些实施例中，第一驱动部件210和第二驱动部件分别为两个电机211，分别驱动连接摆杆260和滚轮230。

如图2、图3所示，在本申请的实施例中，压料件250包括压料轮，并与滚轮230相对应设置。

可以理解的是，通过压料轮压料，能够在压料的同时，减少压料件250对滚轮230拉料的影响，另外，压料轮与与滚轮230相对设置，纸板700被压料轮与滚轮230夹紧，能够保证滚轮230滚动的流畅性，避免压料轮与滚轮230错开设置从而导致纸板700变形。

另外，还可以设置辅助板240于传输路径的下方，通过辅助板240对纸板700进行辅助支撑，且辅助板240开孔，滚轮230对应辅助板240上的孔设置，以使部分穿过辅助板240，保证滚轮230能够与纸板700相接触。

在其他实施例中，压料件也可以为一种压料板。

在本申请的定位机构的第二种实施例中，如图8所示，滚轮230设置于传输机构100的传输路径的上方，定位机构200还包括摆杆260、第二驱动部件，滚轮230设置于摆杆260，第二驱动部件驱动连接摆杆260，以使摆杆260带动滚轮230靠近传输机构100上的纸板700。

当传输机构100将纸板700传输至定位机构200的旁侧，然后第二驱动部件驱动摆杆260摆动，摆杆260带动滚轮230摆动并使滚轮230压至纸板700的上方，具体来说，滚轮230压在纸板700上，然后，第一驱动部件210驱动滚轮230带动纸板700偏移。可以理解的是，滚轮230同时实现拉料及配合支撑件270实现压料。

在本申请的定位机构的第三种实施例中，针对于上述本申请定位机构的第二种实施例，为了避免滚轮230压坏传输机构100，或者，传输机构100为皮带式的传输机构时，避免皮带与滚轮230无法较好的压紧纸板700，如图9所示，定位机构200还包括支撑件270，通过支撑件270辅助支撑纸板700，当传输机构100将纸板700传输至定位机构200的旁侧，支撑件270承载部分纸板700，摆杆260带动滚轮230摆动并使滚轮230压至在支撑件270所支撑的纸板700的上方。

以及，支撑件270为一种支撑板。

根据本申请的第二方面实施例的折纸机，包括上述第一方面实施例的定位机构和翻折机构300。

如图4、图5、图6所示，翻折机构300包括齐纸刀310、第二驱动组件320、固定板330和翻折组件340，齐纸刀310和固定板330相对设置于传输机构100的传输路径的上下两侧，翻折组件340用于使纸板700部分朝向齐纸刀310的一侧翻折；第二驱动组件320驱动连接齐纸刀310，用于调节齐纸刀310与纸板700的相对位置。

可以理解的是，当纸板700传输至定位机构200的旁侧时，纸板700的另一侧将位于翻折机构300的旁侧，当纸板700定位完成后，翻折机构300将对纸板700的另一侧进行翻折。具体来说，纸板700的另一侧将位于固定板330和齐纸刀310之间，且当纸板700完成定位后，纸板700的翻折线将对齐固定板330的边缘，第二驱动组件320驱动齐纸刀310的边缘对齐纸板700的翻折线，可以理解的是，齐纸刀310的边缘呈刀刃形状，然后，翻折组件340对突出于固定板330和齐纸刀310边缘的纸板700部分进行翻折，具体来说，朝向齐纸刀310的一侧进行翻折。

本申请的翻折机构300具有至少两种翻折方向的设计形式，具体如下：

为使翻折机构300获得第一种翻折方向，如图5、图10所示，当齐纸刀310设置于传输路径的上侧，固定板330设置于传输路径的下侧，翻折组件340翻折纸板700，使纸板700部分朝上翻折，并使纸板700部分翻折至齐纸刀310的上侧。

为使翻折机构300获得第二种翻折方向，如图6、图11所示，当齐纸刀310设置于传输路径的下侧，固定板330设置于传输路径的上侧，翻折组件340翻折纸板700，使纸板700部分朝下翻折，并使纸板700部分翻折至齐纸刀310的下侧。

另外，在对纸板700进行翻折后，第二驱动组件320驱动齐纸刀310水平移动，以远离纸板700的翻折部分，然后，通过传输机构100的推板130推动纸板700离开翻折机构300，并传输至下一个工位。

针对于翻折组件340的具体结构，如图4、图5、图6所示，翻折组件340包括翻折板341、第三驱动组件342，第三驱动组件342驱动连接翻折板341，以使翻折板341朝向靠近齐纸刀310的方向翻转。

具体来说，当纸板700在定位后，纸板700突出于固定板330和齐纸刀310边缘的部分位于翻折板341的翻转路径上，参照图10、图11，具有箭头的弧线为翻折板341的翻转路径，第三驱动组件342驱动翻折板341翻转，由于纸板700位于固定板330和齐纸刀310之间，能够对纸板700起到固定作用，翻折板341带动纸板700翻折，能够准确的将纸板700突出于上述边缘的部分进行翻折，具体来说，翻折板341能将纸板700翻折至齐纸刀310的一侧面上，翻折板341与齐纸刀310一同夹紧纸板700翻折的部分，以提高翻折的效果。

为了提高纸板700传输的流畅性，翻折板341的一侧沿纸板700的传输方向设置有若干导向轮，导向轮用于与700纸板相滑动配合，具体来说，在翻折板341完成对纸板700的翻折后，齐纸刀310远离纸板700，使齐纸刀310与翻折板341无法夹紧纸板700，使纸板700能够被顺利推走，具体来说，在推走纸板700时，翻折板341保持不动，翻折板341能够使纸板700的翻折部分保持，另外，导向轮能够减少纸板700与翻折板341之间的摩擦力，提高纸板700被推出翻折机构300时的流畅性。

如图1所示，折纸机1000还包括机架510、导轨520；导轨520架设于机架510，定位机构200、翻折机构300皆设置于导轨520，使得定位机构200、翻折机构300能够分别沿导轨520移动。

可以理解的是，导轨520沿该折纸机1000的宽度方向设置，与传输机构100的传输方向相垂直，定位机构200、翻折机构300能够通过导轨520沿水平方向移动，以调节各机构之间的距离，以适配不同尺寸及形状的纸板700。

如图1、图2、图4所示，本申请的实施例中，折纸机1000还包括限速机构600，设置于翻折机构300和传输机构100之间，和/或设置于定位板220和传输机构100之间，用于限制纸板700传输速度。可以理解的是，为了避免纸板700传输过快，而错过定位机构200及翻折机构300，通过限速机构600对纸板700进行限速，以保证纸板700能够通过传输机构100传输至正确的位置。

在其中一种实施例中，限速机构600包括滚珠610、底板620和安装板630，底板620设置于传输路径的下方，并沿传输方向设置，安装板630设置于传输路径的上方，与底板620相对设置，滚珠610设置在安装板630的安装孔内，且滚珠610包括多个，沿安装板630的长度方向排列，滚珠610的下端凸出于安装板630设置。当纸板700传输至限速机构600时，滚珠610与底板620相配合压紧纸板700，以使纸板700的前进受到阻碍，以减缓其速度，在滚珠610的滚动作用下，纸板700能够继续前行。可以理解的是，通过限速机构600能使纸板700在无传输机构100的传输作用下无法前行，避免其因为自身惯性错过翻折机构300及定位机构200，使得传输机构100传输位置更加准确，另外，在该折纸机1000倾斜设置，避免纸板700沿倾斜方向传输时，导致纸板700滑过定位机构200及翻折机构300。

另外，在另一种实施例中，具体来说，当限速机构600的下方具有用于辅助支撑的结构时，限速机构600可仅包括有安装板630和滚珠610，例如，如图2、图3所示，具有辅助板240对纸板700进行支撑，即，不需要额外设置底板620，或者说，该辅助板240相当于底板620。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.定位机构，其特征在于，包括：

定位板，所述定位板设置于纸板的传输路径的一侧；

至少一个滚轮，所述滚轮设置于纸板的传输路径的上方或者下方，所述滚轮用于带动传输机构上的纸板朝向所述定位板偏移，并使纸板与所述定位板相接触，以定位纸板；

第一驱动部件，驱动连接所述滚轮，以使所述滚轮转动。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述滚轮设置于纸板的传输路径的下方，所述定位机构还包括压料件、摆杆、第二驱动部件，所述压料件设置于所述摆杆，所述第二驱动部件驱动连接所述摆杆，以使所述摆杆摆动并带动所述压料件压至于所述传输机构上的纸板。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述压料件包括压料轮，并与所述滚轮相对应设置。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述滚轮设置于纸板的传输路径的上方，所述定位机构还包括摆杆、第二驱动部件，所述滚轮设置于所述摆杆，所述第二驱动部件驱动连接所述摆杆，以使所述摆杆带动所述滚轮靠近所述传输机构上的纸板。

5.折纸机，其特征在于，包括：上述权利要求1至4中任一项所述的定位机构。

6.根据权利要求5所述的折纸机，其特征在于，还包括翻折机构，设置于纸板的传输路径的另一侧，用于将定位后的纸板进行折边；所述翻折机构包括齐纸刀、第二驱动组件、固定板和翻折组件，所述齐纸刀和所述固定板相对设置于纸板的传输路径的上下两侧，所述翻折组件用于使纸板部分朝向所述齐纸刀的一侧翻折；所述第二驱动组件驱动连接所述齐纸刀，用于调节所述齐纸刀与纸板的相对位置。

7.根据权利要求6所述的折纸机，其特征在于，所述翻折组件包括翻折板、第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动连接所述翻折板，以使所述翻折板朝向靠近所述齐纸刀的方向翻转。

8.根据权利要求6所述的折纸机，其特征在于，还包括机架、导轨；所述导轨架设于所述机架，所述定位机构、所述翻折机构皆设置于所述导轨，使得所述定位机构、所述翻折机构能够分别沿所述导轨滑动。

9.根据权利要求6所述的折纸机，其特征在于，还包括限速机构，所述限速机构设置于所述翻折机构和所述传输机构之间，和/或设置于所述定位板和所述传输机构之间，用于限制纸板传输速度。

10.根据权利要求9所述的折纸机，其特征在于，所述限速机构包括滚珠、底板和安装板，所述底板设置于纸板的传输路径的下方，并沿传输方向设置，所述安装板设置于传输路径的上方，并与所述底板相对设置，所述滚珠设置在所述安装板的安装孔内，且所述滚珠包括多个，沿所述安装板的长度方向排列，所述滚珠的下端凸出于所述安装板设置。

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