CN114859114A - 基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法 - Google Patents

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CN114859114A CN202210787691.9A CN202210787691A CN114859114A CN 114859114 A CN114859114 A CN 114859114A CN 202210787691 A CN202210787691 A CN 202210787691A CN 114859114 A CN114859114 A CN 114859114A
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Abstract

本发明公开了基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法，涉及卫星信号监测技术领域，包括低轨监视卫星对接收的信号连续多次频率测定得到信号的实际测量频率序列集合，并结合疑似信号辐射空间目标和低轨监视卫星的位置和速度，估计疑似信号辐射空间目标的辐射载频；基于信号的实际测量频率序列集合和疑似信号辐射空间目标的辐射载频，估算疑似目标信号测频序列；计算疑似目标信号测频序列的估算结果与信号的实际测量频率序列的相似度，建立低轨监视卫星接收的信号与疑似信号辐射空间目标的关联关系。本发明在基于低轨监视卫星的位置及速度、疑似信号来源的低轨空间的位置及速度、信号频率测量序列，判别信号来源于哪一个空间目标。

Description

基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法
技术领域
本发明涉及卫星信号监测技术领域，具体的说，是基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法。
背景技术
随着技术进步和应用驱动，低轨巨型星座快速发展，低轨空间目标数量越来越多，给空间活动和空间资产带来威胁。为了保障空间资产安全，必须对低轨空间目标进行全面和深入的监视。由于具有全天候、全天时、全球范围和生存能力强等优点，利用低轨监视卫星对低轨空间目标电磁信号进行监视，已成为一种重要的低轨空间目标监视方式。低轨监视卫星开展信号监测时，接收波束可能会同时覆盖一个或多个目标、接收到一个或多个信号，但是并不知道接收到的信号分别来源于哪个空间目标，将接收到的信号逐一准确关联到实际的辐射源上，是开展后续空间目标画像和身份识别的前提条件。目前，在利用低轨监视卫星开展空间目标监视还处于起步探索阶段，绝大多数任务是对已知空间目标的定频信号监视，通过严格控制开机位置、开机时间和接收频点，只能接收到指定空间目标的指定频点信号，此时不存在信号与目标关联问题；在开展宽频段扫描监视任务时，主要进行信号采集、参数测量和累积信号样本，暂时还没有开展有效的信号与目标关联工作，这极大的降低了工作效率和装备应用效能。
目前，地面监视手段进行空间目标信号监测时，主要通过合理规划天线窄波束（12米口径，在2GHz频点，波束1°）指向单个目标，来回避信号与目标关联问题。在高轨多星共轨运行、低轨卫星近距离运行（间隔小于0.01°）成为常态的情况下，仍然采用这种方式来区分目标的话，需要采用超大口径天线（如区分700Km轨道上间隔70Km的两颗卫星，需要1200米口径天线），这显然不可行。同样，更无法通过在低轨监视卫星上安装大天线来回避信号与目标的关联问题。因此，亟需研究提出在低轨监视低轨场景下的信号与目标关联方法。
发明内容
本发明的目的在于提供基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法，用于解决现有技术中尚没有一种可行的低轨监视低轨场景下的信号与目标关联方法的问题。
本发明通过下述技术方案解决上述问题：
基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法，包括：
步骤S10、低轨监视卫星对接收的信号连续多次频率测定得到信号的实际测量频率序列集合，并结合疑似信号辐射空间目标和低轨监视卫星的位置和速度，估计疑似信号辐射空间目标的辐射载频；
步骤S20、基于信号的实际测量频率序列集合和疑似信号辐射空间目标的辐射载频，估算疑似目标信号测频序列；
步骤S30、计算疑似目标信号测频序列的估算结果与信号的每个实际测量频率序列的相似度，建立低轨监视卫星接收的信号与疑似信号辐射空间目标的关联关系。
所述步骤S10具体包括：
步骤S11、低轨监视卫星
Figure 949879DEST_PATH_IMAGE001
的位置向量
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
，速度向量
Figure 922514DEST_PATH_IMAGE003
，疑似信号辐射空间目标集合：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
，其中N为疑似信号辐射空间目标数量，
Figure 20920DEST_PATH_IMAGE005
；对于任意疑似信号辐射空间目标
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE006
的位置向量
Figure 535822DEST_PATH_IMAGE007
，速度向量
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE008
，当疑似信号辐射空间目标
Figure 454099DEST_PATH_IMAGE006
信号到达低轨监视卫星
Figure 230426DEST_PATH_IMAGE001
时，
Figure 386600DEST_PATH_IMAGE001
在不同时刻进行M次频率测量，得到的频率测量序列：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE009
其中，
Figure 839447DEST_PATH_IMAGE010
低轨监视卫星
Figure 713862DEST_PATH_IMAGE001
第
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE011
次接收疑似信号辐射空间目标
Figure 559459DEST_PATH_IMAGE012
的信号并测量得到的实际测量频率，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE013
，1≤
Figure 101299DEST_PATH_IMAGE011
≤M；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE014
为疑似信号辐射空间目标
Figure 226512DEST_PATH_IMAGE012
的信号载频；
Figure 588223DEST_PATH_IMAGE015
为低轨监视卫星
Figure 565406DEST_PATH_IMAGE001
第
Figure 696173DEST_PATH_IMAGE011
次测量时
Figure 975976DEST_PATH_IMAGE012
的位置向量，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
为低轨监视卫星
Figure 356142DEST_PATH_IMAGE001
第
Figure 996070DEST_PATH_IMAGE011
次测量时
Figure 246923DEST_PATH_IMAGE012
的速度向量，
Figure 822261DEST_PATH_IMAGE017
为第
Figure 158564DEST_PATH_IMAGE011
次测量时
Figure 352916DEST_PATH_IMAGE001
的位置向量，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 723855DEST_PATH_IMAGE011
次测量时
Figure 470094DEST_PATH_IMAGE001
的速度向量，
Figure 651283DEST_PATH_IMAGE019
为光速，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE020
为低轨监视卫星
Figure 39539DEST_PATH_IMAGE001
第
Figure 999405DEST_PATH_IMAGE011
次测量
Figure 57491DEST_PATH_IMAGE012
的信号时的测量噪声；
Figure 368387DEST_PATH_IMAGE021
为第
Figure 29175DEST_PATH_IMAGE011
次测量时刻的低轨监视卫星
Figure 968181DEST_PATH_IMAGE001
和疑似信号辐射空间目标
Figure 321802DEST_PATH_IMAGE012
的速度位置数据的函数：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE022
；
步骤S12、基于
Figure 119994DEST_PATH_IMAGE001
的实际测量频率序列，根据最小二乘估计方法，估计疑似信号辐射空间目标
Figure 725419DEST_PATH_IMAGE012
的辐射载频
Figure 394297DEST_PATH_IMAGE023
：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE024
其中：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE025
Figure 76077DEST_PATH_IMAGE026
为低轨监视卫星
Figure 95985DEST_PATH_IMAGE001
接收疑似信号辐射空间目标
Figure 98576DEST_PATH_IMAGE012
信号并实际进行
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE027
次测量得到的实际测量频率序列集合。
所述步骤S20具体包括：疑似辐射空间目标
Figure 294065DEST_PATH_IMAGE012
对外辐射载频为
Figure 989489DEST_PATH_IMAGE028
的信号，根据
Figure 355748DEST_PATH_IMAGE012
和低轨监视卫星
Figure 162030DEST_PATH_IMAGE001
的位置向量和速度向量，得出
Figure 71080DEST_PATH_IMAGE027
个测量时刻
Figure 671826DEST_PATH_IMAGE001
理论上接收到的信号频率序列
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE029
：
Figure 807272DEST_PATH_IMAGE030
。
所述步骤S30具体包括：
计算
Figure 151666DEST_PATH_IMAGE026
与每一个
Figure 915223DEST_PATH_IMAGE029
的相似度
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE031
：
Figure 841197DEST_PATH_IMAGE032
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE033
表示标准差函数；
当
Figure 463939DEST_PATH_IMAGE031
取最小值时对应的
Figure 612024DEST_PATH_IMAGE012
即为低轨监视卫星
Figure 230087DEST_PATH_IMAGE001
接收的信号对应的信号辐射空间目标，即建立了低轨监视卫星
Figure 438214DEST_PATH_IMAGE001
接收的信号与疑似信号辐射空间目标
Figure 266362DEST_PATH_IMAGE012
之间的关联关系。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明在低轨监视卫星接收信号和测量频率后，基于低轨监视卫星的位置及速度、疑似信号来源的低轨空间的位置及速度、信号频率测量序列，判别信号来源于哪一个空间目标。
（2）现有技术中采用规划波束指向的方式，或者通过先验信息规划对已知卫星的已知频点信号进行监视的方式，来回避信号与目标关联问题。相比之下，本方法基于信号测量结果和空间目标轨道根数（等效于获得位置和速度），不需要增加信号处理环节，方法简单易行，便于工程实施，有效解决低轨卫星监视低轨空间目标场景下的信号与目标关联问题。
附图说明
图1为本发明中信号与目标关联处理流程图；
图2为本发明中信号与目标关联示意图；
其中，A-似辐射空间目标1的测量频率仿真序列；B-似辐射空间目标2的测量频率仿真序列；C-际测量频率序列；D-似辐射空间目标3的测量频率仿真序列。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
在介绍本发明的实施例之前，首先介绍本发明中涉及的技术术语：
1、空间目标
空间目标包括自然天体和人造天体，其中人造天体是指人类进行空间相关活动所产生的对象，这些对象是人类进行空间活动的主体，主要包括人造地球卫星、特定空间平台、空间站、空间运载工具等。本文中的空间目标主要指人造地球卫星。
2、空间目标监视
空间目标监视是利用部署于陆海空天基的光学望远镜、雷达系统和无线电接收系统，对空间目标的辐射基础特征、散射特征、形体特征、运动特征和电磁信号特征进行感知。
3、低轨监视卫星监视低轨空间目标
低轨监视卫星监视低轨空间目标即低轨监视低轨场景，利用低轨卫星上搭载光学望远镜、雷达和无线电感知设备等载荷，获取低轨空间目标的各种特征进行感知。本文中主要指利用低轨卫星搭载无线电感知载荷，接收低轨空间目标辐射的电磁信号（包括测控、通信、数传、雷达、导航等各类信号），实现对低轨空间目标监视的场景。
4、低轨监视低轨中的信号与目标关联
低轨监视卫星开展信号监测时，由于接收天线波束有一定宽度，可能会同时覆盖一个或多个目标，接收到的信号无法直观的判断分别来源于哪个空间目标。所以，需要将接收到的信号逐一准确关联到实际的辐射源上，为后续空间目标画像和身份识别奠定基础。
以下介绍本发明的具体实施例。
实施例1：
结合附图1所示，一种基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法，包括疑似目标信号载频估计、疑似目标信号测频序列估算、测频序列估算结果与实际测频结果相似度计算：
1、疑似目标信号载频估计
低轨监视卫星对接收的信号连续多次频率测定得到信号的实际测量频率序列集合，并结合疑似信号辐射空间目标和低轨监视卫星的位置和速度，估计疑似信号辐射空间目标的辐射载频；
2、疑似目标信号测频序列估算
基于信号的实际测量频率序列集合和疑似信号辐射空间目标的辐射载频，估算疑似目标信号测频序列；
3、测频序列估算结果与实际测频结果相似度计算
计算疑似目标信号测频序列的估算结果与信号的每个实际测量频率序列的相似度，建立低轨监视卫星接收的信号与疑似信号辐射空间目标的关联关系。
疑似目标信号载频估计具体包括：
步骤S11、低轨监视卫星
Figure 952558DEST_PATH_IMAGE001
的位置向量
Figure 690707DEST_PATH_IMAGE002
，速度向量
Figure 804157DEST_PATH_IMAGE003
，疑似信号辐射空间目标集合：
Figure 870333DEST_PATH_IMAGE004
，其中N为疑似信号辐射空间目标数量，
Figure 625799DEST_PATH_IMAGE005
；对于任意疑似信号辐射空间目标
Figure 218455DEST_PATH_IMAGE006
的位置向量
Figure 394483DEST_PATH_IMAGE007
，速度向量
Figure 72589DEST_PATH_IMAGE008
，当疑似信号辐射空间目标
Figure 100588DEST_PATH_IMAGE006
信号到达低轨监视卫星
Figure 547750DEST_PATH_IMAGE001
时，
Figure 143947DEST_PATH_IMAGE001
在不同时刻进行M次频率测量，得到的频率测量序列：
Figure 309350DEST_PATH_IMAGE009
Figure 406619DEST_PATH_IMAGE034
其中，
Figure 832921DEST_PATH_IMAGE010
低轨监视卫星
Figure 724653DEST_PATH_IMAGE001
第
Figure 377352DEST_PATH_IMAGE011
次接收疑似信号辐射空间目标
Figure 747153DEST_PATH_IMAGE012
的信号并测量得到的实际测量频率，
Figure 44273DEST_PATH_IMAGE013
，1≤
Figure 106907DEST_PATH_IMAGE011
≤M；
Figure 981322DEST_PATH_IMAGE014
为疑似信号辐射空间目标
Figure 420394DEST_PATH_IMAGE012
的信号载频；
Figure 319823DEST_PATH_IMAGE015
为低轨监视卫星
Figure 553359DEST_PATH_IMAGE001
第
Figure 180649DEST_PATH_IMAGE011
次测量时
Figure 767619DEST_PATH_IMAGE012
的位置向量，
Figure 163966DEST_PATH_IMAGE016
为低轨监视卫星
Figure 568402DEST_PATH_IMAGE001
第
Figure 417409DEST_PATH_IMAGE011
次测量时
Figure 57338DEST_PATH_IMAGE012
的速度向量，
Figure 308191DEST_PATH_IMAGE017
为第
Figure 883529DEST_PATH_IMAGE011
次测量时
Figure 219832DEST_PATH_IMAGE001
的位置向量，
Figure 679764DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 785123DEST_PATH_IMAGE011
次测量时
Figure 531362DEST_PATH_IMAGE001
的速度向量，
Figure 715481DEST_PATH_IMAGE019
为光速，
Figure 838158DEST_PATH_IMAGE020
为低轨监视卫星
Figure 798023DEST_PATH_IMAGE001
第
Figure 715164DEST_PATH_IMAGE011
次测量
Figure 901426DEST_PATH_IMAGE012
的信号时的测量噪声；
Figure 562214DEST_PATH_IMAGE021
为第
Figure 376586DEST_PATH_IMAGE011
次测量时刻的低轨监视卫星
Figure 730207DEST_PATH_IMAGE001
和疑似信号辐射空间目标
Figure 387454DEST_PATH_IMAGE012
的速度位置数据的函数：
Figure 586354DEST_PATH_IMAGE022
；
步骤S13、基于
Figure 520812DEST_PATH_IMAGE001
的实际测量频率序列，根据最小二乘估计方法，估计疑似信号辐射空间目标
Figure 45334DEST_PATH_IMAGE012
的辐射载频
Figure 675030DEST_PATH_IMAGE023
：
Figure 943200DEST_PATH_IMAGE024
Figure 732164DEST_PATH_IMAGE026
为低轨监视卫星
Figure 50757DEST_PATH_IMAGE001
接收疑似信号辐射空间目标
Figure 557962DEST_PATH_IMAGE012
信号并实际进行
Figure 364244DEST_PATH_IMAGE027
次测量得到的实际测量频率序列集合。
利用上述方法，可对任意疑似辐射空间目标
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE035
，估计得到对应的发射载频
Figure 148660DEST_PATH_IMAGE023
。
疑似目标信号测频序列估算具体包括：疑似辐射空间目标
Figure 14985DEST_PATH_IMAGE012
对外辐射载频为
Figure 743906DEST_PATH_IMAGE036
的信号，疑似辐射空间目标
Figure 353879DEST_PATH_IMAGE012
对外辐射载频为
Figure 242070DEST_PATH_IMAGE028
的信号，根据
Figure 279296DEST_PATH_IMAGE012
和低轨监视卫星
Figure 495513DEST_PATH_IMAGE001
的位置向量和速度向量，得出
Figure 784544DEST_PATH_IMAGE027
个测量时刻
Figure 402607DEST_PATH_IMAGE001
理论上接收到的信号频率序列
Figure 345155DEST_PATH_IMAGE029
：
Figure 48669DEST_PATH_IMAGE030
。
利用上述方法，可以对任意
Figure 626543DEST_PATH_IMAGE035
辐射载频为
Figure 99112DEST_PATH_IMAGE028
的信号时，计算得到
Figure 478141DEST_PATH_IMAGE001
理论上接收到的信号频率序列
Figure 668951DEST_PATH_IMAGE029
。
测频序列估算结果与实际测频结果相似度计算
如果
Figure 34204DEST_PATH_IMAGE001
接收测量得到信号来源于疑似信号辐射空间目标
Figure 626860DEST_PATH_IMAGE012
，则
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE037
与
Figure 442369DEST_PATH_IMAGE029
的相似度应该远高于
Figure 979530DEST_PATH_IMAGE037
与
Figure 273108DEST_PATH_IMAGE038
的相似度。设
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE039
为
Figure 985849DEST_PATH_IMAGE037
与
Figure 847626DEST_PATH_IMAGE029
的标准差，则可用
Figure 13028DEST_PATH_IMAGE039
来衡量
Figure 844718DEST_PATH_IMAGE001
接收到的信号来自于疑似信号辐射空间目标
Figure 880807DEST_PATH_IMAGE012
的可能性，从而确定信号与目标关联关系。具体包括：
计算
Figure 684725DEST_PATH_IMAGE037
与每一个
Figure 71844DEST_PATH_IMAGE029
的相似度
Figure 707225DEST_PATH_IMAGE039
：
Figure DEST_PATH_IMAGE040
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE041
表示标准差函数；
当
Figure 535503DEST_PATH_IMAGE039
取最小值时对应的
Figure 598137DEST_PATH_IMAGE012
即为低轨监视卫星
Figure 597186DEST_PATH_IMAGE001
接收的信号对应的信号辐射空间目标，即建立了低轨监视卫星
Figure 770679DEST_PATH_IMAGE001
接收的信号与疑似信号辐射空间目标
Figure 46939DEST_PATH_IMAGE012
之间的关联关系。如图2为实际测量频率序列
Figure 280474DEST_PATH_IMAGE037
与疑似目标估算频率序列
Figure 517552DEST_PATH_IMAGE029
的相似度对比，其中曲线A为疑似辐射空间目标1的测量频率仿真序列，曲线B为疑似辐射空间目标2的测量频率仿真序列，曲线C为实际测量频率序列；曲线D为疑似辐射空间目标3的测量频率仿真序列。可以得到关联结果：意思复审空间目标2为真实辐射目标。
本方法接入低轨卫星的信号频率测量序列，只需要结合低轨监视卫星和疑似空间目标的位置及速度，即可判别信号来源目标。该方法不依赖大天线的指向性、不增加信号处理环节，可方便的应用到低轨监视卫星系统中，支撑低轨监视卫星在全球范围开展宽带频谱扫描、信号监测、信号与目标关联，可支撑对低轨监视卫星的信号监测历史数据进行信号与目标关联批量化处理，为后续空间目标电磁特征画像、身份识别奠定基础。
尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (4)

1.基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法，其特征在于，包括：
步骤S10、低轨监视卫星对接收的信号连续多次频率测定得到信号的实际测量频率序列集合，并结合疑似信号辐射空间目标和低轨监视卫星的位置和速度，估计疑似信号辐射空间目标的辐射载频；
步骤S20、基于信号的实际测量频率序列集合和疑似信号辐射空间目标的辐射载频，估算疑似目标信号测频序列；
步骤S30、计算疑似目标信号测频序列的估算结果与信号的每个实际测量频率序列的相似度，建立低轨监视卫星接收的信号与疑似信号辐射空间目标的关联关系。
2.根据权利要求1所述的基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括：
步骤S11、低轨监视卫星
Figure DEST_PATH_IMAGE002
的位置向量
Figure DEST_PATH_IMAGE004
，速度向量
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，疑似信号辐射空间目标集合：
Figure DEST_PATH_IMAGE008
，其中N为疑似信号辐射空间目标数量，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
；对于任意疑似信号辐射空间目标
Figure DEST_PATH_IMAGE011
的位置向量
Figure DEST_PATH_IMAGE013
，速度向量
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，当疑似信号辐射空间目标
Figure 496716DEST_PATH_IMAGE011
信号到达低轨监视卫星
Figure 148277DEST_PATH_IMAGE002
时，
Figure 662435DEST_PATH_IMAGE002
在不同时刻进行M次频率测量，得到的频率测量序列：
Figure DEST_PATH_IMAGE016
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为低轨监视卫星
Figure 385540DEST_PATH_IMAGE002
第
Figure DEST_PATH_IMAGE020
次接收疑似信号辐射空间目标
Figure DEST_PATH_IMAGE022
的信号并测量得到的实际测量频率，
Figure DEST_PATH_IMAGE024
，1≤
Figure 262229DEST_PATH_IMAGE020
≤M；
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为疑似信号辐射空间目标
Figure 412588DEST_PATH_IMAGE022
的信号载频；
Figure DEST_PATH_IMAGE027
为低轨监视卫星
Figure 148463DEST_PATH_IMAGE002
第
Figure 707882DEST_PATH_IMAGE020
次测量时
Figure 111182DEST_PATH_IMAGE022
的位置向量，
Figure DEST_PATH_IMAGE029
为低轨监视卫星
Figure 573387DEST_PATH_IMAGE002
第
Figure 186771DEST_PATH_IMAGE020
次测量时
Figure 658204DEST_PATH_IMAGE022
的速度向量，
Figure DEST_PATH_IMAGE031
为第
Figure 650431DEST_PATH_IMAGE020
次测量时
Figure 939330DEST_PATH_IMAGE002
的位置向量，
Figure DEST_PATH_IMAGE033
为第
Figure 649797DEST_PATH_IMAGE020
次测量时
Figure 659341DEST_PATH_IMAGE002
的速度向量，
Figure DEST_PATH_IMAGE035
为光速，
Figure DEST_PATH_IMAGE037
为低轨监视卫星
Figure 630708DEST_PATH_IMAGE002
第
Figure 700295DEST_PATH_IMAGE020
次测量
Figure 786806DEST_PATH_IMAGE022
的信号时的测量噪声；
Figure DEST_PATH_IMAGE039
为第
Figure 334462DEST_PATH_IMAGE020
次测量时刻的低轨监视卫星
Figure 566861DEST_PATH_IMAGE002
和疑似信号辐射空间目标
Figure 197562DEST_PATH_IMAGE022
的速度位置数据的函数：
Figure DEST_PATH_IMAGE041
；
步骤S12、基于
Figure 617042DEST_PATH_IMAGE002
的实际测量频率序列，根据最小二乘估计方法，估计疑似信号辐射空间目标
Figure 233968DEST_PATH_IMAGE022
的辐射载频
Figure DEST_PATH_IMAGE043
：
Figure DEST_PATH_IMAGE045
其中：
Figure DEST_PATH_IMAGE047
Figure DEST_PATH_IMAGE049
为低轨监视卫星
Figure 507824DEST_PATH_IMAGE002
接收疑似信号辐射空间目标
Figure 184793DEST_PATH_IMAGE022
信号并实际进行
Figure DEST_PATH_IMAGE051
次测量得到的实际测量频率序列集合，
Figure DEST_PATH_IMAGE053
为
Figure DEST_PATH_IMAGE055
的转置。
3.根据权利要求2所述的基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括：疑似辐射空间目标
Figure 186509DEST_PATH_IMAGE022
对外辐射载频为
Figure DEST_PATH_IMAGE057
的信号，根据
Figure 75968DEST_PATH_IMAGE022
和低轨监视卫星
Figure 407592DEST_PATH_IMAGE002
的位置向量和速度向量，得出
Figure 255462DEST_PATH_IMAGE051
个测量时刻
Figure 915114DEST_PATH_IMAGE002
理论上接收到的信号频率序列
Figure DEST_PATH_IMAGE059
：
Figure DEST_PATH_IMAGE061
。
4.根据权利要求3所述的基于低轨监视卫星监视低轨空间目标的信号目标关联方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括：
计算
Figure 467318DEST_PATH_IMAGE049
与每一个
Figure 263235DEST_PATH_IMAGE059
的相似度
Figure DEST_PATH_IMAGE063
：
Figure DEST_PATH_IMAGE065
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE067
表示标准差函数；
当
Figure 609903DEST_PATH_IMAGE063
取最小值时对应的
Figure 756851DEST_PATH_IMAGE022
即为低轨监视卫星
Figure 165877DEST_PATH_IMAGE002
接收的信号对应的信号辐射空间目标，即建立了低轨监视卫星
Figure 81880DEST_PATH_IMAGE002
接收的信号与疑似信号辐射空间目标
Figure 5974DEST_PATH_IMAGE022
之间的关联关系。
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