CN114869394B - 一种电动骨钻 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动骨钻，包括本体、钻夹头、固定模块、限位模块、快拆机构、挡位机构，本体内设置有动力源以及与动力源连接的输出轴，钻夹头转动连接于主体上，钻夹头与输出轴之间可拆连接，快拆机构使得钻夹头能够快速安装在本体上，限位模块设置在钻夹头周侧，限位模块对钻夹头的转动进行限位，固定模块设置在本体与限位模块之间，固定模块用于将限位模块与本体之间固定连接，挡位机构设置在固定模块周侧，挡位机构对限位模块的限位功能进行约束，快拆机构设置在本体与钻夹头之间，快拆机构用于对钻夹头进行轴向限位，该发明解决了现有技术中对骨骼钻通孔时出现过钻对软组织以及骨膜造成损伤，以及避免颅骨钻孔时过钻的问题。
Description
技术领域
本发明属于医疗手术器械技术领域，尤其涉及一种电动骨钻。
背景技术
骨科电钻(简称骨钻)，在医院骨科和神经外科应用很广泛，在骨折治疗手术，进行内固定术或者外固定术均会运用到骨钻，在神经外科颅内手术时也会使用骨钻进行钻孔。
在骨科手术中医生会先根据X光片确定钻孔深度，然后再配合相关器械进行钻孔手术，在对骨骼进行钻通孔时，由于骨骼外表面多为曲面，所以根据X光片确定的钻孔深度为骨骼直径，然而钻头是圆柱形，因此完全将骨骼钻穿时，避免不了会出现局部过钻的情况，一旦过钻不能及时快速的停止钻头的转动，钻头空转会对骨膜以及软组织造成更大损伤，增大手术操作风险，并给患者带来更多的痛苦；同样的在进行颅骨钻孔时，由于颅骨多为内凹的曲面，钻孔手术时钻穿不能及时停止钻头的转动，过钻对颅内组织造成的损伤的后果更加严重。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中对骨骼钻通孔时出现过钻对软组织以及骨膜造成损伤，以及避免颅骨钻孔时过钻的问题，而提出的一种电动骨钻。
为了实现上述目的，本发明一种电动骨钻采用了如下技术方案：
一种电动骨钻，包括本体、钻夹头、固定模块、限位模块、快拆机构、挡位机构，本体内设置有动力源以及与动力源连接的输出轴，所述钻夹头转动连接于所述主体上，所述钻夹头与所述输出轴之间可拆连接，所述快拆机构使得所述钻夹头能够快速安装在本体上，所述限位模块设置在所述钻夹头周侧，所述限位模块对所述钻夹头的转动进行限位，所述固定模块设置在本体与所述限位模块之间，所述固定模块用于将所述限位模块与本体之间固定连接，所述挡位机构设置在所述固定模块周侧，所述挡位机构对所述限位模块的限位功能进行约束，所述快拆机构设置在本体与所述钻夹头之间，所述快拆机构用于对钻夹头进行轴向限位。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述钻夹头远离钻头一端设置有连接轴，所述连接轴远离钻头的端部设置有外花键，所述连接轴与所述输出轴花键配合连接，所述输出轴端部还设置有容置腔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位模块包括棘轮、卡扣、驱动块、主体以及转动部，所述棘轮固定在所述钻夹头周侧，所述主体与所述棘轮同轴设置，所述主体位于棘轮外周侧，所述卡扣和所述驱动块设置在所述主体内周壁与所述棘轮之间，所述卡扣圆周等间距设置有三个，所述驱动块圆周等间距设置有三个，所述驱动块位于相邻两个所述卡扣之间，所述卡扣转动连接于所述主体上，所述卡扣的转动轴上设置有扭簧，所述驱动块与所述主体的内周壁贴合，所述驱动块远离钻头的端面与所述转动部连接，所述转动部用于驱动三个所述驱动块同时滑动。
作为上述技术方案的进一步描述：
主体靠近钻头的端面设置有第一端盖，所述主体远离钻头的一端设置有第二端盖，所述第二端盖与所述主体之间设置有垫片和限位板，所述垫片与所述主体端面贴合，所述限位板位于所述垫片和所述第二盖板之间所述垫片沿所述主体轴向圆周等间距开设有三个第一弧形通孔，第一弧形通孔与驱动块一一对应，所述限位板沿主体轴向圆周等间距开设有三个限位豁口，所述限位豁口与所述第一弧形通孔一一对应，所述第二盖板沿主体轴向圆周等间距开设有三个第二弧形通孔，所述第二弧形通孔与所述限位豁口一一对应。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转动部包括三个连接爪、回转环、复位卷簧、遮挡端盖，所述回转环套设在主体外周侧，所述复位卷簧设置在所述回转环内周侧与所述主体外周侧之间，所述连接爪与所述驱动块一一对应，所述连接爪一端与所述驱动块固定连接，所述连接爪的另一端固定连接于所述回转环的内侧面，所述连接爪与所述第一弧形通孔、所述限位豁口对应，所述遮挡端盖设置在所述回转环远离所述主体的端面，所述连接爪远离主体的侧面设置有波动杆，所述波动杆与所述波动板对应，所述波动板侧面开设有滑动槽，所述波动杆滑动适配与滑动槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定模块包括连接套和三个连接臂，所述连接套套设固定在本体上，三个所述连接臂圆周等间距设置，所述连接臂一端与第二端盖固定连接，另一端与所述连接套固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述快拆机构包括第一卡接单元、第二卡接单元、安装环、扣合环、压环，所述安装环套设固定在本体靠近所述钻夹头的端部，所述扣合环固定设置在所述安装环外周侧，所述压环设置在安装环远离钻头的一侧，所述第一卡接单元设置在所述安装环上，所述第二卡接单元设置在本体上，所述压环用于驱动所述第一卡接单元解除对所述连接轴的限位，所述第一端盖与所述棘轮之间设置有压力弹簧，所述连接轴上设置有楔形环，所述楔形环位于所述第一卡接单元与所述第二卡接单元之间，所述第一卡接单元和所述第二卡接单元共同作用下对所述连接轴进行限位。
作为上述技术方案的进一步描述：
本体靠近所述钻夹头一端圆周等间距开设有六个第一限位孔，所述安装环周侧圆周等间距开设有六个安装通孔，所述安装环远离钻头的侧面圆周等间距开设有六个安装孔，所述安装孔与所述安装通孔一一对应，所述安装通孔与所述第一限位孔一一对应，每一个所述安装通孔内均设置一个所述第一卡接单元，所述第一卡接单元包括第一弹簧、第一楔形块、压块，所述第一楔形块滑动设置在所述安装通孔和所述第一限位孔内，所述第一弹簧设置在所述第一楔形块与所述扣合环之间，所述压块滑动设置于所述安装孔内，所述压块远离所述安装环的一端与所述压环固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
本体上圆周等间距开设三个第二限位孔，所述第二卡接单元圆周等间距设置有三个，每一个第二限位孔对应一个第二卡接单元，所述第二卡接单元包括第二楔形块、安装管、封盖、连接杆、第二弹簧、波动板，所述安装管与所述第二限位孔对应，所述第二楔形块滑动设置于所述安装管和所述第二限位孔内，所述封盖固定于所述安装管远离本体的端面，所述连接杆一端滑动设置在第二楔形块内部，所述连接杆远离所述连接轴的端面穿出所述封盖，所述第二弹簧设置在所述封盖与所述第二楔形块之间并套设在所述连接杆上，所述连接轴上套设有楔形环，所述楔形环位于所述第一楔形块之间第二楔形块之间第二楔形块之间。
作为上述技术方案的进一步描述：
挡位机构包括固定环、转动环、限位块，所述固定环同轴固定在所述第二端盖远离主体的端面，所述转动环同轴套设在所述固定环上，所述固定环周侧开设有限位槽，所述限位槽靠近主体侧面开设有三个卡槽，所述卡槽内设置有卡板，所述转动环内侧壁设置有卡块，所述卡块与所述卡槽适配。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)通过限位模块对钻夹头的限位作用，使得钻夹头有三个状态，分别为可进行顺时针或逆时针自由转动以及只能够顺时针转动或卡死无法转动，在进行钻孔时，在一定的钻深进给距离内，钻夹头可以由正常顺时针转动到卡死无法转动的状态，钻夹头及时停止转动，避免出现过钻或者钻孔完成后空转的情况。
(2)在挡位机构的作用下，通过卡块对连接爪的限位，能够限制驱动块的位置，使得钻夹头能够始终保持自由转动状态或者顺时针状态或者无法转动状态。
(3)在快拆机构、压力弹簧以及转动部的联动下，钻头夹上的棘轮与卡扣卡死停止转动瞬间，第二楔形块不对楔形环进行限位，压力弹簧推动棘轮和钻夹头远离钻头方向移动，使得连接轴与输出轴脱离传动；钻夹头停止转动时连接轴与输出轴之间不会产生冲击，有效的保护钻头，并且有后退动作，能够有效的避免过钻。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为本发明的爆炸结构示意图；
图5为本发明本体结构示意图；
图6为本发明钻夹头结构示意图；
图7为本发明安装环与扣合环结构示意图；
图8为本结构驱动块逆时针方向极限状态结构示意图；
图9为本结构驱动块中间状态结构示意图；
图10为本发明结构驱动块顺时针方向极限状态结构示意图；
图11为本发明挡位机构爆炸结构示意图；
图12为本发明挡位机构装配结构示意图；
图13为波动板端面限位槽形状示意图。
图例说明：1、本体；2、输出轴；3、内花键；4、钻夹头；5、连接轴；6、外花键；7、快拆机构；8、安装环；9、安装通孔；10、安装孔；11、第一限位孔；12、扣合环；13、压环；14、第一卡接单元；15、第一弹簧；16、第一楔形块；17、压块；18、楔形环；19、第二限位孔；20、第二卡接单元；21、第二楔形块；22、安装管；23、连接杆；24、第二弹簧；25、波动板；26、限位模块；27、棘轮；28、卡扣；29、驱动块；30、主体；31、第一端盖；32、压力弹簧；33、第二端盖；34、垫片；35、限位板；36、第一弧形通孔；37、限位豁口；38、第二弧形通孔；39、固定模块；40、连接套；41、连接臂；42、转动部；43、连接爪；44、回转环；45、复位卷簧；46、遮挡端盖；47、挡位机构；48、固定环；49、转动环；50、限位块；51、卡块；52、限位槽；53、卡槽；54、波动杆；55、滑动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13，本发明提供一种电动骨钻的技术方案：
如图1，一种电动骨钻，包括本体1、钻夹头4、快拆机构7、限位模块26、固定模块39、挡位机构47，如图2和3，本体1内设置有动力源以及与动力源连接的输出轴2，钻夹头4与本体1内的输出轴2可拆连接，钻夹头4远离钻头一端设置有连接轴5，连接轴5与本体1内的输出轴2花键配合连接，连接轴5远离钻头的端部设置有外花键6，输出轴2端部设置有内花键3，输出轴2端部还设置有容置腔，连接轴5与本体1之间可拆连接，连接轴5与本体1之间设置有快拆机构7，限位模块26设置在钻夹头4周侧，参照图1，固定模块39设置在本体1与限位模块26之间，固定模块39使得限位模块26与本体1之间固定连接，挡位机构47用于对限位模块26进行挡位调节。
如图2和3，快拆机构7包括第一卡接单元14、第二卡接单元20、安装环8、扣合环12、压环13，安装环8套设固定在本体1靠近钻夹头4的端部，如图5，本体1靠近钻夹头4一端圆周等间距开设有六个第一限位孔11，参照图7，安装环8周侧面圆周等间距开设有六个安装通孔9，安装环8远离钻头的侧面圆周等间距开设有六个安装孔10，安装孔10与安装通孔9一一对应，安装通孔9与第一限位孔11一一对应，参照图3，扣合环12位于安装环8外周侧，扣合环12用于封堵安装通孔9，每一个安装通孔9内均设置一个第一卡接单元14，第一卡接单元14包括第一弹簧15、第一楔形块16、压块17，第一楔形块16滑动设置在安装通孔9和第一限位孔11内，第一楔形块16与扣合环12之间设置有第一弹簧15，压块17滑动设置于安装孔10内，第一楔形块16上设置有第一楔形部、第二楔形部，第一楔形部正对钻夹头4，连接轴5上套设有楔形环18。
安装钻夹头4时，连接轴5与输出轴2保持同轴，连接轴5朝着输出轴2方向移动，使得楔形环18与第一楔形部抵接，楔形环18继续朝向输出轴2方向移动，移动的过程中，使得第一楔形块16压缩第一弹簧15，第一楔形块16沿安装通孔9内移动，直至第一楔形块16正对连接轴5的侧面与楔形环18的外侧面贴合，此时连接轴5能够顺利朝向输出轴2方向移动，当楔形环18周侧面与第一楔形块16正对连接轴5的侧面脱离接触时，在第一弹簧15的作用下，第一楔形块16朝向连接轴5移动，此后第一楔形块16用于阻挡连接轴5远离输出轴2移动；第二楔形部与压块17对应，压块17上设置有与第二楔形部对应的斜面，压块17沿安装孔10朝向安装通孔9内滑动时，带动第一楔形块16压缩第一弹簧15远离连接轴5移动，使得第一楔形块16不再对楔形环18限位，便可将钻夹头4顺利取出，压环13设置在压块17远离安装环8的端部，压环13滑动设置在主体30上，通过压环13的滑动，能够同时带动六个压块17移动，以此实现所有第一楔形块16的滑动。
参照图3和图7，本体1上圆周等间距开设三个第二限位孔19，第二卡接单元20圆周等间距设置有三个，每一个第二限位孔19对应一个第二卡接单元20，参照图2和图3，第二卡接单元20包括第二楔形块21、安装管22、封盖、连接杆23、第二弹簧24、波动板25，安装管22与第二限位孔19对应，第二楔形块21滑动设置于安装管22和第二限位孔19内，封盖固定于安装管22远离本体1的端面，连接杆23一端滑动设置在第二楔形块21内部，连接杆23远离连接轴5的端面并穿出封盖，第二弹簧24设置在封盖与第二楔形块21之间并套设在连接杆23上，波动板25设置在连接杆23远离第二楔形块21的端部，拨动板整体呈扇形，波动板25板面垂直于连接轴5轴线，波动板25朝向钻头夹的侧面开设有滑动槽55，滑动槽55形状如图13所示，滑动槽55内设置有第一挡板和第二挡板，第二楔形块21的楔形面远离钻夹头4，第一楔形块16与第二楔形块21之间的距离等于楔形环18的厚度，当楔形环18位于第一楔形块16与第二楔形块21之间时，外花键6与内花键3完全啮合，连接轴5在输出轴2的传动下只能轴向转动不能沿轴线移动。
参照图2和图3，当在限位模块26的驱动下，波动板25带动连接杆23远离连接轴5移动，此时第二弹簧24被压缩，第二楔形块21滑动至安装管22内，第二楔形块21不对楔形环18进行限位，连接轴5朝向输出轴2移动，使得外花键6与内花键3脱离配合，外花键6移动到容置腔内，此时本体1无法将动力传输给钻夹头4；当输出轴2停止转动后，拉动钻夹头4远离输出轴2移动，此时楔形环18与第二楔形块21的斜面抵接，使得第二楔形块21压缩第二弹簧24朝向安装管22移动并不对楔形环18进行限位，此时连接杆23远离波动板25的一端伸入第二楔形块21内，当楔形环18与第一楔形块16抵接时，在第二弹簧24的作用下，第二楔形块21再一次对楔形环18进行限位，此时楔形环18位于第一楔形块16与第二楔形块21之间。
参照图1和图2图8，限位模块26设置在钻夹头4上，限位模块26包括棘轮27、卡扣28、驱动块29、主体30以及转动部42，限位模块26套设在钻夹头4上，棘轮27通过键槽配合安装在钻夹头4周侧，如图6所示，棘轮27与钻夹头4同轴转动，主体30整体呈圆环状，主体30与棘轮27同轴设置，主体30位于棘轮27外周侧，卡扣28和驱动块29设置在主体30内周壁与棘轮27之间，卡扣28圆周等间距设置有三个，驱动块29同样圆周等间距设置有三个，驱动块29位于相邻两个卡扣28之间，其中卡扣28转动连接于主体30上，卡扣28的转动轴上设置有扭簧(图中未示出)，驱动块29为弧形板，驱动块29与主体30的内周壁贴合，驱动块29沿主体30内周侧的弧面滑动，驱动块29弧向两端分别为第一端和第二端，卡扣28上分为第一侧面和第二侧面，驱动块29的第一端与其顺时针方向对应的卡扣28的第一侧面对应，驱动块29的第二端与其逆时针方向的卡扣28的第二侧面对应。驱动块29远离钻头的端面与转动部42连接，转动部42用于驱动三个驱动块29同时滑动，驱动块29和扭簧的配合作用下对卡扣28的位置进行限定，以此来实现对钻夹头4的转动限制。
下面详细阐述驱动块29与卡扣28不同位置关系时，棘轮27的转动限制情况：
常规情况下在进行钻孔时，钻头相对钻孔面为顺时针转动，本申请中提到的顺时针均基于此，当驱动块29的第一端与顺时针方向对应的卡扣28的第一侧面抵紧，使得卡扣28与主体30内侧面抵接，卡扣28不与棘轮27接触，如图10所示，此时驱动块29无法再继续顺时针滑动，该状态下卡扣28不与棘轮27接触，棘轮27能够不受限制的顺时针转动和逆时针转动，也是钻头转动方向无限制，此时便于将钻头安装在钻夹头4上；当驱动块29的第一端与顺时针方向对应的卡扣28的第一侧面接触，但是棘轮27与卡扣28接触，此时棘轮27能够顺时针转动，但在卡扣28的作用下无法进行逆时针转动，由此状态至驱动块29的第一端与顺时针方向对应的卡扣28的第一侧面不接触而驱动块29的第二端与逆时针方向对应的卡扣28的第二侧面即将接触，驱动块29在该滑动范围内滑动时，棘轮27只能够顺时针转动，即钻头只能正常顺时针转动，无法逆时针转动，如图9所示为该滑动范围内一状态；当驱动块29的第二端与逆时针方向对应的卡扣28的第二侧面抵紧，此时卡扣28与棘轮27始终保持接触状态，因此棘轮27被卡扣28限位卡死，棘轮27无法进行转动，如图8所示。
参照图2，棘轮27轴线方向的厚度小于主体30轴线厚度，棘轮27位于主体30轴线中间位置，主体30靠近钻头的端面设置有第一端盖31，第一端盖31与主体30之间通过螺栓连接，第一端盖31与棘轮27之间设置有压力弹簧32，棘轮27在压力弹簧32的作用下可以沿主体30轴线远离钻头的方向滑动，主体30远离钻头的一端设置有第二端盖33，第二端盖33与主体30之间设置有垫片34和限位板35，垫片34与主体30端面贴合，限位板35位于垫片34和第二盖板之间，参照图4，垫片34沿主体30轴向圆周等间距开设有三个第一弧形通孔36，第一弧形通孔36与驱动块29一一对应，限位板35沿主体30轴向圆周等间距开设有三个限位豁口37，限位豁口37呈扇形，限位豁口37与第一弧形通孔36一一对应，第二盖板沿主体30轴向圆周等间距开设有三个第二弧形通孔38，第二弧形通孔38与限位豁口37一一对应，垫片34、限位板35、第二端盖33均通过螺栓与主体30连接。
参照图1和图4，固定模块39设置在第二端盖33远离主体30的端部，固定模块39包括连接套40和三个连接臂41，连接套40套设固定在骨钻本体1上，三个连接臂41圆周等间距设置，连接臂41一端与第二端盖33固定连接，另一端与连接套40固定连接。
参照图2和图4以及图8，主体30远离钻头一端设置有转动部42，转动部42包括三个连接爪43、回转环44、复位卷簧45、遮挡端盖46，回转环44套设在主体30外周侧，回转环44内周侧与主体30外周侧之间设置有复位卷簧45，连接爪43与驱动块29一一对应，连接爪43一端与驱动块29通过螺栓固定连接，连接爪43的另一端依次穿过第一弧形通孔36和限位豁口37后固定连接于回转环44的内侧面，遮挡端盖46设置在回转环44远离主体30的端面，转动回转环44使得连接爪43沿限位豁口37和第一弧形通孔36转动，同时带动驱动块29的滑动，在复位卷簧45的作用下，连接爪43位于限位豁口37一侧，此时即为初始状态，即驱动块29的第二端与逆时针方向对应的卡扣28的第二侧面抵紧，此时卡扣28与棘轮27始终保持接触状态。
参照图1、图2和图4，连接爪43远离主体30的侧面设置有波动杆54，波动杆54与波动板25对应，波动板25与限位豁口37对应且形状一致，波动杆54卡嵌在滑动槽55内，滑动槽55形状如图13所示，驱动块29在复位卷簧45的作用下逆时针转动时带动波动杆54，波动杆54在滑动槽55内滑动拨动波动板25，当驱动块29的第二端与逆时针方向对应的卡扣28的第二侧面抵紧的瞬间，波动板25远离连接轴5，连接杆23带动第二楔形块21远离连接轴5，使得第二楔形块21不对楔形环18进行限位，在压力弹簧32的作用下，连接轴5朝向输出轴2移动，使得连接轴5上的外花键6移动到容置腔内，随着回转环44的继续转动至逆时针方向的极限状态，连接爪28带动波动杆继续逆时针转动，此时在第二弹簧24的作用下，第二楔形块21恢复与连接轴5抵接的状态，顺时针转动回转环44时，波动杆54在滑动槽55内顺时针转动但不带动波动板25远离连接轴5移动。
参照图1、图4和图11，挡位机构47设置在连接臂41外周侧，挡位机构47包括固定环48、转动环49、限位块50，固定环48同轴固定在第二端盖33远离主体30的端面，固定环48上同轴套设有转动环49，固定环48周侧开设有限位槽52，限位槽52靠近主体30侧面开设有三个卡槽53，卡槽53内设置有卡板，转动环49内侧壁设置有卡块51，卡块51与卡槽53适配，在卡板的作用下使得转动环49无法自由沿主体30轴向滑动至限位槽52内，限位块50固定设置在转动环49靠近主体30的端面，限位块50沿伸至回转环44内侧面与主体30外周侧的空隙之间，限位块50用于对连接爪43位置限定，当需要调整限位块50位置时，沿主体30轴向且远离主体30的方向拨动转动环49，使得卡块51脱离卡槽53进入限位槽52内后，然后转动转动环49，使得卡块51对准另一个卡槽53，然后将转动块朝向卡槽53方向滑动，使得卡块51与卡槽53卡接即可。
初始状状态时，连接轴5的外花键6与输出轴2的内花键3完全配合，连接轴5上的楔形环18位于第一楔形块16与第二楔形块21之间，在此状态下钻夹头4不会沿轴线移动，使得转动的更加稳定，此时压力弹簧32处于压缩状态，棘轮27与垫片34之间距离大于外花键6厚度；驱动块29的第二端与逆时针方向对应的卡扣28的第二侧面抵紧，此时卡扣28与棘轮27始终保持接触状态，钻头夹无法转动。
工作原理：确定好患者的打孔位置后，由初始状态进行打孔手术操作，医生人员用单手握持骨钻本体1，通过手指控制开关，将钻头对准打孔位置，然后用另一只手顺时针转动回转环44，使得连接爪43带动驱动块29沿主体30内周壁滑动，直至无法继续转动回转环44后保持不动，此时驱动块29的第一端与顺时针方向对应的卡扣28的第一侧面抵紧，使得卡扣28与主体30内侧面抵接，卡扣28不与棘轮27接触，然后启动开关，在输出轴2的带动下钻夹头4转动，当开始进行钻骨时，松开转动环49，在复位卷簧45的作用下，回转环44逆时针转动，带动驱动块29逆时针转动，在驱动块29逆时针转动的同时波动杆54也在波动板25的滑动槽55内滑动，当驱动块29的第二端与逆时针方向对应的卡扣28的第二侧面接触时，此时波动杆54也完全将波动板25拨起，此时第二楔形块21也不对楔形环18限位，卡扣28与棘轮27卡接，此时钻夹头4无法继续顺时针转动，在压力弹簧32的作用下钻夹头4朝向输出轴2方向滑动，使得外花键6与内花键3脱离配合，外花键6移动到容置腔内，输出轴2空转，医生即可关闭开关，钻头停止转动的同时也后退一定的距离，有效的避免过钻的情况发生，同时钻夹头4突然停止转动也不会发生过大的冲击；
若需要继续进行钻孔，医生拉动钻夹头4远离输出轴2移动，此时楔形环18与第二楔形块21的斜面抵接，使得第二楔形块21压缩第二弹簧24朝向安装管22移动并不对楔形环18进行限位，此时连接杆23远离波动板25的一端伸入第二楔形块21内，当楔形环18与第一楔形块16抵接时，在第二弹簧24的作用下，第二楔形块21再一次对楔形环18进行限位，此时楔形环18位于第一楔形块16与第二楔形块21之间，外花键6与内花键3完全配合，然后重复上述操作；
若进行钻孔时，不需要钻头夹自动停止转动，通过调节挡位机构47使得限位块50对连接爪43进行限位，使驱动块29的第二端与逆时针方向对应的卡扣28的第二侧面不接触即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电动骨钻，其特征在于包括本体(1)、钻夹头(4)、固定模块(39)、限位模块(26)、快拆机构(7)、挡位机构(47)，本体(1)内设置有动力源以及与动力源连接的输出轴(2)，所述钻夹头(4)转动连接于本体(1)上，所述钻夹头(4)与所述输出轴(2)之间可拆连接，所述快拆机构(7)使得所述钻夹头(4)能够快速安装在本体(1)上，所述限位模块(26)设置在所述钻夹头(4)周侧，所述限位模块(26)对所述钻夹头(4)的转动进行限位，所述固定模块(39)设置在本体(1)与所述限位模块(26)之间，所述固定模块(39)用于将所述限位模块(26)与本体(1)之间固定连接，所述挡位机构(47)设置在所述固定模块(39)周侧，所述挡位机构(47)对所述限位模块(26)的限位功能进行约束，所述快拆机构(7)设置在本体(1)与所述钻夹头(4)之间，所述快拆机构(7)用于对钻夹头(4)进行轴向限位；
所述限位模块(26)包括棘轮(27)、卡扣(28)、驱动块(29)、主体(30)以及转动部(42)，所述棘轮(27)固定在所述钻夹头(4)周侧，所述主体(30)与所述棘轮(27)同轴设置，所述主体(30)位于棘轮(27)外周侧，所述卡扣(28)和所述驱动块(29)设置在所述主体(30)内周壁与所述棘轮(27)之间，所述卡扣(28)圆周等间距设置有三个，所述驱动块(29)圆周等间距设置有三个，所述驱动块(29)位于相邻两个所述卡扣(28)之间，所述卡扣(28)转动连接于所述主体(30)上，所述卡扣(28)的转动轴上设置有扭簧，所述驱动块(29)与所述主体(30)的内周壁贴合，所述驱动块(29)远离钻头的端面与所述转动部(42)连接，所述转动部(42)用于驱动三个所述驱动块(29)同时滑动；
所述主体(30)靠近钻头的端面设置有第一端盖(31)，所述主体(30)远离钻头的一端设置有第二端盖(33)，所述第二端盖(33)与所述主体(30)之间设置有垫片(34)和限位板(35)，所述垫片(34)与所述主体(30)端面贴合，所述限位板(35)位于所述垫片(34)和所述第二端盖(33)之间，所述垫片(34)沿所述主体(30)轴向圆周等间距开设有三个第一弧形通孔(36)，第一弧形通孔(36)与驱动块(29)一一对应，所述限位板(35)沿主体(30)轴向圆周等间距开设有三个限位豁口(37)，所述限位豁口(37)与所述第一弧形通孔(36)一一对应，所述第二端盖(33)沿主体(30)轴向圆周等间距开设有三个第二弧形通孔(38)，所述第二弧形通孔(38)与所述限位豁口(37)一一对应；
所述转动部(42)包括三个连接爪(43)、回转环(44)、复位卷簧(45)、遮挡端盖(46)，所述回转环(44)套设在主体(30)外周侧，所述复位卷簧(45)设置在所述回转环(44)内周侧与所述主体(30)外周侧之间，所述连接爪(43)与所述驱动块(29)一一对应，所述连接爪(43)一端与所述驱动块(29)固定连接，所述连接爪(43)的另一端固定连接于所述回转环(44)的内侧面，所述连接爪(43)与所述第一弧形通孔(36)、所述限位豁口(37)对应，所述遮挡端盖(46)设置在所述回转环(44)远离所述主体(30)的端面，所述连接爪(43)远离主体(30)的侧面设置有波动杆(54)，所述波动杆(54)与波动板(25)对应，所述波动板(25)侧面开设有滑动槽，所述波动杆(54)滑动适配与滑动槽内；
所述固定模块(39)包括连接套(40)和三个连接臂(41)，所述连接套(40)套设固定在本体(1)上，三个所述连接臂(41)圆周等间距设置，所述连接臂(41)一端与第二端盖(33)固定连接，另一端与所述连接套(40)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动骨钻，其特征在于：所述钻夹头(4)远离钻头一端设置有连接轴(5)，所述连接轴(5)远离钻头的端部设置有外花键(6)，所述连接轴(5)与所述输出轴(2)花键配合连接，所述输出轴(2)端部还设置有容置腔。
3.根据权利要求2所述的一种电动骨钻，其特征在于：所述快拆机构(7)包括第一卡接单元(14)、第二卡接单元(20)、安装环(8)、扣合环(12)、压环(13)，所述安装环(8)套设固定在本体(1)靠近所述钻夹头(4)的端部，所述扣合环(12)固定设置在所述安装环(8)外周侧，所述压环(13)设置在安装环(8)远离钻头的一侧，所述第一卡接单元(14)设置在所述安装环(8)上，所述第二卡接单元(20)设置在本体(1)上，所述压环(13)用于驱动所述第一卡接单元(14)解除对所述连接轴(5)的限位，所述第一端盖(31)与所述棘轮(27)之间设置有压力弹簧(32)，所述连接轴(5)上设置有楔形环(18)，所述楔形环(18)位于所述第一卡接单元(14)与所述第二卡接单元(20)之间，所述第一卡接单元(14)和所述第二卡接单元(20)共同作用下对所述连接轴(5)进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种电动骨钻，其特征在于：本体(1)靠近所述钻夹头(4)一端圆周等间距开设有六个第一限位孔(11)，所述安装环(8)周侧圆周等间距开设有六个安装通孔(9)，所述安装环(8)远离钻头的侧面圆周等间距开设有六个安装孔(10)，所述安装孔(10)与所述安装通孔(9)一一对应，所述安装通孔(9)与所述第一限位孔(11)一一对应，每一个所述安装通孔(9)内均设置一个所述第一卡接单元(14)，所述第一卡接单元(14)包括第一弹簧(15)、第一楔形块(16)、压块(17)，所述第一楔形块(16)滑动设置在所述安装通孔(9)和所述第一限位孔(11)内，所述第一弹簧(15)设置在所述第一楔形块(16)与所述扣合环(12)之间，所述压块(17)滑动设置于所述安装孔(10)内，所述压块(17)远离所述安装环(8)的一端与所述压环(13)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动骨钻，其特征在于：本体(1)上圆周等间距开设三个第二限位孔(19)，所述第二卡接单元(20)圆周等间距设置有三个，每一个第二限位孔(19)对应一个第二卡接单元(20)，所述第二卡接单元(20)包括第二楔形块(21)、安装管(22)、封盖、连接杆(23)、第二弹簧(24)、波动板(25)，所述安装管(22)与所述第二限位孔(19)对应，所述第二楔形块(21)滑动设置于所述安装管(22)和所述第二限位孔(19)内，所述封盖固定于所述安装管(22)远离本体(1)的端面，所述连接杆(23)一端滑动设置在第二楔形块(21)内部，所述连接杆(23)远离所述连接轴(5)的端面穿出所述封盖，所述第二弹簧(24)设置在所述封盖与所述第二楔形块(21)之间并套设在所述连接杆(23)上，所述连接轴(5)上套设有楔形环(18)，所述楔形环(18)位于所述第一楔形块(16)与第二楔形块(21)之间。
6.根据权利要求5所述的一种电动骨钻，其特征在于：挡位机构(47)包括固定环(48)、转动环(49)、限位块(50)，所述固定环(48)同轴固定在所述第二端盖(33)远离主体(30)的端面，所述转动环(49)同轴套设在所述固定环(48)上，所述固定环(48)周侧开设有限位槽(52)，所述限位槽(52)靠近主体(30)侧面开设有三个卡槽(53)，所述卡槽(53)内设置有卡板，所述转动环(49)内侧壁设置有卡块(51)，所述卡块(51)与所述卡槽(53)适配。
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