CN114858795A - 样本图像获取系统、样本图像获取方法及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样本图像获取系统，该样本图像获取系统包括第一拍摄装置、样本身份获取装置和存储装置。第一拍摄装置设置用于拍摄样本玻片的外观图像，在所述样本玻片上施加有样本薄膜，所述样本玻片的外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像。样本身份获取装置设置用于获取所述样本玻片的样本身份信息。存储装置设置用于与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像，以便后续利用所述样本玻片的整体外观图像、尤其是整个样本薄膜的外观图像的信息。本发明还涉及一种样本图像获取方法以及一种计算机可读存储介质。

Description

样本图像获取系统、样本图像获取方法及可读存储介质

技术领域

本发明涉及样本图像分析领域，尤其是涉及一种样本图像获取系统、一种样本图像获取方法以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

细胞形态分析仪(也可以称为数字显微镜)是用来分析承载有外周血、骨髓、体液等玻片或者涂片上的细胞的仪器。细胞形态分析仪包括显微光学模块和数码拍摄模块，其主要工作原理为：应用智能图像处理算法自动识别单层细胞区，并在单层细胞区搜索并拍摄血细胞(白细胞、红细胞、血小板等)；将拍摄的细胞图像进行必要的图像处理后，经过智能识别算法识别出上述拍摄到的细胞的种类和特征；然后按照细胞的特征将所拍摄的细胞图像分类展示到显示器上。由此，用户、例如医生可以依据临床经验，根据病人相关信息对仪器分类的结果进行调整，并给出相应的临床论断。

现有的细胞形态分析仪仅关注涂片的局部区域或单个细胞，并不关注涂片上的整个样本薄膜(样本被施加到玻片上之后形成的薄膜，例如血膜)的形态，忽视了样本薄膜的全局外观所带来的信息。例如，当前的细胞形态分析仪获取血细胞的经过放大后的微观显微图像，用户仅仅可以看到局部区域或单个细胞的清晰图像，但是并不了解拍摄的区域和细胞在血膜上的位置。然而，在血膜的不同位置获取的血细胞图像对用户而言往往具有较大的临床价值。

发明内容

因此，本发明的任务在于提供一种能够充分利用样本玻片上的样本薄膜的外观形态信息的技术方案，该技术方案能够获取整个样本玻片的外观图像、尤其是样本玻片上的整个样本薄膜的外观图像并利用该外观图像所承载的信息来指导细胞形态分析仪的细胞拍摄或者给用户提供诊断辅助信息或者甚至提供样本玻片制备装置的相关信息，从而提高细胞形态分析仪的自动化和智能化程度或者改善用户体验。

为了实现上述任务，本发明第一方面提供一种样本图像获取系统，该样本图像获取系统包括第一拍摄装置、样本身份获取装置和存储装置。第一拍摄装置设置用于拍摄样本玻片的外观图像，在所述样本玻片上施加有样本薄膜，所述样本玻片的外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像。样本身份获取装置设置用于获取所述样本玻片的样本身份信息。存储装置设置用于与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像，以便后续利用所述样本玻片的整体外观图像、尤其是整个样本薄膜的外观图像的信息。

本发明第二方面提供一种样本图像获取方法，包括：

由第一拍摄装置拍摄样本玻片的外观图像，在所述样本玻片上施加有样本薄膜，所述样本玻片的外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；

由样本身份获取装置获取所述样本玻片的样本身份信息；以及，

由存储装置与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像。

此外，本发明第三方面还提供另一种样本图像获取方法，包括：

获取样本玻片的外观图像，其中，在所述样本玻片上施加有样本薄膜，所述样本玻片的外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；

获取所述样本玻片的样本身份信息；

与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令在被计算机执行时引起所述计算机实现下列方法步骤：

获取样本玻片的外观图像，其中，在所述样本玻片上施加有样本薄膜，所述样本玻片的外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；

获取所述样本玻片的样本身份信息；

与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像。

本发明各个方面的其他特征和优点可参考以下结合附图对本发明实施例的描述。

附图说明

图1为按照本发明的一种实施例的样本图像获取系统的示意性框图；

图2为按照本发明一种实施例的的样本玻片的示意结构图；

图3为按照本发明的一种实施例的样本玻片的外观图像；

图4为按照本发明的一种实施例的样本图像获取系统的示意结构图，其中，第一样本玻片支撑装置水平地支承样本玻片；

图5为按照本发明的一种实施例的样本图像获取系统的示意结构图，其中，第一样本玻片支撑装置竖直地支承样本玻片；

图6和图7为按照本发明的一种实施例的第一样本玻片支撑装置的结构示意图；

图8为按照本发明的一种实施例的第二拍摄装置的结构示意图；

图9为按照本发明的一种实施例的控制装置的示意性框图；

图10为按照本发明的一种实施例的样本图像获取系统的示意结构图；

图11为按照本发明的一种实施例的血涂片的示意图；

图12为具有不同涂覆状态的血涂片的示意图；

图13为按照本发明的一种实施例的在样本玻片上显示样本成分图像拍摄位置的示意图；

图14为按照本发明的血涂片外观图像的一种坐标系；

图15为按照本发明的体液玻片外观图像的一种坐标系；

图16为按照本发明的一种实施例的样本图像获取方法的示意性流程图；

图17为按照本发明的另一种实施例的样本图像获取方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本发明所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如以上所提及的，目前的样本图像分析仪中仅关注样本玻片上的样本本身，忽略了样本玻片上的样本薄膜的外观所带来的信息。因此，本发明提出一种能够充分利用样本玻片上的样本薄膜的整体外观图像的技术方案。

如图1所示，本发明首先提供一种样本图像获取系统100，该样本图像获取系统100包括第一拍摄装置110、样本身份获取装置120和存储装置130。

第一拍摄装置110设置用于拍摄样本玻片10的外观图像20。如图2和图3所示，在所述样本玻片上施加有样本薄11、例如血膜，所述样本玻片的外观图像20至少包括所述样本薄膜的外观图像21。此外，所述样本玻片10的样本薄膜侧还可以设有样本身份识别部12、例如条码标签，所述样本玻片的外观图像20也可以包括样本身份识别部12的外观图像22。第一拍摄装置110可以包括图像传感器和成像镜头。

样本身份获取装置120设置用于获取所述样本玻片10的样本身份信息。样本身份获取装置120可以是硬件、例如扫描条码标签的条码扫描仪，也可以是软件模块、例如是集成在以下还要描述的控制装置中的软件模块，本发明对此不作具体限定。此外，样本身份信息可以是样本玻片上的标签信息，也可以是随机分配或临时的信息，只要能将不同的样本玻片分开即可，本发明同样对此不作具体限定。

存储装置130设置用于与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像20，以便后续能够利用所述样本玻片的整体外观图像所承载的信息。在此，存储装置可以是任何具备存储功能的硬件模块或软件模块。存储装置例如可以集成在以下还要描述的控制装置中。本发明对存储装置的实现形式不作具体限定。

在一些实施例中，如图4和图5所示，样本图像获取系统100可以包括用于支撑样本玻片10的第一样本玻片支撑装置140，使样本玻片10距离第一拍摄装置110具有一定距离或空间。第一拍摄装置110与第一样本玻片支撑装置140相对布置，使得第一拍摄装置110能对支撑在第一样本玻片支撑装置140上的样本玻片10进行外观图像拍摄。第一样本玻片支撑装置140可以用于水平支撑样本玻片10，如图4所示。或者，第一样本玻片支撑装置140也可以竖直地支撑样本玻片10，如图5所示。

在图4和图5所示的实施例中，样本图像获取系统还包括照明光源150和背景板160、例如纯色无反光背景板。照明光源设置用于用光照射在所述第一样本玻片支撑装置上的样本玻片，为第一拍摄装置110的拍摄提供合适的照明，以便获得清晰明亮的样本玻片外观图像。在此，照明光源150和第一拍摄装置110布置在样本玻片10的一侧，即面对样本玻片10的样本薄膜11的一侧，而背景板160布置在样本玻片10的另外一侧，提供无干扰或无杂光影响的均匀背景。可以理解的，也可以取消照明光源150和背景板160的设置。

图6和图7示出一种竖直地支撑样本玻片10的第一样本玻片支撑装置140的结构示意图。第一样本玻片支撑装置140包括顶部开口的容置槽141。容置槽141用于容纳样本玻片10。容置槽141沿第一样本玻片支撑装置140的中轴线142延伸，且容置槽141顶部设有开口143，样本玻片10从开口143处置入容置槽141内。

为了能够获取样本玻片10的施加有样本薄膜的一侧的外观图像，在一些实施例中，容置槽141的一侧对外开口，使得样本玻片10的施加有样本薄膜的一侧对外暴露，从而第一拍摄装置110能够拍摄样本玻片10的外观图像。

进一步地，在一些实施例中，第一样本玻片支撑装置140构造为能沿预定转动方向转动至少180度，以便能够带动所容纳的样本玻片10围绕沿样本玻片10的长度方向延伸的轴线沿预定转动方向转动至少180度，使得第一样本玻片支撑装置140所容纳的样本玻片10的样本薄膜侧无论如何都能够被置于第一拍摄装置110的拍摄范围内。

在一些备选的实施例中，容置槽141的侧面可以是封闭的。通过设置玻片夹取装置170、例如机械手将样本玻片10从第一样本玻片支撑装置140的容置槽141中夹取起来，使得样本玻片10的样本薄膜侧位于第一拍摄装置110的拍摄范围内，以拍摄样本玻片10的样本薄膜侧的外观图像。

可以理解的，涂片夹取装置170可以构造为能围绕自身轴线转动至少180度，以带动所夹取的样本玻片10转动，使得样本玻片10的样本薄膜侧无论如何都能够被置于第一拍摄装置110的拍摄范围内。

优选地，样本身份获取装置120为条码扫描仪，第一拍摄装置110集成在构成为条码扫描仪的样本身份获取装置120中，即样本身份获取装置120构造为带有相机的条码扫描仪。该带有相机的条码扫描仪与第一样本玻片支撑装置140相对布置，使得该带有相机的条码扫描仪能够对支撑在第一样本玻片支撑装置140上的样本玻片10的样本身份识别部、例如条码标签进行扫描并且同时能够对样本玻片10的样本薄膜侧进行拍摄。

在一些实施例中，样本图像获取系统100还包括独立于第一拍摄装置110的第二拍摄装置180，如图8所示。该第二拍摄装置180设置用于对所述样本薄膜中的样本成分进行图像拍摄以获取样本成分图像。例如，当样本为血液样本时，样本玻片为施加有血膜的血涂片，此时样本成分为血液样本中的粒子、例如细胞。此时第二拍摄装置180用于拍摄血涂片上的血膜中的细胞图像。当然，本发明的样本还可以是骨髓或体液等。

在此，存储装置130还可以用于与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的样本成分图像，以便后续能够与样本身份信息相关联地输出样本成分图像，供用户浏览，例如用户在专家系统中对样本成分图像进行审核浏览。

如图8所示，第二拍摄装置180在此也可以称为显微光学模块。该显微光学模块包括透镜组181和相机182，透镜组181可以包括第一物镜1811和第二物镜1812。第一物镜1811例如可以为10倍物镜或40倍物镜，第二物镜1812例如可以为40倍物镜或100倍物镜。透镜组181还可以包括切换机构1813，该切换机构用于切换第一物镜1811和第二物镜1812，以便相机182拍摄不同放大倍率的样本成分图像。

进一步地，如图8所示，样本图像获取系统100还包括用于支撑样本玻片10的第二样本玻片支撑装置190，该第二样本玻片支撑装置190与第二拍摄装置180相对布置并且构造为可运动的，使得第二拍摄装置180能对支撑在第二样本玻片支撑装置180上的样本玻片10的样本薄膜的特定区域中的样本成分进行图像拍摄。第二样本玻片支撑装置190例如构造为能够在水平面中运动的检测载台，该检测载台可以具有用于接纳样本玻片10的凹槽。

在本发明的一些实施例中，样本图像获取系统100还包括未示出的控制装置，该控制装置与第二拍摄装置180连接，以控制第二拍摄装置180对样本玻片10的样本薄膜11中的样本成分、例如细胞进行拍摄。

如图9所示，控制装置220例如可以包括处理组件221、RAM222、ROM223、通信接口224、存储器226和I/O接口225，其中，处理组件221、RAM222、ROM223、通信接口224、存储器226和I/O接口225通过总线227进行通信。

处理组件可以为CPU、GPU或其它具有运算能力的芯片。存储器226中装有操作系统和应用程序等供处理器组件221执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。存储器226例如可以为上述存储装置130。

I/O接口225由比如USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。I/O接口225上连接有由键盘、鼠标、触摸屏或其它控制按钮构成的输入设备，用户可以用输入设备直接向控制装置240输入数据。

通信接口224是可以是目前已知的任意通信协议的接口。通信接口224通过网络与外界进行通信。控制装置220可以通过通信接口224以一定的通信协议，与通过该网连接的任意装置之间传输数据。

此外，如图10所示，样本图像获取系统100还可以包括显示装置200，该显示装置设置用于至少显示所述样本薄膜的外观图像。当然，也可以使显示装置显示整个样本玻片的包括样本薄膜在内的整体外观图像。进一步地，在显示装置上还可以显示所述样本玻片的样本身份信息和样本成分图像。在一些实施例中，显示装置可以与控制装置的I/O接口225连接，显示装置例如可以为液晶屏、触摸屏、LED显示屏等，控制装置可以使得显示装置与样本身份信息相关联地显示样本玻片的外观图像、样本成分图像等。

进一步地，如图10所示，样本图像获取系统100还包括样本玻片制备装置300和运送装置400。样本玻片制备装置300设置用于将样本施加到空白玻片上以形成样本玻片，例如将血液样本涂抹在空白玻片上以形成血涂片。运送装置400设置用于将由样本玻片制备装置300的样本玻片10运送至第二拍摄装置180。运送装置400例如可以是轨道，样本玻片制备装置300将制备好的样本玻片通过轨道运送到第二拍摄装置180的入口处。

在图10的实施例中，第一拍摄装置110可以布置在样本玻片制备装置300中或布置在运送装置400运送样本玻片的路径上。

以下描述如何利用样本图像获取系统100所获得的样本玻片的外观图像、尤其是样本薄膜的外观图像。

在一些实施例中，在样本图像获取系统100中可以根据所述样本玻片10的外观图像20来指导第二拍摄装置180的拍摄。即，控制装置配置用于获取并分析所述样本玻片的外观图像，并且根据分析结果控制第二拍摄装置180对所述样本薄膜11中的样本成分的图像拍摄。由此能够利用样本玻片的外观图像、特别是样本薄膜的外观图像来指导第二拍摄装置的拍摄，提高样本图像获取系统的自动化和智能化程度。

在一个具体的示例中，所述控制装置可以配置用于在根据所述样本玻片的外观图像指导第二拍摄装置的拍摄时实施下列步骤：根据所述样本玻片10的外观图像20识别所述样本薄膜11的感兴趣拍摄区域；控制所述第二拍摄装置180对所述样本薄膜11中的感兴趣拍摄区域进行拍摄。由此能够通过分析所述样本玻片的外观图像来确定样本薄膜上的感兴趣拍摄区域，使得样本图像获取系统100能够自动化地准确地获取感兴趣拍摄区域中的样本成分图像，无需为了确保拍摄到感兴趣区域而增大拍摄范围，因此提高拍摄速度。

在此，所述感兴趣拍摄区域例如可以包括所述样本薄膜11的轮廓边缘。例如，当样本为血液样本时，血液样本被施加到玻片上后形成具有特定形状的尾部的血膜，此时通过分析所述样本玻片的外观图像能够识别到尾部在血涂片上的位置，从而第二拍摄装置能够针对性地对血膜的尾部进行拍摄。又例如，当样本为体液样本时，体液样本通常被施加到玻片的中间，然而由于样本玻片的制备差异，体液样本的施加可能存在偏差，通过本发明的样本玻片的外观图像能够较为准确地识别到体液样本在样本玻片上的位置，进而第二拍摄装置能够准确地拍摄到样本玻片上的体液样本。

在一个具体的示例中，如图11所示，当样本玻片为涂抹有血液样本的玻片时，血膜在样本玻片上沿涂抹方向(箭头A至B方向)依次包括头部、体部和尾部。感兴趣区域包括血膜的尾部13和边缘14、15中的至少一个。由于玻片上涂覆的血膜的形状存在差异，感兴趣区域、例如尾部和边缘的位置也会随之变化，因此通常只能事先知道感兴趣区域的大致位置。如果预先设置固定的感兴趣区域位置，则可能无法完整地拍摄感兴趣区域的图像，甚至无法拍摄到感兴趣区域的图像，进而缺失样本玻片的重要信息，可能导致医生不能准确做出临床判断。因此，利用本发明获得的样本玻片的样本薄膜侧的外观图像，从中分析出样本薄膜在样本玻片上的位置以及样本薄膜的外形轮廓，进而得出感兴趣区域在样本玻片上的位置，从而使得第二拍摄装置能够有针对性地对感兴趣区域进行拍摄。

备选地或附加地，所述控制装置还可以配置用于在根据所述样本玻片的外观图像指导第二拍摄装置的拍摄时实施下列步骤：根据所述样本玻片10的外观图像20识别所述样本薄膜11的样本类型；控制所述第二拍摄装置180在与所述样本类型对应的拍摄条件下对所述样本薄膜中的样本成分进行拍摄。由此能够针对不同类型的样本玻片自动执行所要求的拍摄方式。

对不同类型的样本进行显微镜检查的要求通常不同，例如拍摄区域不同或者拍摄数量不同等等，因此在通过第二拍摄装置拍摄样本成分图像之前，需要知道样本的类型。通过本发明获得的样本玻片的样本薄膜侧的外观图像能够识别出样本类型，这尤其是在样本图像系统无法获得样本玻片上的身份标签信息的情况下是特别有利的，能够确保正确地按照正常流程拍摄样本玻片的样本成分图像，无需报警或停止拍摄。

在另一些备选或附加的实施例中，所述控制装置还可以配置用于：根据所述样本玻片10的外观图像20获取所述样本薄膜11在所述样本玻片10上的施加状态信息；当所述施加状态信息表明所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加异常时，输出报警提示。

在此，通过分析所述样本玻片的外观图像能够识别出所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加状态，例如样本分布信息和/或施加位置信息，例如样本薄膜的长短、宽窄、尾部形态，或者甚至能够识别样本薄膜中是否存在空洞、划伤或条纹。对异常状态进行故障报警提示，或者也可以依据血膜形态特征针对性地调整第二拍摄装置的拍摄。

上述异常状态尤其是涉及样本玻片制备装置(以下简称推片机)。在第二拍摄装置拍摄之前可以由推片机制备具有样本薄膜的镜检载玻片(样本玻片)，推片机通过样本采集、样本涂抹或推展、干燥以及染色与清洗等过程实现样本玻片的制备。推片机在临床检验方面要求严格，通常需要根据样本特征(例如HCT值、粘度特征、残留拖尾特性等)作为制备参数来控制推片机。推片机的异常将直接影响样本镜检的进度与准确性。除了上述HCT值、粘度特征、残留拖尾特性等因素会导致推片机工作状态异常之外，推片机各器部件的工作状态、相关器件的清洁程度、传感器的检测准确性等因素都会导致推片或染色异常。例如，图12(a)为正常血液样本玻片的示意图，血涂片制备不符合预期的情况包括：图12(b)所示的血膜长度偏短，图12(c)所示的血膜长度偏长，图12(d)所示的血膜长度过长，图12(e)所示的血膜宽度过窄，图12(f)所示的血膜不完整，图12(g)所示的血膜偏向一侧，图12(h)所示的血膜存在空洞，或图12(i)所示的血膜存在条纹等。通过本发明获得的样本玻片的样本薄膜侧的外观图像能够识别出样本薄膜的施加或者说样本玻片的制备是否存在异常，进而提示用户推片机可能存在异常。此外，用户也可以通过调取异常的样本玻片的外观图像，判断是否需要对推片机进行维护。

例如，控制装置配置用于基于所述样本玻片的外观图像提取所述样本玻片对应的图像特征信息、特别是样本薄膜外观的图像特征信息，当所述图像特征信息满足异常条件时，输出推片机可能存在异常的提示。也就是说，本发明能够基于样本玻片的外观图像所包括的样本薄膜的外观形态信息来判断推片机的工作状态，从而实现自动对推片质量监控与分析。

在此，图像特征信息可以是样本薄膜的长度、宽度、位置以及边缘信息中至少一个。

在一些实施例中，所述控制装置还用于获取所述图像特征信息对应的参考阈值范围；判断所述图像特征信息是否超出所述参考阈值范围，以确定所述图像特征信息是否满足异常条件；其中，当所述图像特征信息超出所述参考阈值范围时，确定所述图像特征信息满足异常条件。

例如，当图像特征信息为样本血膜的长度时，控制装置还用于获取样本血膜的长度对应的参考阈值范围，判断样本血膜的长度是否超出参考阈值范围，当样本血膜的长度超出参考阈值范围，即当样本血膜的长度小于参考阈值范围的最小值，或者大于参考阈值范围的最大值时，确定样本血膜的长度满足异常条件。

在一些实施例中，当确定图像特征信息满足异常条件时，所述控制装置还用于根据所述图像特征信息确定关于推片异常的异常信息；其中，所述异常信息至少包括所述样本薄膜的长度偏短、所述样本薄膜的长度偏长、所述样本薄膜的长度过长、所述样本薄膜的宽度过窄、所述样本薄膜不完整、所述样本薄膜偏移、所述样本薄膜过厚、所述样本薄膜过薄、所述样本薄膜不均匀、所述样本薄膜出现横向条纹、所述样本薄膜出现纵向条纹和所述样本薄膜孔洞中至少一个。

在一些实施例中，所述控制装置用于在确定异常信息后根据所述异常信息确定所述异常信息对应的异常原因；其中，所述异常原因至少包括待测样本量异常、待测样本位置异常、待测样本被稀释、待测样本特征异常、待测样本中存在杂质、待测样本凝块、推片参数异常、玻片异常、待检玻片制备装置的推片机构异常和推片机构与玻片的相对位置偏离中至少一个。

例如，当所述异常信息包括所述样本薄膜的长度偏短时，异常原因包括：待测样本量偏少、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和玻片表面存在污垢中至少一个。当所述异常信息包括所述样本薄膜的长度偏长或过长时，异常原因包括：待测样本量偏多、待测样本被稀释、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和玻片表面存在污垢中至少一个。当所述异常信息包括所述样本薄膜的宽度过窄和/或所述样本薄膜不完整时，异常原因包括：待测样本中存在杂质、待测样本凝块、玻片表面存在污垢、玻片亲水性差和待检玻片制备装置的推片存在污垢中至少一个。当所述异常信息包括所述样本薄膜偏移时，异常原因包括：待测样本位置偏移和推片机构与玻片的相对位置偏离中至少一个。当所述异常信息包括所述样本薄膜过厚时，异常原因包括：待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个。当所述异常信息包括所述样本薄膜过薄时，异常原因包括：待测样本被稀释、待测样本特征检测或传递错误、推片参数选择错误和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个。当所述异常信息包括所述样本薄膜不均匀和/或所述样本薄膜出现横向条纹时，异常原因包括：玻片表面存在污垢和待检玻片制备装置的推片机构运动不平稳中至少一个。当所述异常信息包括所述样本薄膜出现纵向条纹时，异常原因包括：待测样本中存在杂质、待测样本凝块、玻片表面存在污垢和待检玻片制备装置的推片存在污垢中至少一个。当所述异常信息包括所述样本薄膜孔洞时，异常原因包括：待测样本中存在污垢和玻片表面存在污垢中至少一个。

在另一些备选或附加的实施例中，所述存储装置130还可以设置用于将所拍摄的样本成分图像在样本玻片上的位置与所述样本玻片的外观图像相关联地存储。也就是说，当第二拍摄装置180在拍摄样本玻片的样本成分图像时，存储装置130记录该样本成分图像在样本玻片上所在的位置信息并将该位置信息与样本玻片的外观图像相关联。当用户在显示装置上审核样本成分图像时，显示装置将用户当前所选中的样本成分图像30的拍摄位置P显示在样本玻片的外观图像上，如图13所示，由此用户能够直观地看到当前所观察的样本成分图像的拍摄位置。

在一个具体的示例中，如果要将样本成分图像的拍摄位置在样本薄膜的外观图像上标记出来，需要将拍摄样本薄膜外观图像的坐标系与拍摄样本成分图像的坐标系关联起来，例如统一或转换。如图14所示，当样本玻片为涂抹有血液样本的血涂片时，可以以血膜的一个边角点C1为原点建立血膜坐标系，玻片长度方向和宽度方向分别为X和Y方向。当第二拍摄装置拍摄细胞图像时，先找到上述边角点并记录该边角点在第二拍摄装置的坐标系中的坐标；然后第二拍摄装置再逐个拍摄目标细胞并计算所拍摄的细胞的坐标与该边角点的坐标关系(坐标平移关系、坐标比例关系以及坐标旋转关系等)，进而获取所拍摄的细胞图像与血膜外观图像的相对位置关系。

同理，如图15所示，当样本玻片为体液样本玻片时，样本薄膜的参考点可以是样本薄膜的中心点C2(或玻片的中心点)，玻片长度方向和宽度方向分别为X和Y方向。

进一步地，在显示装置200上还可以将第二拍摄装置180对所述样本薄膜中的样本成分的拍摄路径和/或当前拍摄位置和/或当前拍摄区域显示在所述样本薄膜的外观图像上，由此用户能够直观地看到当前样本玻片的拍摄情况。

下面描述按照本发明的一种样本图像获取方法400，该样本图像获取方法400尤其是由以上所描述的样本图像获取系统100的各个实施例来实现。

如图16所示，样本图像获取方法400包括下列步骤：

S410，由第一拍摄装置110拍摄样本玻片10的外观图像20，在该样本玻片10上施加有样本薄膜11，样本玻片10的外观图像20至少包括样本薄膜11的外观图像21；

S420，由样本身份获取装置120获取样本玻片10的样本身份信息；

S430，由存储装置130与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像。

进一步地，样本图像获取方法400包括：

S440，由独立于第一拍摄装置110的第二拍摄装置180对所述样本薄膜中的样本成分进行图像拍摄，以获取样本成分图像；

S450，由存储装置130与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的样本成分图像。

在此优选地，样本图像获取方法400包括根据所述样本玻片的外观图像指导第二拍摄装置的拍摄，即由控制装置根据所述样本玻片的外观图像控制所述第二拍摄装置对所述样本薄膜中的样本成分的图像拍摄。

在一些实施例中，所述控制装置对所述第二拍摄装置的图像拍摄的控制步骤可以包括：由所述控制装置根据所述样本玻片的外观图像识别所述样本薄膜的感兴趣拍摄区域；以及，由所述控制装置控制所述第二拍摄装置对所述样本薄膜中的感兴趣拍摄区域进行拍摄。

备选地或附加地，所述控制装置对所述第二拍摄装置的图像拍摄的控制步骤可以包括：由所述控制装置根据所述样本玻片的外观图像识别所述样本薄膜的样本类型；以及，由所述控制装置控制所述第二拍摄装置在与所述样本类型对应的拍摄条件下对所述样本薄膜中的样本成分进行拍摄。

备选地或附加地，按照本发明第二方面的样本图像获取方法可以包括：由控制装置根据所述样本玻片的外观图像获取所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加状态信息；以及，当所述施加状态信息表明所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加异常时，输出报警提示。

进一步地，样本图像获取方法400还可以包括：在显示装置200上显示所述样本玻片的外观图像。

进一步地，样本图像获取方法400还可以包括：由所述存储装置将所拍摄的样本成分图像在样本玻片上的位置与所述样本玻片的外观图像相关联地存储。此时，例如可以在显示装置上将所述第二拍摄装置对所述样本薄膜中的样本成分的拍摄路径和/或当前拍摄位置和/或当前拍摄区域显示在所述样本玻片的外观图像上。

样本图像获取方法400的其他优点和特征可参考上述对本发明的样本图像获取系统100的描述，在此不再赘述。

此外，如图17所示，本发明还提供另一种样本图像获取方法500，包括：

S510，获取样本玻片的外观图像，其中，在所述样本玻片上施加有样本薄膜，所述样本玻片的外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；

S520，获取所述样本玻片的样本身份信息；

S530，与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像。

进一步地，样本图像获取方法500还可以包括：根据所述样本玻片的外观图像获得样本图像拍摄装置对所述样本薄膜中的样本成分进行拍摄的拍摄指令，其中，所述拍摄指令包含样本类型信息和/或感兴趣拍摄区域信息。

进一步地，样本图像获取方法500还可以包括：根据所述样本玻片的外观图像获取所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加状态信息；以及当所述施加状态信息表明所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加异常时，输出报警提示。

进一步地，样本图像获取方法500还可以包括：将所述样本玻片的外观图像输出至显示装置200。

同样地，样本图像获取方法500的其他优点和特征可参考上述对本发明的样本图像获取系统100的描述，在此不再赘述。

本发明最后提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令在被计算机执行时引起所述计算机实现下列方法步骤：

获取样本玻片的外观图像，其中，在所述样本玻片上施加有样本薄膜，所述样本玻片的外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；

获取所述样本玻片的样本身份信息；

与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像。

按照本发明的计算机可读存储介质尤其是用于实施样本图像获取方法500。

上述计算机可读存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、磁性随机存取存储器、快闪存储器、磁表面存储器、光盘、或只读光盘；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器、同步静态随机存取存储器、动态随机存取存储器、同步动态随机存取存储器、双倍数据速率同步动态随机存取存储器、增强型同步动态随机存取存储器、同步连接动态随机存取存储器、直接内存总线随机存取存储器。

以上在说明书、附图以及权利要求书中提及的特征或者特征组合，只要在本发明的范围内是有意义的并且不会相互矛盾，均可以任意相互组合使用或者单独使用。针对本发明提供的样本图像获取系统所说明的优点和特征以相应的方式适用于本发明提供的样本图像获取方法和计算机可读存储介质，反之亦然。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (31)

1.一种样本图像获取系统，其特征在于，包括：

第一拍摄装置，设置用于拍摄样本玻片的外观图像，在所述样本玻片上施加有样本薄膜，所述样本玻片的外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；

样本身份获取装置，设置用于获取所述样本玻片的样本身份信息；

存储装置，设置用于与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像。

2.根据权利要求1所述的样本图像获取系统，其特征在于，还包括独立于第一拍摄装置的第二拍摄装置，设置用于对所述样本薄膜中的样本成分进行图像拍摄以获取样本成分图像；

所述存储装置还设置用于与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的样本成分图像。

3.根据权利要求2所述的样本图像获取系统，其特征在于，还包括控制装置，设置用于获取并分析所述样本薄膜的外观图像，并且根据分析结果控制所述第二拍摄装置对所述样本薄膜中的样本成分的图像拍摄。

4.根据权利要求3所述的样本图像获取系统，其特征在于，所述控制装置设置用于：

根据所述样本玻片的外观图像识别所述样本薄膜的感兴趣拍摄区域；

控制所述第二拍摄装置对所述样本薄膜中的感兴趣拍摄区域进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的样本图像获取系统，其特征在于，所述感兴趣拍摄区域包括所述样本薄膜的轮廓边缘。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的样本图像获取系统，其特征在于，所述控制装置设置用于：

根据所述样本玻片的外观图像识别所述样本薄膜的样本类型；

控制所述第二拍摄装置在与所述样本类型对应的拍摄条件下对所述样本薄膜中的样本成分进行拍摄。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的样本图像获取系统，其特征在于，还包括控制装置，设置用于：

根据所述样本玻片的外观图像获取所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加状态信息；

当所述施加状态信息表明所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加异常时，输出报警提示。

8.根据权利要求7所述的样本图像获取系统，其特征在于，所述施加状态信息包括下列信息中的至少一个：

所述样本薄膜的形态信息，所述样本薄膜的样本分布信息，所述样本薄膜的施加位置信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的样本图像获取系统，其特征在于，还包括显示装置，设置用于显示所述样本玻片的外观图像。

10.根据权利要求2至6中任一项所述的样本图像获取系统，其特征在于，所述存储装置进一步设置用于将所拍摄的样本成分图像在样本玻片上的位置与所述样本玻片的外观图像相关联地存储。

11.根据权利要求10所述的样本图像获取系统，其特征在于，还包括显示装置，设置用于将所述第二拍摄装置对所述样本薄膜中的样本成分的拍摄路径和/或当前拍摄位置和/或当前拍摄区域显示在所述样本玻片的外观图像上，和/或显示所述样本玻片的样本身份信息和样本成分图像。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的样本图像获取系统，其特征在于，还包括用于支撑所述样本玻片的第一样本玻片支撑装置；

所述第一拍摄装置与所述第一样本玻片支撑装置相对布置，使得所述第一拍摄装置能对支撑在所述第一样本玻片支撑装置上的样本玻片进行外观图像拍摄。

13.根据权利要求12所述的样本图像获取系统，其特征在于，还包括照明光源，该照明光源设置用于用光照射在所述第一样本玻片支撑装置上的样本玻片。

14.根据权利要求12或13所述的样本图像获取系统，其特征在于，在所述样本玻片上还设有样本身份识别部；

所述样本身份获取装置与所述第一样本玻片支撑装置相对布置，使得所述样本身份获取装置能对支撑在所述第一样本玻片支撑装置上的样本玻片的样本身份识别部进行身份识别。

15.根据权利要求14所述的样本图像获取系统，其特征在于，所述第一拍摄装置集成在所述样本身份获取装置中，所述样本身份获取装置构造为带有相机的条码扫描仪。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的样本图像获取系统，其特征在于，还包括：

独立于第一拍摄装置的第二拍摄装置，设置用于对所述样本薄膜中的样本成分进行图像拍摄以获取样本成分图像；

用于支撑所述样本玻片的第二样本玻片支撑装置，其中，所述第二样本玻片支撑装置与所述第二拍摄装置相对布置并且构造为可运动的，使得所述第二拍摄装置能对支撑在所述第二样本玻片支撑装置上的样本玻片的样本薄膜中的样本成分进行图像拍摄。

17.根据权利要求2所述的样本图像获取系统，其特征在于，还包括：

样本玻片制备装置，设置用于将样本施加到空白玻片上以形成样本玻片；

运送装置，设置用于将由样本玻片制备装置的样本玻片运送至所述第二拍摄装置；

其中，所述第一拍摄装置布置在所述样本玻片制备装置中或布置在所述运送装置运送样本玻片的路径上。

18.一种样本图像获取方法，其特征在于，包括：

由第一拍摄装置拍摄样本玻片的外观图像，在所述样本玻片上施加有样本薄膜，所述样本玻片的外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；

由样本身份获取装置获取所述样本玻片的样本身份信息；

由存储装置与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像。

19.根据权利要求18所述的样本图像获取方法，其特征在于，还包括：

由独立于第一拍摄装置的第二拍摄装置对所述样本薄膜中的样本成分进行图像拍摄，以获取样本成分图像；

由存储装置与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的样本成分图像。

20.根据权利要求19所述的样本图像获取方法，其特征在于，还包括：

由控制装置根据所述样本玻片的外观图像控制所述第二拍摄装置对所述样本薄膜中的样本成分的图像拍摄。

21.根据权利要求20所述的样本图像获取方法，其特征在于，所述控制装置对所述第二拍摄装置的图像拍摄的控制步骤包括：

由所述控制装置根据所述样本玻片的外观图像识别所述样本薄膜的感兴趣拍摄区域；

由所述控制装置控制所述第二拍摄装置对所述样本薄膜中的感兴趣拍摄区域进行拍摄。

22.根据权利要求20所述的样本图像获取方法，其特征在于，所述控制装置对所述第二拍摄装置的图像拍摄的控制步骤包括：

由所述控制装置根据所述样本玻片的外观图像识别所述样本薄膜的样本类型；

由所述控制装置控制所述第二拍摄装置在与所述样本类型对应的拍摄条件下对所述样本薄膜中的样本成分进行拍摄。

23.根据权利要求18至22中任一项所述的样本图像获取方法，其特征在于，还包括

由控制装置根据所述样本玻片的外观图像获取所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加状态信息；当所述施加状态信息表明所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加异常时，输出报警提示。

24.根据权利要求18至23中任一项所述的样本图像获取方法，其特征在于，还包括：

在显示装置上显示所述样本玻片的外观图像。

25.根据权利要求19至20中任一项所述的样本图像获取方法，其特征在于，还包括：

由所述存储装置将所拍摄的样本成分图像在样本玻片上的位置与所述样本玻片的外观图像相关联地存储。

26.根据权利要求25所述的样本图像获取方法，其特征在于，还包括：

在显示装置上将所述第二拍摄装置对所述样本薄膜中的样本成分的拍摄路径和/或当前拍摄位置和/或当前拍摄区域显示在所述样本玻片的外观图像上。

27.一种样本图像获取方法，其特征在于，包括：

获取样本玻片的外观图像，其中，在所述样本玻片上施加有样本薄膜，所述样本玻片的外观图像至少包括所述样本薄膜的外观图像；

获取所述样本玻片的样本身份信息；

与所述样本身份信息相关联地存储所述样本玻片的外观图像。

28.根据权利要求27所述的样本图像获取方法，其特征在于，还包括：

根据所述样本玻片的外观图像获得样本图像拍摄装置对所述样本薄膜中的样本成分进行拍摄的拍摄指令，其中，所述拍摄指令包含样本类型信息和/或感兴趣拍摄区域信息。

29.根据权利要求27或28所述的样本图像获取方法，其特征在于，还包括：

根据所述样本玻片的外观图像获取所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加状态信息；

当所述施加状态信息表明所述样本薄膜在所述样本玻片上的施加异常时，输出报警提示。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的样本图像获取方法，其特征在于，还包括：

将所述样本玻片的外观图像输出至显示装置。

31.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令在被计算机执行时引起所述计算机实现根据权利要求27至30中任一项所述的方法。

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