CN114871712B - 汽车电机后箱体组件压装全自动设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车电机后箱体组件压装全自动设备，包括：支架；压装装置，设于所述支架上；所述汽车电机后箱体组件压装全自动设备还包括：储料箱，设于所述支架上；推料组件，设于所述支架上，所述推料组件能够将储料箱内盖板依次推入压装装置的下方。出料装置，设于支架上，用于依次输出轴承；运输装置，设于所述支架上，且所述运输装置能够将待加工的轴承从出料装置运输至压装装置；其中，所述运输装置包括设于所述支架上的连接支撑板、设于所述连接支撑板上的横向驱动件、设于所述横向驱动件上的纵向驱动件以及设于所述纵向驱动件上的夹紧组件。本申请的有益之处在于：提供了一种汽车电机后箱体组件压装全自动设备。

Description

汽车电机后箱体组件压装全自动设备

技术领域

本申请涉及汽车电机配件加工技术领域，具体而言，涉及一种汽车电机后箱体组件压装全自动设备。

背景技术

汽车电机后箱体组件需要压装轴承，现有的压装方式轴，都是人工将轴承放到电机后箱体上，然后通过气缸，将轴承完成压装，这种安装方式效率低。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种汽车电机后箱体组件压装全自动设备，包括：支架；压装装置，设于支架上；汽车电机后箱体组件压装全自动设备还包括：储料箱，滑动设于支架上；推料组件，设于支架上，推料组件能够将储料箱内盖板依次推入压装装置的下方；出料装置，设于支架上，用于依次输出轴承；运输装置，设于支架上，且运输装置能够将待加工的轴承从出料装置运输至压装装置；推箱装置，设于支架上，推箱装置包括设于储料箱上的棘齿、设于支架上斜推件以及与斜推件相连的横向移动件；其中，储料箱设置有多个，支架上设置有重力感应器和与重力感应器和与重力感应器相互关联的固定轴。

进一步的，支架上设置有动力源，动力源用于驱动固定轴，箱体上设置有缺口，当储料箱的重力小于预设阈值时，动力源驱动固定轴插入至缺口内。

进一步的，运输装置包括设于支架上的连接支撑板、设于连接支撑板上的横向驱动件、设于横向驱动件上的纵向驱动件以及设于纵向驱动件上的夹紧组件；夹紧组件包括设于纵向驱动件上的固定块、设于固定块上的连接杆、设于连接杆上的固定杆、设于固定块上的夹紧驱动件、与夹紧驱动件相连的连杆、设于连杆上的第一固定爪以及设于固定杆端部的第二固定爪。

进一步的，连接杆上设置有第一开槽和第二开槽，连杆上设置有导向块，导向块滑动布设于第一开槽内，且连杆通过长杆与第一固定爪相连，第一固定爪滑动布设于第二开槽内。

进一步的，出料装置包括设于支架上的震动斗、设于震动斗端部的运输块，其中在运输块上设置有开槽，在运输块的端部设置有缺口。

进一步的，压装装置包括设于支架上的支撑板、设于支撑板上的导向轴、套设在导向轴上的导向板、设于支撑板上的压装驱动件、套设于导向轴上的复位件，以及布置于导向板下方的压装杆。

进一步的，导向板上设置有限位板，限位板上设置有与推料组件关联的传感器。

进一步的，储料箱包括箱体支架、设于箱体支架上的前盖板以及设于箱体支架上的后盖板，前盖板和后盖板上均设置有开口。

进一步的，后盖板和箱体支架滑动连接。

进一步的，推料组件包括设于支架上的延伸板、设于延伸板上的推料驱动件以及设于推料驱动件上的推料杆。

本申请的有益效果在于：提供了一种汽车电机后箱体组件压装全自动设备。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的汽车电机后箱体组件压装全自动设备的整体示意图；

图2是图1中A处所示的放大图。

图3为图1中等轴侧立体图。

图4为图1中的纵向剖视图。

图5为图4中B处放大图。

图6示出了图1中导向轨道和储料箱的立体图。

图7示出了图6中的导向轨道和储料箱的剖视图。

图8示出了图7中B处的放大图，示出了固定轴附近的结构。

图9为本申请需要压装的盖板的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1至图3所示，本申请的汽车电机后箱体组件压装全自动设备100包括：支架10、设于支架10上的储料箱11、设于支架10上的压装装置、设于支架10上的出料装置13以及设于支架10上的运输装置。

储料箱11用于储存汽车后箱体的盖板11a，出料装置用于储存轴承11b，运输装置用于将轴承11b从运输装置运输至压装装置11内，如此通过压装装置11将轴承11b压装到盖板11a上。

其中，运输装置包括设于支架10上的连接支撑板211、设于连接支撑板211上的横向驱动件212、设于横向驱动件212上的纵向驱动件213以及设于纵向驱动件213上的夹紧组件。其中横向驱动件212和纵向杆驱动件213均为气缸，夹紧组件用于夹紧轴承，纵向驱动件213能够在夹紧组件将轴承夹住之后，带动轴承向下运动，横向驱动件212能够驱动夹紧组件依次经过出料装置13压装装置11。

其中，夹紧组件包括设于纵向驱动件213上的固定块221、设于固定块221上的连接杆22a、设于连接杆22a上的固定杆22a、设于固定块221上的夹紧驱动件223、与夹紧驱动件223相连的连杆224、设于连杆224上的第一固定爪2241以及设于固定杆22a端部的第二固定爪22a0。

如此，在夹紧驱动件223的驱动下，第一固定爪2241向着第二固定爪22a1移动，能够夹紧轴承11b。

其中，在连接杆22a上设置有第一开槽22a1和第二开槽22a2，连杆224上设置有导向块2240，导向块2240卡入第一开槽22a1内，连杆224通过长杆2242与第一固定爪2241相连，第一固定爪2241卡入至第二开槽22a2内，如此可以通过第一开槽22a1和第二开槽22a2起到相应的导向作用。

进一步的，出料装置13包括设于支架10上的震动斗131、设于震动斗131端部的运输块132，其中在运输块132上设置有开槽1321，在运输块132的端部设置有缺口1322，如此在震动斗131的作用下，能够将轴承11b按照运输依次运输至运输块132开槽1321的端部，然后夹紧组件在运输至开槽位置之后，在夹紧驱动件的作用下，能够让第一固定爪2241和第二固定爪22a0固定轴承11b，进而在横向驱动件的作用下，将轴承11b输送至压装装置。

进一步的，压装装置包括设于支架10上的支撑板231、设于支撑板231上的导向轴232、套设在导向轴232上的导向板233、设于支撑板231上的压装驱动件234、套设于导向轴232上的复位件235，以及布置于导向板233下方的压装杆236。

其中，在导向板233上设置有孔2331，压装杆236设置在支架10上个，并且压装杆236设置在导向板233的下方，运转装置能够将轴承11b放置在压装杆236上。压装驱动件234为气缸，压装驱动件234的输出轴连接有压装块2341，如此在储料箱将待压装的盖板11a运输到导向板233之后，能够在压装驱动件234的作用下，将轴承11b压装到盖板11a上；驱动件235为弹簧，驱动件235能够导引导向板233复位。

进一步的，储料箱11上设置有推料组件，推料组件能够将储料箱11内的盖板11a推动至导向板233上。

储料箱11设置有多个，在支架10上设置有导向轨道101，导向轨道101横向设置在支架10上，多个储料箱11可以滑动设置在导向轨道101上。储料箱11包括箱体支架111、前盖板、以及后盖板113，其中在前盖板112和后盖板112上设置有开口，如此可以通过开口，将储料箱11内的盖板11a推动至导向板233上。为了便于储存盖板11a，后盖板113和箱体支架111设置为可拆卸连接。

进一步的，推料组件包括设于支架10上的延伸板241、设于延伸板241上的推料驱动件242以及设于推料驱动件242上的推料杆243，其中推料杆243正对着第前盖板112、后盖板113上的开口。

因为盖板11a的大小存在一些误差，所以并不能够保证每次都能够将盖板11a都推动至导向板233上的预定位置。

为此，在导向板233上设置有限位板2232，限位板2332上设置有传感器2233，如此，传感器2233能够感应盖板11a在导向板233上的位置。

进一步的，在实际工作中，需要工人在储料箱内排布盖板11a，而轴承11b只需要大批量的放到震动箱内就可以了，所以储料箱设置有多个，然后等储料箱内的盖板用完之后，将空的储料箱11移开，将装满盖板11a的储料箱11移动至与推料杆243相互对应的位置。

支架10上还设置有推箱装置，通过推箱装置能够自动将储料箱11移动至预定位置。推箱装置包括设于储料箱11上的棘齿311、设于支架10上的斜推件312以及与斜推件312相连的横向移动件313，其中横向移动件313能够气缸或者其余驱动组件的驱动下，在支架10的顶端来回移动，斜推件312和横向移动件313相连，斜推件312为气缸，斜推件312的端部设置有推杆3121，如此在斜推件312的作用下，能够让推杆3121推动储料箱11。

更进一步的，推箱装置还包括滑动座321、设置在滑动座321上的拉动件322、以及与拉动件322相连的拉件323，在支架10上设置有导向杆102，滑动座321滑动设置在导向杆102上，并且滑动座321上设置有动力源，动力源能够驱动滑动座321在导向杆102上滑动。拉动件322为设置在滑动座321上的气缸，拉件323与拉动件322相连，拉动件323和写推杆件312相连。并且，斜推件312和横向移动件313为转动连接。如此，推箱装置的横向移动件313带动下移动时，可以通过拉动件322拉动斜推件312，让拉动件312和储料箱11顶端的棘齿311相互分离。所以，可以根据需要将横向移动件313移动至任意位置。

在进行加工时，为了保证加工效率，通常需要一边加工、一边装配盖板11a，也就是在在储料箱11空掉之后，立刻往储料箱11内装配盖板11a。如此，在设置储料箱11时，如果将多个储料箱10设置为一体化设置，每次推动预定距离的储料箱11a，则可以将储料11a移动至预定位置，进而保证推料板243能够正对着储料箱11a上的开口。但是这种，设置方式，会导致操作人员距离推料板243太近，容易出现安全事故；并且在进行储料箱装配时，因为多个储料箱是设置在一起的，工作人员的移动会导致储料箱11a产生移动，进而导致储料箱11a的开口和推料板243出现偏移。

为此，本申请设置如下结构：储料箱11为分体式设置，每个储料箱11为单独的单元，储料箱11的下端设置有移动座41，如此，储料箱11通过移动座41滑动设置在导向轨道101上。在导向轨道101上设置有固定轴421、动力源422以及固定座423；其中，固定座423设置在导向轨道101的底端，动力源422为设置在固定座423上的气缸，固定轴421滑动设置在固定座423上。更进一步的，在移动座41上设置有缺口411，并且在导向轨道101上设置有重力感应器43，重力感应器43和动力源422相互关联，重力感应器43的位置和推料板243相互对应。

重力感应器43在受到大于预设阈值的压力时，可以让固定轴421升起，如此固定轴421升起之后将会插入至缺口411内，进而固定轴421能够对移动座41的一侧进行固定，而斜推件312能够对储料箱11的另一侧进行固定。

当储料箱11内的盖板11a没有了之后，储料箱11的重力小于重力感应器43的预设阈值，进而固定轴421开始回缩，从而可以通过斜推件312移动储料箱11。而当空的储料箱11从重力感应器上移动部分位置时，此时装满盖板的储料箱11已经有部分移动至重力感应器的上方，进而重力感应器43感受的压力已经达到了预设阈值，进而固定轴421将会抬升，但是固定轴421在抬升时，会受到移动座41的限制，当空的储料箱11完全从固定轴421上移开时，此时固定轴421将会上升，插入至下一个移动座41的缺口411内。

如此，操作工人可以通过拉动储料箱11的方式，将空的储料箱11拉动至一侧。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种汽车电机后箱体组件压装全自动设备，包括：支架；

压装装置，设于所述支架上；

其特征在于：

所述汽车电机后箱体组件压装全自动设备还包括：

储料箱，滑动设于所述支架上；

推料组件，设于所述支架上，所述推料组件能够将储料箱内盖板依次推入压装装置的下方；

出料装置，设于支架上，用于依次输出轴承；

运输装置，设于所述支架上，且所述运输装置能够将待加工的轴承从出料装置运输至压装装置；

推箱装置，设于所述支架上，所述推箱装置包括设于所述储料箱上的棘齿、设于所述支架上斜推件以及与所述斜推件相连的横向移动件；

其中，所述储料箱设置有多个，所述支架上设置有重力感应器和与所述重力感应器相互关联的固定轴。

2.根据权利要求1所述的汽车电机后箱体组件压装全自动设备，其特征在于：所述支架上设置有动力源，所述动力源用于驱动所述固定轴，所述箱体上设置有缺口，当所述储料箱的重力小于预设阈值时，所述动力源驱动所述固定轴插入至所述缺口内。

3.根据权利要求1所述的汽车电机后箱体组件压装全自动设备，其特征在于：所述运输装置包括设于所述支架上的连接支撑板、设于所述连接支撑板上的横向驱动件、设于所述横向驱动件上的纵向驱动件以及设于所述纵向驱动件上的夹紧组件；所述夹紧组件包括设于所述纵向驱动件上的固定块、设于所述固定块上的连接杆、设于所述连接杆上的固定杆、设于所述固定块上的夹紧驱动件、与所述夹紧驱动件相连的连杆、设于所述连杆上的第一固定爪以及设于所述固定杆端部的第二固定爪。

4.根据权利要求3所述的汽车电机后箱体组件压装全自动设备，其特征在于：所述连接杆上设置有第一开槽和第二开槽，所述连杆上设置有导向块，所述导向块滑动布设于所述第一开槽内，且所述连杆通过长杆与所述第一固定爪相连，所述第一固定爪滑动布设于所述第二开槽内。

5.根据权利要求1所述的汽车电机后箱体组件压装全自动设备，其特征在于：所述出料装置包括设于所述支架上的震动斗、设于所述震动斗端部的运输块，其中在运输块上设置有开槽，在运输块的端部设置有缺口。

6.根据权利要求1所述的汽车电机后箱体组件压装全自动设备，其特征在于：所述压装装置包括设于所述支架上的支撑板、设于所述支撑板上的导向轴、套设在所述导向轴上的导向板、设于所述支撑板上的压装驱动件、套设于所述导向轴上的复位件，以及布置于所述导向板下方的压装杆。

7.根据权利要求6所述的汽车电机后箱体组件压装全自动设备，其特征在于：所述导向板上设置有限位板，所述限位板上设置有与所述推料组件关联的传感器。

8.根据权利要求1所述的汽车电机后箱体组件压装全自动设备，其特征在于：所述储料箱包括箱体支架、设于所述箱体支架上的前盖板以及设于所述箱体支架上的后盖板，所述前盖板和所述后盖板上均设置有开口。

9.根据权利要求8所述的汽车电机后箱体组件压装全自动设备，其特征在于：所述后盖板和所述箱体支架滑动连接。

10.根据权利要求1所述的汽车电机后箱体组件压装全自动设备，其特征在于：所述推料组件包括设于所述支架上的延伸板、设于所述延伸板上的推料驱动件以及设于所述推料驱动件上的推料杆。