CN114860263A - 集成电路程序的烧录系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种集成电路程序的烧录系统，包括机架、安装于机架上的基板和壳体，所述基板上分别安装有X轴机构、至少一个烧录机构、进料机构和出料机构，所述X轴机构包括2根平行设置的X轴滑轨和位于2根X轴滑轨之间的X轴丝杆，所述基板的上表面上分别设置有供X轴滑轨、X轴轴承座嵌入的凹槽，所述凹槽内并位于X轴滑轨、X轴轴承座外侧设置有至少一个定位柱；所述气缸安装于一支撑板上，所述支撑板通过2根间隔设置的拉杆与底板下表面连接，一弹簧套装于支撑柱上，所述弹簧的两端与活动板、支撑板接触。本发明既可以精简布局，又便于对驱动机构的快速安装，同时可实现包括上料、烧录、下料的芯片烧录全过程自动化操作。

Description

集成电路程序的烧录系统

技术领域

本发明涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及集成电路程序的烧录系统。

背景技术

IC芯片是一种微型电子器件或部件，其采用一定工艺把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一大步。随着IC芯片的需求量日益增大，对于制造芯片的烧录机的要求也越来越高。然而现有技术中的IC芯片烧录机在实际使用过程中具有很多的缺陷，例如：目前，普遍采用的IC芯片烧录设备功能较为单一，多数需要借助人工操作，耗费大量人力，且设备精度不高，容易折弯IC芯片引脚导致IC芯片烧录不良，造成生产效率和合格率低等问题。另外，现有的烧录设备功能不齐全，不能兼容多种IC芯片封装，需要多款不同型号的烧录设备才能满足烧录需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成电路程序的烧录系统，该集成电路程序的烧录系统既可以精简布局，又便于对驱动机构的快速安装，同时可实现包括上料、烧录、下料的芯片烧录全过程自动化操作。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种集成电路程序的烧录系统，包括机架、安装于机架上的基板和壳体，所述基板将壳体内的空间分为位于基板上方的作业区和位于基板下方的控制区；

所述基板上分别安装有X轴机构、至少一个烧录机构、进料机构和出料机构，所述进料机构和出料机构分别位于烧录机构的两端，所述X轴机构位于烧录机构的外侧，所述X轴机构上安装有一可沿X轴方向移动的Y轴机构，一吸料机构通过一可沿Y轴方向移动的安装座安装于Y轴机构上，使得所述吸料机构可在烧录机构、进料机构和出料机构的上方移动；

所述X轴机构包括2根平行设置的X轴滑轨和位于2根X轴滑轨之间的X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端与一X轴电机连接，所述X轴丝杆的另一端通过一X轴轴承座安装于基板上，所述基板的上表面上分别设置有供X轴滑轨、X轴轴承座嵌入的凹槽，所述凹槽内并位于X轴滑轨、X轴轴承座外侧设置有至少一个定位柱；

所述烧录机构，包括中央具有安装通孔的底板、安装于底板上的烧录器和位于烧录器上方的盖板，至少两根导柱的上端与盖板固定连接，所述导柱的下端穿过底板并与一活动板连接，所述活动板的下方安装有一气缸，此气缸的活塞杆与活动板连接，用于驱动活动板上下运动；

所述底板下表面连接有若干个供导柱穿过的第一安装条，所述导柱与第一安装条、底板之间通过一贯穿第一安装条并嵌入底板内的长直线导轨连接，所述气缸的活塞杆与活动板的下表面固定连接；

所述气缸安装于一支撑板上，所述支撑板通过2根间隔设置的拉杆与底板下表面连接，所述支撑板上并位于气缸两侧分别开有一通孔，一支撑柱的上端与活动板连接，所述支撑柱的下端嵌入支撑板上的通孔内，一弹簧套装于支撑柱上，所述弹簧的两端与活动板、支撑板接触；

所述盖板包括框体和若干根连接于框体上的压条，等间隔平行设置的所述压条的下表面用于与烧录机构上的烧录座接触。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1、上述方案中，所述Y轴机构包括Y轴电机、一端与Y轴电机连接的Y轴丝杆、两个平行设置的Y轴滑轨、活动安装于Y轴滑轨上的若干Y轴滑块和与X轴机构连接的的Y轴安装座。

2、上述方案中，所述X轴机构的X轴滑轨两端分别设置有一第一传感器，所述吸料机构上连接有与第一传感器对应的第一挡片。

3、上述方案中，还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置。

4、上述方案中，所述上相机包括CCD组件、镜头和上光源，所述镜头位于CCD成像装置下方，所述上光源安装于镜头下方。

5、上述方案中，所述气缸安装于一支撑板上，所述支撑板通过2根间隔设置的拉杆与底板下表面连接。

6、上述方案中，所述烧录机构通过一支撑座安装于烧录机上的。

7、上述方案中，所述导柱的数目为4根，分为位于盖板的四个拐角处。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明集成电路程序的烧录系统，其既可以精简布局，又便于对驱动机构的快速安装，实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；另外，其可以实现对烧录机构的整体拆卸、替换，以适配于不同尺寸的芯片、甚至不同型号的烧录座，更加便于客户的选择使用。

2、本发明集成电路程序的烧录系统，其基板的上表面上分别设置有供X轴滑轨、X轴轴承座嵌入的凹槽，所述凹槽内并位于X轴滑轨、X轴轴承座外侧设置有至少一个定位柱，既可以精简布局，又便于对驱动机构的快速安装，对安装人员的专业度要求大大降低；进一步的，其X轴机构的X轴滑轨两端分别设置有一第一传感器，所述吸料机构上连接有与第一传感器对应的第一挡片，既可以防止其冲出操作台对人员造成伤害，又可以将数据反馈至控制中心，以确定作业原点，从而保证芯片的烧录精度。

3、本发明集成电路程序的烧录系统，其底板下表面连接有若干个供导柱穿过的第一安装条，所述导柱与第一安装条、底板之间通过一贯穿第一安装条并嵌入底板内的长直线导轨连接，所述气缸的活塞杆与活动板的下表面固定连接，可以避免气缸对安装板进行下拉过程中产生偏移、晃动，保证下拉过程中运动的垂直度，实现对烧录器的精准下压，在提高烧录精度的同时避免对芯片的损伤；进一步的，其气缸安装于一支撑板上，所述支撑板通过2根间隔设置的拉杆与底板下表面连接，所述支撑板上并位于气缸两侧分别开有一通孔，一支撑柱的上端与活动板连接，所述支撑柱的下端嵌入支撑板上的通孔内，一弹簧套装于支撑柱上，所述弹簧的两端与活动板、支撑板接触，对活动板起到缓冲作用，保证盖板下压力度的均衡和柔和，进一步避免对芯片的损伤。

4、本发明集成电路程序的烧录系统，其盖板包括框体和若干根连接于框体上的压条，等间隔平行设置的所述压条的下表面用于与烧录器的每个烧录座接触，采用等间隔平行设置的压条结构作用于烧录座，既可以均匀施力，又可以提高盖板的适用性。

附图说明

附图1为本发明集成电路程序的烧录系统结构示意图；

附图2为本发明集成电路程序的烧录系统内部结构示意图；

附图3为本发明集成电路程序的烧录系统凹槽和定位柱的结构示意图；

附图4为本发明集成电路程序的烧录系统的X轴机构和Y轴机构结构示意图；

附图5为本发明集成电路程序的烧录系统烧录机构结构示意图；

附图6为本发明支撑柱和弹簧的结构示意图；

附图7为本发明自长直线导轨和第一安装条的结构示意图。

以上附图中：1、基板；2、X轴机构；201、X轴电机；202、X轴丝杆；203、X轴滑轨；206、X轴轴承座；3、Y轴机构；301、Y轴电机；302、Y轴丝杆；303、Y轴滑轨；306、Y轴安装座； 4、吸料机构；5、烧录机构；6、校准机构；601、上相机；602、下相机；7、第一传感器；10、安装座；11、支撑座；12、底板；13、盖板；14、烧录器；15、活动板；16、导柱；17、气缸；18、支撑板；19、拉杆；20、长直线导轨；21、机架；22、壳体；23、Y进料机构；24、出料机构；28、凹槽；29、定位柱；31、支撑柱；32、弹簧；33、框体；34、压条。

具体实施方式

实施例1：一种集成电路程序的烧录系统，包括机架21、安装于机架21上的基板1和壳体22，所述基板1将壳体22内的空间分为位于基板1上方的作业区和位于基板1下方的控制区；

所述基板1上分别安装有X轴机构2、至少一个烧录机构5、进料机构23和出料机构24，所述进料机构23和出料机构24分别位于烧录机构5的两端，所述X轴机构2位于烧录机构5的外侧，所述X轴机构2上安装有一可沿X轴方向移动的Y轴机构3，一吸料机构4通过一可沿Y轴方向移动的安装座10安装于Y轴机构3上，使得所述吸料机构4可在烧录机构5、进料机构23和出料机构24的上方移动；

所述X轴机构2包括2根平行设置的X轴滑轨203和位于2根X轴滑轨203之间的X轴丝杆202，所述X轴丝杆202的一端与一X轴电机201连接，所述X轴丝杆202的另一端通过一X轴轴承座206安装于基板1上，所述基板1的上表面上分别设置有供X轴滑轨203、X轴轴承座206嵌入的凹槽28，所述凹槽28内并位于X轴滑轨203、X轴轴承座206外侧设置有至少一个定位柱29；

所述烧录机构5，包括中央具有安装通孔的底板12、安装于底板12上的烧录器14和位于烧录器14上方的盖板13，至少两根导柱16的上端与盖板13固定连接，所述导柱16的下端穿过底板12并与一活动板15连接，所述活动板15的下方安装有一气缸17，此气缸17的活塞杆与活动板15连接，用于驱动活动板15上下运动；

所述底板12下表面连接有若干个供导柱16穿过的第一安装条37，所述导柱16与第一安装条37、底板12之间通过一贯穿第一安装条37并嵌入底板12内的长直线导轨20连接，所述气缸17的活塞杆与活动板15的下表面固定连接；

所述气缸17安装于一支撑板18上，所述支撑板18通过2根间隔设置的拉杆19与底板12下表面连接，所述支撑板18上并位于气缸17两侧分别开有一通孔，一支撑柱31的上端与活动板15连接，所述支撑柱31的下端嵌入支撑板18上的通孔内，一弹簧32套装于支撑柱31上，所述弹簧32的两端与活动板15、支撑板18接触；

所述盖板13包括框体33和若干根连接于框体33上的压条34，等间隔平行设置的所述压条34的下表面用于与烧录机构5上的烧录座接触。

上述Y轴机构3包括Y轴电机301、一端与Y轴电机301连接的Y轴丝杆302、两个平行设置的Y轴滑轨303、活动安装于Y轴滑轨303上的若干Y轴滑块和与X轴机构2连接的的Y轴安装座306。

上述X轴机构2的X轴滑轨203两端分别设置有一第一传感器7，上述吸料机构4上连接有与第一传感器7对应的第一挡片。

上述气缸17安装于一支撑板18上，上述支撑板18通过2根间隔设置的拉杆19与底板12下表面连接。

上述烧录机构5通过一支撑座11安装于烧录机上的。

实施例2：一种集成电路程序的烧录系统，包括机架21、安装于机架21上的基板1和壳体22，所述基板1将壳体22内的空间分为位于基板1上方的作业区和位于基板1下方的控制区；

所述基板1上分别安装有X轴机构2、至少一个烧录机构5、进料机构23和出料机构24，所述进料机构23和出料机构24分别位于烧录机构5的两端，所述X轴机构2位于烧录机构5的外侧，所述X轴机构2上安装有一可沿X轴方向移动的Y轴机构3，一吸料机构4通过一可沿Y轴方向移动的安装座10安装于Y轴机构3上，使得所述吸料机构4可在烧录机构5、进料机构23和出料机构24的上方移动；

所述X轴机构2包括2根平行设置的X轴滑轨203和位于2根X轴滑轨203之间的X轴丝杆202，所述X轴丝杆202的一端与一X轴电机201连接，所述X轴丝杆202的另一端通过一X轴轴承座206安装于基板1上，所述基板1的上表面上分别设置有供X轴滑轨203、X轴轴承座206嵌入的凹槽28，所述凹槽28内并位于X轴滑轨203、X轴轴承座206外侧设置有至少一个定位柱29；

所述烧录机构5，包括中央具有安装通孔的底板12、安装于底板12上的烧录器14和位于烧录器14上方的盖板13，至少两根导柱16的上端与盖板13固定连接，所述导柱16的下端穿过底板12并与一活动板15连接，所述活动板15的下方安装有一气缸17，此气缸17的活塞杆与活动板15连接，用于驱动活动板15上下运动；

所述底板12下表面连接有若干个供导柱16穿过的第一安装条37，所述导柱16与第一安装条37、底板12之间通过一贯穿第一安装条37并嵌入底板12内的长直线导轨20连接，所述气缸17的活塞杆与活动板15的下表面固定连接；

所述气缸17安装于一支撑板18上，所述支撑板18通过2根间隔设置的拉杆19与底板12下表面连接，所述支撑板18上并位于气缸17两侧分别开有一通孔，一支撑柱31的上端与活动板15连接，所述支撑柱31的下端嵌入支撑板18上的通孔内，一弹簧32套装于支撑柱31上，所述弹簧32的两端与活动板15、支撑板18接触；

所述盖板13包括框体33和若干根连接于框体33上的压条34，等间隔平行设置的所述压条34的下表面用于与烧录机构5上的烧录座接触。

还具有一校准机构6，此校准机构6进一步包括上相机601和下相机602，上述上相机601安装于吸料机构4上，上述下相机602安装于基板1上并与上相机601面对面设置，上述上相机601包括CCD组件、镜头和上光源，上述镜头位于CCD成像装置下方，上述上光源安装于镜头下方。

上述导柱16的数目为4根，分为位于盖板13的四个拐角处。

采用上述集成电路程序的烧录系统时，其既可以精简布局，又便于对驱动机构的快速安装，实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；另外，其可以实现对烧录机构的整体拆卸、替换，以适配于不同尺寸的芯片、甚至不同型号的烧录座，更加便于客户的选择使用；

另外，其既可以精简布局，又便于对驱动机构的快速安装，对安装人员的专业度要求大大降低；进一步的，所述吸料机构上连接有与第一传感器对应的第一挡片，既可以防止其冲出操作台对人员造成伤害，又可以将数据反馈至控制中心，以确定作业原点，从而保证芯片的烧录精度；

另外，其可以避免气缸对安装板进行下拉过程中产生偏移、晃动，保证下拉过程中运动的垂直度，实现对烧录器的精准下压，在提高烧录精度的同时避免对芯片的损伤；进一步的，其对活动板起到缓冲作用，保证盖板下压力度的均衡和柔和，进一步避免对芯片的损伤；

另外，其既可以均匀施力，又可以提高盖板的适用性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集成电路程序的烧录系统，其特征在于：包括机架（21）、安装于机架（21）上的基板（1）和壳体（22），所述基板（1）将壳体（22）内的空间分为位于基板（1）上方的作业区和位于基板（1）下方的控制区；

所述基板（1）上分别安装有X轴机构（2）、至少一个烧录机构（5）、进料机构（23）和出料机构（24），所述进料机构（23）和出料机构（24）分别位于烧录机构（5）的两端，所述X轴机构（2）位于烧录机构（5）的外侧，所述X轴机构（2）上安装有一可沿X轴方向移动的Y轴机构（3），一吸料机构（4）通过一可沿Y轴方向移动的安装座（10）安装于Y轴机构（3）上，使得所述吸料机构（4）可在烧录机构（5）、进料机构（23）和出料机构（24）的上方移动；

所述X轴机构（2）包括2根平行设置的X轴滑轨（203）和位于2根X轴滑轨（203）之间的X轴丝杆（202），所述X轴丝杆（202）的一端与一X轴电机（201）连接，所述X轴丝杆（202）的另一端通过一X轴轴承座（206）安装于基板（1）上，所述基板（1）的上表面上分别设置有供X轴滑轨（203）、X轴轴承座（206）嵌入的凹槽（28），所述凹槽（28）内并位于X轴滑轨（203）、X轴轴承座（206）外侧设置有至少一个定位柱（29）；

所述烧录机构（5），包括中央具有安装通孔的底板（12）、安装于底板（12）上的烧录器（14）和位于烧录器（14）上方的盖板（13），至少两根导柱（16）的上端与盖板（13）固定连接，所述导柱（16）的下端穿过底板（12）并与一活动板（15）连接，所述活动板（15）的下方安装有一气缸（17），此气缸（17）的活塞杆与活动板（15）连接，用于驱动活动板（15）上下运动；

所述底板（12）下表面连接有若干个供导柱（16）穿过的第一安装条（37），所述导柱（16）与第一安装条（37）、底板（12）之间通过一贯穿第一安装条（37）并嵌入底板（12）内的长直线导轨（20）连接，所述气缸（17）的活塞杆与活动板（15）的下表面固定连接；

所述气缸（17）安装于一支撑板（18）上，所述支撑板（18）通过2根间隔设置的拉杆（19）与底板（12）下表面连接，所述支撑板（18）上并位于气缸（17）两侧分别开有一通孔，一支撑柱（31）的上端与活动板（15）连接，所述支撑柱（31）的下端嵌入支撑板（18）上的通孔内，一弹簧（32）套装于支撑柱（31）上，所述弹簧（32）的两端与活动板（15）、支撑板（18）接触；

所述盖板（13）包括框体（33）和若干根连接于框体（33）上的压条（34），等间隔平行设置的所述压条（34）的下表面用于与烧录机构（5）上的烧录座接触。

2.根据权利要求1所述的集成电路程序的烧录系统，其特征在于：所述Y轴机构（3）包括Y轴电机（301）、一端与Y轴电机（301）连接的Y轴丝杆（302）、两个平行设置的Y轴滑轨（303）、活动安装于Y轴滑轨（303）上的若干Y轴滑块和与X轴机构（2）连接的的Y轴安装座（306）。

3.根据权利要求1所述的集成电路程序的烧录系统，其特征在于：所述X轴机构（2）的X轴滑轨（203）两端分别设置有一第一传感器（7），所述吸料机构（4）上连接有与第一传感器（7）对应的第一挡片。

4.根据权利要求1所述的集成电路程序的烧录系统，其特征在于：还具有一校准机构（6），此校准机构（6）进一步包括上相机（601）和下相机（602），所述上相机（601）安装于吸料机构（4）上，所述下相机（602）安装于基板（1）上并与上相机（601）面对面设置。

5.根据权利要求4所述的集成电路程序的烧录系统，其特征在于：所述上相机（601）包括CCD组件、镜头和上光源，所述镜头位于CCD成像装置下方，所述上光源安装于镜头下方。

6.根据权利要求1所述的集成电路程序的烧录系统，其特征在于：所述气缸（17）安装于一支撑板（18）上，所述支撑板（18）通过2根间隔设置的拉杆（19）与底板（12）下表面连接。

7.根据权利要求1所述的集成电路程序的烧录系统，其特征在于：所述烧录机构（5）通过一支撑座（11）安装于烧录机上的。

8.根据权利要求1所述的烧录机构，其特征在于：所述导柱（16）的数目为4根，分为位于盖板（13）的四个拐角处。

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