CN114867668B - 用于立式自动仓库的升降机锁定装置 - Google Patents

Abstract

一种自动仓库(1)，包括：框架(2)，其限定棱柱形的容纳容积(V)，具有竖直轴线(X)；升降机(3)，其布置在容纳容积(V)内，包括平台(4)，升降机可以沿竖直方向运动；锁定装置(101)，其置于框架(2)与升降机(3)之间，并且可以在锁定配置与释放配置之间操作，其中在所述锁定配置，升降机(3)相对于竖直运动被约束到所述框架(2)并且不能够竖直地运动，在所述释放配置，升降机(3)能够竖直地运动。根据任何接近需要，锁定装置(101)可以根据来自框架(2)的预定区域的命令而被激活，其中该预定区域可以非常灵活地定位。

Description

用于立式自动仓库的升降机锁定装置

技术领域

本发明涉及立式自动仓库，尤其关注用于保障安装、维护和故障消除操作的装置。

背景技术

在制造领域，特别是关于储存产品和半成品的步骤方面，能够保证工人的安全是极其重要的。

实际上，为了优化空间的使用，通常需要例如通过使用所谓的自动立式仓库将产品堆叠或将产品储存在高处，在使用过程中，由于例如使升降机竖向运动的运动系统的倒塌，因此存在着较高的跌落风险。

然而，这种仓库可能需要定期维护和干预，以便排除故障，例如，解锁抽屉或就地纠正升降机中或使升降机竖向运动的运动系统中存在的问题。

通常应用的装置和方法包括：为了进行这种维护，操作员爬上固定在仓库的结构上，通常使用结构本身框架上的特殊梯子，并且继续使升降机安全，特别是使支撑平台安全。

使升降机安全的步骤是由于这样的事实，即在调节升降机运动的运动系统突然出现意外的倒塌问题之后，其可能失去控制而危及由升降机支撑的正在工作的操作员以及在其下方工作的操作员。

已知的技术包括通过特殊的棘轮固定带将平台固定到立式仓库，其中利用棘轮固定带将支撑平台的两个相对的端部约束到框架的相应部分，靠近并面向框架。

特别地，为了将升降机固定到该结构，必须锁定升降机的两侧(右侧和左侧)，因为升降机通常是非常宽的，升降机上的载荷被升高，并且引导系统将不能够支撑扭矩(如果仅支撑其一侧，将会产生扭矩)。

因此，申请人已经观察到现有技术的装置和方法具有不同的缺点，这使得其使用和实施表现不佳，并且还影响操作员的安全。

首先，特别是对于要在抬升的高处执行的那些干预，操作员必须爬上立式仓库的两侧以约束平台，这使得该操作在时间上有要求。

此外，如果立式自动仓库设置有被安装成覆盖框架的镶板，则操作员需要更长的时间来拆卸和重新组装镶板。

此外，如果两个侧面中的一者是不可接近的(例如，由于立式自动仓库的侧面有墙或有其它立式仓库的事实)，则操作员将不能直接接近该侧面。

因此，在其中一侧不能直接接近的情况下，操作员将被迫仅在未被阻挡的一侧向上爬，并且在固定升降机的第一侧之后，该操作员必须爬到顶部以到达第二端，这就遇到前面所述的单侧分布的机械应力的问题。

如果仓库的两侧被阻挡而不能使用梯子，则操作员将不能抵达升降机的两端以及确保它们安全。

发明内容

在此背景下，本发明的技术任务是提出一种立式自动仓库，该立式自动仓库具有用于固定升降机的附加装置，其克服了上述的现有技术中的至少一些缺点。

特别地，本发明的目的是提供一种立式自动仓库，该立式自动仓库能够使升降机的固定不会给操作员带来危险，特别是在仓库的至少一侧被阻挡的情况下。

本发明的另一目的是提供一种立式自动仓库，该立式自动仓库能够使升降机的固定更快速和更有效，从而减少操作的时长。

所述技术任务和指定目的大致上是通过包括权利要求中所呈现的技术特征的立式自动仓库来实现的。

特别地，从属权利要求对应于本发明的可能的实施例。

根据用于自动立式仓库的装置和锁定方法的优选但非排他的实施例的描述(其是说明性的而非限制性的)，本发明的进一步的特征和优点将变得更清楚。

附图说明

参考仅出于说明性目的而非限制性目的所提供的附图，将在下文中呈现这种描述，其中：

-图1示出了根据本发明的立式自动仓库的等距示意图；

-图2示出了根据本发明的立式自动仓库和处于释放配置的锁定装置的实施例的等距示意图；

-图3示出了根据本发明的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的实施例的等距示意图；

-图3A示出了根据本发明的锁定装置的第一细节；

-图3B示出了根据本发明的锁定装置的第二细节；

-图4示出了根据本发明的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；

-图5示出了根据本发明的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；

-图5B示出了根据本发明的锁定装置的第二细节；

-图6示出了根据本发明的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；

-图7示出了根据本发明的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；

-图8示出了根据本发明的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；

-图9示出了根据本发明的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；

-图10示出了根据本发明的立式自动仓库和处于锁定配置的锁定装置的另一实施例的等距示意图；

-图10B示出了图10中的锁定装置的细节。

具体实施方式

根据本发明的自动仓库1包括框架2，该框架2限定了棱柱形的容纳容积V。框架2总体上类似于容纳容积V和自动仓库1，大部分竖直地延伸(即具有竖直轴线X)。换句话说，框架2的高度大于框架2的平面尺寸。框架2的整体形状不一定是如附图所示的规则的平行六面体。例如，框架2可以包括具有不同高度的两个或更多部分。

框架2包括多个立柱和多个横梁，以本领域中已知的方式彼此不同地连接，从而限定承载结构。在图示的非排他性实施例中，框架2限定了整体的棱柱形结构，在图示的情况下具有平行六面体形状。具体地，框架2具有至少两个侧面或侧部8a、8b。侧部8a、8b具有两个主要尺寸：垂直测量的高度和水平测量的深度。

优选地，但不是必须地，框架2设置有被布置在侧部8a、8b上的两个梯子10、11。梯子10允许操作员沿着框架2攀爬，并且还允许使用少量的材料来加强框架的结构。

框架2还具有底座5、正面6、背面7和顶面9。正面6和背面7具有两个主要尺寸：垂直测量的并且大致上与侧部的高度一致的高度、以及水平测量的并且垂直于侧部8a、8b深度的宽度。

多个搁板或抽屉13布置在框架2内，即在容纳容积V内，大致分布在两个竖直柱上，每个搁板或抽屉限定搁板系统12。在所示实施例中存在两个搁板系统12。为了优化容纳空间V的使用，搁板系统12沿着框架2的正面6和背面7布置。在所示实施例中，每个搁板或抽屉13位于水平面上。

镶板(图中未示出)可以安装在框架2的外侧，其目的是覆盖整个结构。

根据本发明的自动仓库1包括升降机3，该升降机3布置在容纳容积V内。升降机3包括支撑平台4，该支撑平台4设计成支撑一个或多个物体(例如由自动仓库1设置的搁板或抽屉13)，并且通过电机装置可沿竖直方向运动，该电机装置在本领域中是已知的并因此未详细描述。

在所示实施例中，平台4可在两个搁板系统12之间运动。换言之，两个搁板系统12由中间空间隔开，平台4可在该中间空间内竖直地运动。设置竖直定向的滑动引导件14，以沿着竖直运动的方向引导平台4。优选地，滑动引导件14被构造成防止平台4水平运动。平台4具有与搁板或抽屉13的宽度大致一致的宽度，并且在框架2的两个侧部8a、8b之间延伸。

以本领域已知的方式，升降机3包括平移装置，该平移装置设计成在平台4与搁板系统12中的每个搁板或抽屉13之间移动物体，或者在平台4与搁板系统12之间直接移动搁板或抽屉13。这种平移装置未详细示出。

根据本发明的自动仓库1包括锁定装置101，该锁定装置101设置在框架2与平台4之间，并且可在锁定配置和释放配置之间操作，在所述锁定配置中，平台4相对于竖直运动被约束到框架2，因此不能竖直运动，在所述释放配置中，平台4可以竖直运动。锁定装置101可以根据命令在锁定位置操作，以将平台4锁定在预定高度，并允许操作员安全接近以进行维护。锁定装置101可以根据命令在释放位置激活，以恢复平台4的运动和正常操作。

锁定装置101包括支撑构件103。这种支撑构件103可以是柔性类型的(且不可延伸的)，并且包括例如绳索(优选地由钢制成)、链、带或其它等效部件。支撑构件103也可以是刚性类型的，例如，呈杆形或大致刚性的型材。

支撑构件103连接到框架2，以便能够支撑与平台4相关联的重量。

在锁定配置，支撑构件103具有第一部分104和第二部分105，第一部分104被约束到平台4的第一末端，第二部分105与第一部分104间隔开并且被约束到框架2和/或约束到平台4的第二末端，使得平台4相对于沿着竖直轴线X的滑动被锁定并且与平台4相关联的重量通过支撑构件103由框架2支撑。

在释放配置，支撑构件103不约束至平台4或不约束至框架2，以允许平台4沿着竖直方向自由运动。

在图2至图6所示的实施例中，在锁定配置，支撑构件103具有第一部分104和第二部分105，第一部分104钩挂到平台4，第二部分105与第一部分104间隔开并且以稳定姿势锚固在框架2上，以锁定平台4相对于框架2的竖直滑动。在释放配置，支撑构件103具有第一部分104和以稳定姿势锚固在框架2上的第二部分105中的至少一者，同时平台4不钩挂到支撑构件103并且相对于支撑构件103自由滑动。以这种方式，锁定配置可以基本上通过仅作用于第二部分105来激活，这将在下面的描述中阐明。由于支撑构件103的第二部分105可以放置在框架2的任何部分中，通过仅作用于第二部分105获得锁定配置的可能性允许未包括特定的自由接近区域的自动仓库1的定位。换言之，锁定装置101根据来自框架2的预定区域的命令被激活，该预定区域根据任何接近需要可以非常灵活地定位。例如，自动仓库1可以在除了正面之外的所有侧放置在其它结构附近，正面保持可接近用于引入和移除物体。

在图2至图6的实施例中，支撑构件103是柔性形式的。特别地，支撑构件103相对于框架2沿着由返回构件15(优选地是滚动构件)限定的路径滑动，在滑动时支撑构件103被约束在返回构件15上。返回构件15(优选地是滑轮)与框架2相关联，以便为支撑构件103的第一部分104和第二部分105限定路径，该路径具有两个竖直部分，沿框架的侧部8a、8b设置。支撑构件103的位于第一部分104和第二部分105之间的交叉部分大致水平地取向。为此，靠近框架2的侧部8a、8b的上部区域设置至少两个返回构件15。

支撑构件103的第一部分104包括确认元件16。例如，确认元件16设置在第一部分104的自由端。优选但不是必须的，确认元件16为截面体的形状和/或具有比第一部分104更大的尺寸。接下来，平台4包括接收部分17，该接收部分17配置成钩挂到确认元件16。特别地，第一部分104成形为能够相对于接收部分17滑动到一位置，其中在该位置处确认元件16到达接收部分17并钩挂到接收部分17。在所示的非排他性实施例中，设置有确认元件16的第一部分104沿着框架2的第一侧部8a布置。接收部分17布置在平台4的面向和/或靠近第一侧部8a的一侧。例如，接收部分17呈孔眼的形状，第一部分104在该孔眼内自由滑动。孔眼的宽度小于确认元件16的最小横向尺寸，使得在任何情况下确认元件16都钩挂到接收部分17，从而锁定所述第一部分104的滑动。

框架2包括第一保持器M1，该第一保持器M1配置成根据命令钩挂或释放第一部分104。

在释放配置，如图2所示，支撑构件103的第一部分104钩挂到第一保持器M1上并且相对于平台4滑动。特别地，第一保持器M1位于框架2的第一侧部8a的下部。在释放配置，确认元件16被约束到第一保持器M1，并且在第一侧8a的下部，其不妨碍平台4的竖直滑动。实际上，在图2所示的情况下，由于接收部分17不与确认元件16相遇并且沿着第一部分104自由滑动，因此平台4可以沿着第一部分104滑动。

在锁定配置，支撑构件103的第一部分104从第一保持器M1松开，并钩挂到平台4的接收部分17，而第二部分105被约束到框架2。在可替代的未示出的实施例中，第二部分105可以被约束到平台4的第二点，或者同时被约束到框架2和约束到平台4的第二点。通过将第一部分104从第一保持器M1释放，并朝着平台4提升确认元件16，直到使确认元件16与接收部分17接合，从而大致上获得锁定配置。在这种情况下，平台4不能低于确认元件16，并且由于第二部分105被约束到框架2和/或平台4的第二点，因此平台4通过支撑构件103保持在预定高度。平台4的支撑高度大致上是确认元件16所在的高度。因此，在操作上，为了将平台4在特定时刻锁定在其所在的位置，在使平台4停止之后，将第一部分104从第一保持器M1释放并且朝着平台4提升确认元件16，直到确认元件16与接收部分17接合。相应地，第二部分105必须被约束在框架2或约束到平台4的第二点。

为了从锁定配置转到释放配置，第二部分105必须从框架2或从平台4的第二点松开。因此，通过作用于使升降机3竖直运动的装置(在本领域中已知的装置，因此未详细示出)，控制升降机3的下降，从而使升降机3到达最低位置，其中在该最低位置处第一部分104再次钩挂到第一保持器M1。

在可能的实施例中，第一保持器M1配置成，如果向第一部分104施加大于预定值的牵引力，则释放第一部分104。例如，第一保持器M1包括磁体或弹性钩挂装置。在升降机3的正常操作条件下，即在锁定装置101的释放配置下，第一部分104通过第一保持器M1保持在适当位置，即第一部分104钩挂到第一保持器M1。为了移动至锁定配置，只需在支撑构件103的第二部分105上施加牵引力，该牵引力的强度足以克服由第一保持器M1施加的钩挂力(例如，施加到第一部分104和/或施加到确认元件16上的磁引力或弹力)。第二部分105随后被拉动以使确认元件16滑动和提升，直到确认元件16与接收部分17相遇。此时，第二部分105可以被约束到框架2或约束到平台4本身，因此平台4不能低于到达的位置。这是因为，在第一部分104被约束到平台4并且第二部分105被约束到平台4或约束到框架2的配置中，平台4不能竖直地运动。特别地，在所示的实施例中，支撑构件103具有竖直取向、靠近框架的第一侧部8a的第一部分104，并且平台4悬挂在第一部分104上。

为了返回到释放配置，通过作用于使升降机3竖直运动的装置，升降机3被带到最低位置，即带到第一保持器M1钩挂到第一部分104和/或确认元件16的位置。在该位置处，第一保持器M1能够在第一部分104和/或确认元件16上施加力，该力使得在命令升降机3上升时也使第一部分104和/或确认元件16得以保持。

为了使第二部分105约束到框架2或约束到平台4的第二点，锁定装置101包括第二保持器19，该第二保持器19与框架2或与平台4成一体，该第二保持器19配置成根据命令分别在锁定装置101的锁定配置或释放配置钩挂到或释放第二部分105。

例如，第二保持器19包括可以根据命令钩挂到框架2或平台4的第二点的夹具、钩子或其它等效装置。可以例如在梯子10的一个梯蹬11上或者在框架2的其它部分上进行钩挂。如图2和图3所示，第二保持器19可以钩挂到框架2的第二侧部8b，或者钩到设置在框架的正面6上的点，这取决于哪个是操作员最方便的接近点，如图4所示。

即使不需要锁定平台4，但仅为了更高的安全性，接下来，也可以使用棘轮带或其它等效装置将平台4的面向第二侧部8b的一侧(即与支撑构件103的第一部分104被约束至其上的一侧的相对侧)约束到框架2。

支撑构件103的第二部分105的被收回以提升第一部分104的区段在第二保持器19的下游保持松弛，并且可以被拾取和/或收敛在地面上或在其它位置上。

有利地，根据本发明的自动仓库1可以设置有自动缠绕器20，该自动缠绕器20与框架2相关联并且配置成对布置在第二保持器19下游的第二部分105的区段进行缠绕。自动缠绕器20可以设置成靠近第二侧8b，如图5所示，或者设置成靠近框架2的正面6，如图6所示。在自动缠绕器20设置成靠近框架2的正面6的情况下，第二部分105通过位于第二侧部8b的下部的一个或多个返回构件15偏向自动缠绕器20。

在可能的实施例中，第二保持器19集成在自动缠绕器20中，即，自动缠绕器20设置有单向缠绕机构，该单向缠绕机构允许第二部分105根据命令自由地缠绕或退绕，或者允许第二部分105缠绕并防止其退绕。在这种情况下，在收集将第一部分104提升到所需高度的所需第二部分105的该区段之后，第二保持器19致动，以防止收集的第二部分105的该区段退绕。

在可能的实施例中，如图8所示，支撑构件103的第一部分104通过保持器T1被稳定地约束到平台4，并在竖直运动中跟随平台4。第二部分105由自动缠绕器20收集以及连续地退绕。特别地，在平台4的上升过程中，第二部分105逐渐地缠绕在自动缠绕器20上，而在下降过程中，第二部分105逐渐地退绕。在这种情况下，为了将平台4锁定在适当位置，只需启动集成在自动缠绕器20中的第二保持器即可。

在上述实施例中，支撑构件103的第一部分104布置成靠近框架2的第一侧部8a，而第二部分105布置成靠近框架2的第二侧部8b。在锁定配置，第一部分104被约束到平台4的靠近第一侧部8a的一侧，而第二部分105被约束到第二侧部8b或者靠近第二侧部8b，或者约束到平台4的相对侧。

在另一可能的实施例中，自动仓库1包括第二锁定装置102，该第二锁定装置102与第一锁定装置101大致相同，相对于框架2的中间竖直平面P与第一锁定装置101对称地布置，该中间竖直平面P例如也是针对侧部8a、8b的对称平面。接下来，第二锁定装置102包括支撑构件103a、第一保持器M1a和第二保持器19a，相对于中间竖直平面P与第一锁定装置101相同的部件对称地布置。第二锁定装置102包括确认部分16a和接收部分17a，确认部分16a与支撑构件103a的第一部分104a相关联，接收部分17a在与第一支撑构件103的接收部分相关联的侧部的相对侧上与平台4相关联。图6中示出了具有两个锁定装置101、102的一个实施例，其中使用了上述类型的两个自动缠绕器20、20a。在该实施例中，在锁定配置中，平台4被支撑在两个相对侧上。有利地，可以在不能接近自动仓库1的两侧时使用该实施例。

在另一可能的实施例中，如图7所示，支撑构件103闭合成环，并且相对于框架2沿闭合的路径滑动。该路径由多个返回构件15限定。

在该实施例中，锁定装置101包括与平台4相关联的第一保持器T1，优选地第一保持器T1在平台4的面向框架2的第一侧部8a的一侧。支撑构件103具有第一部分104，该第一部分104通过第一保持器T1钩挂到平台4。

锁定装置101还包括第二保持器19，该第二保持器19被设计成根据命令钩挂到支撑构件103的与第一部分104间隔开的第二部分105。优选地，第二保持器19与平台4的与第一保持器T1所放置的侧相对的第二侧相关联。平台4的第二侧面向框架2的第二侧部8b。

在锁定配置，第二部分105通过第二保持器19被约束到平台4，以锁定平台4相对于框架2的竖直滑动。在释放配置，第二保持器19释放第二部分105，该第二部分105相对于平台4自由滑动，以允许平台4相对于框架2竖直运动。在该实施例中，还可以通过仅接近第二保持器19(即通过仅接近框架2的一侧部(8b))来完成平台4的安全锁定。另一侧部(8a)可以设置在另一结构旁边，以满足自动仓库1的定位需要。

从图7中所示的实施例中，通过在与第一保持器M1所在的一侧的相对侧将第二保持器19与框架2相关联，可以获得另一实施例(未示出)。将第二保持器19与框架2相关联而不是与平台4相关联需要使用棘轮带或等效装置，以将平台4的与第一保持器M1的一侧相对的一侧固定到框架2。

在图9所示的另一可能的实施例中，支撑构件103具有钩挂到平台4第一部分104和与第一部分104间隔开的第二部分105。在释放配置，第二部分105没有锚固到框架2，并且平台4自由地竖直运动。特别地，在释放配置，第二部分105可以与平台4相关联，而不与框架2相互作用。例如，在本实施方式中，支撑构件103成形为线缆或一对线缆，在第一部分104处被稳定地约束到平台4。在释放配置，即在正常使用升降机的情况下，第二部分105与平台4相关联，但不与框架2相关联，即第二部分105布置在平台上。

在锁定配置，第二部分105以稳定姿势锚固到框架2，以锁定平台4相对于框架2的竖直滑动。在锁定配置，平台4通过支撑构件103或一对支撑构件103悬挂在框架2上。优选地，第一部分104被约束到平台4的靠近框架2的第一侧部8a的第一侧。在锁定配置，第二部分105被约束到框架2的第二侧部8b。在这种情况下，为了将平台4以安全姿势锁定，只需接近第二侧部8b。

在另一实施例中，如图10所示，支撑构件103具有第一部分104和第二部分105。在第二部分105和第一部分104中的至少一者处，支撑构件103被稳定地约束到框架。例如，第一侧部8a处支撑构件103与框架2相关联。支撑构件103竖直地定向。

锁定装置101包括与平台4相关联的保持器19，该保持器19被配置成根据命令钩挂或释放支撑构件103。

在锁定配置，保持器19钩挂支撑构件103，以防止平台4的竖直运动。在释放配置，保持器19不钩挂支撑构件103，以允许平台4竖直运动。在释放配置，保持器19可以沿着支撑构件103自由地滑动，并且与平台4成一体。在图10的实施例中，支撑构件103可以形成为刚性形式。优选地，支撑构件103被形成为刚性形式。图10中的实施例提供了大致上仅占据框架2的一个侧部(8a)的优势。使用本领域已知的装置，操作员能够通过对框架2的第二侧部8b的作用来控制保持器19的锁定和释放。

Claims (12)

1.一种自动仓库（1），包括：

框架（2），其限定棱柱形的容纳容积（V），具有竖直轴线（X）；

升降机（3），其布置在所述容纳容积（V）内，包括平台（4），所述升降机能够沿竖直方向运动；

锁定装置（101），其置于所述框架（2）与所述升降机（3）之间，并且在锁定配置与释放配置之间操作，其中在所述锁定配置，所述升降机（3）相对于竖直运动被约束到所述框架（2）并且不能够竖直地运动，在所述释放配置，所述升降机（3）能够竖直地运动；

其中，所述锁定装置（101）包括至少一个支撑构件（103），所述至少一个支撑构件（103）连接到所述框架（2），以便能够支撑与所述平台（4）相关联的重量；

在所述锁定配置，所述支撑构件（103）具有被约束到所述平台（4）的第一点的第一部分（104）和与所述第一部分（104）间隔开并且被约束到所述框架（2）和/或约束到所述平台（4）的第二点的第二部分（105），使得所述平台（4）相对于沿着所述竖直轴线（X）的滑动被锁定，并且所述平台（4）的重量通过所述支撑构件（103）由所述框架（2）支撑；

在所述释放配置，所述支撑构件（103）不被约束到所述平台（4）或不被约束到所述框架（2），以允许所述平台（4）沿着竖直方向自由地运动；

其特征在于，所述支撑构件（103）是柔性的。

2.根据权利要求1所述的自动仓库（1），其中：

在所述锁定配置，所述支撑构件（103）具有钩挂到所述平台（4）的第一部分（104）和与所述第一部分（104）间隔开并且以稳定姿势锚固到所述框架（2）和/或锚固到所述平台（4）的第二点的第二部分（105），以锁定所述平台（4）相对于所述框架（2）的竖直滑动；

在所述释放配置，所述支撑构件（103）具有所述第一部分（104）和以稳定姿势锚固到所述框架（2）的所述第二部分（105）中的至少一者，同时所述平台（4）未钩挂到所述支撑构件（103）并且相对于所述支撑构件（103）自由地滑动。

3.根据权利要求2所述的自动仓库（1），其中：

所述支撑构件（103）的所述第一部分（104）包括确认元件（16）；

所述框架（2）包括第一保持器（M1），所述第一保持器（M1）配置成根据命令钩挂或释放所述第一部分（104）；

所述平台（4）包括接收部分（17），所述接收部分（17）配置成钩挂所述确认元件（16）；

在所述释放配置，所述支撑构件（103）的所述第一部分（104）钩挂到所述第一保持器（M1），并且所述平台（4）相对于所述第一部分（104）滑动；

在所述锁定配置，所述支撑构件（103）的所述第一部分（104）从所述第一保持器（M1）松开并且钩挂到所述平台（4）的所述接收部分（17）。

4.根据权利要求3所述的自动仓库（1），其中，所述第一保持器（M1）配置成，如果向所述第一部分（104）施加大于预定值的牵引力，则释放所述第一部分（104）。

5.根据权利要求3所述的自动仓库（1），其中，所述自动仓库（1）包括第二保持器（19），所述第二保持器（19）与所述框架（2）或与所述平台（4）成一体，所述第二保持器（19）配置成根据命令分别在所述锁定装置（101）的所述锁定配置或所述释放配置中钩挂或释放所述第二部分（105）。

6.根据权利要求5所述的自动仓库（1），其中，所述自动仓库（1）包括自动缠绕器（20），所述自动缠绕器（20）与所述框架（2）相关联并且配置成缠绕所述第二部分（105）的布置在所述第二保持器（19）下游的区段。

7.根据权利要求6所述的自动仓库（1），其中，所述第二保持器（19）集成在所述自动缠绕器（20）中，即所述自动缠绕器（20）设置有单向缠绕机构，所述单向缠绕机构允许所述第二部分（105）根据命令自由地缠绕或退绕，或者允许所述第二部分（105）缠绕并防止其退绕。

8.根据前述权利要求中任一项所述的自动仓库（1），其中，所述自动仓库（1）包括另一锁定装置（102），其与所述锁定装置（101）大致相同，并且相对于所述框架（2）的竖直平面（P）与所述锁定装置（101）对称地布置。

9.根据权利要求1所述的自动仓库（1），其中：

所述支撑构件（103）闭合成环，并且相对于所述框架（2）沿闭合的路径滑动；

所述支撑构件（103）具有通过第一保持器（T1）在面向所述框架（2）的第一面的第一部件中钩挂到所述平台（4）的第一部分（104）；

所述平台（4）包括布置在面向所述框架（2）的第二面的第二部件中的第二保持器（19）；

在所述锁定配置，与所述第一部分（104）间隔开的第二部分（105）借助于所述第二保持器（19）被约束到所述平台（4），以锁定所述平台（4）相对于所述框架（2）的竖直滑动；

在所述释放配置，所述第二保持器（19）释放所述第二部分（105），所述第二部分（105）相对于所述平台（4）自由地滑动，以允许所述平台（4）相对于所述框架（2）竖直地运动。

10.根据权利要求1所述的自动仓库（1），其中：

所述支撑构件（103）具有在面向所述框架（2）的第一面的部件中钩挂到所述平台（4）的第一部分（104）和与所述第一部分（104）间隔开的第二部分（105）；

在所述锁定配置，所述第二部分（105）以稳定姿势锚固到所述框架（2）的第二面，以锁定所述平台（4）相对于所述框架（2）的竖直滑动；

在所述释放配置，所述第二部分（105）未锚定到所述框架（2），并且所述平台（4）自由地竖直运动。

11.根据权利要求1所述的自动仓库（1），其中：

所述支撑构件（103）具有第一部分（104）和第二部分（105）；

在所述第二部分（105）和所述第一部分（104）中的至少一者处，所述支撑构件（103）被稳定地约束到所述框架（2）；

所述平台（4）包括保持器（19），所述保持器（19）配置成根据命令钩挂或释放所述支撑构件（103）；

在所述锁定配置，所述保持器（19）钩挂所述支撑构件（103），以防止所述平台（4）的竖直运动；

在所述释放配置，所述保持器（19）未钩挂所述支撑构件（103），以允许所述平台（4）的竖直运动。

12.根据权利要求1所述的自动仓库（1），其中，所述支撑构件（103）包括绳索、由钢制成的绳索、链条、或带。