CN114871657B - 一种流量检测仪表组装用金属件焊接成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种流量检测仪表组装用金属件焊接成型机，包括流量传感器和流量计量器，所述流量传感器对接在流量计量器的顶部；还包括转盘，转盘位于流量计量器的上方，转盘底部设置有连杆结构，连杆结构底部倾斜安装有焊枪，所述转盘上方左右两侧均设置有V型导向槽板，V型导向槽板有两个弧形区域组成，V型导向槽板内滑动设置有滑柱，滑柱上设置有推动架结构，推动架结构与转盘连接；通过控制焊枪沿焊接轨迹移动，可方便使焊枪与焊接位置之间的距离始终包括均匀，从而方便使焊枪对仪表进行精准焊接处理，避免出现焊接缺陷并多次重复焊接的现象发生。

Description

一种流量检测仪表组装用金属件焊接成型机

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种流量检测仪表组装用金属件焊接成型机。

背景技术

众所周知，流量检测仪表是对一定通道内流动的流体的流量进行测量的仪器，其是在单位时间内流体通过一定截面积的量，这个量用流体的体积来表示称为瞬时体积流量简称体积流量，用流量的质量来表示称为瞬时质量流量简称质量流量，流量检测仪表的测量对象多种多样，其一般包括气体、液体、混合流体，同时流体的温度、压力等因素均对流量检测存在较大影响。

流量检测仪表一般由流量传感器和流量计量器组成，流量传感器的目的是对流经传感器内部的流体流量进行瞬时测量，流量计量器的作用是对传感器测量的数据进行累计计算，仪表在组装时一般需要将计量器通过其上金属管焊接在传感器外壁上，而由于传感器的外壁和金属管的外端均为弧形，并且其对接位置的形状为弯曲弧形，导致传统人工焊接的难度较大，焊接工作不易操作，同时焊枪无法准确沿对接位置轨迹进行移动，导致焊点无法全面均匀并准确的位于对接位置处，影响焊接质量和焊接强度，需要多次重复焊接，以弥补焊接缺陷，从而导致了焊接工作的效率较低，焊接材料浪费较多。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种流量检测仪表组装用金属件焊接成型机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

流量检测仪表组装用金属件焊接成型机，包括流量传感器和流量计量器，所述流量传感器对接在流量计量器的顶部；

还包括转盘，转盘位于流量计量器的上方，转盘底部设置有连杆结构，连杆结构底部倾斜安装有焊枪，所述转盘上方左右两侧均设置有V型导向槽板，V型导向槽板有两个弧形区域组成，V型导向槽板内滑动设置有滑柱，滑柱上设置有推动架结构，推动架结构与转盘连接。

进一步地，所述转盘顶部转动设置有推动环，推动环顶部开设有多个滑槽，滑槽长度方向沿推动环径向方向；

所述推动架结构包括移动框，移动框套设在V型导向槽板的外侧，移动框保持竖向，移动框内滑动设置有U型滑板，U型滑板底部伸至移动框的外侧，U型滑板的内侧壁与V型导向槽板的外壁滑动接触，滑柱的外端转动安装在U型滑板的内壁上，U型滑板的底部安装有连接柱，连接柱底部转动安装有移动轮，移动轮滑动安装在滑槽内。

进一步地，还包括固定平台，固定平台顶部安装有第一电机，固定平台底部转动设置有多边形伸缩杆，第一电机的输出端与多边形伸缩杆的固定端传动连接，多边形伸缩杆的活动端安装在转盘上，多边形伸缩杆的固定端外壁上安装有蜗轮盘，蜗轮盘上啮合设置有蜗杆，蜗杆的左右两侧均啮合设置有传动蜗轮，传动蜗轮上安装有往复丝杠，往复丝杠上螺装套设有螺套，螺套底部固定在移动框顶部；

所述V型导向槽板的两端均设置有固定板，固定板顶部固定在固定平台上，传动蜗轮转动安装在固定板上，往复丝杠转动安装在固定板上。

进一步地，所述连杆结构包括安装在转盘底部的直线导轨，直线导轨沿转盘径向方向，直线导轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块的侧壁上设置有第一气缸，第一气缸的固定端安装在转盘上，第一滑块底部设置有多组连接轴，每组连接轴由两个连接轴组成，连接轴与第一滑块转动连接，连接轴的上下两侧均设置有齿轮，所述直线导轨的前后两侧均设置有齿排，齿排固定在转盘上，每组连接轴内的两个连接轴均位于两个齿排内侧并且分别与两个齿排啮合连接；

还包括支撑框，支撑框位于转盘下侧，支撑框内侧壁上开设有卡位槽，卡位槽内侧壁前后两侧均设置有齿，连接轴下侧的齿轮位于支撑框内的卡位槽内，并且连接轴下侧的齿轮与支撑框内的齿啮合连接，所述焊枪倾斜安装在支撑框上。

进一步地，所述支撑框顶部开设有导向槽，导向槽上滑动设置有滑动板，连接轴穿过滑动板并转动连接，滑动板顶部安装有连杆，连杆顶部固定在第一滑块上，连杆上设置有多个连接板，连接板的外侧壁上安装有多个连接套，连接套转动套装在连接轴上。

进一步地，还包括弓形底板，弓形底板内部左右两侧均设置有挤压盘，挤压盘外侧壁上安装有导向套，导向套内滑动设置有导向杆，导向杆的端部设置有弧形杆，并且弧形杆与导向杆转动连接，弧形杆上滑动套设有弧形套，弧形套的外端固定在弓形底板内壁上，弧形杆的外端设置有挤压块。

进一步地，所述弓形底板内壁底部开设有长槽，长槽内滑动设置有两个第二滑块，第二滑块顶部安装有固定杆，固定杆与挤压盘连接；

两个第二滑块之间设置有第二电机，第二电机的侧壁上安装有直角板，直角板的外端固定在弓形底板上，第二电机的输出端设置有转轮，转轮的外侧壁上安装有第一推拉臂，第一推拉臂的外端转动安装有第二推拉臂，第二推拉臂的外端与第二滑块侧壁转动连接。

进一步地，还包括外板，外板底部安装在弓形底板上，外板顶部设置有多个第二气缸，第二气缸的活动端与固定平台顶部连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过控制焊枪沿焊接轨迹移动，可方便使焊枪与焊接位置之间的距离始终包括均匀，从而方便使焊枪对仪表进行精准焊接处理，避免出现焊接缺陷并多次重复焊接的现象发生，有效提高焊接质量和焊接效率，提高焊点分布的准确性和均匀性，节省焊接材料，同时大大降低焊接难度，方便焊接操作，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是图1中流量传感器放大结构示意图；

图3是图1中转盘放大结构示意图；

图4是图3中转盘仰视结构示意图；

图5是图3中V型导向槽板放大结构示意图；

图6是图5中U型滑板放大结构示意图；

图7是图1中弓形底板放大结构示意图；

附图中标记：1、流量传感器；2、流量计量器；3、转盘；4、焊枪；5、V型导向槽板；6、滑柱；7、推动环；8、移动框；9、U型滑板；10、连接柱；11、移动轮；12、固定平台；13、第一电机；14、多边形伸缩杆；15、蜗轮盘；16、蜗杆；17、传动蜗轮；18、往复丝杠；19、螺套；20、固定板；21、直线导轨；22、第一滑块；23、第一气缸；24、连接轴；25、齿轮；26、齿排；27、支撑框；28、滑动板；29、连杆；30、连接板；31、连接套；32、弓形底板；33、挤压盘；34、导向套；35、导向杆；36、弧形杆；37、弧形套；38、挤压块；39、第二滑块；40、固定杆；41、第二电机；42、直角板；43、转轮；44、第一推拉臂；45、第二推拉臂；46、外板；47、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1、图2和图5所示，本发明的一种流量检测仪表组装用金属件焊接成型机，包括流量传感器1和流量计量器2，所述流量传感器1对接在流量计量器2的顶部；

还包括转盘3，转盘3位于流量计量器2的上方，转盘3底部设置有连杆结构，连杆结构底部倾斜安装有焊枪4，所述转盘3上方左右两侧均设置有V型导向槽板5，V型导向槽板5有两个弧形区域组成，V型导向槽板5内滑动设置有滑柱6，滑柱6上设置有推动架结构，推动架结构与转盘3连接。

本实施例中，将流量传感器1固定，并且流量计量器2通过外界送料机械臂输送至流量传感器1的上侧焊接位置，焊枪4倾斜并与焊接位置接近，焊枪4首先对焊接位置进行点焊初固定处理，当流量计量器2固定在流量传感器1上时，移除送料机械臂，转动转盘3，转盘3通过连杆结构带动焊枪4进行环形转动，同时推动滑柱6在V型导向槽板5内移动，V型导向槽板5对滑柱6进行导向，从而使滑柱6进行上下移动，滑柱6通过推动架结构带动转盘3进行上下移动，从而使转盘3带动焊枪4进行上下移动，当焊枪4位于焊接最高点位置时，滑柱6位于V型导向槽板5的端部，当焊枪4位于焊接最低点位置时，滑柱6移动至V型导向槽板5的中部，当转盘3转动一周时，滑柱6在V型导向槽板5内完成一次往复运动，从而使焊枪4的环形移动轨迹在竖直方向为弧形，此时焊枪4沿流量传感器1和流量计量器2的对接位置的轨迹移动，从而方便使焊枪4对对接位置进行精准焊接处理，通过控制焊枪4沿焊接轨迹移动，可方便使焊枪4与焊接位置之间的距离始终包括均匀，从而方便使焊枪4对仪表进行精准焊接处理，避免出现焊接缺陷并多次重复焊接的现象发生，有效提高焊接质量和焊接效率，提高焊点分布的准确性和均匀性，节省焊接材料，同时大大降低焊接难度，方便焊接操作，节省人力。

如图5和图6所示，作为上述实施例的优选，所述转盘3顶部转动设置有推动环7，推动环7顶部开设有多个滑槽，滑槽长度方向沿推动环7径向方向；

所述推动架结构包括移动框8，移动框8套设在V型导向槽板5的外侧，移动框8保持竖向，移动框8内滑动设置有U型滑板9，U型滑板9底部伸至移动框8的外侧，U型滑板9的内侧壁与V型导向槽板5的外壁滑动接触，滑柱6的外端转动安装在U型滑板9的内壁上，U型滑板9的底部安装有连接柱10，连接柱10底部转动安装有移动轮11，移动轮11滑动安装在滑槽内。

本实施例中，推动移动框8沿V型导向槽板5进行水平移动，移动框8通过U型滑板9带动滑柱6移动，滑柱6在V型导向槽板5内移动，同时滑柱6推动U型滑板9在竖直方向移动，V型导向槽板5的外壁对U型滑板9进行卡位导向处理，从而使U型滑板9在竖直方向和水平方向同步移动，并且U型滑板9的移动轨迹为弧形，U型滑板9通过连接柱10和移动轮11推动推动环7在转盘3上转动，同时U型滑板9推动推动环7在竖直方向移动，从而使转盘3在转动的同时在竖直方向进行移动，移动轮11可在滑槽内滑动。

如图3至图4所示，作为上述实施例的优选，还包括固定平台12，固定平台12顶部安装有第一电机13，固定平台12底部转动设置有多边形伸缩杆14，第一电机13的输出端与多边形伸缩杆14的固定端传动连接，多边形伸缩杆14的活动端安装在转盘3上，多边形伸缩杆14的固定端外壁上安装有蜗轮盘15，蜗轮盘15上啮合设置有蜗杆16，蜗杆16的左右两侧均啮合设置有传动蜗轮17，传动蜗轮17上安装有往复丝杠18，往复丝杠18上螺装套设有螺套19，螺套19底部固定在移动框8顶部；

所述V型导向槽板5的两端均设置有固定板20，固定板20顶部固定在固定平台12上，传动蜗轮17转动安装在固定板20上，往复丝杠18转动安装在固定板20上。

本实施例中，第一电机13通过多边形伸缩杆14带动转盘3转动，同时多边形伸缩杆14通过蜗轮盘15、蜗杆16、传动蜗轮17和往复丝杠18推动螺套19水平移动，螺套19带动移动框8水平移动，从而实现设备的运行工作，当转盘3在竖直方向移动时，转盘3带动多边形伸缩杆14进行伸缩运动。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述连杆结构包括安装在转盘3底部的直线导轨21，直线导轨21沿转盘3径向方向，直线导轨21上滑动设置有第一滑块22，第一滑块22的侧壁上设置有第一气缸23，第一气缸23的固定端安装在转盘3上，第一滑块22底部设置有多组连接轴24，每组连接轴24由两个连接轴24组成，连接轴24与第一滑块22转动连接，连接轴24的上下两侧均设置有齿轮25，所述直线导轨21的前后两侧均设置有齿排26，齿排26固定在转盘3上，每组连接轴24内的两个连接轴24均位于两个齿排26内侧并且分别与两个齿排26啮合连接；

还包括支撑框27，支撑框27位于转盘3下侧，支撑框27内侧壁上开设有卡位槽，卡位槽内侧壁前后两侧均设置有齿，连接轴24下侧的齿轮25位于支撑框27内的卡位槽内，并且连接轴24下侧的齿轮25与支撑框27内的齿啮合连接，所述焊枪4倾斜安装在支撑框27上。

本实施例中，转盘3通过连杆结构带动焊枪4同步移动，第一气缸23推动第一滑块22在直线导轨21上滑动，从而调节第一滑块22与转盘3轴线之间的距离，滑动状态的第一滑块22通过连接轴24带动齿轮25在齿排26上滚动，连接轴24进行自转，从而带动支撑框27内的多个齿轮25自转，每组连接轴24底部的两个齿轮25同步对支撑框27产生推力，从而使连接轴24与支撑框27产生相对移动，此时支撑框27相对转盘3保持固定状态，焊枪4的位置保持固定，从而在调节连接轴24位置的同时，方便使焊枪4与焊缝之间的距离保持固定，由于连接轴24与转盘3轴线之间距离发生变化，可方便使连接轴24绕过流量计量器2进行环形转动，从而避免转盘3带动连接轴24进行环形转动时，连接轴24与流量计量器2发生撞击，此时焊枪4与转盘3轴线之间的距离保持固定。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述支撑框27顶部开设有导向槽，导向槽上滑动设置有滑动板28，连接轴24穿过滑动板28并转动连接，滑动板28顶部安装有连杆29，连杆29顶部固定在第一滑块22上，连杆29上设置有多个连接板30，连接板30的外侧壁上安装有多个连接套31，连接套31转动套装在连接轴24上。

本实施例中，通过设置滑动板28，可方便对支撑框27和连接轴24进行连接，提高连接轴24与支撑框27之间的牢固性，连接轴24可带动滑动板28在支撑框27上滑动，通过设置连杆29、连接板30和连接套31，可方便对多个连接轴24进行整合和固定，提高连接结构的牢固性。

如图7所示，作为上述实施例的优选，还包括弓形底板32，弓形底板32内部左右两侧均设置有挤压盘33，挤压盘33外侧壁上安装有导向套34，导向套34内滑动设置有导向杆35，导向杆35的端部设置有弧形杆36，并且弧形杆36与导向杆35转动连接，弧形杆36上滑动套设有弧形套37，弧形套37的外端固定在弓形底板32内壁上，弧形杆36的外端设置有挤压块38。

本实施例中，流量传感器1位于两个挤压盘33之间，推动两个挤压盘33同步相互靠近，挤压盘33通过导向套34和导向杆35带动弧形杆36在弧形套37上滑动，弧形杆36推动挤压块38向流量传感器1内部移动，并且弧形杆36推动挤压块38与流量传感器1内壁贴紧，多个挤压块38同步与流量传感器1内壁贴紧，从而实现流量传感器1的固定工作，同时两个挤压盘33分别与流量传感器1的两端贴紧，从而方便对流量传感器1进行居中定位处理，当弧形杆36移动时，弧形杆36可推动导向杆35在导向套34内滑动。

如图7所示，作为上述实施例的优选，所述弓形底板32内壁底部开设有长槽，长槽内滑动设置有两个第二滑块39，第二滑块39顶部安装有固定杆40，固定杆40与挤压盘33连接；

两个第二滑块39之间设置有第二电机41，第二电机41的侧壁上安装有直角板42，直角板42的外端固定在弓形底板32上，第二电机41的输出端设置有转轮43，转轮43的外侧壁上安装有第一推拉臂44，第一推拉臂44的外端转动安装有第二推拉臂45，第二推拉臂45的外端与第二滑块39侧壁转动连接。

本实施例中，第二电机41带动转轮43转动，转轮43通过两个第一推拉臂44和两个第二推拉臂45拉动两个第二滑块39同步相对移动，两个第二滑块39通过两个固定杆40带动两个挤压盘33同步相对移动，从而实现流量传感器1的固定工作。

如图1所示，作为上述实施例的优选，还包括外板46，外板46底部安装在弓形底板32上，外板46顶部设置有多个第二气缸47，第二气缸47的活动端与固定平台12顶部连接。

本实施例中，第二气缸47可推动固定平台12进行上下移动，从而调节焊枪4的高度位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种流量检测仪表组装用金属件焊接成型机，其特征在于，包括流量传感器(1)和流量计量器(2)，所述流量传感器(1)对接在流量计量器(2)的顶部；

还包括转盘(3)，转盘(3)位于流量计量器(2)的上方，转盘(3)底部设置有连杆结构，连杆结构底部倾斜安装有焊枪(4)，所述转盘(3)上方左右两侧均设置有V型导向槽板(5)，V型导向槽板(5)有两个弧形区域组成，V型导向槽板(5)内滑动设置有滑柱(6)，滑柱(6)上设置有推动架结构，推动架结构与转盘(3)连接；

所述转盘(3)顶部转动设置有推动环(7)，推动环(7)顶部开设有多个滑槽，滑槽长度方向沿推动环(7)径向方向；

所述推动架结构包括移动框(8)，移动框(8)套设在V型导向槽板(5)的外侧，移动框(8)保持竖向，移动框(8)内滑动设置有U型滑板(9)，U型滑板(9)底部伸至移动框(8)的外侧，U型滑板(9)的内侧壁与V型导向槽板(5)的外壁滑动接触，滑柱(6)的外端转动安装在U型滑板(9)的内壁上，U型滑板(9)的底部安装有连接柱(10)，连接柱(10)底部转动安装有移动轮(11)，移动轮(11)滑动安装在滑槽内；

还包括固定平台(12)，固定平台(12)顶部安装有第一电机(13)，固定平台(12)底部转动设置有多边形伸缩杆(14)，第一电机(13)的输出端与多边形伸缩杆(14)的固定端传动连接，多边形伸缩杆(14)的活动端安装在转盘(3)上，多边形伸缩杆(14)的固定端外壁上安装有蜗轮盘(15)，蜗轮盘(15)上啮合设置有蜗杆(16)，蜗杆(16)的左右两侧均啮合设置有传动蜗轮(17)，传动蜗轮(17)上安装有往复丝杠(18)，往复丝杠(18)上螺装套设有螺套(19)，螺套(19)底部固定在移动框(8)顶部；

所述V型导向槽板(5)的两端均设置有固定板(20)，固定板(20)顶部固定在固定平台(12)上，传动蜗轮(17)转动安装在固定板(20)上，往复丝杠(18)转动安装在固定板(20)上；

所述连杆结构包括安装在转盘(3)底部的直线导轨(21)，直线导轨(21)沿转盘(3)径向方向，直线导轨(21)上滑动设置有第一滑块(22)，第一滑块(22)的侧壁上设置有第一气缸(23)，第一气缸(23)的固定端安装在转盘(3)上，第一滑块(22)底部设置有多组连接轴(24)，每组连接轴(24)由两个连接轴(24)组成，连接轴(24)与第一滑块(22)转动连接，连接轴(24)的上下两侧均设置有齿轮(25)，所述直线导轨(21)的前后两侧均设置有齿排(26)，齿排(26)固定在转盘(3)上，每组连接轴(24)内的两个连接轴(24)均位于两个齿排(26)内侧并且分别与两个齿排(26)啮合连接；

还包括支撑框(27)，支撑框(27)位于转盘(3)下侧，支撑框(27)内侧壁上开设有卡位槽，卡位槽内侧壁前后两侧均设置有齿，连接轴(24)下侧的齿轮(25)位于支撑框(27)内的卡位槽内，并且连接轴(24)下侧的齿轮(25)与支撑框(27)内的齿啮合连接，所述焊枪(4)倾斜安装在支撑框(27)上；

所述支撑框(27)顶部开设有导向槽，导向槽上滑动设置有滑动板(28)，连接轴(24)穿过滑动板(28)并转动连接，滑动板(28)顶部安装有连杆(29)，连杆(29)顶部固定在第一滑块(22)上，连杆(29)上设置有多个连接板(30)，连接板(30)的外侧壁上安装有多个连接套(31)，连接套(31)转动套装在连接轴(24)上；

还包括弓形底板(32)，弓形底板(32)内部左右两侧均设置有挤压盘(33)，挤压盘(33)外侧壁上安装有导向套(34)，导向套(34)内滑动设置有导向杆(35)，导向杆(35)的端部设置有弧形杆(36)，并且弧形杆(36)与导向杆(35)转动连接，弧形杆(36)上滑动套设有弧形套(37)，弧形套(37)的外端固定在弓形底板(32)内壁上，弧形杆(36)的外端设置有挤压块(38)。

2.根据权利要求1所述的一种流量检测仪表组装用金属件焊接成型机，其特征在于，所述弓形底板(32)内壁底部开设有长槽，长槽内滑动设置有两个第二滑块(39)，第二滑块(39)顶部安装有固定杆(40)，固定杆(40)与挤压盘(33)连接；

两个第二滑块(39)之间设置有第二电机(41)，第二电机(41)的侧壁上安装有直角板(42)，直角板(42)的外端固定在弓形底板(32)上，第二电机(41)的输出端设置有转轮(43)，转轮(43)的外侧壁上安装有第一推拉臂(44)，第一推拉臂(44)的外端转动安装有第二推拉臂(45)，第二推拉臂(45)的外端与第二滑块(39)侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种流量检测仪表组装用金属件焊接成型机，其特征在于，还包括外板(46)，外板(46)底部安装在弓形底板(32)上，外板(46)顶部设置有多个第二气缸(47)，第二气缸(47)的活动端与固定平台(12)顶部连接。

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