CN114864750A - 电池片切片方法、电池片切片系统、存储介质及计算机 - Google Patents

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CN114864750A CN202210534453.7A CN202210534453A CN114864750A CN 114864750 A CN114864750 A CN 114864750A CN 202210534453 A CN202210534453 A CN 202210534453A CN 114864750 A CN114864750 A CN 114864750A
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丁二亮
韩奎
周华明
石刚
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Abstract

本发明涉及一种电池片切片方法、电池片切片系统、存储介质及计算机，其中电池片切片方法包括以下步骤：获取电池片的正面印刷图形以及背面印刷图形；基于所述正面印刷图形以及所述背面印刷图形，获取所述正面印刷图形与所述背面印刷图形的相对中心线；沿所述相对中心线对所述电池片进行切割。上述电池片切片方法保证在切割电池片时既不会切到正面印刷图形的栅线，也不会切到背面印刷图形的栅线，避免了电池片栅线被破坏或电池片无法裂开等品质不良问题，提高了电池片切片工艺，提升了产品良率。

Description

电池片切片方法、电池片切片系统、存储介质及计算机
技术领域
本发明涉及太阳电池片制作技术领域，特别是涉及一种电池片切片方法、电池片切片系统、存储介质及计算机。
背景技术
光伏组件是通过将电池片切割成多个小片，然后通过胶水进行粘接成串的一种太阳电池组件。在光伏组件封装环节，将电池片激光切割成小片是非常重要的一个工序。目前光伏组件的主流切割工艺是采用激光束对电池片进行切割刻槽，然后使用掰片的方式将电池片掰成多个小片。随着技术进步，无损切割工艺逐渐成为主流。这种切割工艺采用热胀冷缩原理进行切片，对电池损伤较小。
然而无损切割工艺对电池片正背面印刷图形的相对精度要求较高，当电池片正背面印刷图形印刷偏移较大时，容易出现切到电池栅线或造成电池片未切开等品质不良问题。
发明内容
基于此，有必要针避免当电池片正背面印刷图形印刷偏移较大时，切割电池片容易造成电池片品质不良问题，提供一种电池片切片方法、电池片切系统、存储介质及计算机。
一方面，本申请提供一种电池片切片方法，包括以下步骤：
获取电池片的正面印刷图形以及背面印刷图形；
基于所述正面印刷图形以及所述背面印刷图形，获取所述正面印刷图形与所述背面印刷图形的相对中心线；
沿所述相对中心线对所述电池片进行切割。
下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
在其中一个实施例中，所述基于所述正面印刷图形以及所述背面印刷图形，获取所述正面印刷图形与所述背面印刷图形的相对中心线的步骤包括：
获取所述正面印刷图形的第一切割留蓝区的中心线坐标a；
获取所述背面印刷图形的第二切割留蓝区的中心线坐标b；
计算所述相对中心线的坐标为(a+b)/2。
在其中一个实施例中，所述获取所述正面印刷图形的第一切割留蓝区的中心线坐标a的步骤包括：
获取所述第一切割留蓝区在宽度方向上的一侧边缘的坐标c；
获取所述第一切割留蓝区在宽度方向上的另一侧边缘的坐标d；
计算所述第一切割留蓝区的中心线坐标a为(c+d)/2。
在其中一个实施例中，所述获取所述背面印刷图形的第二切割留蓝区的中心线坐标b的步骤包括：
获取所述第二切割留蓝区在宽度方向上的一侧边缘的坐标e；
获取所述第二切割留蓝区在宽度方向上的另一侧边缘的坐标f；
计算所述第二切割留蓝区的中心线坐标b为(e+f)/2。
在其中一个实施例中，所述基于所述正面印刷图形以及所述背面印刷图形，获取所述正面印刷图形与所述背面印刷图形的相对中心线的步骤包括：
将所述正面印刷图形与所述背面印刷图形相叠；
获取所述正面印刷图形的第一切割留蓝区与所述背面印刷图形的第二切割留蓝区的重叠区域；
获取所述重叠区域的中心线，该中心线为所述相对中心线。
在其中一个实施例中，还包括以下步骤：
当所述相对中心线与所述正面印刷图形的第一栅线区相接触时，不进行切割；
当所述相对中心线与所述背面印刷图形的第二栅线区相接触时，不进行切割。
另一方面，本申请还提供一种电池片切片系统，包括：
图像获取模块，所述图像获取模块用于获取电池片的正面印刷图形以及背面印刷图形；
处理模块，所述处理模块与所述图像获取模块通信连接，所述处理模块用于根据所述正面印刷图形以及所述背面印刷图形，获取所述正面印刷图形与所述背面印刷图形的相对中心线；
切割模块，所述切割模块与处理模块通信连接，所述切割模块用于沿所述相对中心线对所述电池片进行切割。
在其中一个实施例中，所述图像获取模块包括至少两个图像获取单元，至少两个所述图像获取单元分别布置在所述电池片的两侧。
本申请还提供一种存储介质，包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序能执行上述的电池片切片方法。
本申请还提供一种计算机，包括上述的的存储介质
上述电池片切片方法、电池片切片系统、存储介质即计算机先通过获取电池片的正面印刷图形以及背面印刷图形，然后基于正面印刷图形以及背面印刷图形，获取正面印刷图形与背面印刷图形的相对中心线，最后沿相对中心线对电池片进行切割，从而保证在切割电池片时既不会切到正面印刷图形的栅线，也不会切到背面印刷图形的栅线，避免了电池片栅线被破坏或电池片无法裂开等品质不良问题，提高了电池片切片工艺，提升了产品良率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例的电池片的正面示意图；
图2为一实施例的电池片的背面示意图；
图3为一实施例的电池片的正面印刷图形与背面印刷图形的相对中心线示意图；
图4为一实施例的电池片切片系统的结构框形图。
附图标记说明：
11、正面印刷图形；111、第一栅线区；112、第一切割留蓝区；113、第一切割留蓝区的中心线；114、第一切割留蓝区在宽度方向上的一侧边缘；115、第一切割留蓝区在宽度方向上的另一侧边缘；12、背面印刷图形；121、第二栅线区；122、第二切割留蓝区；123、第二切割留蓝区的中心线；124、第二切割留蓝区在宽度方向上的一侧边缘；125、第二切割留蓝区在宽度方向上的另一侧边缘13、相对中心线；21、图像获取模块；22、处理模块；23、切割模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
具体地，参见图1到图3，本申请一实施例提供一种电池片切片方法，包括以下步骤：
S110、获取电池片的正面印刷图形11以及背面印刷图形12。
具体地，参见图1以及图2，电池片的正面与背面均印刷有图形。其中正面印刷图形11包括至少两个第一栅线区111以及位于相邻两个第一栅线区111之间的第一切割留蓝区112。背面印刷图形12包括至少两个第二栅线区121以及位于相邻两个第二栅线区121之间的第二切割留蓝区122。电池片切割时需要在第一切割留蓝区112以及第二切割留蓝区122进行切割。进一步地，可通过图形获取模块获取电池片的正面印刷图形11以及背面印刷图形12。较佳地，图形获取模块21包括但不限于照相机等，在本实施例中，在获取电池片的正面印刷图形11以及背面印刷图形12时，同时获取电池片的正面印刷图形11以及背面印刷图形12，在另一个实施例中，电池片其中一面的印刷图形，在获取另一面的印刷图形。
S120、基于正面印刷图形11以及背面印刷图形12，获取正面印刷图形11与背面印刷图形12的相对中心线13；
具体地，正面印刷图形11与背面印刷图形12的相对中心线13即为第一切割留蓝区的中心线113与第二切割留蓝区的中心线123之间的中心线。
S130、沿相对中心线13对电池片进行切割。
进一步地，在传统的电池片切割方法中，仅通过对使用相机对电池片其中一面的印刷图形进行拍照，然后提取该面印刷图形的中心线坐标，然后基于该中心线坐标对电池片进行激光切割，切割后将电池分成多个小片。然而仅基于基于电池其中一面印刷图形坐标进行切割，无法保证切割缝在电池的另一面的印刷图形相对居中，当电池片正背面印刷图形印刷偏移较大时，切割缝会与电池栅线相交，导致激光切到电池栅线，进而导致电池栅线被破坏或电池片无法裂开等品质不良问题。特别在无损工艺下，切不开的风险加大，增大了产线碎片率。
而本申请的电池片切片方法先通过获取电池片的正面印刷图形11以及背面印刷图形12，然后基于正面印刷图形11以及背面印刷图形12，获取正面印刷图形11与背面印刷图形12的相对中心线13，最后沿相对中心线13对电池片进行切割，从而保证在切割电池片时既不会切到正面印刷图形11的栅线，也不会切到背面印刷图形12的栅线，避免了电池片栅线被破坏或电池片无法裂开等品质不良问题，提高了电池片切片工艺，提升了产品良率。
进一步地，其中，基于正面印刷图形11以及背面印刷图形12，获取正面印刷图形11与背面印刷图形12的相对中心线13的步骤包括：
S121：获取正面印刷图形11的第一切割留蓝区的中心线113坐标a；
具体地，以电池片的正面建立平面坐标系O，以第一切割留蓝区112的宽度方向为X轴，长度方向为Y轴，设第一切割留蓝区112中心线的坐标方程为x＝a，则第一切割留蓝区的中心线113在x轴上坐标值为a；
S122：获取背面印刷图形12的第二切割留蓝区的中心线123坐标b；
同理，以平面坐标系O为基准，设第二切割留蓝区122中心线的坐标方程为x＝b，则第二切割留蓝区的中心线123在x轴上的坐标值为b；
S123：计算相对中心线13的坐标为(a+b)/2。
具体地，根据几何原理，即可得到电池片的正面印刷图形11与背向印刷图形的相对中心线13的坐标方程为x＝(a+b)/2，即相对中心线13在x轴上的坐标值为(a+b)/2，从而得到相对中心线13在电池片的相对坐标位置，最终通过程序控制，基于该平面坐标系O沿相对中心线13的坐标对电池片进行切割即可避免电池片栅线被破坏或电池片无法裂开等品质不良问题，提高了电池片切片工艺，提升了产品良率。
具体地，上述方法中获取正面印刷图形11的第一切割留蓝区的中心线113坐标a的具体步骤包括：
S1211：获取第一切割留蓝区112在宽度方向上的一侧边缘的坐标c；
S1212：获取第一切割留蓝区112在宽度方向上的另一侧边缘的坐标d；
S1213：计算第一切割留蓝区的中心线113坐标a为(c+d)/2。
具体地，以平面坐标系O为基准，获取第二切割留蓝区122在宽度方向上的一侧边缘114，即图1中第一切割留蓝区112的左侧边缘在X轴的坐标值c，并获取第一切割留蓝区112在宽度方向上的另一侧边缘115，即图1中第一切割留蓝区112的右侧边缘在X轴的坐标值d，根据几何原理，即可计算得到第一切割留蓝区的中心线113在X轴的坐标a为(c+d)/2，从而确定出第一切割留蓝区的中心线113的位置。
同理，获取背面印刷图形12的第二切割留蓝区的中心线123坐标b的具体步骤包括：
S1221：获取第二切割留蓝区122在宽度方向上的一侧边缘的坐标e；
S1222：获取第二切割留蓝区122在宽度方向上的另一侧边缘的坐标f；
S1213：计算第二切割留蓝区的中心线123坐标b为(e+f)/2。
具体地，以平面坐标系O为基准，获取第二切割留蓝区122在宽度方向上的一侧边缘124，即图中第二切割留蓝区122的左侧边缘在X轴的坐标值e，并获取第二切割留蓝区122在宽度方向上的另一侧边缘125，即图2中第二切割留蓝区122的右侧边缘在X轴的坐标值f，根据几何原理，即可计算得到第二切割留蓝区的中心线123在X轴的坐标b为(e+f)/2，从而确定出第二切割留蓝区的中心线123的位置。
值得说明的是，确定正面印刷图形11与背面印刷图形12的相对中心线13的位置除了上述通过找第一切割留蓝区的中心线113与第二切割留蓝区的中心线123的中心线的方式外，还有其他实施方式。具体地，在另一个实施例中，获取正面印刷图形11与背面印刷图形12的相对中心线13的方法包括以下步骤：
S121a：将电池片的正面印刷图形11与背面印刷图形12相叠，
S122a：获取正面印刷图形11的第一切割留蓝区112与背面印刷图形12的第二切割留蓝区122的重叠区域；
S123a：获取重叠区域的中心线，该中心线即为相对中心线13。
进一步地，在获取正面印刷图形11与背面印刷图形12的相对中心线13的步骤之后还包括以下步骤：
S141：当相对中心线13与正面印刷图形11的第一栅线区111相接触时，不进行切割；
S142：当相对中心线13与背面印刷图形12的第二栅线区121相接触时，不进行切割。
具体地，当相对中心线13与正面印刷图形11的第一栅线区111相接触或与背面印刷图形12的第二栅线区121相接触时，是由于正面印刷图形11与背面印刷图形12的印刷偏移量过大，此时电池片属于印刷不良品，因此不对电池片进行切割，应当按照印刷不良进行处理。
进一步地，参见图1到图4，本申请另一实施例还提供种电池片切片系统，具体地，一实施例的电池片切片系统包括图像获取模块21、处理模块22以及切割模块23，其中，图像获取模块21用于获取电池片的正面印刷图形11以及背面印刷图形12。处理模块22与图像获取模块21通信连接，处理模块22用于根据正面印刷图形11以及背面印刷图形12，获取正面印刷图形11与背面印刷图形12的相对中心线13，切割模块23与处理模块22通信连接，切割模块23用于沿相对中心线13对电池片进行切割。
进一步地，图像获取模块21包括至少两个图像获取单元，至少两个图像获取单元分别布置在电池片的正反两侧，从而能同时获取电池片的正面印刷图形11以及背面印刷图形12，避免了需要对电池片翻转进行拍摄导致的电池片定位发生误差。较佳地，图像获取单元21包括但不限于照相机等。
进一步地，处理模块22包括但不限于计算机等。切割模块23包括但不限于激光切割设备或水切割设备等。
上述电池片切片系统通过图像获取模块21获取电池片的正面印刷图形11以及背面印刷图形12，通过处理模块22计算正面印刷图形11与背面印刷图形12的相对中心线13，最后通过切割模块23沿相对中心线13对电池片进行切割，从而保证在切割电池片时既不会切到正面印刷图形11的栅线，也不会切到背面印刷图形12的栅线，避免了电池片栅线被破坏或电池片无法裂开等品质不良问题，提高了电池片切片工艺，提升了产品良率。
进一步地，本申请还提供一种可读存储介质，包括存储的计算机程序，其中，计算机程序能执行上述任一实施例的电池片切片方法。
进一步地，本申请还提供了一种计算机，包括上述的可读存储介质，进一步地，计算机还包括处理器，处理器能运行可读存储介质所存储的计算机程序，计算机程序运行时能执行上述任一实施例的电池片切片方法。
进一步地，计算机可以是服务器。该计算机包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机的处理器用于提供计算和控制能力。可读存储介质包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种订单信息处理方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种电池片切片方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电池片的正面印刷图形以及背面印刷图形；
基于所述正面印刷图形以及所述背面印刷图形，获取所述正面印刷图形与所述背面印刷图形的相对中心线；
沿所述相对中心线对所述电池片进行切割。
2.根据权利要求1所述的电池片切片方法，其特征在于，所述基于所述正面印刷图形以及所述背面印刷图形，获取所述正面印刷图形与所述背面印刷图形的相对中心线的步骤包括：
获取所述正面印刷图形的第一切割留蓝区的中心线坐标a；
获取所述背面印刷图形的第二切割留蓝区的中心线坐标b；
计算所述相对中心线的坐标为(a+b)/2。
3.根据权利要求2所述的电池片切片方法，其特征在于，所述获取所述正面印刷图形的第一切割留蓝区的中心线坐标a的步骤包括：
获取所述第一切割留蓝区在宽度方向上的一侧边缘的坐标c；
获取所述第一切割留蓝区在宽度方向上的另一侧边缘的坐标d；
计算所述第一切割留蓝区的中心线坐标a为(c+d)/2。
4.根据权利要求2所述的电池片切片方法，其特征在于，所述获取所述背面印刷图形的第二切割留蓝区的中心线坐标b的步骤包括：
获取所述第二切割留蓝区在宽度方向上的一侧边缘的坐标e；
获取所述第二切割留蓝区在宽度方向上的另一侧边缘的坐标f；
计算所述第二切割留蓝区的中心线坐标b为(e+f)/2。
5.根据权利要求1所述的电池片切片方法，其特征在于，所述基于所述正面印刷图形以及所述背面印刷图形，获取所述正面印刷图形与所述背面印刷图形的相对中心线的步骤包括：
将所述正面印刷图形与所述背面印刷图形相叠；
获取所述正面印刷图形的第一切割留蓝区与所述背面印刷图形的第二切割留蓝区的重叠区域；
获取所述重叠区域的中心线，该中心线为所述相对中心线。
6.根据权利要求1所述的电池片切片方法，其特征在于，所述电池片切片方法还包括以下步骤：
当所述相对中心线与所述正面印刷图形的第一栅线区相接触时，不进行切割；
当所述相对中心线与所述背面印刷图形的第二栅线区相接触时，不进行切割。
7.一种电池片切片系统，其特征在于，包括：
图像获取模块，所述图像获取模块用于获取电池片的正面印刷图形以及背面印刷图形；
处理模块，所述处理模块与所述图像获取模块通信连接，所述处理模块用于根据所述正面印刷图形以及所述背面印刷图形，获取所述正面印刷图形与所述背面印刷图形的相对中心线；
切割模块，所述切割模块与处理模块通信连接，所述切割模块用于沿所述相对中心线对所述电池片进行切割。
8.根据权利要求7所述的电池片切片系统，其特征在于，所述图像获取模块包括至少两个图像获取单元，至少两个所述图像获取单元分别布置在所述电池片的两侧。
9.一种存储介质，其特征在于，包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序能执行权利要求1-6中任意一项所述的电池片切片方法。
10.一种计算机，其特征在于，包括权利要求9所述的存储介质。
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