CN114858793A - 样本图像拍摄系统、方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents

样本图像拍摄系统、方法以及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114858793A
CN114858793A CN202110154970.7A CN202110154970A CN114858793A CN 114858793 A CN114858793 A CN 114858793A CN 202110154970 A CN202110154970 A CN 202110154970A CN 114858793 A CN114858793 A CN 114858793A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sample
slide
specimen
appearance
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110154970.7A
Other languages
English (en)
Inventor
姜斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority to CN202110154970.7A priority Critical patent/CN114858793A/zh
Priority to US17/585,061 priority patent/US11796787B2/en
Publication of CN114858793A publication Critical patent/CN114858793A/zh
Priority to US18/367,428 priority patent/US20240004181A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
    • G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means, e.g. by light scattering, diffraction, holography or imaging
    • G01N15/0227—Investigating particle size or size distribution by optical means, e.g. by light scattering, diffraction, holography or imaging using imaging, e.g. a projected image of suspension; using holography
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/1023—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers
    • G01N15/1425—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers using an analyser being characterised by its control arrangement
    • G01N15/1433—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/5002—Partitioning blood components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
    • G01N33/86—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing involving blood coagulating time or factors, or their receptors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • G01N15/01—
    • G01N2015/012—
    • G01N2015/016—
    • G01N2015/018—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
    • G01N2015/0294—Particle shape
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N2015/1006—Investigating individual particles for cytology
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers
    • G01N2015/1497—Particle shape
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2474/00—Immunochemical assays or immunoassays characterised by detection mode or means of detection
    • G01N2474/20—Immunohistochemistry assay

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种样本图像拍摄系统，包括：样本保持装置，用于保持施加有待测样本薄膜的待测样本玻片；成像装置，用于对待测样本玻片上的样本进行拍摄；样本外观图像获取装置，用于获取样本外观图像，样本外观图像至少包括样本薄膜的外观图像；控制器，与成像装置和样本外观图像获取装置通信连接，并且被配置为：从样本外观图像获取装置获取样本外观图像，根据样本外观图像识别样本薄膜的外观特征，根据外观特征确定拍摄参数，并且控制成像装置在拍摄参数下对待测样本玻片上的样本成分进行拍摄。本发明还涉及样本图像拍摄方法和计算机可读存储介质。本发明能够实现利用样本薄膜的外观图像特征来指导样本图像的拍摄，实现样本图像的精准拍摄。

Description

样本图像拍摄系统、方法以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及样本图像拍摄领域，尤其是涉及一种样本图像拍摄系统、一种样本图像拍摄方法以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
细胞形态分析仪(也可以称为数字显微镜)是用来分析承载有外周血、骨髓、体液等玻片或者涂片上的细胞的仪器设备。细胞形态分析仪包括显微光学模块和数码拍摄模块，其主要工作原理为：应用智能图像处理算法自动识别单层细胞区，并在单层细胞区搜索并拍摄血细胞(白细胞、红细胞、血小板等)；将拍摄的细胞图像进行必要的图像处理后，经过智能识别算法识别出上述拍摄到的细胞的种类和特征；然后按照细胞的特征将所拍摄的细胞图像分类展示到显示器上。由此，用户、例如医生可以依据临床经验，根据病人相关信息对仪器分类的结果进行调整，并给出相应的临床论断。
现有的细胞形态分析仪仅关注涂片的局部区域或单个细胞，并不关注涂片上的整个样本薄膜(样本被施加到玻片上之后形成的薄膜，例如血膜)的形态，忽视了样本薄膜的全局外观所带来的信息。例如，当前的细胞形态分析仪获取血细胞的经过放大后的微观显微图像，用户仅仅可以看到局部区域或单个细胞的清晰图像，但是并不了解拍摄的区域和细胞在血膜上的位置。然而，在血膜的不同位置获取的血细胞图像对用户而言往往具有较大的临床价值。
此外，现有的细胞形态分析仪通常采用统一的拍摄模式或拍摄参数对同一类型的样本玻片进行样本拍摄。然而，并不是所有的样本玻片都是非常标准的，即，样本玻片上的样本薄膜形态各异，例如有的较长，有的较短。由此导致样本玻片上的合适的或所需要的拍摄位置不同。如果采用统一的拍摄模式或拍摄参数进行拍摄，则可能导致无法拍摄到合适的或者所需要的样本图像，甚至可能导致无法拍摄到样本图像。
发明内容
因此，本发明的任务在于提供一种能够充分利用样本玻片上的样本薄膜的外观形态信息的技术方案，该技术方案能够获取整个样本玻片的外观图像、尤其是样本玻片上的整个样本薄膜的外观图像并利用该外观图像所承载的信息来指导细胞形态分析仪的细胞拍摄，从而不仅能够提高细胞形态分析仪的自动化和智能化程度，还能够实现精准拍摄样本图像。
为了实现上述任务，本发明第一方面提供一种样本图像拍摄系统，包括：
样本保持装置，用于保持施加有待测样本薄膜的待测样本玻片；
成像装置，用于对由所述样本保持装置所保持的待测样本玻片上的样本进行拍摄；
样本外观图像获取装置，用于获取所述待测样本玻片的施加有待测样本薄膜的一侧的样本外观图像，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；
控制器，与所述成像装置和所述样本外观图像获取装置通信连接，并且被配置为：从所述样本外观图像获取装置获取所述样本外观图像，根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜的外观特征，根据所述外观特征确定拍摄参数，并且控制所述成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
本发明第二方面提供一种样本图像拍摄系统，其特征在于，所述样本图像拍摄系统包括：
样本保持装置，用于保持施加有待测样本薄膜的待测样本玻片；
成像装置，用于对由所述样本保持装置所保持的待测样本玻片上的样本进行拍摄；
控制器，与所述成像装置通信连接，并且被配置为：接收与所述待测样本玻片的样本外观图像对应的拍摄参数，并且控制所述成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本成分进行拍摄，其中，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像。
此外，本发明第三方面还提供一种样本图像拍摄方法，包括：
从样本外观图像获取装置获取待测样本玻片的施加有待测样本薄膜的一侧的样本外观图像，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；
根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜的外观特征并且根据所述外观特征确定拍摄参数；
控制成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令在被计算机执行时引起所述计算机实现按照本发明第三方面提供的样本图像拍摄方法的各个步骤。
在本发明中，根据待测样本玻片的施加有待测样本薄膜的一侧的样本外观图像、尤其是样本薄膜的外观图像获取样本薄膜的外观特征，进而根据样本薄膜的外观特征确定成像装置的拍摄参数，以便成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜、例如血膜中的样本成分、例如细胞进行精准拍摄。
本发明各个方面的其他特征和优点可参考以下结合附图对本发明实施例的描述。
附图说明
图1为具有不同涂覆状态的血涂片的示意图；
图2为按照本发明的一种实施例的样本图像拍摄系统的示意性框图；
图3为按照本发明的一种实施例的成像装置的结构示意图；
图4为按照本发明一种实施例的样本玻片的示意结构图；
图5为按照本发明的一种实施例的样本玻片的外观图像；
图6为按照本发明的一种实施例的样本外观图像获取装置的示意结构图，其中，样本玻片支撑装置水平地支承样本玻片；
图7为按照本发明的一种实施例的样本外观图像获取装置的示意结构图，其中，样本玻片支撑装置竖直地支承样本玻片；
图8和图9为按照本发明的一种实施例的样本外观图像获取装置的结构示意图；
图10为按照本发明的一种实施例的控制器的示意性框图；
图11为按照本发明的一种实施例的样本图像拍摄系统的示意结构图；
图12为按照本发明的一种实施例的血涂片的示意图；
图13为按照本发明的一种实施例的样本图像拍摄方法的示意性流程图；
图14为按照本发明的另一种实施例的样本图像拍摄方法的示意性流程图。
图15为按照本发明的又另一种实施例的样本图像拍摄方法的示意性流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本发明所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如在背景技术中所提到的，并不是所有的样本玻片都是非常标准的，即，样本玻片上的样本薄膜(或样本涂层)形态各异，例如有的较长，有的较短。由此导致样本玻片上的合适的或所需要的拍摄位置和/或拍摄区域不同。
例如可以由推片机制备具有样本薄膜的镜检载玻片(样本玻片)，推片机通过样本采集、样本涂抹或推展、干燥以及染色与清洗等过程实现样本玻片的制备。推片机在临床检验方面要求严格，通常需要根据样本特征(例如HCT值、粘度特征、残留拖尾特性等)作为制备参数来控制推片机。推片机的异常将直接影响样本镜检的进度与准确性。除了上述HCT值、粘度特征、残留拖尾特性等因素会导致推片机工作状态异常之外，推片机各器部件的工作状态、相关器件的清洁程度、传感器的检测准确性等因素都会导致推片或染色异常。例如，图1(a)为正常血液样本玻片的示意图，血涂片制备不符合预期的情况包括：图1(b)所示的血膜长度偏短，图1(c)所示的血膜长度偏长，图1(d)所示的血膜长度过长，图1(e)所示的血膜宽度过窄，图1(f)所示的血膜不完整，图1(g)所示的血膜偏向一侧，图1(h)所示的血膜存在空洞，或图1(i)所示的血膜存在条纹等。
由此可见，如果采用统一的拍摄方式、例如统一的拍摄位置和/或拍摄区域，则可能导致拍摄得到的样本图像不合适，甚至可能导致无法拍摄到样本图像。
因此，本发明实施例提出一种解决方案，该解决方案通过样本玻片的样本薄膜侧的外观图像来识别出样本薄膜的施加或者说样本玻片的制备是否存在异常，例如识别样本薄膜的长短、宽窄、尾部形态，或者甚至能够识别样本薄膜中是否存在空洞、划伤或条纹，然后能够依据样本薄膜的位置和/或分布特征针对性地调整成像装置的拍摄。
为此，如图2所示，本发明首先提供一种样本图像拍摄系统100，该样本图像拍摄系统100包括样本保持装置110、成像装置120、样本外观图像获取装置130和控制器140。
样本保持装置110被构造用于保持或者说支撑施加有待测样本薄膜11的待测样本玻片10。样本保持装置110例如可以被构造成与成像装置120相对布置并且被构造为可相对于成像装置120运动，使得成像装置120能对支撑在样本保持装置110上的样本玻片10上的样本薄膜11的特定区域中的样本成分进行图像拍摄。
在一些实施例中，如图3所示，样本保持装置110例如构造为能够在水平面中运动的检测载台，该检测载台可以具有用于接纳样本玻片10的凹槽。在另一些实施例中，样本保持装置110也可以构造为至少能水平运动的机械手，该机械手具有夹持样本玻片10的夹爪。
成像装置120被构造用于对由样本保持装置110所保持的待测样本玻片上的样本进行拍摄，以获取样本成分图像。例如，当样本为血液样本时，样本玻片为施加有血膜的血涂片，此时样本成分为血液样本中的粒子、例如细胞。此时成像装置120用于拍摄血涂片上的血膜中的细胞图像。当然，本发明的样本还可以是骨髓或体液等。
在一些实施例中，如图3所示，成像装置120也可以称为显微光学模块。该显微光学模块包括透镜组121和第一相机122，透镜组121可以包括第一物镜1211和第二物镜1212。第一物镜1211例如可以为10倍物镜或40倍物镜，第二物镜1212例如可以为40倍物镜或100倍物镜。透镜组121还可以包括切换机构1213，该切换机构用于切换第一物镜1211和第二物镜1212，以便第一相机122拍摄不同放大倍率的样本成分图像。
当然，在其他实施例中，成像装置120也可以仅包括第一相机，即可以取消透镜组的设置。
样本外观图像获取装置130被配置用于获取所述待测样本玻片10的施加有待测样本薄膜11的一侧的样本外观图像20，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像。
如图4和图5所示，在样本玻片10上施加有样本薄膜11、例如血膜，样本外观图像20至少包括样本薄膜的外观图像21。此外，样本玻片10的样本薄膜侧还可以设有样本身份识别部12、例如条码标签，样本外观图像20也可以包括样本身份识别部12的外观图像22。
在一些实施例中，样本外观图像获取装置130可以包括第二相机132，例如包括图像传感器和成像镜头。如图6和图7所示，样本外观图像获取装置130可以包括用于支撑样本玻片10的样本玻片支撑装置131，使样本玻片10距离第二相机132具有一定距离或空间。第二相机132与样本玻片支撑装置131相对布置，使得第二相机132能对支撑在样本玻片支撑装置131上的样本玻片10进行外观图像拍摄。样本玻片支撑装置131可以用于水平支撑样本玻片10，如图6所示。或者，样本玻片支撑装置131也可以竖直地支撑样本玻片10，如图7所示。
在图6和图7所示的实施例中，样本外观图像获取装置130还包括照明光源133和背景板134、例如纯色无反光背景板。照明光源设置用于用光照射在样本玻片支撑装置131上的样本玻片10，为第二相机132的拍摄提供合适的照明，以便获得清晰明亮的样本玻片外观图像。在此，照明光源133和第二相机132布置在样本玻片10的一侧，即面对样本玻片10的样本薄膜11的一侧，而背景板134布置在样本玻片10的另外一侧，提供无干扰或无杂光影响的均匀背景。可以理解的，也可以取消照明光源133和背景板134的设置。
图8和图9示出一种竖直地支撑样本玻片10的样本玻片支撑装置131的结构示意图。样本玻片支撑装置131包括顶部开口的容置槽1311。容置槽1311用于容纳样本玻片10。容置槽1311沿样本玻片支撑装置131的中轴线1312延伸，且容置槽1311顶部设有开口1313，样本玻片10从开口1313处置入容置槽1311内。
为了能够获取样本玻片10的施加有样本薄膜的一侧的外观图像，在一些实施例中，容置槽1311的一侧对外开口，使得样本玻片10的施加有样本薄膜的一侧对外暴露，从而第二相机132能够拍摄样本玻片10的外观图像。
进一步地，在一些实施例中，样本玻片支撑装置131构造为能沿预定转动方向转动至少180度，以便能够带动所容纳的样本玻片10围绕沿样本玻片10的长度方向延伸的轴线沿预定转动方向转动至少180度，使得样本玻片支撑装置131所容纳的样本玻片10的样本薄膜侧无论如何都能够被置于第二相机132的拍摄范围内。
在一些备选的实施例中，容置槽1311的侧面可以是封闭的。通过设置玻片夹取装置135、例如机械手将样本玻片10从样本玻片支撑装置131的容置槽1311中夹取起来，使得样本玻片10的样本薄膜侧位于第二相机132的拍摄范围内，以拍摄样本玻片10的样本薄膜侧的外观图像。
可以理解的，涂片夹取装置135可以构造为能围绕自身轴线转动至少180度，以带动所夹取的样本玻片10转动，使得样本玻片10的样本薄膜侧无论如何都能够被置于第二相机132的拍摄范围内。
优选地，第一相机122与第二相机132是不同的，即第二相机132与第一相机122彼此独立。
当然，在其他实施例中，第一相机122可以同时用作为第二相机132。此时，第二相机132拍摄样本玻片10的样本薄膜的多个区域的图像，然后将这多个区域的图像拼接成能够表征样本薄膜外观的图像。
此外，在一些实施例中，样本外观图像获取装置130也可以是例如集成在以下还要描述的控制器中的软件模块。此时，样本外观图像获取装置130配置用于从拍摄样本玻片10的样本外观图像的相机获取样本外观图像。
控制器140与成像装置120连接，以控制成像装置120对样本玻片10的样本薄膜11中的样本成分、例如细胞进行拍摄。此外，控制器140与样本外观图像获取装置130通信连接，以便获取样本外观图像。在此，控制器140被配置为：从所述样本外观图像获取装置获取所述样本外观图像，根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜的外观特征，根据所述外观特征确定拍摄参数，并且控制所述成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
如图10所示，控制器140例如可以包括处理组件221、RAM222、ROM223、通信接口224、存储器226和I/O接口225，其中，处理组件221、RAM222、ROM223、通信接口224、存储器226和I/O接口225通过总线227进行通信。
处理组件可以为CPU、GPU或其它具有运算能力的芯片。存储器226中装有操作系统和应用程序等供处理器组件221执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。
I/O接口225由比如USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。I/O接口225上连接有由键盘、鼠标、触摸屏或其它控制按钮构成的输入设备，用户可以用输入设备直接向控制器240输入数据。
通信接口224是可以是目前已知的任意通信协议的接口。通信接口224通过网络与外界进行通信。控制器140可以通过通信接口224以一定的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。
此外，样本图像拍摄系统100还可以包括样本身份获取装置150，设置用于获取所述样本玻片10的样本身份信息。样本身份获取装置120可以是硬件、例如扫描条码标签的条码扫描仪，也可以是软件模块、例如是集成在以下还要描述的控制器中的软件模块，本发明对此不作具体限定。此外，样本身份信息可以是样本玻片上的标签信息，也可以是随机分配或临时的信息，只要能将不同的样本玻片分开即可，本发明同样对此不作具体限定。
在一些实施例中，样本身份获取装置150为条码扫描仪，第二相机132集成在构成为条码扫描仪的样本身份获取装置150中，即样本身份获取装置150构造为带有相机的条码扫描仪。该带有相机的条码扫描仪与样本玻片支撑装置131相对布置，使得该带有相机的条码扫描仪能够对支撑在样本玻片支撑装置131上的样本玻片10的样本身份识别部、例如条码标签进行扫描并且同时能够对样本玻片10的样本薄膜侧进行拍摄。
此外，如图11所示，样本图像拍摄系统100还可以包括显示装置200，该显示装置设置用于至少显示所述样本薄膜的外观图像。当然，也可以使显示装置显示整个样本玻片的包括样本薄膜在内的整体外观图像。进一步地，在显示装置上还可以显示所述样本玻片的样本身份信息和样本成分图像。在一些实施例中，显示装置可以与控制器的I/O接口225连接，显示装置例如可以为液晶屏、触摸屏、LED显示屏等，控制器可以使得显示装置与样本身份信息相关联地显示样本玻片的外观图像、样本成分图像等。
进一步地，如图11所示，样本图像拍摄系统100还包括样本玻片制备装置(也可以称为推片机)300和运送装置400。样本玻片制备装置300设置用于将样本施加到空白玻片上以形成样本玻片，例如将血液样本涂抹在空白玻片上以形成血涂片。运送装置400设置用于将由样本玻片制备装置300的样本玻片10运送至成像装置120。运送装置400例如可以是轨道，样本玻片制备装置300将制备好的样本玻片通过轨道运送到成像装置120的入口处。
在图11的实施例中，第二相机132可以布置在样本玻片制备装置300中或布置在运送装置400运送样本玻片的路径上。
以下描述如何利用样本外观图像、尤其是样本薄膜的外观图像来指导成像装置120的拍摄。
在本发明实施例中，控制器140配置用于获取并分析样本玻片的外观图像，并且根据分析结果控制成像装置120对所述样本薄膜11中的样本成分进行图像拍摄。由此能够利用样本玻片的外观图像、特别是样本薄膜的外观图像来指导成像装置120的拍摄，从而能够准确地拍摄所需的样本成分图像，并且提高样本图像拍摄系统的自动化和智能化程度。
在一些实施例中，样本薄膜的外观特征包括样本薄膜在待测样本玻片上的位置特征和分布特征中的至少一种。在本发明实施例中，位置特征可以包括在待测样本玻片上形成的样本薄膜的边界的位置信息和/或特定区域的位置信息，例如包括样本薄膜在样本玻片上的两侧边缘的位置信息等。分布特征可以包括在待测样本玻片上形成的样本薄膜的厚度信息、关于是否存在空洞、条纹等的信息。
具体地，样本薄膜的外观特征可以包括但不限于形状、轮廓、面积、位置、颜色、灰度深浅、宽度、长度等特征。
在一个具体的示例中，样本薄膜的外观特征包括样本薄膜在待测样本玻片上的位置特征，根据该位置特征判断样本薄膜中的感兴趣区域的位置、即需要拍摄的区域的位置，从而指导成像装置120对在处于该位置的感兴趣区域中的样本成分进行拍摄。也就是说，控制器140被配置为根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的样本薄膜的感兴趣拍摄区域的位置(此时，拍摄参数即为感兴趣拍摄区域在待测样本玻片上的位置信息)，并且控制成像装置120对所述感兴趣拍摄区域进行拍摄，尤其是控制样本保持装置110与成像装置120相对运动，使得成像装置120能够对在处于所确定的位置的感兴趣拍摄区域内的样本成分进行拍摄。由此能够直接定位到需要扫描拍摄的位置、即直接定位到感兴趣拍摄区域，避免在拍摄中大范围扫描，增加无效的拍摄时间，使得样本图像拍摄系统100能够自动准确地获取感兴趣拍摄区域中的样本成分图像，无需为了确保拍摄到感兴趣区域而增大拍摄范围，因此也能够提高拍摄速度。
在此，所述感兴趣拍摄区域例如可以包括所述样本薄膜11的轮廓边缘。例如，当样本为血液样本时，血液样本被施加到玻片上后形成具有特定形状的尾部的血膜，此时通过分析所述样本玻片的外观图像能够识别到尾部在血涂片上的位置和轮廓边缘，从而成像装置120能够针对性地对血膜的尾部进行拍摄。又例如，当样本为体液样本时，体液样本通常被施加到玻片的中间，然而由于样本玻片的制备差异，体液样本的施加可能存在偏差，通过本发明的样本玻片的外观图像能够较为准确地识别到体液样本在样本玻片上的位置，进而成像装置120能够准确地拍摄到样本玻片上的体液样本。
在一个具体的示例中，如图12所示，当样本玻片为涂抹有血液样本的玻片时，血膜在样本玻片上沿涂抹方向(箭头A至B方向)依次包括头部、体部和尾部。感兴趣区域包括血膜的尾部13和边缘14、15中的至少一个。由于玻片上涂覆的血膜的形状存在差异，感兴趣区域、例如尾部和边缘的位置也会随之变化，因此通常只能事先知道感兴趣区域的大致位置。如果预先设置固定的感兴趣区域位置，则可能无法完整地拍摄感兴趣区域的图像，甚至无法拍摄到感兴趣区域的图像，进而缺失样本玻片的重要信息，可能导致医生不能准确做出临床判断。因此，利用本发明获得的样本玻片的样本薄膜侧的外观图像，从中分析出样本薄膜在样本玻片上的位置以及样本薄膜的外形轮廓，进而得出感兴趣区域在样本玻片上的位置，从而使得成像装置120能够有针对性地对感兴趣区域进行拍摄。
进一步地，为了确定待测样本玻片的样本薄膜的感兴趣区域，所述样本图像拍摄系统100还包括用于获取所述待测样本玻片的拍摄模式的模式获取装置160。所述拍摄模式包括关于所述待测样本玻片的感兴趣拍摄区域的信息。
在一些实施例中，在所述待测样本玻片上还设有包含样本身份信息的标签，该样本身份信息关联有所述待测样本玻片的拍摄模式。所述模式获取装置设置用于从所述待测样本玻片的标签获取所述待测样本玻片的样本身份信息。在此，所述控制器140被配置为根据从所述模式获取装置获取的样本身份信息来获取所述待测样本玻片的拍摄模式。模式获取装置例如可以是上述样本身份获取装置。
在一些实施例中，所述控制器140被配置为与血液分析仪或中央控制器通信连接，该中央控制器与所述血液分析仪通信连接，从而所述控制器能根据从所述模式获取装置获取的样本身份信息从所述血液分析仪或所述中央控制器获得所述待测样本玻片的拍摄模式，其中，所述待测样本玻片的拍摄模式由所述血液分析仪对与所述待测样本玻片上的样本来自同一受试者的样本进行检测而得到并且与所述待测样本玻片的样本身份信息相关联地存储在所述血液分析仪或所述中央控制器中。
在此，血液分析仪为用于对待测血液样本或体液样本进行血常规检测的设备。当血液分析仪检测一待测样本后分析出该待测样本存在异常，需要进一步由样本图像拍摄系统进行镜检，则将与该待测样本的异常相对应的拍摄模式与该待测样本的身份信息相关联地存储在血液分析仪或与血液分析仪连接的中央控制器，从而样本图像拍摄系统的控制器能够根据待测样本的身份信息从血液分析仪或中央控制器获得拍摄模式，然后从得到的拍摄模式中获得感兴趣拍摄区域。
在一些具体的实施例中，待测样本为血液样本，待测样本玻片为涂抹有血膜的血涂片，所述血膜在血涂片上沿涂抹方向依次包括头部、体部和尾部。在此，控制器140被配置为：当从所述模式获取装置获取的拍摄模式为血小板拍摄模式时，根据所述血小板模式确定所述感兴趣区域包括边缘和/或尾部，根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的血膜的边缘和/或尾部的位置并且控制所述成像装置在所确定的位置上对处于所述血膜的边缘和/或尾部的样本成分进行拍摄。例如，当待测样本出现血小板异常时，拍摄模式为血小板拍摄模式，血小板拍摄模式对应的感兴趣拍摄区域包括血膜的边缘和/或尾部(因为在血膜的边缘和/或尾部出现血小板的概率较高)，此时控制器140根据血膜外观图像分析出血膜的边缘和/或尾部在血涂片上的位置，然后控制样本保持装置110与成像装置120相对运动，使得成像装置120能够准确地对血膜的边缘和/或尾部进行拍摄。
进一步地，控制器140被配置为，当从所述模式获取装置获取的拍摄模式为白细胞拍摄模式时，根据所述白细胞模式确定所述感兴趣区域为体部，根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的血膜的体部的位置并且控制所述成像装置在所确定的位置上对处于所述血膜的体部的样本成分进行拍摄。例如，当待测样本出现白细胞异常时，拍摄模式为白细胞拍摄模式，白细胞拍摄模式对应的感兴趣拍摄区域包括血膜的体部，此时控制器根据血膜外观图像分析出血膜的体部在血涂片上的位置以及适当的拍摄范围，然后控制样本保持装置110与成像装置120相对运动，使得成像装置120能够准确地对血膜的体部区域进行拍摄。
此外，控制器140还被配置为：当从所述模式获取装置获取的拍摄模式为体液模式时，根据所述体液模式确定所述感兴趣区域为所述待测样本玻片的整个样本薄膜，根据所述外观特征确定所述样本薄膜的位置和轮廓边界并且控制所述成像装置依据所确定的位置和轮廓边界对所述待测样本玻片的整个样本薄膜进行拍摄。例如，当待测样本为体液样本时，拍摄模式为体液拍摄模式，体液拍摄模式对应的感兴趣拍摄区域为整个样本薄膜，此时控制器根据样本外观图像分析出整个样本薄膜在待测样本玻片上的位置以及边界，然后控制样本保持装置110与成像装置120相对运动，使得成像装置120能够准确地对整个样本薄膜进行拍摄。
备选地或附加地，控制器140被配置为根据样本薄膜的外观特征确定待测样本玻片上的样本薄膜的拍摄路径和/或拍摄范围，并且控制成像装置120以所确定的拍摄路径和/或拍摄范围对所述待测样本玻片的样本薄膜进行拍摄。
由此，按照本发明能够根据从样本外观图像提取的位置特征和/或分布特征识别样本薄膜的合理拍摄位置和拍摄区域，从而能够准确地获得所需的样本成分图像，减少错误报警，提高样本拍摄速度。
在一些实施例中，按照本发明的样本外观图像还可以用于识别样本类型(外周血、骨髓、体液、疟疾样本等)，以便根据样本类型选择相应的拍摄模式(外周血模式、骨髓模式、体液模式、疟疾模式等)。在此，例如可以通过待测样本玻片的样本薄膜的外观形状、轮廓、面积等特征来确定待测样本是外周血样本、体液样本还是骨髓样本。
亦即，控制器140还可以配置用于根据所述样本玻片10的外观图像20的外观特征识别或者确定所述样本薄膜11的样本类型，并且控制所述成像装置120在与所述样本薄膜11的样本类型对应的拍摄参数下对所述样本薄膜中的样本成分进行拍摄。由此能够自动识别待测样本玻片的类型并据此自动调整拍摄模式，以便针对不同类型的样本玻片自动执行所要求的拍摄方式。
对不同类型的样本进行显微镜检查的要求通常不同，例如拍摄区域不同或者拍摄数量不同等等，因此在通过成像装置拍摄样本成分图像之前，往往要知道样本的类型。通过本发明获得的样本玻片的样本薄膜侧的外观图像能够识别出样本类型，这尤其是在样本图像系统无法获得样本玻片上的身份标签信息的情况下是特别有利的，能够确保正确地按照正常流程拍摄样本玻片的样本成分图像，无需报警或停止拍摄。
在一些实施例中，不同类型的样本所对应的拍摄参数可以由用户预先设定并保存在控制器140的存储器中或保存在与控制器140通信连接的中央控制器的存储器中。当控制器140确定了待测样本玻片的类型后，自动调用用户设定的拍摄参数，以便控制成像装置120按照用户要求对待测样本玻片进行拍摄。此时，样本图像拍摄系统100例如可以具有用户设定交互接口或界面，将用户对不同拍摄参数(例如拍摄区域或拍摄数量)进行存储。当控制器140识别到不同的样本类型时，自动选择用户的预设拍摄参数，以控制成像装置120依据该预设拍摄参数进行扫描拍摄。
当然，在其他实施例中，不同类型的样本所对应的拍摄参数也可以由设备制造商预先设定并保存。
备选地或附加地，样本图像拍摄系统100包括滴油装置(图未示出)，滴油装置设置用于将油(例如香柏油)滴加在由样本保持装置所保持的待测样本玻片上，其中，所述拍摄参数包括关于是否滴油的信息。
当成像装置120的第一相机122在成像装置120的高倍物镜1212(或者说油镜)、例如40倍物镜或100倍物镜下对待测样本玻片进行拍摄时，通常需要利用滴油装置在待测样本玻片上滴加香柏油，这是因为油镜的放大倍数较高，而透镜很小，光线通过不同密度的介质物体时，部分光线会发生折射而散失，进入镜筒的光线少，视野较暗，物体观察不清。如在高倍透镜与待测样本玻片之间滴加香柏油，则使进入油镜的光线增多，视野亮度增强，物象清晰。
因此，本发明实施例还可以根据样本外观图像判断在待测样本玻片的样本薄膜侧是否被滴加过油，以便确定当前是否还需要利用滴油装置对待测样本玻片进行滴油。即，控制器140被配置为：当根据所述外观特征确定要给所述待测样本玻片滴油时，在控制所述成像装置进行拍摄之前(尤其是在高倍物镜下)控制所述滴油装置对所述待测样本玻片进行滴油。这在对已经由成像装置120拍摄过的样本玻片进行再次拍摄时是特别有利的，这能够避免对滴加过香柏油的样本玻片进行再次滴油。
备选地或附加地，本发明实施例还可以根据样本外观图像判断待测样本玻片是否符合拍摄要求，对于存在可能影响分析结果或不适合拍摄的样本玻片进行报警提示。例如，当根据样本外观图像判断出推片机异常、不存在样本涂层、玻片损坏、样本类型与样本身份不匹配的异常时，输出报警。此时，优选成像装置120不再对存在异常的待测样本玻片进行拍摄。
下面描述按照本发明的一种样本图像拍摄方法1000，该样本图像拍摄方法1000尤其是由以上所描述的样本图像拍摄系统100的各个实施例来实现。尤其是，样本图像拍摄方法1000由样本图像拍摄系统100的控制器140实施。
如图13所示，样本图像拍摄方法1000包括下列步骤：
S1100，获取待测样本玻片10的施加有待测样本薄膜11的一侧的样本外观图像20，所述样本外观图像20至少包括所述样本薄膜11的外观图像21。在该步骤中，从样本外观图像获取装置130获取样本外观图像20。
S1200，根据所述样本外观图像20识别所述样本薄膜的外观特征。
S1300，根据所述外观特征确定拍摄参数。
S1400，控制成像装置120在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
由此能够依据从样本薄膜或者说样本涂层的外观图像中获得的外观特征，自动调整拍摄参数，提高拍摄效率和准确性。
在一些实施例中，如图14所示，步骤S1200可以包括步骤S1201：根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜在所述待测样本玻片上的位置特征和分布特征中的至少一种。相应地，步骤S1300可以包括步骤S1301：根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的样本薄膜的感兴趣拍摄区域的位置；步骤S1400可以包括步骤S1401：控制所述成像装置对在处于所述位置的所述感兴趣拍摄区域内的样本成分进行拍摄。
进一步地，如图14所示，在步骤S1301之前，样本图像拍摄方法1000包括步骤S1500：获取所述待测样本玻片的拍摄模式，并根据所述拍摄模式确定所述感兴趣拍摄区域。
在一个具体的实施例中，所述待测样本玻片为涂抹有血膜的血涂片，所述血膜在血涂片上沿涂抹方向依次包括头部、体部和尾部。在此，如图15所示，步骤S1301可以包括步骤S1302：当所述拍摄模式为血小板拍摄模式时，根据所述血小板模式确定所述感兴趣区域包括边缘和/或尾部，根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的血膜的边缘和/或尾部的位置；步骤S1401可以包括步骤S1402：控制所述成像装置在所确定的位置上对处于所述血膜的边缘和/或尾部的样本成分进行拍摄。
进一步地，如图15所示，步骤S1301可以包括步骤S1303：当所述拍摄模式为白细胞拍摄模式时，根据所述白细胞模式确定所述感兴趣区域为体部，根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的血膜的体部的位置；步骤S1401可以包括步骤S1403：控制所述成像装置在所确定的位置上对处于所述血膜的体部的样本成分进行拍摄。
备选地或附加地，步骤S1300包括：根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的样本薄膜的拍摄路径和/或拍摄范围；步骤S1400包括：控制所述成像装置以所述拍摄路径和/或拍摄范围对所述待测样本玻片的样本薄膜进行拍摄。
例如，对于由外周血样本制备的样本玻片，按照本发明通过样本外观图像识别血膜(血液涂层)的长度、宽度、尾部形状等，进而确定拍摄位置和拍摄区域，尤其是避开空洞、条纹、划伤等非正常拍摄区域。
对于体液样本而言，按照本发明能够自动切换到体液模式，并按照用户预设好的拍摄模式进行拍摄和分析。通过进一步对样本外观图像进行分析，确定体液涂斑(样本涂层或样本薄膜)所在的位置和体液涂斑的轮廓边界(样本拍摄范围)，根据所确定的位置和轮廓边界控制成像装置与样本保持装置相对运动，使得成像装置能够在所确定的涂层位置上对样本拍摄范围内的样本成分进行拍摄。
备选地或附加地，步骤S1300可以包括：根据所述外观特征确定所述样本薄膜的类型；相应地，步骤S1400可以包括：控制所述成像装置在与所述样本薄膜的类型相对应的拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
样本图像获取方法1000的其他优点和特征可参考上述对本发明的样本图像拍摄系统100的描述，在此不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令在被计算机执行时引起所述计算机实现下列方法步骤：
获取待测样本玻片的施加有待测样本薄膜的一侧的样本外观图像，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；
根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜的外观特征并且根据所述外观特征确定拍摄参数；
指令成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
按照本发明的计算机可读存储介质尤其是用于实施样本图像拍摄方法1000。
上述计算机可读存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、磁性随机存取存储器、快闪存储器、磁表面存储器、光盘、或只读光盘；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器、同步静态随机存取存储器、动态随机存取存储器、同步动态随机存取存储器、双倍数据速率同步动态随机存取存储器、增强型同步动态随机存取存储器、同步连接动态随机存取存储器、直接内存总线随机存取存储器。
以上在说明书、附图以及权利要求书中提及的特征或者特征组合，只要在本发明的范围内是有意义的并且不会相互矛盾，均可以任意相互组合使用或者单独使用。针对本发明提供的样本图像拍摄系统所说明的优点和特征以相应的方式适用于本发明提供的样本图像拍摄方法和计算机可读存储介质，反之亦然。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种样本图像拍摄系统，包括：
样本保持装置，用于保持施加有待测样本薄膜的待测样本玻片；
成像装置，用于对由所述样本保持装置所保持的待测样本玻片上的样本进行拍摄；
样本外观图像获取装置，用于获取所述待测样本玻片的施加有待测样本薄膜的一侧的样本外观图像，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；
控制器，与所述成像装置和所述样本外观图像获取装置通信连接，并且被配置为：从所述样本外观图像获取装置获取所述样本外观图像，根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜的外观特征，根据所述外观特征确定拍摄参数，并且控制所述成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述外观特征包括所述样本薄膜在所述待测样本玻片上的位置特征；
所述控制器被配置为根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的样本薄膜的感兴趣拍摄区域的位置，并且控制所述成像装置对在处于所述位置的所述感兴趣拍摄区域内的样本成分进行拍摄。
3.根据权利要求2所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述样本图像拍摄系统还包括用于获取所述待测样本玻片的拍摄模式的模式获取装置；
所述控制器与所述模式获取装置通信连接并且被配置为：在确定所述感兴趣拍摄区域的位置之前，从所述模式获取装置获取所述待测样本玻片的拍摄模式，根据所述拍摄模式确定所述感兴趣拍摄区域。
4.根据权利要求3所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述待测样本玻片为涂抹有血膜的血涂片，所述血膜在血涂片上沿涂抹方向依次包括头部、体部和尾部；
所述控制器被配置为：当从所述模式获取装置获取的拍摄模式为血小板拍摄模式时，根据所述血小板模式确定所述感兴趣区域包括边缘和/或尾部，根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的血膜的边缘和/或尾部的位置并且控制所述成像装置在所确定的位置上对处于所述血膜的边缘和/或尾部的样本成分进行拍摄。
5.根据权利要求4所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述控制器被配置为，当从所述模式获取装置获取的拍摄模式为白细胞拍摄模式时，根据所述白细胞模式确定所述感兴趣区域为体部，根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的血膜的体部的位置并且控制所述成像装置在所确定的位置上对处于所述血膜的体部的样本成分进行拍摄。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，在所述待测样本玻片上还设有包含样本身份信息的标签，该样本身份信息关联有所述待测样本玻片的拍摄模式；
所述模式获取装置设置用于从所述待测样本玻片的标签获取所述待测样本玻片的样本身份信息；
所述控制器被配置为根据从所述模式获取装置获取的样本身份信息来获取所述待测样本玻片的拍摄模式。
7.根据权利要求6所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述控制器被配置为与血液分析仪或中央控制器通信连接，该中央控制器与所述血液分析仪通信连接，从而所述控制器能根据从所述模式获取装置获取的样本身份信息从所述血液分析仪或所述中央控制器获得所述待测样本玻片的拍摄模式，其中，所述待测样本玻片的拍摄模式由所述血液分析仪对与所述待测样本玻片上的样本来自同一受试者的样本进行检测而得到并且与所述待测样本玻片的样本身份信息相关联地存储在所述血液分析仪或所述中央控制器中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述外观特征包括所述样本薄膜在所述待测样本玻片上的位置特征和分布特征中的至少一种；
所述控制器被配置为根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的样本薄膜的拍摄路径和/或拍摄范围，并且控制所述成像装置以所述拍摄路径和/或拍摄范围对所述待测样本玻片的样本薄膜进行拍摄。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述样本图像拍摄系统包括滴油装置，设置用于将油滴在由所述样本保持装置所保持的待测样本玻片上，其中，所述拍摄参数包括是否滴油；
所述控制器被配置为：当根据所述外观特征确定要给所述待测样本玻片滴油时，在控制所述成像装置进行拍摄之前控制所述滴油装置对所述待测样本玻片进行滴油。
10.根据权利要求1所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述外观特征确定所述样本薄膜的类型，并且控制所述成像装置在与所述样本薄膜的类型相对应的拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的样本图像拍摄系统，其特征在于，所述成像装置包括第一相机，所述样本外观图像获取装置构造为与所述成像装置的第一相机不同的第二相机。
12.一种样本图像拍摄系统，其特征在于，所述样本图像拍摄系统包括：
样本保持装置，用于保持施加有待测样本薄膜的待测样本玻片；
成像装置，用于对由所述样本保持装置所保持的待测样本玻片上的样本进行拍摄；
控制器，与所述成像装置通信连接，并且被配置为：接收与所述待测样本玻片的样本外观图像对应的拍摄参数，并且控制所述成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本成分进行拍摄，其中，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像。
13.一种样本图像拍摄方法，包括：
从样本外观图像获取装置获取待测样本玻片的施加有待测样本薄膜的一侧的样本外观图像，所述样本外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；
根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜的外观特征并且根据所述外观特征确定拍摄参数；
控制成像装置在所述拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
14.根据权利要求13所述的样本图像拍摄方法，其特征在于，
根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜的外观特征包括：根据所述样本外观图像识别所述样本薄膜在所述待测样本玻片上的位置特征和分布特征中的至少一种；
根据所述外观特征确定拍摄参数包括：根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的样本薄膜的感兴趣拍摄区域的位置；
控制所述成像装置的拍摄包括：控制所述成像装置对在处于所述位置的所述感兴趣拍摄区域内的样本成分进行拍摄。
15.根据权利要求14所述的样本图像拍摄方法，其特征在于，还包括：
在确定所述感兴趣拍摄区域的位置之前，从模式获取装置获取所述待测样本玻片的拍摄模式，根据所述拍摄模式确定所述感兴趣拍摄区域。
16.根据权利要求15所述的样本图像拍摄方法，其特征在于，所述待测样本玻片为涂抹有血膜的血涂片，所述血膜在血涂片上沿涂抹方向依次包括头部、体部和尾部；
根据所述外观特征确定拍摄参数包括：当所述拍摄模式为血小板拍摄模式时，根据所述血小板模式确定所述感兴趣区域包括边缘和/或尾部，根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的血膜的边缘和/或尾部的位置；
控制所述成像装置对所述感兴趣拍摄区域进行拍摄包括：控制所述成像装置在所确定的位置上对处于所述血膜的边缘和/或尾部样本成分进行拍摄。
17.根据权利要求16所述的样本图像拍摄方法，其特征在于，
根据所述外观特征确定拍摄参数包括：当所述拍摄模式为白细胞拍摄模式时，根据所述白细胞模式确定所述感兴趣区域为体部，根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的血膜的体部的位置；
控制所述成像装置对所述感兴趣拍摄区域进行拍摄包括：控制所述成像装置在所确定的位置上对处于所述血膜的体部的样本成分进行拍摄。
18.根据权利要求13所述的样本图像拍摄方法，其特征在于，所述外观特征包括所述样本薄膜在所述待测样本玻片上的位置特征和形态分布特征中的至少一种；
根据所述外观特征确定拍摄参数包括：根据所述外观特征确定所述待测样本玻片上的样本薄膜的拍摄路径和/或拍摄范围；
控制所述成像装置对所述感兴趣拍摄区域进行拍摄包括：控制所述成像装置以所述拍摄路径和/或拍摄范围对所述待测样本玻片的样本薄膜进行拍摄。
19.根据权利要求13所述的样本图像拍摄方法，其特征在于，
根据所述外观特征确定拍摄参数包括：根据所述外观特征确定所述样本薄膜的类型；
控制所述成像装置的拍摄包括：控制所述成像装置在与所述样本薄膜的类型相对应的拍摄参数下对所述待测样本玻片上的样本薄膜中的样本成分进行拍摄。
20.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求13至19中任一项所述的样本图像拍摄方法的步骤。
CN202110154970.7A 2021-02-04 2021-02-04 样本图像拍摄系统、方法以及计算机可读存储介质 Pending CN114858793A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110154970.7A CN114858793A (zh) 2021-02-04 2021-02-04 样本图像拍摄系统、方法以及计算机可读存储介质
US17/585,061 US11796787B2 (en) 2021-02-04 2022-01-26 Sample image capturing system and method, and computer-readable storage medium
US18/367,428 US20240004181A1 (en) 2021-02-04 2023-09-12 Sample image capturing system and method, and computerreadable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110154970.7A CN114858793A (zh) 2021-02-04 2021-02-04 样本图像拍摄系统、方法以及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114858793A true CN114858793A (zh) 2022-08-05

Family

ID=82611384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110154970.7A Pending CN114858793A (zh) 2021-02-04 2021-02-04 样本图像拍摄系统、方法以及计算机可读存储介质

Country Status (2)

Country Link
US (2) US11796787B2 (zh)
CN (1) CN114858793A (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9218673B2 (en) * 2012-10-11 2015-12-22 Nike, Inc. Method and system for manipulating camera light spectrum for sample article false color rendering
US11062479B2 (en) * 2017-12-06 2021-07-13 Axalta Coating Systems Ip Co., Llc Systems and methods for matching color and appearance of target coatings
WO2021091858A1 (en) * 2019-11-04 2021-05-14 Rarecyte, Inc. Reference slide

Also Published As

Publication number Publication date
US20220244518A1 (en) 2022-08-04
US11796787B2 (en) 2023-10-24
US20240004181A1 (en) 2024-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1810003B1 (en) Determination of the boundaries between fractions and extraction of selected fractions in a fractionated sample
EP3244250B1 (en) Testing equipment with dual cameras
JP5330317B2 (ja) 生体試料の分析方法および分析装置
US11268947B2 (en) Motion determination in automated testing apparatus
JP5330313B2 (ja) 生体試料の分析装置
US10324022B2 (en) Analysis accuracy improvement in automated testing apparatus
JP2003504627A (ja) 生物試料中の物体の自動検出
WO2021134664A1 (zh) 一种样本分析系统及其自动精度管理方法
CN109073517A (zh) 用于实时体积控制的系统和方法
EP3625538B1 (en) Slide rack determination system
US20240127015A1 (en) Sample analysis system and sample management method
CN112825622B (zh) 样本图像拍摄方法以及样本图像拍摄设备
CN112858106B (zh) 一种液滴接触角的测量系统及方法
WO2021148465A1 (en) Method for outputting a focused image through a microscope
CN112557105A (zh) 自动取样设备和自动取样方法
CN114858793A (zh) 样本图像拍摄系统、方法以及计算机可读存储介质
CN114858795A (zh) 样本图像获取系统、样本图像获取方法及可读存储介质
TW202107148A (zh) 用於測試生物樣本的裝置
TWI699532B (zh) 用於測試生物樣本的裝置
CN114858794A (zh) 样本图像拍摄系统、拍摄方法及计算机可读存储介质
CN114862748A (zh) 样本图像分析系统、样本图像展示设备及方法
CN112710821A (zh) 细胞分析设备、分析细胞的方法、与计算机可读存储介质
JP2023501939A (ja) 管アセンブリタイプを識別する装置および方法
EP4062150A1 (en) Trace microanalysis microscope systems and methods
CN114858796A (zh) 样本图像分析系统和玻片质量检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination